可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種采運(yùn)煤一體機(jī)，特別是一種近水平推進(jìn)的連續(xù)側(cè)向截煤運(yùn)煤的可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]側(cè)切式連續(xù)截煤采運(yùn)煤一體機(jī)，如中國(guó)專利公開號(hào)CN103742138A公開的采運(yùn)煤一體機(jī)，以及CN104234712A公開的具有頂煤回采裝置的采運(yùn)煤一體機(jī)等，其是解決現(xiàn)有薄煤層或相對(duì)較薄的中厚水平或近水平煤層機(jī)械化無(wú)人采煤的重要設(shè)施，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈水平循環(huán)移動(dòng)，利用在驅(qū)動(dòng)鏈連接的鏈板設(shè)置截煤齒的方式實(shí)現(xiàn)采煤，并利用鏈板與機(jī)身形成運(yùn)煤順槽，從而形成采運(yùn)煤一體的一體機(jī)結(jié)構(gòu)，機(jī)身用作鏈板的承載部件和導(dǎo)向部件，機(jī)身由多個(gè)機(jī)身單元連接而成，各機(jī)身單元之間通過(guò)承插方式連接，機(jī)身高度與采煤幅度呈正相關(guān)關(guān)系，采煤幅度通常由煤層厚度確定。但現(xiàn)有賦存煤層通常在煤層走向上并非完全呈水平或具有一致的近水平傾斜角度，即其走向角度存在一定幅度的變化，因此，對(duì)于現(xiàn)有定方向推進(jìn)的采運(yùn)煤一體機(jī)而言，不能適應(yīng)煤層走向角度變化要求。為此，需要對(duì)采運(yùn)煤一體機(jī)進(jìn)行采煤高度隨煤層走向角度變化而進(jìn)行俯仰傾斜的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)，其將采運(yùn)煤主機(jī)的頂推油缸設(shè)置成交錯(cuò)的俯仰傾斜狀態(tài)，采煤推進(jìn)過(guò)程中通過(guò)對(duì)俯仰油缸的行程控制，實(shí)現(xiàn)水平或近水平的俯仰傾斜推進(jìn)，以適應(yīng)煤層走向角度變化要求，達(dá)到煤炭開采的高品質(zhì)和高回采率的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)，包括采運(yùn)煤主機(jī)和液壓支護(hù)系統(tǒng)，采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身由多個(gè)機(jī)身單元連接形成，液壓支護(hù)系統(tǒng)通過(guò)頂推液壓缸與采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身連接，所述任一機(jī)身單元至少連接有一個(gè)所述頂推液壓缸，頂推液壓缸的軸線按與水平面呈設(shè)定角度α的傾斜狀態(tài)設(shè)置，且相鄰兩頂推液壓缸的傾斜相反。
[0006]采用前述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，由于用于推進(jìn)采運(yùn)煤主機(jī)的頂推液壓缸呈與水平面傾斜的設(shè)置，且相鄰兩頂推液壓缸的傾斜相反。因此，在液壓支護(hù)系統(tǒng)處于水平狀態(tài)，采運(yùn)煤主機(jī)推進(jìn)時(shí)，當(dāng)仰斜的頂推液壓缸和俯斜的頂推液壓缸的行程一致時(shí)，采運(yùn)煤主機(jī)水平推進(jìn)；當(dāng)仰斜頂推液壓缸的行程大于俯斜頂推液壓缸的行程時(shí)，采運(yùn)煤主機(jī)向下俯斜推進(jìn)，當(dāng)仰斜頂推液壓缸的行程小于俯斜頂推液壓缸的行程時(shí)，采運(yùn)煤主機(jī)向上仰斜推進(jìn)。同理，在液壓支護(hù)系統(tǒng)推進(jìn)時(shí)，通過(guò)仰斜和俯斜頂推液壓缸的行程控制，可獲得液壓支護(hù)系統(tǒng)平行于或與采運(yùn)煤主機(jī)成一定傾斜角度的推進(jìn)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，推進(jìn)方向可控，適用于煤層走向變化的煤層開采。
[0007]優(yōu)選的，所述任一機(jī)身單元連接有偶數(shù)個(gè)所述頂推液壓缸。以使俯仰液壓缸在同一機(jī)身單元形成傾翻力矩，避免造成相鄰機(jī)身單元之間連接構(gòu)件的破壞，從而通過(guò)確保單元連接構(gòu)件壽命的方式延長(zhǎng)采運(yùn)煤主機(jī)壽命。
[0008]優(yōu)選的，所述頂推液壓缸由過(guò)渡架與所述機(jī)身單元的機(jī)身單元主體連接。以方便避讓采運(yùn)煤鏈板上的截煤齒，并提高頂推液壓缸與機(jī)身連接的方便性。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述相鄰兩個(gè)呈俯仰交錯(cuò)設(shè)置的頂推液壓缸與液壓支護(hù)系統(tǒng)的連接點(diǎn)位于同一高度上。以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低支護(hù)系統(tǒng)制造難度，并提高維護(hù)的方便性，降低制造和使用成本。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，可隨煤層走向變化實(shí)現(xiàn)俯仰推進(jìn)，煤炭開采高品質(zhì)、回采率高。且采煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、制造和使用成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0013]參見圖1，一種可俯仰傾斜的米運(yùn)煤一體機(jī)，該機(jī)具有雙層米運(yùn)煤結(jié)構(gòu)，包括米運(yùn)煤主機(jī)和液壓支護(hù)系統(tǒng)1，液壓支護(hù)系統(tǒng)I主要由液壓支柱11形成液壓支護(hù)，采運(yùn)煤主機(jī)包括機(jī)身和兩條牽引鏈5，兩條牽引鏈5分別位于機(jī)身單元主體21的分隔板21a的上下方，兩條層牽引鏈5分別用于牽引多個(gè)鏈板6循環(huán)移動(dòng)，一部分鏈板上設(shè)有截煤齒7，采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身由多個(gè)機(jī)身單元2連接形成，液壓支護(hù)系統(tǒng)I通過(guò)頂推液壓缸3與采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身連接，所述任一機(jī)身單元2至少連接有一個(gè)所述頂推液壓缸3，頂推液壓缸3的軸線按與水平面呈設(shè)定角度α的傾斜狀態(tài)設(shè)置，且相鄰兩頂推液壓缸3的傾斜相反，通常該傾斜角度值小于10° ο
[0014]其中，頂推液壓缸3由過(guò)渡架4與機(jī)身單元2的機(jī)身單元主體21連接，頂推液壓缸3 —端鉸接在過(guò)渡架4上，另一端鉸接在液壓支柱11上；任一機(jī)身單元2連接有兩個(gè)所述頂推液壓缸3，且相鄰兩個(gè)呈俯仰交錯(cuò)設(shè)置的頂推液壓缸3與液壓支護(hù)系統(tǒng)I的連接點(diǎn)位于同一高度上。
[0015]本實(shí)施例中，任一機(jī)身單元2連接的頂推液壓缸3還可以是四個(gè)、六個(gè)或更多的偶數(shù)個(gè)，其具體數(shù)量根據(jù)機(jī)身單元長(zhǎng)度和頂推液壓缸3的大小確定。
[0016]本實(shí)用新型僅設(shè)上層或下層牽引鏈5時(shí)構(gòu)成單層采運(yùn)煤一體機(jī)，層采運(yùn)煤一體機(jī)中不設(shè)置分隔板8。
[0017]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)，包括采運(yùn)煤主機(jī)和液壓支護(hù)系統(tǒng)(I)，采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身由多個(gè)機(jī)身單元(2)連接形成，液壓支護(hù)系統(tǒng)(I)通過(guò)頂推液壓缸(3)與采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身連接，其特征在于，所述任一機(jī)身單元(2)至少連接有一個(gè)所述頂推液壓缸(3)，頂推液壓缸(3)的軸線按與水平面呈設(shè)定角度α的傾斜狀態(tài)設(shè)置，且相鄰兩頂推液壓缸⑶的傾斜相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)，其特征在于，所述任一機(jī)身單元(2)連接有偶數(shù)個(gè)所述頂推液壓缸(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)，其特征在于，所述頂推液壓缸⑶由過(guò)渡架⑷與所述機(jī)身單元⑵的機(jī)身單元主體(21)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)，其特征在于，所述相鄰兩個(gè)呈俯仰交錯(cuò)設(shè)置的頂推液壓缸(3)與液壓支護(hù)系統(tǒng)(I)的連接點(diǎn)位于同一高度上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可俯仰傾斜的采運(yùn)煤一體機(jī)，包括采運(yùn)煤主機(jī)和液壓支護(hù)系統(tǒng)，采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身由多個(gè)機(jī)身單元連接形成，液壓支護(hù)系統(tǒng)通過(guò)頂推液壓缸與采運(yùn)煤主機(jī)的機(jī)身連接，任一機(jī)身單元至少連接有一個(gè)頂推液壓缸，頂推液壓缸的軸線按與水平面呈設(shè)定角度α的傾斜狀態(tài)設(shè)置，且相鄰兩頂推液壓缸的傾斜相反。優(yōu)選，任一機(jī)身單元連接有偶數(shù)個(gè)頂推液壓缸，且頂推液壓缸由過(guò)渡架與機(jī)身單元的機(jī)身單元主體連接。本實(shí)用新型的有益效果是可隨煤層走向變化實(shí)現(xiàn)俯仰推進(jìn)，煤炭開采高品質(zhì)、回采率高。且采煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、制造和使用成本低。
【IPC分類】E21C29/00, E21D23/16
【公開號(hào)】CN204827446
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520558575
【發(fā)明人】王潔, 吳冬, 王鈺峰
【申請(qǐng)人】王鈺峰
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日