一種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及混凝土噴漿車的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于伸縮臂的水平擺動(dòng)，其特征在于，包括，用于與大臂鉸接的第一安裝座(11)，在所述第一安裝座(11)遠(yuǎn)離所述大臂的一端鉸接有用于固定安裝伸縮臂的第二安裝座(12)，以使得所述第二安裝座(12)能夠相對(duì)于所述第一安裝座(11)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一安裝座(11)上鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)(2)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)能夠相對(duì)于所述第一安裝座(11)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)的伸縮端與所述第二安裝座(12)的一側(cè)鉸接，以使得所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)能夠相對(duì)于所述第二安裝座(12)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)所述大臂的軸線與所述伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)伸出預(yù)設(shè)行程。本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳炜s臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及混凝土噴漿車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，本申請(qǐng)還涉及一種混凝土噴楽車。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護(hù)。
[0003]隧道工程中初期支護(hù)一般采用噴錨支護(hù)。噴錨支護(hù)指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)和永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過(guò)混凝土噴漿車來(lái)完成?；炷羾姖{車是通過(guò)工作人員對(duì)臂架的操作來(lái)完成擺動(dòng)、換向、加速等各種動(dòng)作。其中，現(xiàn)有混凝土噴漿車伸縮臂的水平左右擺動(dòng)是通過(guò)油缸作用于連桿與連架來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且由于部件較多，擺動(dòng)時(shí)晃動(dòng)較大，穩(wěn)定性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于伸縮臂的水平擺動(dòng)，其特征在于，包括，用于與大臂鉸接的第一安裝座，在所述第一安裝座遠(yuǎn)離所述大臂的一端鉸接有用于固定安裝伸縮臂的第二安裝座，以使得所述第二安裝座能夠相對(duì)于所述第一安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一安裝座上鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述第一安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述第二安裝座的一側(cè)鉸接，以使得所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述第二安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)所述大臂的軸線與所述伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)伸出預(yù)設(shè)行程。
[0008]優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定部與伸縮部，所述固定部與所述第一安裝座鉸接，所述伸縮部與所述第二安裝座鉸接，且當(dāng)所述大臂的軸線與所述伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述伸縮部伸出一半行程。
[0009]優(yōu)選地，所述固定部與所述第一安裝座的底部鉸接，所述伸縮部與所述第二安裝座的底部鉸接。
[0010]優(yōu)選地，在所述第一安裝座的底部設(shè)置有第一鉸接座，所述伸縮機(jī)構(gòu)的固定部與所述第一鉸接座鉸接。
[0011]優(yōu)選地，在所述第二安裝座的底部側(cè)面設(shè)置有第二鉸接座，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮部與所述第二鉸接座鉸接。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種混凝土噴漿車，所述混凝土噴漿車采用了上述伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型提供的伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一安裝座底部鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，以使得伸縮機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于第一安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與第二安裝座的一側(cè)鉸接，以使得伸縮機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于第二安裝座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)大臂的軸線與伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)伸出預(yù)設(shè)行程。當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端收縮時(shí)，拉動(dòng)第二安裝座向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端伸長(zhǎng)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端頂著所述第二安裝座向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二安裝座上固定安裝有伸縮臂，因此，伸縮機(jī)構(gòu)使第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使得伸縮臂水平擺動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，晃動(dòng)較小，穩(wěn)定性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的A向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于伸縮臂的水平擺動(dòng)，包括，用于與大臂鉸接的第一安裝座11，在第一安裝座11遠(yuǎn)離大臂的一端鉸接有用于固定安裝伸縮臂的第二安裝座12，以使得第二安裝座12能夠相對(duì)于第一安裝座11水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一安裝座11上鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)2，伸縮機(jī)構(gòu)2能夠相對(duì)于第一安裝座11水平轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮端與第二安裝座12的一側(cè)鉸接，以使得伸縮機(jī)構(gòu)2能夠相對(duì)于第二安裝座12水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)大臂的軸線與伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)2伸出預(yù)設(shè)行程。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一安裝座11底部鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)2，以使得伸縮機(jī)構(gòu)2能夠相對(duì)于第一安裝座11水平轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮端與第二安裝座12的一側(cè)鉸接，以使得伸縮機(jī)構(gòu)2能夠相對(duì)于第二安裝12座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)大臂的軸線與伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)2伸出預(yù)設(shè)行程。當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮端收縮時(shí)，拉動(dòng)第二安裝座12向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮端伸長(zhǎng)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮端頂著所述第二安裝座12向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二安裝座12上固定安裝有伸縮臂，因此，伸縮機(jī)構(gòu)使第二安裝座12轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使得伸縮臂水平擺動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，晃動(dòng)較小，穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例中的伸縮機(jī)構(gòu)2包括固定部21與伸縮部22，固守部21與第一安裝座11鉸接，伸縮部22與第二安裝座12鉸接，且當(dāng)大臂的軸線與伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，伸縮部22伸出一半行程。即，伸縮機(jī)構(gòu)2的固定部21與伸縮部22的兩鉸接點(diǎn)與伸縮臂不在同一軸線上，當(dāng)大臂的軸線與伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮部22處于行程的中間位置，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮部22繼續(xù)伸出或者收縮時(shí)，伸縮臂就水平左左擺動(dòng)。伸縮臂左右擺動(dòng)的角度均為60°，完全能夠滿足作業(yè)要求，且在作業(yè)施工一定范圍內(nèi)，只要在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，伸縮臂左右擺動(dòng)，就能滿足濕噴，不要操作回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以減少整個(gè)臂架的動(dòng)作，且減少了整個(gè)臂架晃動(dòng)，提高臂架整體穩(wěn)定性，有利于延長(zhǎng)臂架的使用壽命。
[0021 ]本實(shí)用新型實(shí)施例中，固定部21與第一安裝座11的底部鉸接，伸縮部22與第二安裝座12的底部鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)，使得伸縮臂的結(jié)構(gòu)緊湊。
[0022]具體地，在第一安裝座11的底部設(shè)置有第一鉸接座31，伸縮機(jī)構(gòu)2的固定部21與第一鉸接座31鉸接。在第二安裝座12的底部側(cè)面設(shè)置有第二鉸接座32，伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮部22與第二鉸接座32鉸接。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例中的伸縮機(jī)構(gòu)2優(yōu)選采用油缸。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種混凝土噴漿車，該混凝土噴漿車采用了上述伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于伸縮臂的水平擺動(dòng)，其特征在于，包括，用于與大臂鉸接的第一安裝座(11)，在所述第一安裝座(11)遠(yuǎn)離所述大臂的一端鉸接有用于固定安裝伸縮臂的第二安裝座(12)，以使得所述第二安裝座(12)能夠相對(duì)于所述第一安裝座(11)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一安裝座(11)上鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)(2)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)能夠相對(duì)于所述第一安裝座(11)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)的伸縮端與所述第二安裝座(12)的一側(cè)鉸接，以使得所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)能夠相對(duì)于所述第二安裝座(12)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)所述大臂的軸線與所述伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)伸出預(yù)設(shè)行程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括固定部(21)與伸縮部(22)，所述固定部(21)與所述第一安裝座(11)鉸接，所述伸縮部(22)與所述第二安裝座(12)鉸接，且當(dāng)所述大臂的軸線與所述伸縮臂的軸線處于同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述伸縮部(22)伸出一半行程。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定部(21)與所述第一安裝座(11)的底部鉸接，所述伸縮部(22)與所述第二安裝座(12)的底部鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第一安裝座(II)的底部設(shè)置有第一鉸接座(31)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)的固定部(21)與所述第一鉸接座(31)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第二安裝座(12)的底部側(cè)面設(shè)置有第二鉸接座(32)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)的伸縮部(22)與所述第二鉸接座(32)鉸接。6.一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述混凝土噴漿車采用了如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的伸縮臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21D11/10GK205558925SQ201620322523
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王祥軍, 龔俊, 何良軍, 管付如
【申請(qǐng)人】湖南五新隧道智能裝備股份有限公司