專利名稱：氣動隔膜泵的控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種氣動隔膜泵的控制裝置。
背景技術：
目前煤炭行業(yè)所使用礦用氣動隔膜泵主要用于礦井下排水作業(yè)使用，與之相連的壓縮空氣氣路處于常通狀態(tài)，設備的開關需人工手動控制，由于現(xiàn)場需同時進行的作業(yè)較多，隔膜泵常處于無專人看管的狀態(tài)，使得在無水狀態(tài)下設備依然運行的狀況發(fā)生，從而導致:一方面隔膜泵膜片空載狀態(tài)下動作，降低膜片及整機的使用壽命，另一方面造成了現(xiàn)場氣源不必要的浪費和額外噪音的產(chǎn)生。因此，提供一種氣動隔膜泵的控制裝置，使隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或者關閉是亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種氣動隔膜泵的控制裝置，結(jié)構簡單，使氣動隔膜泵在無人監(jiān)管狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)當水位大于設定的水位時，氣動隔膜泵自動開啟；當水位小于等于設定的水位時，氣動隔膜泵自動關閉的功能，減少氣源資源的浪費。有鑒于此，本實用新型提供了一種氣動隔膜泵的控制裝置，包括水位感應機構和控制機構；所述水位感應機構與所述控制機構連接，所述控制機構根據(jù)所述水位感應機構感應到的水位控制氣動隔膜泵的開啟或關閉；當所述水位感應機構感應到的水位大于設定的水位時，所述控制機構控制所述氣動隔I吳栗開啟；當所述水位感應機構感應到的水位小于等于設定的水位時，所述控制機構控制所述氣動隔膜泵關閉。本實用新型提供的氣動隔膜泵的控制裝置，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能，大幅減低了氣源資源的浪費，延長了氣動隔膜泵的膜片及整機的使用壽命，同時降低了對周圍環(huán)境的噪音污染。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述水位感應機構包括感應體和連接件，所述控制機構包括第一控制閥、第一控制閥復位機構和第二控制閥；所述連接件的第一端與所述感應體連接，第二端與所述第一控制閥連接，所述感應體感應到的水位大于設定的水位時，可通過所述連接件驅(qū)動所述第一控制閥，所述感應體感應到的水位小于等于設定的水位時，所述第一控制閥通過所述第一控制閥復位機構復位；所述第一控制閥與所述第二控制閥連接并控制所述第二控制閥的通或斷，所述第二控制閥的通或斷可控制所述氣動隔膜泵的開啟或關閉。通過感應體感應水位的變化并與設定值進行比較后，利用連接件控制第一控制閥的動作、再經(jīng)第一控制閥控制第二控制閥的通或斷，最后通過第二控制的通或斷控制氣動隔膜泵的開啟或關閉，該控制方式簡單，各部件之間的連接方式簡單，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能。 在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述控制機構還包括保護殼，所述第一控制閥設置于所述保護殼內(nèi)，所述感應體為浮球，所述連接件為杠桿，所述第一控制閥為二位三通換向閥，所述第二控制閥為帶控制口的通斷閥；所述杠桿的支點位于所述保護殼上，所述杠桿的第二端與所述二位三通換向閥的閥芯連接；所述第一控制閥復位機構為復位彈簧，所述復位彈簧可使所述二位三通換向閥的閥芯復位。整機動作利用浮球原理感應水位，通過感應機構轉(zhuǎn)化，使得浮球通過較小推力與較小位移實現(xiàn)對主控制氣路的通斷；各部件之間的連接方式簡單，控制原理簡單易實現(xiàn)，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述保護殼為密閉殼體。將保護殼設計為密閉殼體，將二位三通換向閥和氣路與外界水隔開，有效防止了氣路滲水、二位三通換向閥生銹等狀況的發(fā)生，保證了氣動隔膜泵的控制裝置的使用壽命。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述二位三通換向閥的壓力口通過第一管與氣源連通，第一工作口通過第二管與所述通斷閥的控制口連通，第二工作口通過第三管與大氣連通；所述通斷閥的入口與氣源連通、出口與所述氣動隔膜泵連通；當水位大于設定的水位時，所述浮球浮起，通過所述杠桿推動所述二位三通換向閥的閥芯移動，使所述通斷閥的控制口與所述氣源連通，則所述通斷閥連通，所述氣動隔膜泵開啟；當水位小于等于設定的水位時，所述浮球復位，所述二位三通換向閥的閥芯在所述復位彈簧的作用下復位，使所述通斷閥的控制口與大氣連通，則所述通斷閥斷開，所述氣動隔膜泵關閉。通過第一管、第二管和第三管將二位三通換向閥與通斷閥連通，實現(xiàn)由二位三通換向閥控制通斷閥通或斷的功能，該連接方式簡單，安裝、拆卸及更換方便，連通效果好。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述控制機構還包括滑向套，所述滑向套安裝在所述保護殼上并可在所述保護殼上做直線運動，所述杠桿的第二端伸入所述滑向套內(nèi)，所述杠桿可帶動所述滑向套移動、所述滑向套可帶動所述二位三通換向閥的閥芯移動。浮球受到的浮力通過杠桿、滑向套傳遞至二位三通換向閥，使二位三通換向閥的閥芯移動換向，滑向套的設計，提高了杠桿與閥芯之間的力傳遞的準確性，保證了閥芯能夠準確的移動。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述控制機構還包括連接桿，所述連接桿設置在所述二位三通換向閥的閥芯和所述滑向套之間，當水位大于設定的水位時，所述浮球的浮力依次通過所述杠桿、滑向套、連接桿傳遞至所述閥芯，使所述閥芯移動。在二位三通換向閥的閥芯和滑向套之間設置連接桿，使閥芯與滑向套之間的連接更加準確，提高了力傳遞的合理性和準確性。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述氣動隔膜泵的控制裝置還包括外殼，所述外殼上設置有多個通孔，所述浮球、杠桿、保護殼、二位三通換向閥、滑向套和連接桿均位于所述外殼內(nèi)；所述保護殼固定安裝于所述外殼的底部。將浮球、杠桿、保護殼、二位三通換向閥、滑向套和連接桿等部件放置于外殼內(nèi)，便于氣動隔膜泵的控制裝置的移動和使用，同時美化了該裝置整體的外觀。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述氣動隔膜泵的控制裝置還包括配重塊，所述配重塊設置于所述外殼的底部，用于調(diào)節(jié)所述外殼的重心。[0024]配重塊的設置，實現(xiàn)了外殼重心的自動調(diào)節(jié)，使殼體內(nèi)部的浮球始終在豎直平面內(nèi)上、下移動(該豎直平面指平行于殼體高度的平面)，保證了浮球感應水位的靈敏度與可靠性。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述外殼為弧形結(jié)構。殼體設計為弧形結(jié)構，增加了氣動隔膜泵的控制裝置的美觀性。綜上所述，本實用新型提供的氣動隔膜泵的控制裝置，結(jié)構簡單，整體美觀，利用感應體感應水位產(chǎn)生力，利用力傳遞原理傳遞力，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能，大幅減低了氣源資源的浪費，延長了氣動隔膜泵的膜片及整機的使用壽命，同時降低了對周圍環(huán)境的噪音污染。

圖1是根據(jù)本實用新型所述的氣動隔膜泵的控制裝置一實施例的結(jié)構示意圖；圖2是圖1所示的氣動隔膜泵的控制裝置的部分剖視結(jié)構示意圖；圖3是圖2所示的氣動隔膜泵的控制裝置中殼體內(nèi)部俯視示意圖；圖4是圖2中A部的放大結(jié)構示意圖。其中，圖1至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:I保護殼，2浮球，3杠桿，4 二位三通換向閥，5通斷閥，6復位彈簧，7第一管，8第二管，9第三管，10滑向套，11連接桿，12外殼，121通孔，13配重塊。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種氣動隔膜泵的控制裝置，包括水位感應機構和控制機構；水位感應機構與控制機構連接，控制機構根據(jù)水位感應機構感應到的水位控制氣動隔膜泵的開啟或關閉；當水位感應機構感應到的水位大于設定的水位時，控制機構控制氣動隔膜泵開啟；當水位感應機構感應到的水位小于等于設定的水位時，控制機構控制氣動隔膜泵關閉。本實用新型提供的氣動隔膜泵的控制裝置，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能，大幅減低了氣源資源的浪費，延長了氣動隔膜泵的膜片及整機的使用壽命，同時降低了對周圍環(huán)境的噪音污染。進一步，優(yōu)選地，水位感應機構包括感應體和連接件，控制機構包括第一控制閥、第一控制閥復位機構和第二控制閥；連接件的第一端與感應體連接，第二端與第一控制閥連接，感應體感應到的水位大于設定的水位時，可通過連接件驅(qū)動第一控制閥，感應體感應到的水位小于等于設定的水位時，第一控制閥通過第一控制閥復位機構復位；第一控制閥與第二控制閥連接并控制第二控制閥的通或斷，第二控制閥的通或斷可控制氣動隔膜泵的開啟或關閉。通過感應體感應水位的變化并與設定值進行比較后，利用連接件控制第一控制閥的動作、再經(jīng)第一控制閥控制第二控制閥的通或斷，最后通過第二控制的通或斷控制氣動隔膜泵的開啟或關閉，該控制方式簡單，各部件之間的連接方式簡單，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能。如圖2和圖3所示，在上述實施例中，優(yōu)選地，控制機構還包括保護殼I，第一控制閥設置于保護殼I內(nèi)，感應體為浮球2，連接件為杠桿3，第一控制閥為二位三通換向閥4，第二控制閥為帶控制口的通斷閥5 ;杠桿3的支點位于保護殼I上，杠桿3的第二端與二位三通換向閥4的閥芯連接；第一控制閥復位機構為復位彈簧6，復位彈簧6可使二位三通換向閥4的閥芯復位。進一步，優(yōu)選地，保護殼I為密閉殼體。當水位大于設定的水位時，浮球自動浮起，通過杠桿將浮力傳遞給二位三通換向閥的閥芯，使二位三通換向閥的閥芯移動連通通斷閥，開啟氣動隔膜泵；當水位小于等于設定的水位時，浮球復位，帶動杠桿復位，二位三通換向閥的閥芯在復位彈簧的作用下復位，使通斷閥斷開，關閉氣動隔膜泵；整機動作利用浮球原理感應水位，通過感應機構轉(zhuǎn)化，使得浮球通過較小推力與較小位移實現(xiàn)對主控制氣路的通斷；各部件之間的連接方式簡單，控制原理簡單易實現(xiàn)，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能。將保護殼設計為密閉殼體，將二位三通換向閥和氣路與外界水隔開，有效防止了氣路滲水、二位三通換向閥生銹等狀況的發(fā)生，延長了氣動隔膜泵的控制裝置的使用壽命。如圖1和圖2所示，在上述實施例中，優(yōu)選地，二位三通換向閥4的壓力口通過第一管7與氣源連通，第一工作口通過第二管8與通斷閥5的控制口連通，第二工作口通過第三管9與大氣連通；通斷閥5的入口與氣源連通、出口與氣動隔膜泵連通；當水位大于設定的水位時，浮球2浮起，通過杠桿3推動二位三通換向閥4的閥芯移動，使通斷閥5的控制口與氣源連通，則通斷閥5連通，氣動隔膜泵開啟；當水位小于等于設定的水位時，浮球2復位，二位三通換向閥4的閥芯在復位彈簧6的作用下復位，使通斷閥5的控制口與大氣連通，則通斷閥5斷開，氣動隔膜泵關閉。通過第一管、第二管和第三管將二位三通換向閥與通斷閥連通，實現(xiàn)由二位三通換向閥控制通斷閥通或斷的功能，該連接方式簡單，安裝、拆卸及更換方便，連通效果好。其中，第一管7、第二管8和第三管9均為PU管,PU管均通過接頭分別與二位三通換向閥、通斷閥和氣源連接。管具有耐油、耐磨、耐老化、高彈性、阻燃性好等優(yōu)點；采用接頭的安裝方式將PU管分別與二位三通換向閥、通斷閥和氣源連接，使PU管的安裝、拆卸及更換簡單方便。當然，也可選用其他材料制造第一管、第二管和第三管，只要滿足使用需求即可。如圖4所示，在上述實施例中，優(yōu)選地，控制機構還包括滑向套10，滑向套10安裝在保護殼I上并可在保護殼I上做直線運動，杠桿3的第二端伸入滑向套10內(nèi)，杠桿3可帶動滑向套10移動、滑向套10可帶動二位三通換向閥4的閥芯移動。浮球受到的浮力通過杠桿、滑向套傳遞至二位三通換向閥，使二位三通換向閥的閥芯移動換向，滑向套的設計，提高了杠桿與閥芯之間的力傳遞的準確性，保證了閥芯能夠準確的移動。[0051]如圖4所示，進一步，優(yōu)選地，控制機構還包括連接桿11，連接桿11設置在二位三通換向閥4的閥芯和滑向套10之間，當水位大于設定的水位時，浮球2的浮力依次通過杠桿3、滑向套10、連接桿11傳遞至閥芯，使閥芯移動。在二位三通換向閥的閥芯和滑向套之間設置連接桿，使閥芯與滑向套之間的連接更加準確，提高了力傳遞的準確性。如圖1所示，在上述實施例中，優(yōu)選地，氣動隔膜泵的控制裝置還包括外殼12，夕卜殼12上設置有多個通孔121，浮球2、杠桿3、保護殼1、二位三通換向閥4、滑向套10和連接桿11均位于外殼12內(nèi)；保護殼I固定安裝于外殼12的底部。將浮球、杠桿、保護殼、二位三通換向閥、滑向套和連接桿等部件放置于外殼內(nèi)，便于氣動隔膜泵的控制裝置的移動和使用，同時美化了該裝置整體的外觀。外殼內(nèi)設置有第一鋼管、第二鋼管和第三鋼管，第一鋼管、第二鋼管和第三鋼管的兩端分別固定在保護殼和外殼上，分別用于保護第一管、第二管和第三管。在上述實施例中，優(yōu)選地，氣動隔膜泵的控制裝置還包括配重塊13，配重塊13設置于外殼12的底部，用于調(diào)節(jié)外殼12的重心。配重塊的設置，實現(xiàn)了外殼重心的自動調(diào)節(jié)，使殼體內(nèi)部的浮球始終在豎直平面內(nèi)上、下移動(該豎直平面指平行于殼體高度的平面)，保證了感應機構動作的靈敏性與可靠性。在上述實施例中，優(yōu)選地，外殼12為弧形結(jié)構。殼體設計為弧形結(jié)構，可利用注塑模具澆注制成，質(zhì)量輕，整機外觀尺寸為控制在約250X IlOX 160mm以內(nèi)，結(jié)構靈巧，外表美觀，移動靈活。本實用新型提供的氣動隔膜泵的工作過如下:水通過外殼12壁面上的通孔121進入外殼，當水位大于預定水位時，浮球2在水的浮力作用下浮起，帶動杠桿3運動，利用力傳遞原理，將浮力依次通過滑向套10、連接桿11傳遞給二位三通換向閥4的閥芯，使閥芯移動實現(xiàn)閥體的換向，此時，氣源與二位三通換向閥4的壓力口連通，二位三通換向閥4的壓力口與第一工作口連通，第一工作口與通斷閥5的控制口連通，使通斷閥5的壓力口與氣源連通，通斷閥5連通，氣源與氣動隔膜泵連通，氣動隔膜泵開啟；水通過外殼12壁面上的通孔121流出外殼，當水位等于或小于預定水位時，浮球2復位,帶動杠桿3復位,杠桿3帶動滑向套10復位,二位三通換向閥4的閥芯通過復位彈簧6復位，即二位三通換向閥4復位，同時使連接桿11復位，此時，氣源與二位三通換向閥4的壓力口連通，二位三通換向閥4的第一工作口與通斷閥的控制口連通、第二工作口與大氣連通，且第一工作口與第二工作口連通，使通斷閥5控制口與大氣連通，通斷閥5斷開，氣源與氣動隔膜泵斷開，氣動隔膜泵關閉。綜上所述，本實用新型提供的氣動隔膜泵的控制裝置，整體美觀，結(jié)構簡單，控制簡單方便，利用感應體感應水位產(chǎn)生力，利用力傳遞原理傳遞力，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能，大幅減低了氣源資源的浪費，延長了氣動隔膜泵的膜片及整機的使用壽命，同時降低了對周圍環(huán)境的噪音污染。在本實用新型中，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“多個”指兩個或兩個以上，術語“安裝”、“連接”、“固定”等術語均應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，包括水位感應機構和控制機構；所述水位感應機構與所述控制機構連接，所述控制機構根據(jù)所述水位感應機構感應到的水位控制氣動隔膜泵的開啟或關閉； 當所述水位感應機構感應到的水位大于設定的水位時，所述控制機構控制所述氣動隔膜泵開啟； 當所述水位感應機構感應到的水位小于等于設定的水位時，所述控制機構控制所述氣動隔膜泵關閉。
2.根據(jù)權利要求1所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，所述水位感應機構包括感應體和連接件，所述控制機構包括第一控制閥、第一控制閥復位機構和第二控制閥； 所述連接件的第一端與所述感應體連接，第二端與所述第一控制閥連接，所述感應體感應到的水位大于設定的水位時，可通過所述連接件驅(qū)動所述第一控制閥，所述感應體感應到的水位小于等于設定的水位時，所述第一控制閥通過所述第一控制閥復位機構復位； 所述第一控制閥與所述第二控制閥連接并控制所述第二控制閥的通或斷，所述第二控制閥的通或斷可控制所述氣動隔膜泵的開啟或關閉。
3.根據(jù)權利要求2所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，所述控制機構還包括保護殼(I )，所述第一控制閥設置于所述保護殼(I)內(nèi)，所述感應體為浮球(2)，所述連接件為杠桿(3)，所述第一控制閥為二位三通換向閥(4)，所述第二控制閥為帶控制口的通斷閥(5);所述杠桿(3)的支點位于所述保護殼(I)上，所述杠桿(3)的第二端與所述二位三通換向閥(4)的閥芯連接；所述第一控制閥復位機構為復位彈簧(6)，所述復位彈簧(6)可使所述二位三通換向閥(4)的閥芯復位。
4.根據(jù)權利要求3所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，所述保護殼(I)為密閉殼體。
5.根據(jù)權利要求4所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，所述二位三通換向閥(4)的壓力口通過第一管(7)與氣源連通，第一工作口通過第二管(8)與所述通斷閥(5)的控制口連通，第二工作口通過第三管(9)與大氣連通；所述通斷閥(5)的入口與氣源連通、出口與所述氣動隔膜泵連通； 當水位大于設定的水位時，所述浮球(2)浮起，通過所述杠桿(3)推動所述二位三通換向閥(4 )的閥芯移動，使所述通斷閥(5 )的控制口與所述氣源連通，則所述通斷閥(5 )連通，所述氣動隔膜泵開啟； 當水位小于等于設定的水位時，所述浮球(2)復位，所述二位三通換向閥(4)的閥芯在所述復位彈簧(6)的作用下復位，使所述通斷閥(5)的控制口與大氣連通，則所述通斷閥(5)斷開，所述氣動隔膜泵關閉。
6.根據(jù)權利要求5所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，所述控制機構還包括滑向套(10)，所述滑向套(10)安裝在所述保護殼(I)上并可在所述保護殼(I)上做直線運動，所述杠桿(3)的第二端伸入所述滑向套(10)內(nèi)，所述杠桿(3)可帶動所述滑向套(10)移動、所述滑向套(10 )可帶動所述二位三通換向閥(4 )的閥芯移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，所述控制機構還包括連接桿(11)，所述連接桿(11)設置在所述二位三通換向閥(4 )的閥芯和所述滑向套(IO )之間，當水位大于設定的水位時，所述浮球(2)的浮力依次通過所述杠桿(3)、滑向套(10)、連接桿(11)傳遞至所述閥芯，使所述閥芯移動。
8.根據(jù)權利要求7所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，還包括外殼(12)，所述外殼(12)上設置有多個通孔(121)，所述浮球(2)、杠桿(3)、保護殼(I)、二位三通換向閥(4)、滑向套(10)和連接桿(11)均位于所述外殼(12)內(nèi)；所述保護殼(I)固定安裝于所述外殼(12)的底部。
9.根據(jù)權利要求8所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，還包括配重塊(13)，所述配重塊(13)設置于所述外殼(12)的底部，用于調(diào)節(jié)所述外殼(12)的重心。
10.根據(jù)權利要求9所述的氣動隔膜泵的控制裝置，其特征在于，所述外殼(12)為弧形結(jié)構 。
專利摘要本實用新型提供了一種氣動隔膜泵的控制裝置，包括水位感應機構和控制機構；水位感應機構與控制機構連接，控制機構根據(jù)水位感應機構感應到的水位控制氣動隔膜泵的開啟或關閉；當水位感應機構感應到的水位大于設定的水位時，控制機構控制氣動隔膜泵開啟；當水位感應機構感應到的水位小于等于設定的水位時，控制機構控制氣動隔膜泵關閉。本實用新型提供的技術方案，實現(xiàn)了氣動隔膜泵根據(jù)水位狀態(tài)自動開啟或關閉的功能，大幅降低了氣源資源的浪費，延長了氣動隔膜泵的膜片及整機的使用壽命，同時降低了對周圍環(huán)境的噪音污染；該氣動隔膜泵的裝置結(jié)構簡單，整體美觀。
文檔編號F04B49/025GK203051068SQ201320071648
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權日2013年2月6日
發(fā)明者王樹盤, 王啟軍, 王天, 張永謙 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司