鑿巖臺(tái)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種鑿巖臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]自英國(guó)于1826年起在蒸汽機(jī)車牽引的鐵路上開(kāi)始修建長(zhǎng)770米的泰勒山單線隧道和長(zhǎng)2474米的維多利亞雙線隧道以來(lái)，英、美、法等國(guó)相繼修建了大量鐵路隧道。1861年修建穿越阿爾卑斯山脈的仙尼斯峰鐵路隧道時(shí)，首次應(yīng)用風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)代替人工鑿孔。1867年修建美國(guó)胡薩克鐵路隧道時(shí)，開(kāi)始采用硝化甘油炸藥代替黑火藥，使隧道施工技術(shù)及速度得到進(jìn)一步發(fā)展。
[0003]20世紀(jì)60年代以來(lái)，隧道機(jī)械化施工水平有很大提高。全斷面液壓鑿巖臺(tái)車和其他大型施工機(jī)具相繼用于隧道施工。噴錨技術(shù)的發(fā)展和新奧法的應(yīng)用為隧道工程開(kāi)辟了新的途徑。掘進(jìn)機(jī)的采用徹底改變了隧道開(kāi)挖的鉆爆方式。盾構(gòu)構(gòu)造不斷完善，已成為松軟、含水地層修建隧道最有效的工具。
[0004]隧道開(kāi)挖在石質(zhì)巖層中采用鉆爆法最為廣泛，采用掘進(jìn)機(jī)直接開(kāi)挖也逐漸推廣。在松軟地質(zhì)中采用盾構(gòu)法開(kāi)挖較多。
[0005]鉆爆法用鑿巖臺(tái)車或人工風(fēng)鉆打眼，裝藥爆破。其特點(diǎn)是施工成本較低，但對(duì)圍巖擾動(dòng)大，容易造成超、欠挖。
[0006]盾構(gòu)法采用盾構(gòu)作為施工機(jī)具的隧道施工方法。1825年在倫敦泰晤士河水下隧道首先試用盾構(gòu)，并獲得成功。對(duì)圍巖擾動(dòng)少，控制斷面準(zhǔn)確，無(wú)超挖，設(shè)備造價(jià)高昂，對(duì)較硬巖石無(wú)法施工。
[0007]現(xiàn)代高度競(jìng)爭(zhēng)的地下采礦與隧道工程要求成本節(jié)約，安全開(kāi)鑿與巖石加固等程序步驟。掘進(jìn)的機(jī)器設(shè)備必須安全可靠，并緊密跟隨工業(yè)持續(xù)提高的生產(chǎn)力與飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)步伐。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型目的是提供一種鑿巖臺(tái)車，其能高度適應(yīng)較軟巖層到極硬巖層的不同巖層，從而提高了工作效率。
[0009]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:一種鑿巖臺(tái)車，其包括行走系統(tǒng)、機(jī)架、鉆臂總成、推進(jìn)梁總成和可換鑿巖工作組件；
[0010]所述機(jī)架固定于所述行走系統(tǒng)的底盤(pán)上，以通過(guò)所述行走系統(tǒng)移動(dòng)所述機(jī)架；
[0011 ]所述鉆臂總成固定于所述機(jī)架上；
[0012]所述推進(jìn)梁總成固定于所述鉆臂總成上；
[0013]所述可換鑿巖工作組件固定于所述推進(jìn)梁總成上。
[0014]可選的，所述鉆臂總成包括第一鉆臂總成、第二鉆臂總成和第三鉆臂總成;所述第一鉆臂總成、第二鉆臂總成和第三鉆臂總成均固定于所述機(jī)架上，所述第二鉆臂總成位于所述第一鉆臂總成和第三鉆臂總成之間；且所述第一鉆臂總成和第三鉆臂總成位于同一高度，所述第二鉆臂高于所述第一鉆臂總成和第二鉆臂總成。
[0015]可選的，所述鉆臂總成包括耳座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、第一連接板、第二連接板、第一液壓缸、第二液壓缸、連接件、第三液壓缸、第四液壓缸、第一連接塊、固定板、第三連接板、第四連接板、第五連接板、第六連接板、第二連接塊、第三連接塊、轉(zhuǎn)角連接部和支撐軸；
[0016]所述耳座固定于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部通過(guò)第一鉸接軸鉸接于所述耳座上，且所述第一鉸接軸呈豎直狀態(tài)；
[0017]所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的左端設(shè)置有第一連接板和第二連接板;所述第一連接板和第二連接板均豎直設(shè)置，且相互平行；
[0018]所述第一液壓缸的缸體通過(guò)第二鉸接軸鉸接于所述第一連接板和第二連接板的上端;所述第二液壓缸的活塞桿通過(guò)第三鉸接軸鉸接于所述第一連接板和第二連接板的下端;所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，且相互平行；
[0019]所述第二液壓缸的缸體鉸接于所述第一液壓缸的缸體上，以通過(guò)所述第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)，使得所述第一液壓缸上下運(yùn)動(dòng)；
[0020]所述連接件設(shè)置于所述第一液壓缸的活塞桿上；
[0021]所述連接件的左端設(shè)置有凸耳，所述第一連接塊通過(guò)第四鉸接軸鉸接于所述連接件的凸耳上，且所述第四鉸接軸水平設(shè)置；
[0022]所述固定板的右側(cè)壁的上部設(shè)置有第三連接板和第四連接板;所述第三連接板和第四連接板分別水平設(shè)置，且相互平行;所述固定板的右側(cè)壁的下部設(shè)置有第五連接板和第六連接板，所述第五連接板和第六連接板均水平設(shè)置;所述第一連接塊的左端還通過(guò)第五鉸接軸鉸接于所述第五連接板和第六連接板;所述第五鉸接軸豎直設(shè)置；
[0023]所述第二連接塊的左端通過(guò)第五鉸接軸鉸接于所述第三連接板和第四連接板的前端;所述第三連接塊的左端通過(guò)第六鉸接軸鉸接于所述第三連接板和第四連接板的后端;所述第三鉸接軸和第四鉸接軸均豎直設(shè)置；
[0024]所述第三液壓缸的缸體和第四液壓缸的缸體均鉸接于所述連接件的右端;所述第三液壓缸的活塞桿通過(guò)第七鉸接軸鉸接于所述第二連接塊的右端;所述第四液壓缸的活塞桿通過(guò)第八鉸接軸鉸接于所述第三連接塊的右端;所述第七鉸接軸和第八鉸接軸均水平設(shè)置；
[0025]所述轉(zhuǎn)角連接部包括相互垂直連接的水平板和豎直板;所述豎直板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定板上，且所述豎直板與所述固定板平行;所述水平板上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有支撐軸。
[0026]可選的，沿所述連接件的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有半圓形槽，所述第一液壓缸的活塞桿位于所述半圓形槽內(nèi)。
[0027]可選的，所述半圓形槽的直徑大于所述第一液壓缸的缸體的直徑，從而當(dāng)所述第一液壓缸的活塞桿收回到所述第一液壓缸的缸體內(nèi)時(shí)，所述缸體也位于所述半圓形槽內(nèi)。
[0028]可選的，所述推進(jìn)梁總成包括:固定架、左滑塊、右滑塊、推進(jìn)梁、第五液壓缸、第六液壓缸和鑿巖工作組件固定座；
[0029]所述固定架固定于所述支撐軸上，所述固定架呈方形，且具有中空結(jié)構(gòu)；
[0030]所述左滑塊固定于所述固定架上，且位于所述固定架的左部;所述右滑塊固定于所述固定架上，且位于所述固定架的右部；
[0031 ]所述推進(jìn)梁可滑動(dòng)地設(shè)置于所述左滑塊和右滑塊上；
[0032]所述第五液壓缸的缸體鉸接于所述固定架上，所述第五液壓缸的活塞桿鉸接于所述推進(jìn)梁上；
[0033]所述鑿巖工作組件固定座可滑動(dòng)地設(shè)置于所述推進(jìn)梁上；
[0034]所述第六液壓缸設(shè)置于所述推進(jìn)梁內(nèi)，且所述第六液壓缸的一端鉸接于所述推進(jìn)梁上，另一端鉸接于所述鑿巖工作組件固定座上。
[0035]可選的，所述鑿巖臺(tái)車還包括可換鑿巖工作組件，所述可換鑿巖工作組件為取芯鑿巖工作組件、非取芯鑿巖工作組件、氣液聯(lián)動(dòng)沖擊鑿巖機(jī)組件或液壓沖擊鑿巖機(jī)組件其中之一。
[0036]本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車，更換可換鑿巖工作組件時(shí)能實(shí)現(xiàn)快速模塊式安裝，不需要重新調(diào)整參數(shù)，一個(gè)鉆臂總成上的可換鑿巖工作組件更換時(shí)間不超過(guò)10分鐘?？梢愿鶕?jù)施工現(xiàn)場(chǎng)需求選擇最合理的鑿巖方法，能對(duì)較軟巖層到極硬巖層高度適應(yīng)，對(duì)非爆施工要求和非爆和鉆爆相結(jié)合的施工要求都能高度適應(yīng)。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本實(shí)用新型的取芯鑿巖工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖5為本實(shí)用新型的非取芯鑿巖工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為本實(shí)用新型的氣液聯(lián)動(dòng)沖擊鑿巖機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖中標(biāo)記示意為:1-行走系統(tǒng);2-機(jī)架;3-動(dòng)力系統(tǒng);4-液壓系統(tǒng);5-電氣系統(tǒng);6_鉆臂總成；601-耳座；602-轉(zhuǎn)動(dòng)連接部；603-第一連接板;604-第二連接板;605-第一液壓缸;606-第二液壓缸;607-連接件;608-第三液壓缸;609-第四液壓缸;610-第一連接塊；611 -固定板;612-第三連接板;613-第四連接板;614-第五連接板;615-第六連接板;616-第二連接塊;617-第三連接塊;618-轉(zhuǎn)角連接部；619-支撐軸；7-推進(jìn)梁總成；701-固定架；702-左滑塊;703-右滑