專利名稱：微小型注射式雙向可控泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，具體地，涉及一種微小型注射式雙向可控泵。
背景技術(shù)：
微小型泵在在工業(yè)、醫(yī)療、生物技術(shù)、微流體控制等方面多有應(yīng)用需求，以微流量的精確控制和以體積微型化為研究目標(biāo)的微泵研究已經(jīng)成為驅(qū)動技術(shù)研究的一個熱點。1998年，Honda等人提出了一種使用永久磁鐵與彈性片的小型泵，尺寸大約為13. 8mmX 17mmX 33mm,最大流速可以達(dá)到750ml/min。Richer利用靜電力驅(qū)動器，設(shè)計出電液動力注射泵，尺寸為3mmX 3mmX Imm,最大流速為100ml/min。Guo利用離子傳導(dǎo)聚合膜執(zhí)行器開發(fā)出規(guī)格為Φ12_Χ 20mm的微泵,測試結(jié)果表明泵的流速在3. 5^37. 8 μ 1/min之間可調(diào)。Francis報道了一種使用IOmm直徑壓電驅(qū)動器、被動式微閥和控制電路的微泵，可用于藥物輸運，最大流量為900μ 1/min。Saggere提出了一種壓電驅(qū)動的高流速微泵,封裝尺寸為22. 7mmX15. 7mmX8. 6_，流速為2. 5ml/min。這些泵大都由薄膜、空腔和閥組成，驅(qū)動力主要由靜電、壓電和氣動執(zhí)行器等提供，能夠精準(zhǔn)控制微流量。然而，除了精準(zhǔn)微流量控制之外，在微電子器件的冷卻、藥物輸運、導(dǎo)管引導(dǎo)、微型機(jī)器人驅(qū)動等方面需要同時滿足流量大且體積微小的泵。而現(xiàn)有的微型泵不能同時兼顧以上兩點，只能滿足體積或流量一方面的使用需求，無法同時滿足體積小、流量大的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種體積小、流量大，且結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的微小型注射式雙向可控泵。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種微小型注射式雙向可控泵，包括直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、泵腔體、鉗制機(jī)構(gòu)、第一橡膠管和第二橡膠管，直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接至泵腔體的一側(cè)，第一橡膠管和第二橡膠管連接至泵腔體的另一側(cè)，鉗制機(jī)構(gòu)分別與第一橡膠管和第二橡膠管連接。優(yōu)選地，該直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括減速器、直流電動機(jī)、絲杠、螺母、運動輸出桿、減速器護(hù)板、減速器左支撐板、減速器右支撐板、第一支撐塊、電機(jī)左支撐板、電機(jī)右支撐板和滾動軸承，減速器分別與減速器左支撐板和減速器右支撐板連接，減速器護(hù)板與減速器左支撐板連接，第一支撐塊分別與減速器左支撐板和減速器右支撐板連接；直流電動機(jī)分別與電機(jī)左支撐板和電機(jī)右支撐板連接，電機(jī)左支撐板與減速器右支撐板連接，螺母與直流電動機(jī)套接連接，運動輸出桿與螺母連接且穿設(shè)于電機(jī)右支撐板延伸至電機(jī)右支撐板外部與泵腔體連接，絲杠依次穿設(shè)于減速器右支撐板、電機(jī)左支撐板、螺母和電機(jī)右支撐板，且與螺母旋和連接，滾動軸承分別設(shè)置在絲杠與電機(jī)左支撐板之間以及絲杠與電機(jī)右支撐板之間。優(yōu)選地，該減速器進(jìn)一步包括電機(jī)齒輪、第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組、絲杠齒輪和若干滑動軸承，電機(jī)齒輪 與直流電動機(jī)的輸出軸連接，第一齒輪組通過滑動軸承與減速器右支撐板連接，第二齒輪組通過滑動軸承與減速器左支撐板連接，第三齒輪組通過滑動軸承分別與減速器左支撐板和減速器右支撐板連接，絲杠齒輪與絲杠的輸入軸連接，其中，電機(jī)齒輪嚙合第一齒輪組，第一齒輪組嚙合第二齒輪組，第二齒輪組嚙合第三齒輪組，第三齒輪組嚙合絲杠齒輪。優(yōu)選地，該直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括兩個止旋導(dǎo)桿，兩止旋導(dǎo)桿均穿設(shè)于螺母分別與電機(jī)左支撐板和電機(jī)右支撐板連接。優(yōu)選地，該直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括左位置探針、右位置探針和探針絕緣套，左、右位置探針用以檢測螺母的極限位置，左位置探針與電機(jī)左支撐板連接，右位置探針與右電機(jī)支撐板連接，探針絕緣套分別設(shè)置在左位置探針與電機(jī)左支撐板之間以及右位置探針與右電機(jī)支撐板之間。優(yōu)選地，該直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括若干固定件，減速器護(hù)板和減速器左支撐板之間、減速器護(hù)板、減速器左支撐板和第一支撐塊之間，以及減速器右支撐板和電機(jī)左支撐板之間均通過固定件連接。優(yōu)選地，該泵腔體包括套筒、波紋管、左端蓋、右端蓋、若干O型圈、若干壓環(huán)和若干固定件，波紋管設(shè)置在套筒內(nèi)，左端蓋和右端蓋分別與套筒連接，且右端蓋上設(shè)置有與第一橡膠管和第二橡膠管連接的連接孔，第一橡膠管和第二橡膠管通過連接孔與波紋管相通，且與右端蓋膠接連接，壓環(huán)分別套接至波紋管的兩端并分別通過固定件與左端蓋和右端蓋連接，各O型圈分別設(shè)置在波紋管與壓環(huán)之間。優(yōu)選地，該鉗制機(jī)構(gòu)包括左夾板、右夾板、第一形狀記憶合金彈簧、第二形狀記憶合金彈簧、擺輪、軸、第二支撐塊和若干固定件，第二支撐塊上設(shè)置有“L”型臺階，左夾板和右夾板通過固定件分別連接至第二支撐塊的兩端，軸分別穿設(shè)于左夾板和右夾板且與擺輪連接，擺輪與“L”型臺階之間形成容置第一橡膠管和第二橡膠管的容置空間，第一形狀記憶合金彈簧、第二形狀記憶合金彈簧的兩端通過固定件分別與第二支撐塊和擺輪固接。優(yōu)選地，該波紋管采用可壓縮軟質(zhì)硅橡膠制成。優(yōu)選地，該固定件為螺釘。本發(fā)明利用可壓縮軟質(zhì)硅橡膠波紋管作為泵的腔體，波紋管密封，第一橡膠管和第二橡膠管和外部相通，通過波紋管拉伸、壓縮與兩支管子鉗制、放開的有序配合，可以實現(xiàn)連續(xù)的單向流動，并可在需要改變流體的流動方向時立刻改變流體的流動方向。泵在停止運行時，兩根橡膠管道均處于被鉗制而閉合的狀態(tài)。在運行時，總是先鉗夾住其中一個橡膠管，另一個橡膠管打開，拉伸波紋管至自然長度，流體流入波紋管。然后，鉗夾的橡膠管被打開，另一個橡膠管被鉗制，壓縮波紋管至極限位置，則暫時存儲在波紋管內(nèi)的流體被推出，重復(fù)該循環(huán)則可以連續(xù)的實現(xiàn)流體的單向流動。改變兩個橡膠管的鉗制順序，則可以實現(xiàn)反方向的流動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明使用電機(jī)減速器及絲杠螺母的直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過壓縮擴(kuò)張波紋管，控制進(jìn)出管口的開斷實現(xiàn)流體的雙向流動，取代了現(xiàn)有常規(guī)微型泵的薄膜和閥等部件，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能穩(wěn)定，且體積小、流量大、流量控制精度高，該結(jié)構(gòu)呈圓柱形，直徑及長度分別可以控制在IOmm及35mm以下，可廣泛應(yīng)用于微型機(jī)器人驅(qū)動、藥物輸運等領(lǐng)域。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有體積小、流量大、控制精度高、性能穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適用范圍廣泛的優(yōu)點。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯圖1為本發(fā)明微小型注射式雙向可控泵的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為本發(fā)明實施例的泵腔體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例的鉗制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例的鉗制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖7為本發(fā)明微小型注射式雙向可控泵的工作流程圖。圖中1為直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)，2為泵腔體，3為鉗制機(jī)構(gòu)，4為第一橡膠管，5為第二橡膠管，6為固定件，101為直流電動機(jī)，102為絲杠，103為螺母，104為運動輸出桿，105為減速器護(hù)板，106為減速器左支撐板，107為減速器右支撐板，108為第一支撐塊，109為電機(jī)左支撐板，110為電機(jī)右支撐板，111為滾動軸承，112為兩個止旋導(dǎo)桿，113為左位置探針，114為右位置探針，115為探針絕緣套，116為電機(jī)齒輪,117為第一齒輪組,118為第二齒輪組,119為第三齒輪組，120為絲杠齒輪，121為滑動軸承，201為套筒，202為波紋管，203為左端蓋，204為右端蓋，205為O型圈，206為壓環(huán)，207為密封膠，301為左夾板，302為右夾板，303為第一形狀記憶合金彈簧，304為第二形狀記憶合金彈簧，305為擺輪305，306為軸，307為第二支撐塊。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。請參閱圖1，一種微小型注射式雙向可控泵，包括直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、泵腔體2、鉗制機(jī)構(gòu)3、第一橡膠管4和第二橡膠管5，直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)I連接至泵腔體2的一側(cè)，第一橡膠管4和第二橡膠管5連接至泵腔體2的另一側(cè)，鉗制機(jī)構(gòu)3分別與第一橡膠管4和第二橡膠管5連接。運行時，直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)I產(chǎn)生直線往復(fù)運動，推拉泵腔體2，流體從第一橡膠管4(或第二橡膠管5)吸入到泵腔體2，再從泵腔體2經(jīng)第二橡膠管5 (或第一橡膠管4)排出，鉗制機(jī)構(gòu)3用于控制第一橡膠管4和第二橡膠管5的閉合。如圖2、圖3所示，直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)I包括減速器、直流電動機(jī)101、絲杠102、螺母103、運動輸出桿104、減速器護(hù)板105、減速器左支撐板106、減速器右支撐板107、第一支撐塊108、電機(jī)左支撐板109、電機(jī)右支撐板110、滾動軸承111、兩個止旋導(dǎo)桿112、左位置探針113、右位置探針114、探針絕緣套115和若干固定件6，減速器包括電機(jī)齒輪116、第一齒輪組117、第二齒輪組118、第三齒輪組119、絲杠齒輪120和若干滑動軸承121，減速器護(hù)板105與減速器左支撐板106的通過固定件6固定，并通過固定件6與第一支撐塊108固定，第一支撐塊108與減速器右支撐板107通過激光點焊焊接固定，減速器右支撐板107與電機(jī)左支撐板109通過固定件6固定，而電機(jī)左支撐板109安裝在直流電動機(jī)101的左端，并使用激光點焊將兩者焊接固定，以上結(jié)構(gòu)形成減速器的支撐架。在支撐架內(nèi)，按照電機(jī)齒輪116嚙合第一齒輪組117，第一齒輪組117嚙合第二齒輪組118，第二齒輪組118嚙合第三齒輪組119，第三齒輪組119嚙合絲杠齒輪20的順序傳動，電機(jī)齒輪116與直流電動機(jī)101的輸出軸連接，第一齒輪組117通過滑動軸承121與減速器右支撐107板連接，第二齒輪組118通過滑動軸承121與減速器左支撐板106連接，第三齒輪組119通過滑動軸承121分別與減速器左支撐板106和減速器右支撐板107連接，絲杠齒輪120與絲杠102的輸入軸緊配合連接，電機(jī)右支撐板110使用激光點焊焊接固定在直流電動機(jī)101右端，絲杠102依次穿設(shè)于減速器右支撐板107、電機(jī)左支撐板109、螺母103和電機(jī)右支撐板110，且與螺母103旋和連接，電機(jī)左支撐板109與電機(jī)右支撐板110通過滾動軸承111支撐固定絲桿102。兩個止旋導(dǎo)桿112支撐在電機(jī)左支撐板109與電機(jī)右支撐板110的孔內(nèi)，并穿過螺母103上的孔。當(dāng)直流電動機(jī)101上電時，運動通過減速器齒輪組帶動絲桿102旋轉(zhuǎn)，螺母103由于兩個止旋導(dǎo)桿112的導(dǎo)向作用而產(chǎn)生直線運動。在電機(jī)左支撐板109、電機(jī)右支撐板110上分別安裝了左位置探針113和右位置探針114，兩者分別使用探針絕緣套115絕緣，螺母103接高電平，則當(dāng)螺母103運動絲桿102的左端(右端)時，左位置探針113 (114)上就會輸出一個高電平，用以判斷螺母103的運動極限位置。運動輸出桿104—端焊接在螺母103上，另一端穿設(shè)于電機(jī)右支撐板110延伸至電機(jī)右支撐板110外部與泵腔體2連接將運動傳輸至外部，且運動輸出桿104上設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)，用于連接泵腔體2。如圖4所示，泵腔體2包括套筒201、波紋管202、左端蓋203、右端蓋204、四個O型圈205、四個壓環(huán)206和若干固定件6，波紋管202采用可壓縮軟質(zhì)硅橡膠制成，其設(shè)置在套筒201內(nèi)，以防止擴(kuò)充變形。左端蓋203和右端蓋204分別與套筒201連接，且右端蓋204上設(shè)置有與第一橡膠管4和第二橡膠管5連接的連接孔，第一橡膠管4和第二橡膠管5通過連接孔與波紋管202相通，且與右端蓋204通過密封膠207膠接連接。壓環(huán)分別套接至波紋管的兩端并分別通過固定件與左端蓋和右端蓋連接，各O型圈分別設(shè)置在波紋管與壓環(huán)之間。如圖4所示，左端蓋203和壓環(huán)206之間使用三個沿圓周均布的固定件6連接固定，波紋管202的左端通過O型圈205壓在壓環(huán)206和左端蓋203之間，當(dāng)固定件6旋緊時，波紋管202左端被密封。壓環(huán)206、0型圈205、固定件6和右端蓋204的安裝方法與左側(cè)相同，在此不予贅述。如圖5、圖6所示，鉗制機(jī)構(gòu)3包括左夾板301、右夾板302、第一形狀記憶合金彈簧303、第二形狀記憶合金彈簧304、擺輪305、軸306、第二支撐塊307和若干固定件6，第二支撐塊307上設(shè)置有“L”型臺階，左夾板301和右夾板302通過固定件6分別連接至第二支撐塊307的兩端，構(gòu)成鉗制機(jī)構(gòu)3的機(jī)架部分，軸306分別穿設(shè)于左夾板301和右夾板302且與擺輪305連接，擺輪305與“L”型臺階之間形成容置第一橡膠管4和第二橡膠管5的容置空間。第一形狀記憶合金彈簧303的兩端通過固定件6分別固定在第二支撐塊307和擺輪305上，第二形狀記憶合金彈簧304的兩端通過固定件6固定在相對的另一側(cè)的第二支撐塊307和擺輪305上。擺輪305、第二支撐塊307為絕緣材料，第一形狀記憶合金彈簧303和第二形狀記憶合金彈簧304可以單獨通電控制，鉗制機(jī)構(gòu)3在初始狀態(tài)下，第一橡膠管4和第二橡膠管5處于半壓緊狀態(tài)均導(dǎo)通，當(dāng)?shù)谝恍螤钣洃浐辖饛椈?03 (或第二形狀記憶合金彈簧304)通電縮短、第二形狀記憶合金彈簧304 (或第一形狀記憶合金彈簧303)斷電自然伸長時，擺輪305被拉動，壓緊第一橡膠管4 (或第二橡膠管5)而放第二松橡膠管5 (或第一橡膠管4)，此時，第二橡膠管5 (或第一橡膠管4)導(dǎo)通而第一橡膠管5 (或第二橡膠管)閉合。本實例中，以上的固定件6均采用螺釘，但是需要說明的是，本發(fā)明并不限定固定件6的具體形式，例如還可以采用鉚釘，卡扣等，因此，本實例采用螺釘作為固定件只是一個實施例，并不用于限定本發(fā)明。以下結(jié)合圖7，說明本發(fā)明微小型注射式雙向可控泵的工作過程首先，上電初始化，起動直流電動機(jī)101使螺母103向絲桿102左側(cè)運動，左位置探針113上出現(xiàn)高電平為止；之后判斷流向，如果是從第一橡膠管4流向第二橡膠管5則轉(zhuǎn)第一形狀記憶合金彈簧303通電，第二形狀記憶合金彈簧304斷電，此時第一橡膠管4封閉，第二橡膠管5暢通，直流電動機(jī)101通電，螺母103向絲桿102右端運動，在此過程中波紋管202被壓縮，其內(nèi)部的流體經(jīng)由第二橡膠管5流出，直到右位置探針114上出現(xiàn)高電平為止；第一形狀記憶合金彈簧303斷電，第二形狀記憶合金彈簧304通電，此時第一橡膠管4暢通，第二橡膠管5封閉，直流電動機(jī)101通電，螺母103向絲桿102左端運動，在此過程中波紋管202被拉伸，外部流體經(jīng)由第一橡膠管4流入到波紋管202里面，直到左位置探針113上出現(xiàn)高電平為止；判斷第一橡膠管4到第二橡膠管5的傳送是否結(jié)束，如果是則轉(zhuǎn)入斷電，否則重復(fù)上述步驟，則流體就可以不斷的從第一橡膠管4流入，從第二橡膠管5流出。如果是從第二橡膠管5流向第一橡膠管4，則第一形狀記憶合金彈簧303斷電，第二形狀記憶合金彈簧304通電，此時第一橡膠管4暢通，第二橡膠管5關(guān)閉，起動直流電動機(jī)101，使螺母103向絲桿102右端運動，在此過程中波紋管202被壓縮，其內(nèi)部的流體經(jīng)由第二橡膠管4流出，直到右位置探針114上出現(xiàn)高電平為止；第一形狀記憶合金彈簧303通電，第二形狀記憶合金彈簧304斷電，此時第二橡膠管5暢通，第一橡膠管4封閉，直流電動機(jī)101通電，螺母103向絲桿102左端運動，在此過程中波紋管202被拉伸，外部流體經(jīng)由第一橡膠管5流入到波紋管202里面，直到左位置探針113上出現(xiàn)高電平為止，然后判斷第二橡膠管5到第一橡膠管4的流體傳送是否結(jié)束，如果是則斷電，否則重復(fù)上述步驟，則流體就可以不斷的從第二橡膠管5流入，從第一橡膠管4流出。本發(fā)明使用電機(jī)減速器及絲杠螺母的直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過壓縮擴(kuò)張波紋管，控制進(jìn)出管口的開斷實現(xiàn)流體的雙向流動，取代了現(xiàn)有常規(guī)微型泵的薄膜和閥等部件，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能穩(wěn)定，且體積小、流量大、流量控制精度高，該結(jié)構(gòu)呈圓柱形，直徑及長度分別可以控制在IOmm及35mm以下，流量可達(dá)到900ml/min，可廣泛應(yīng)用于微型機(jī)器人驅(qū)動、藥物輸運等領(lǐng)域。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有體積小、流量大、控制精度高、性能穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適用范圍廣泛的優(yōu)點。以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，包括直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、泵腔體、鉗制機(jī)構(gòu)、第一橡膠管和第二橡膠管，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接至所述泵腔體的一側(cè)，所述第一橡膠管和第二橡膠管連接至所述泵腔體的另一側(cè)，所述鉗制機(jī)構(gòu)分別與第一橡膠管和第二橡膠管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括減速器、直流電動機(jī)、絲杠、螺母、運動輸出桿、減速器護(hù)板、減速器左支撐板、減速器右支撐板、第一支撐塊、電機(jī)左支撐板、電機(jī)右支撐板和滾動軸承，所述減速器分別與所述減速器左支撐板和減速器右支撐板連接，所述減速器護(hù)板與所述減速器左支撐板連接，所述第一支撐塊分別與所述減速器左支撐板和減速器右支撐板連接；所述直流電動機(jī)分別與所述電機(jī)左支撐板和電機(jī)右支撐板連接，所述電機(jī)左支撐板與所述減速器右支撐板連接，所述螺母與所述直流電動機(jī)套接連接，所述運動輸出桿與所述螺母連接且穿設(shè)于所述電機(jī)右支撐板延伸至所述電機(jī)右支撐板外部與所述泵腔體連接，所述絲杠依次穿設(shè)于所述減速器右支撐板、電機(jī)左支撐板、螺母和電機(jī)右支撐板，且與所述螺母旋和連接，所述滾動軸承分別設(shè)置在所述絲杠與電機(jī)左支撐板之間以及絲杠與電機(jī)右支撐板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述減速器進(jìn)一步包括電機(jī)齒輪、第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組、絲杠齒輪和若干滑動軸承，所述電機(jī)齒輪與所述直流電動機(jī)的輸出軸連接，所述第一齒輪組通過所述滑動軸承與所述減速器右支撐板連接，所述第二齒輪組通過所述滑動軸承與所述減速器左支撐板連接，所述第三齒輪組通過所述滑動軸承分別與所述減速器左支撐板和減速器右支撐板連接，所述絲杠齒輪與所述絲杠的輸入軸連接，其中，所述電機(jī)齒輪嚙合所述第一齒輪組，所述第一齒輪組嚙合所述第二齒輪組，所述第二齒輪組嚙合所述第三齒輪組，所述第三齒輪組嚙合所述絲杠齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括兩個止旋導(dǎo)桿，所述兩止旋導(dǎo)桿均穿設(shè)于所述螺母分別與所述電機(jī)左支撐板和電機(jī)右支撐板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括左位置探針、右位置探針和探針絕緣套，所述左、右位置探針用以檢測所述螺母的極限位置，所述左位置探針與所述電機(jī)左支撐板連接，所述右位置探針與所述右電機(jī)支撐板連接，所述探針絕緣套分別設(shè)置在所述左位置探針與所述電機(jī)左支撐板之間以及所述右位置探針與所述右電機(jī)支撐板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括若干固定件，所述減速器護(hù)板和減速器左支撐板之間、所述減速器護(hù)板、減速器左支撐板和第一支撐塊之間，以及所述減速器右支撐板和電機(jī)左支撐板之間均通過所述固定件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述泵腔體包括套筒、波紋管、左端蓋、右端蓋、若干O型圈、若干壓環(huán)和若干固定件，所述波紋管設(shè)置在所述套筒內(nèi)，所述左端蓋和右端蓋分別與所述套筒連接，且所述右端蓋上設(shè)置有與所述第一橡膠管和第二橡膠管連接的連接孔，所述第一橡膠管和第二橡膠管通過所述連接孔與所述波紋管相通，且與所述右端蓋膠接連接，所述壓環(huán)分別套接至所述波紋管的兩端并分別通過所述固定件與所述左端蓋和右端蓋連接，所述各O型圈分別設(shè)置在所述波紋管與所述壓環(huán)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述鉗制機(jī)構(gòu)包括左夾板、右夾板、第一形狀記憶合金彈簧、第二形狀記憶合金彈簧、擺輪、軸、第二支撐塊和若干固定件，所述第二支撐塊上設(shè)置有“L”型臺階，所述左夾板和右夾板通過所述固定件分別連接至所述第二支撐塊的兩端，所述軸分別穿設(shè)于所述左夾板和右夾板且與所述擺輪連接，所述擺輪與所述“L”型臺階之間形成容置所述第一橡膠管和第二橡膠管的容置空間，所述第一形狀記憶合金彈簧、第二形狀記憶合金彈簧的兩端通過所述固定件分別與所述第二支撐塊和擺輪固接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述波紋管采用可壓縮軟質(zhì)硅橡膠制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的所述的微小型注射式雙向可控泵，其特征在于，所述固定件為螺釘。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種微小型注射式雙向可控泵，包括直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、泵腔體、鉗制機(jī)構(gòu)、第一橡膠管和第二橡膠管，直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接至泵腔體的一側(cè)，第一橡膠管和第二橡膠管連接至泵腔體的另一側(cè)，鉗制機(jī)構(gòu)分別與第一橡膠管和第二橡膠管連接。本發(fā)明具有體積小、流量大、控制精度高、性能穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適用范圍廣泛的優(yōu)點。
文檔編號F04B43/09GK103062019SQ20131000528
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者王坤東, 金軒, 王丹 申請人:上海交通大學(xué)