一種軌道式鐵鉆工的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于石油機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于在井口或鼠洞上、卸鉆具，涉及一種軌道式鐵鉆工。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油鉆機(jī)鐵鉆工通常采用的是伸縮臂式結(jié)構(gòu)，由于設(shè)計不夠合理，該結(jié)構(gòu)存在以下不足:一是伸縮臂晃動大；二是不易找準(zhǔn)井口或鼠洞位置；三是旋扣鉗可調(diào)范圍??；四是沖扣鉗與旋扣鉗的安裝及拆卸都不方便，直接增加了工人的工作強(qiáng)度，影響了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種軌道式鐵鉆工，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的伸縮臂晃動大；不易找準(zhǔn)井口或鼠洞位置；旋扣鉗可調(diào)范圍??；沖扣鉗與旋扣鉗的安裝及拆卸都不方便的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種軌道式鐵鉆工，包括行走架，在行走架上設(shè)置有背架，在行走架中安裝有液壓油缸三，液壓油缸三活塞桿向上與背架傳動連接；
[0005]背架的前端上部位置兩邊對稱各安裝有一連接長板，每個連接長板通過銷軸一與旋扣鉗鉸接，背架中另外安裝有液壓油缸二，液壓油缸二的活塞桿向上與旋扣鉗傳動連接;
[0006]背架的前端下部位置安裝有沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)，沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)中懸掛安裝有沖扣鑰' ;
[0007]背架的后端通過階梯銷軸與沖扣鉗相連接，背架的下部通過卸扣與行走架相連接；在行走架的外側(cè)安裝有電氣控制機(jī)構(gòu)。
[0008]本實用新型的軌道式鐵鉆工，其特征還在于:
[0009]旋扣鉗中對稱設(shè)置有滑塊總成一及滑塊總成二，滑塊總成一和滑塊總成二上各自設(shè)置有兩套旋扣馬達(dá)，所有旋扣馬達(dá)均通過各自傳動的滾輪一同時與鉆桿接觸。
[0010]沖扣鉗包括一個背鉗和一個夾緊鉗，夾緊鉗的兩端分別與各自對應(yīng)的液壓油缸一連接。
[0011]本實用新型的有益效果是，能夠準(zhǔn)確的定位鐵鉆工中心到井口中心或鼠洞中心，大大減少了鐵鉆工的整體晃動，保證上卸扣動作的順利進(jìn)行；旋扣鉗整體能夠進(jìn)行上升或下降移動，增大了旋扣鉗移動的范圍；沖扣鉗及旋扣鉗都采用銷軸及螺栓連接，安裝和拆卸方便易行。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(相當(dāng)于圖1的左視)；
[0015]圖4是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(相當(dāng)于圖1的右視)。
[0016]圖中，1.旋扣鉗;2.沖扣鉗;3.背架;4.沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu);5.連接長板;6.銷軸一 -J.階梯銷軸；8.行走架；9.卸扣；10.軌道；11.電氣控制機(jī)構(gòu)；12.背鉗；13.夾緊鉗；14.扶正機(jī)構(gòu)；15.液壓油缸一 ；16.銷軸二 ；17.銷軸三；18.滑塊總成一 ；19.滑塊總成二 ；20.滾輪一 ；21.旋扣馬達(dá)；22.液壓油缸二 ；23.液壓油缸三。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]參照圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型的結(jié)構(gòu)是，包括行走架8，行走架8通過多組滾輪支撐在軌道10上，實現(xiàn)移動；
[0019]在行走架8上設(shè)置有背架3，在行走架8中安裝有液壓油缸三23，液壓油缸三23活塞桿向上通過銷軸三17與背架3傳動連接，液壓油缸三23的伸縮能夠推動背架3相對于行走架8的上下移動；
[0020]背架3的前端上部位置兩邊對稱各安裝有一連接長板5，每個連接長板5通過銷軸一 6與旋扣鉗I鉸接，背架3中另外安裝有液壓油缸二 22，液壓油缸二 22的活塞桿向上與旋扣鉗I傳動連接，液壓油缸二 22用于推動旋扣鉗I上升或下降，從而實現(xiàn)旋扣鉗I的上下位置可調(diào)并且可調(diào)范圍更大，以便適宜夾持鉆桿的不同部位，從而減少了旋扣鉗I對鉆桿的傷害；旋扣鉗I中對稱設(shè)置有滑塊總成一 18及滑塊總成二 19，滑塊總成一 18和滑塊總成二 19中各自設(shè)置有兩套旋扣馬達(dá)21，所有旋扣馬達(dá)21均通過各自傳動的滾輪一 20同時與鉆桿接觸，一起實現(xiàn)對鉆桿的旋扣操作；
[0021 ] 背架3的前端下部位置安裝有沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)4，沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)4中懸掛安裝有沖扣鉗2，沖扣鉗2包括一個背鉗12和一個夾緊鉗13，夾緊鉗13的兩端分別與各自對應(yīng)的液壓油缸一 15連接，液壓油缸一 15用于夾緊鉗13進(jìn)行沖扣操作，夾緊鉗13還與扶正機(jī)構(gòu)14連接；
[0022]背架3的后端通過階梯銷軸7與沖扣鉗2相連接，
[0023]背架3的下部通過卸扣9與行走架8相連接；
[0024]在行走架8的外側(cè)安裝有電氣控制機(jī)構(gòu)11，與上述的各個執(zhí)行部件控制連接，實現(xiàn)操作過程的程序控制和進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的移動控制。
[0025]本實用新型的工作原理是，
[0026]沖扣鉗2下部中間位置與背架3通過階梯銷軸7、碟簧、螺栓相連接。沖扣鉗2的夾緊鉗13上的弧形限位板及與背鉗12上的導(dǎo)軌與背鉗12整體相連接，工作時背鉗12通過沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)4及螺栓固定在背架3上，夾緊鉗13在背鉗12上的導(dǎo)軌上面轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)上卸扣功能。這樣旋扣鉗I及沖扣鉗2與外部的連接均采用銷軸及螺栓連接，安裝和拆卸方便易行。
[0027]扶正機(jī)構(gòu)14通過螺栓連接在夾緊鉗13上，夾緊鉗13轉(zhuǎn)動時扶正機(jī)構(gòu)14隨之一起轉(zhuǎn)動。扶正機(jī)構(gòu)14可以實現(xiàn)兩個功能，一是在鉆具進(jìn)入沖扣鉗2夾持中心時能保證鉆具不偏離夾持中心，二是在沖扣鉗2上卸扣過程中起到一定的扶持鉆具作用。
[0028]上述的旋扣鉗1、沖扣鉗2、背架3、沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)4、連接長板5 —起稱為鐵鉆工主體。
[0029]本實用新型裝置的工作過程是，
[0030]鉆具在井口或鼠洞中時，首先行走架8帶動鐵鉆工主體沿著軌道10行走至井口或鼠洞，然后旋扣鉗I及沖扣鉗2開始工作。行走架8帶動鐵鉆工主體沿著軌道10行走至井口或鼠洞過程中，可以很準(zhǔn)確的定位鐵鉆工中心到井口中心或鼠洞中心，大大減少了鐵鉆工的整體晃動，保證上卸扣動作的順利進(jìn)行。
[0031]上扣時，旋扣鉗I及沖扣鉗2中的背鉗12共同夾緊鉆具，接著旋扣鉗I開始工作，旋扣鉗I中的滑塊總成一 18及滑塊總成二 19中的所有旋扣馬達(dá)21帶動各自的滾輪一 20一起旋轉(zhuǎn)，所有的滾輪一 20直接與鉆具接觸，將鉆具螺紋旋上。最后沖扣鉗2中的夾緊鉗13在液壓油缸一 15的作用下沖扣，把鉆具螺紋旋緊。
[0032]卸扣時，沖扣鉗2中的背鉗12及旋扣鉗I共同夾緊鉆具，接著沖扣鉗2中的夾緊鉗13在液壓油缸一 15的作用下沖扣，把鉆具螺紋沖開，然后旋扣鉗2開始工作，所有旋扣馬達(dá)21帶動各自的滾輪一 20 —起旋轉(zhuǎn)，滾輪一 20直接與鉆具接觸，將鉆具螺紋完全松開。
[0033]上述的過程中，液壓油缸二 22推動旋扣鉗I上升或下降，從而實現(xiàn)旋扣鉗I的位置可調(diào)，實現(xiàn)夾持不同的鉆桿部位。液壓油缸三23推動背架3帶動鐵鉆工主體沿著行走架8上升或下降，實現(xiàn)夾持不同高度的鉆具接頭。
【主權(quán)項】
1.一種軌道式鐵鉆工，其特征在于:包括行走架(8)，在行走架(8)上設(shè)置有背架(3)，在行走架(8)中安裝有液壓油缸三(23)，液壓油缸三(23)活塞桿向上與背架(3)傳動連接; 背架(3)的前端上部位置兩邊對稱各安裝有一連接長板(5)，每個連接長板(5)通過銷軸一(6)與旋扣鉗(I)鉸接，背架(3)中另外安裝有液壓油缸二(22)，液壓油缸二(22)的活塞桿向上與旋扣鉗(I)傳動連接； 背架(3)的前端下部位置安裝有沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)(4)，沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)(4)中懸掛安裝有沖扣鉗⑵； 背架⑶的后端通過階梯銷軸(7)與沖扣鉗(2)相連接，背架(3)的下部通過卸扣(9)與行走架(8)相連接；在行走架(8)的外側(cè)安裝有電氣控制機(jī)構(gòu)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式鐵鉆工，其特征在于:所述的旋扣鉗(I)中對稱設(shè)置有滑塊總成一(18)及滑塊總成二(19)，滑塊總成一(18)和滑塊總成二(19)上各自設(shè)置有兩套旋扣馬達(dá)(21)，所有旋扣馬達(dá)(21)均通過各自傳動的滾輪一(20)同時與鉆桿接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式鐵鉆工，其特征在于:所述的沖扣鉗(2)包括一個背鉗(12)和一個夾緊鉗(13)，夾緊鉗(13)的兩端分別與各自對應(yīng)的液壓油缸一(15)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道式鐵鉆工，包括行走架，在行走架上設(shè)置有背架，在行走架中安裝有液壓油缸三，液壓油缸三活塞桿向上與背架傳動連接；背架的前端上部位置兩邊對稱各安裝有一連接長板，每個連接長板通過銷軸一與旋扣鉗鉸接，背架中另外安裝有液壓油缸二，液壓油缸二的活塞桿向上與旋扣鉗傳動連接；背架的前端下部位置安裝有沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)，沖扣鉗懸掛機(jī)構(gòu)中懸掛安裝有沖扣鉗；背架的后端通過階梯銷軸與沖扣鉗相連接，背架的下部通過卸扣與行走架相連接；在行走架的外側(cè)安裝有電氣控制機(jī)構(gòu)。本實用新型的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，適應(yīng)性好。
【IPC分類】E21B19/16
【公開號】CN204754822
【申請?zhí)枴緾N201520385420
【發(fā)明人】李洪波, 劉健, 李峰, 葉強(qiáng), 梁順安
【申請人】寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司, 中海油研究總院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月5日