專利名稱：混凝土輸送泵自動泵送控制技術的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種混凝土輸送泵自動泵送控制技術，屬于混凝土輸 送泵泵送控制技術領域。
背景技術：
混凝土輸送泵在工作過程中，當操作者需要進行連續(xù)泵送時，由 于擔心各種突發(fā)的事故，例如混凝土料缸內的混凝土不斷下降，當 下降到一定程度時，如果不及時加料，輸送管道會吸入大量的空氣， 極容易造成堵管，堵管時，不僅要清理管道內積料，還要重新清洗管 道，更嚴重的話，可能會發(fā)生爆管的事故，操作者將要進行管道的重 新布置，為了避免類似堵管、爆管的情況發(fā)生，有時會不注意安全把 頭伸至料缸邊觀看料位的下降情況，以決定是否要添加物料，此時， 由于攪拌軸正在運行，會造成混凝土飛濺，有時會濺到操作者眼睛或 皮膚，由于混凝土物料具有腐蝕性，對人體造成一定的傷害；操作者 需要進行泵送時，先要把柴油機轉速調至額定轉速，才能閉合泵送開 關開始工作；結束泵送時，斷開泵送開關后，再把柴油機轉速降至怠 速。因為泵送過程中，料缸內的混凝土需要不斷添料，操作者在添料 時會斷開泵送開關，避免有空氣進入泵送混凝土管道里，但有時不會 把柴油機轉速降至怠速，直至加好料后再繼續(xù)工作，若輸送泵連續(xù)工 作10至12小時，有差不多1個小時是等待時間，柴油機的油耗白白 浪費掉，但每次要求操作者進行添料切斷泵送開關，把轉速降至怠速, 添好料后，再把轉速調至額定轉速，打開泵送開關，再繼續(xù)工作。連 續(xù)工作中，每個小時需要添料20至30次，這樣一來無疑是增加操作者的勞動強度；泵送時，攪拌缸內的物料有時會由于物料質量不是很好(碎石塊比較大)，造成攪拌軸堵轉，混凝土物料容易結塊，發(fā)生類似情況時，操作者也要進行清理工作；泵送中，液壓油箱內的液壓油有時會由于種種原因造成油位下降，造成液壓系統(tǒng)不能正常工作，嚴重的話會造成液壓元器件損壞，用戶將蒙受更大的經(jīng)濟損失。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種混凝土輸送泵自動泵送控制技術，針對現(xiàn)有輸送泵連續(xù)泵送時，存在操作者往往通過目測料位的下降情況以及攪拌軸堵轉、轉速頻繁轉換、液壓油箱內的液壓油位下降等各種其它情況，因而存在操作的安全隱患及生產效率底下的不足，通過本發(fā)明不僅能實現(xiàn)減少操作者的勞動強度，有利于保護人身安全，而且還提高混凝土輸送泵的自動化控制水平，有利于提高工作質量和效率。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的， 一種混凝土輸送泵自動泵送控制技術，包括單片機或可編程控制器PLC，其特征是，所述的單片機或可編程控制器PLC的各輸入端分別經(jīng)導線連接控制料位的兩個料位傳感器，柴油機自動怠速所用的三位開關，自動反泵控制、攪拌自動控制所用的壓力開關，擺缸到位控制的左、右擺缸上的接近開關，缺油保護控制的油位開關，油溫控制的油溫開關；單片機或可編程控制器PLC的各輸出端與地間分別經(jīng)導線連接相應的泵送控制繼電器線圈，左、右主油缸，左、右擺缸的電磁閥的線圈，雙位開關和冷凝風機的控制繼電器線圈，柴油機自動怠速控制所用的油門執(zhí)行器、三位開關。
所述的料位傳感器設置在料缸內攪拌軸上方的料缸內壁，料位傳感器由不銹鋼套管、套管內的不銹鋼棒及套管與棒間的絕緣橡膠層構成。
所述的自動反泵控制、攪拌自動控制所用壓力開關分別采用常開
4型開關。
所述的左、右擺缸上的接近開關分別固定在相應擺缸的極限位置，接近開關為常開型。
油位開關采用常開型開關。
雙控開關采用三位置開關，油溫開關采用常開型開關。本發(fā)明集料位判斷控制、自動反泵控制、柴油機自動怠速控制、攪拌自動控制、擺缸到位控制、缺油保護控制、油溫控制為一體，在
單片機或可編程控制器PLC的各輸入端連接設置在相關器件上的傳感元件，在單片機或可編程控制器PLC的各輸出端連接控制器件，在程序的支持下實現(xiàn)自動泵送控制，本發(fā)明不僅能減少操作人員的勞動強度，保護人身安全，而且還大大提高了混凝土輸送泵的自動化控制水平。


圖1為本發(fā)明電路連接示意圖。
圖2為本發(fā)明中的料位傳感器結構示意圖。
具體實施例方式
結合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明，如圖1所示，本發(fā)明包括混凝土輸送泵及單片機或可編程控制器PLC,本實施例采用可編程控制器PLC，集攪拌自動控制、柴油機自動怠速控制、擺缸到位控制、缺油保護控制、油溫控制為一體。操作者需要泵送時，撥動雙位開關，選擇自動泵送后，再選擇泵送狀態(tài)，設置在料缸內的料位傳感器對料缸是否有物料進行判斷，如果沒有物料，系統(tǒng)停止泵送，轉速降低至怠速狀態(tài)，若往料缸添加物料時，泵送功能不會馬上執(zhí)行，其會延遲一段時間，避免料位自動判斷控制誤動作引起系統(tǒng)的振蕩，待物料高度平穩(wěn)后，再進行泵送工作；此時轉速逐步升高，達到最高值時，延時一段時間，泵送工作開始。工作中，若發(fā)生攪拌軸在正轉狀態(tài)下堵轉時，攪拌系統(tǒng)液壓管道內壓力升高，此時攪拌自動控制會自動控制攪拌馬達自動反轉，當攪拌系統(tǒng)液壓管道內壓力恢復正常時，攪拌自
動控制會自動將攪拌狀態(tài)恢復為正轉；同樣，若發(fā)生攪拌軸在反轉狀態(tài)下堵轉時，攪拌系統(tǒng)液壓管道內壓力升高，此時攪拌自動控制技術會自動控制攪拌馬達自動正轉，當攪拌系統(tǒng)液壓管道內壓力恢復正常時，攪拌自動控制技術會自動將攪拌狀態(tài)恢復為反轉；若工作中發(fā)生堵管情況時，泵送的液壓系統(tǒng)工作壓力比較高，自動反泵控制會生效，其功能是把輸送出去的物料盡量吸回到物料缸內，避免輸送管結料或爆管，當泵送的液壓系統(tǒng)工作壓力恢復正常時，自動反泵控制技術會將泵送狀態(tài)復原；泵送過程中，若擺缸不到位，擺缸控制技術也會生效，首先會停止泵送，擺缸會來回擺動，直至擺到正確位置時，泵送才會重新開始；泵送過程中，液壓油的冷卻風機是由油溫控制技術進行監(jiān)控的，當液壓油溫度沒有超過設定值時，冷卻風機沒有動作，當液壓油溫度過高時，冷卻風機開始工作，當油溫回落時，冷卻風機停止工作；泵送過程中，若液壓油箱內的油位下降到一定位置，缺油保護控制技術會生效，其會停止泵送工作，當査明原因后，添加好相應的液壓油后，重新上電，才能正常工作。
本發(fā)明中，自動反泵控制所用的壓力開關采用常開型開關，設定動作值根據(jù)工況而定；攪拌自動控制所用的壓力開關采用常開型開關，設定動作值根據(jù)工況而定；油位開關動作值根據(jù)液壓油箱深度預先設定，油溫開關的設定值由液壓系統(tǒng)工作要求而定。上述器件可從市場購得。料位傳感器設置在料缸內攪拌軸上方的料缸內壁，料位傳感器由不銹鋼套管3、套管3內的不銹鋼棒1及套管3與棒1間的絕緣橡膠層2構成。
權利要求
1、一種混凝土輸送泵自動泵送控制技術，包括單片機或可編程控制器PLC，其特征是，所述的單片機或可編程控制器PLC的各輸入端分別經(jīng)導線連接控制料位的兩個料位傳感器，柴油機自動怠速所用的三位開關，自動反泵控制、攪拌自動控制所用的壓力開關，擺缸到位控制的左、右擺缸上的接近開關，缺油保護控制的油位開關，油溫控制的油溫開關；單片機或可編程控制器PLC的各輸出端與地間分別經(jīng)導線連接相應的泵送控制繼電器線圈，左、右主油缸，左、右擺缸的電磁閥的線圈，雙位開關和冷凝風機的控制繼電器線圈，柴油機自動怠速控制所用的油門執(zhí)行器、三位開關。
2、 根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵自動泵送控制技術，其特 征是，所述的料位傳感器設置在料缸內攪拌軸上方的料缸內壁，料位 傳感器由不銹鋼套管、套管內的不銹鋼棒及套管與棒間的絕緣橡膠層 構成。
3、 根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵自動泵送控制技術，其特 征是，所述的自動反泵控制、攪拌自動控制所用壓力開關分別采用常 開型開關。
4、 根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵自動泵送控制技術，其特 征是，所述的左、右擺缸上的接近開關分別固定在相應擺缸的極限位 置，接近開關為常開型。
5、 根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵自動泵送控制技術，其特 征是，油位開關采用常開型開關。
6、 根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵自動泵送控制技術，其特 征是，雙控開關采用三位置開關，油溫開關采用常開型開關。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混凝土輸送泵自動泵送控制技術，屬于混凝土輸送泵泵送控制技術領域，本發(fā)明集料位判斷控制、自動反泵控制、柴油機自動怠速控制、攪拌自動控制、擺缸到位控制、缺油保護控制、油溫控制為一體，在單片機或可編程控制器PLC的各輸入端連接設置在相關器件上的傳感元件，在單片機或可編程控制器PLC的各輸出端連接控制器件，在程序的支持下實現(xiàn)自動泵送控制，本發(fā)明不僅能減少操作人員的勞動強度，保護人身安全，而且還大大提高了混凝土輸送泵的自動化控制水平。
文檔編號F04B49/06GK101649829SQ200910031370
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權日2009年4月30日
發(fā)明者濱 劉, 唐緒文, 廖克斌, 李向軍, 趙興明, 鄧振中 申請人:揚州柳工建設機械有限公司