刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及井下煤炭綜采工作面自動控制領(lǐng)域，特別是指一種刮板機水平方 向擔動夾角測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 采煤工作面的運輸是煤礦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，我國采煤工作面廣泛使用的主要運輸 機械是刮板輸送機，簡稱刮板機。刮板機運轉(zhuǎn)正常，則采煤工作面的煤就能及時運出，生產(chǎn) 就能正常進行，如果發(fā)生故障，整個工作面就要停工停產(chǎn)。刮板機由頭輪、尾輪、溜槽、刮板 鏈和驅(qū)動裝置等主要部分組成，另外還設(shè)有緊鏈裝置和推移裝置。刮板機安裝于煤壁和液 壓支架之間，采煤機在刮板機上水平往復(fù)運動，液壓支架底部安裝有單體液壓推移裝置(推 移裝置），推移刮板機朝著煤壁方向移動。
[0003] 煤炭綜采工作面一般需架設(shè)一條長約200米的刮板運輸機，由多個溜槽硬連接構(gòu) 成，溜槽與溜槽之間采用啞鈴連接，當液壓支架推移刮板機時，經(jīng)常會因為每個單體液壓推 移裝置推移溜槽的差異而導(dǎo)致刮板機前移時產(chǎn)生不同的位移，致使刮板機在水平方向不能 保持一條直線。不能滿足綜采工作面"Ξ直二平兩楊通"的質(zhì)量標準要求(Ξ直是指液壓支 架直，割過的煤壁直，刮板輸送機直;二平指頂板平，底板要平;兩楊通是指工作面上下安全 出口和人行通道要楊通）。如圖1所示，為刮板機溜槽的側(cè)視圖，刮板機溜槽上有擋煤板101、 采煤機軌道102和伊煤板103,擋煤板101直立于溜槽的一側(cè)，并與溜槽一一對應(yīng)設(shè)置，且兩 者長度相同。當相鄰的溜槽水平面運動夾角（即相鄰兩塊擋煤板水平面運動夾角）與180°角 差值的絕對值大于3°時，其硬連接的啞鈴會斷裂，致使刮板運輸機受損，最終導(dǎo)致綜采工作 面停工，造成重大損失。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型提出一種刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法 監(jiān)控相鄰兩個溜槽之間水平方向運動夾角大小的問題。
[0005] 本實用新型的技術(shù)方案是運樣實現(xiàn)的：
[0006] -種刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)，包括:采煤機和刮板機，刮板機包括溜 槽，溜槽包括擋煤板;還包括：用于測量采煤機到擋煤板之間距離的至少兩組位移傳感器和 主控制器，每組包括至少兩個位移傳感器;位移傳感器固設(shè)于采煤機上，與擋煤板正對，每 組位移傳感器的總長度小于半個溜槽的長度;各個位移傳感器分別和主控制器電連接。
[0007] 本實用新型的有益效果為：
[000引本實用新型中隨著采煤機在刮板機上工作，位移傳感器一直監(jiān)測刮板機上溜槽的 相對位置，持續(xù)獲得溜槽的位移情況，監(jiān)測刮板機溜槽是否在水平面上保持一條直線，W判 斷刮板機的位移情況，便于煤礦綜采工作面自動化的控制，工人可W遠程實時獲得綜采工 作面上刮板機的位置狀態(tài)，實現(xiàn)了解放人力，節(jié)約成本，反應(yīng)迅速，實時監(jiān)測，精準誤差小 等。
【附圖說明】
[0009] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附圖。
[0010] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中刮板機溜槽的側(cè)視圖；
[0011] 圖2為一個實施例中刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為實施例中刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)的運行狀態(tài)示意圖；
[0013] 圖4為另一實施例中刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)的運行狀態(tài)示意圖；
[0014] 圖5為實施例中刮板機水平方向運動夾角的示意圖；
[0015] 圖6為另一實施例中刮板機水平方向運動夾角的示意圖；
[0016] 圖7為實施例中刮板機各溜槽產(chǎn)生水平方向運動夾角的示意圖；
[0017] 圖8為實施例中刮板機各溜槽產(chǎn)生水平方向運動夾角的坐標示意圖；
[0018] 圖9為另一實施例中刮板機各溜槽產(chǎn)生水平方向運動夾角的坐標示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020] 如圖2-4所示，為說明性實施例中刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0021] 實施例中的刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)，包括:采煤機1和刮板機，刮板機 包括溜槽，溜槽包括擋煤板2;其還包括：用于測量采煤機1到擋煤板2之間距離的至少兩組 位移傳感器10和主控制器，每組包括至少兩個位移傳感器10;位移傳感器10固設(shè)于采煤機1 上，與擋煤板2正對，每組位移傳感器的總長度小于半個溜槽的長度;各個位移傳感器10分 別和主控制器電連接。
[0022] 只要保證相鄰兩個溜槽2在一條直線上，整個刮板機的溜槽2就呈一條直線，因此， 位移傳感器10設(shè)置兩組即可;對于每個溜槽，有兩個采集點即可形成Ξ角形，因此優(yōu)選地， 每組設(shè)置兩個位移傳感器即可。
[0023] 為了便于計算和保證計算的精確度，優(yōu)選地，每組的兩個位移傳感器之間的距離 為一個定值A(chǔ);定值A(chǔ)> Im。
[0024] 優(yōu)選地，主控制器為單片機或計算機。
[0025] 優(yōu)選地，實施例中的刮板機水平方向運動夾角測量系統(tǒng)，還包括報警器，與主控制 器電連接。
[0026] 當刮板機被推移裝置推移產(chǎn)生水平面運動夾角時，位移傳感器測量采煤機至溜槽 擋煤板的距離，將數(shù)據(jù)傳遞給主控制器，主控制器篩選數(shù)據(jù)后，算出相鄰兩個溜槽的水平方 向運動夾角，并判斷該夾角的大小，當該夾角與180°角差值的絕對值大于3°時，就發(fā)出警 告，刮板機停止工作。當采煤機在刮板機上左右移動工作時，位移傳感器持續(xù)工作，可監(jiān)測 整個刮板機是否在水平面上保持一條直線。
[0027] 本實用新型還設(shè)及上述刮板機水平方向運動夾角的測量方法，包括W下步驟：
[0028] 1)實時測量刮板機溜槽的擋煤板至采煤機之間的距離，每個溜槽對應(yīng)一組數(shù)據(jù)， 一組包括至少兩個數(shù)據(jù)，每次采集至少兩組來自相鄰溜槽的數(shù)據(jù)；
[0029] 2)任選兩組來自相鄰溜槽的數(shù)據(jù)，兩組分別選取同一時刻采集的兩個數(shù)據(jù)，假設(shè) 采煤機至第一溜槽的擋煤板21距離為B和C，采煤機至第二溜槽的擋煤板22距離為D和E;第 一溜槽、第二溜槽分別與采煤機之間的夾角為α、β;第一溜槽的兩個采集點之間的距離為 Α1，第二溜槽的兩個采集點之間的距離為Α2,通過直角Ξ角形定理，可W計算得出：
[0030]
[0031] 3)假設(shè)相鄰兩個溜槽的水平面運動夾角為Θ，即相鄰兩個擋煤板的水平面運動夾 角也為目，當目<180°，則目= 180°-α-β(如圖5所示）；