專利名稱：混凝土或其他稠料輸送方法及設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種混凝土或其他稠料輸送方法和這一方法所用設備，即用兩個輸送油缸從容器送入輸送管，油缸通過轉換裝置可交替連接容器或輸送管，而輸送油缸的輸送活塞則交替完成吸入行程和壓縮行程，吸入行程時的活塞平均速度至少暫時要比壓縮行程時高。
從德國專利說明書3525003中已知相應的方法和設備，已知方法的要點特征在于第1輸送油缸尚未完成壓縮行程，而第2輸送油缸就已低速輸送，開始其壓縮行程。在第1輸送油缸完成壓縮行程后，轉換裝置的轉換操作便開始，而第2輸送油缸則以低速輸送繼續(xù)其輸送操作。這種程序的效果在于第2輸送油缸的混凝土已向前推進，使得在轉換裝置轉換操作后，輸送管中的混凝土柱沒有可能產(chǎn)生過大回彈運動。已經(jīng)證明，這種方法及其所用設備通常是成功的。但是最近在這一技術領域，對混凝土輸送機要求有效的方法越來越多。例如想方設法增加輸送管長度，特別是因此要增加輸送高度。由于在已知的方法中，在轉換期間，泵送操作是以低速輸送進行，因而在輸送流量中產(chǎn)生小脈動。這種脈動在目前流行的輸送條件下可以忽略不計，但是如在混凝土運輸車有臂情況下，就當時所需輸送高度，因而需要巨大長度時，將導致輸送管末端振動。
所以，本發(fā)明的目的是提出一項混凝土從容器到輸送管的輸送方法和設備，以此進一步降低輸送流量中的不均勻性。
按照本發(fā)明，用普通方法即可達到這一目的，即在轉換裝置tu轉換期間， 兩個輸送油缸實際與容器至少暫時分離，并一起短路，與輸送管形成連接組件，在這種情況下，一個輸送活塞還在完成其壓縮行程，而同時另一輸送活塞已開始其壓縮行程，相應輸送活塞，在短路實際還未消除，相關輸送油缸未連接容器之前，不進行其吸入行程。
在tu轉換期間，用本發(fā)明方法可避免在減速輸送時只是輸送，這靠兩個輸送油缸短路完成，兩個輸送油缸，在短路狀態(tài)下轉換期間，在全速輸送的輸送操作過程中，可交替運行，無任何損失。由于是短路操作，混凝土柱自動在開始壓縮行程的輸送油缸內壓縮。這種方法保持連續(xù)不斷的輸送流量，因而避免了脈動沖擊。本發(fā)明方法特別有利適合具有單一轉換裝置(例如單一旋轉管)，它同時配合兩個輸送油缸操作的混凝土泵。
在本方法有益方案中，應更多注意泵送物料的特性。這種注意點應是完成吸入行程的輸送活塞已在tu轉換期間時間間隔Δt時，開始其壓縮行程，而另一輸送活塞卻尚未完成其壓縮行程。用這種方法已有可能在輸送油缸中之一預壓縮混凝土柱，使得例如夾附氣體或未全滿的輸送油缸不致造成意外的輸送變化。在另一方案中，定能滿足在時間間隔Δt內，開始壓縮行程的輸送油缸速度小于其余壓縮行程時的平均速度。根據(jù)其起始時間及這種方式的速度，考慮到全部損失，并因此產(chǎn)生的一切變化，例如待輸送的物料可能要補償，來選擇一個輸送油缸開始的壓縮行程。在本發(fā)明的另一方案中，兩個輸送活塞在時間間隔中，實際以其余壓縮行程平均速度V1的一半運動。這樣的好處在于從一個輸送活塞轉到另一個活塞幾乎是逐步進行的，因為部分輸送流量連續(xù)不斷地加到總輸送流量中。
使用本發(fā)明方法的有利條件是采用一種設備，該設備至少有兩個輸送油缸， 用一轉換裝置可交替連接容器或輸送管，而輸送油缸的輸送活塞則交替完成吸入行程和壓縮行程，轉換裝置為一旋轉管，可沿著輸送油缸開口端部分與其進料口旋轉。設備特點特別在于旋轉管周圍封閉區(qū)及進料口這樣設計，使在轉換操作時，輸送油缸實際與輸送管短路，但是與容器實際分離。
本設備的優(yōu)點是，使用的設備已基本為人所知，并在這種情況下，轉換裝置必須恰好設計成不同的旋轉管形式。這種旋轉管必須保證至少在旋轉操作或轉換操作期間暫時使兩個輸送油缸與本發(fā)明進料口形成短路。
有益的是進料口可設計成細長孔形狀，實際圍繞旋轉管的回轉軸彎曲，其長度與兩個輸送油缸口外部距離近似一致。為了使輸送油缸與容器達到可靠分離，可在細長孔延長部分布置封閉區(qū)，其寬度與輸送油缸口徑基本一致。因此，完成壓縮行程的輸送油缸與容器之間任何短路均可避免。
設備最好是液壓控制；為此，在第1實施例中，設置相應的油缸/活塞裝置，其中有選擇的可轉換管路引入活塞側各油缸室，而布置的輔助泵另外向兩個第2油缸/活塞裝置壓力室供給增壓液體，活塞前面油缸/活塞裝置壓力室在其中間延長一液壓系統(tǒng)連接管路，其中有一管路終止，即有選擇地通過一轉換閥連接輔助泵或增壓流體回程裝置，在各油缸與管路接口之間管路各部分，分別裝一單向閥，通過油缸壓力可以關閉，而在活塞桿側端部油缸/活塞裝置的油缸有一連接油缸的管路，該管路通過轉換閥也可有選擇地連接增壓流體回程裝置或輔助泵。輔助泵供給油缸/活塞裝置壓力，起動活塞行程，確保不能消除輸送活塞的驅動能量，使之依然進行壓縮操作，供給活塞運動的能量可用簡單方式，在預定時間，以準確數(shù)量開始。由于液壓泵壓力超過輔助泵壓力，而且以壓縮行程模式出現(xiàn)在油缸/活塞裝置，并如此出現(xiàn)在與上述裝置相關的單向閥上，所以，只有另外要運動的活塞可以靠這種方式起動，這對已完成壓縮行程的活塞停止時間也是適用的。另外，輔助泵保證活塞吸入行程模式的速度高于壓縮行程模式的速度。
在第2實施例中，油缸/活塞裝置可單獨起動，其中油缸/活塞裝置各通過單獨的泵供給增壓流體。在這樣設計條件下，可隨泵相應起動，而保持速度和轉換循環(huán)。
在設備的第3實施例中，為驅動輸送活塞，設置相應油缸/活塞裝置可以達到本發(fā)明方法的程序。在這種裝置中，第1泵有選擇的轉換管路可連接或分離活塞桿側每一油缸室，第2泵則向活塞前面兩個壓力室供給增壓流體，并通過轉換管路，或單獨或聯(lián)合連接壓力室，而活塞桿側每一油缸室可聯(lián)合連接增壓流體回程裝置。通過泵的控制和活塞和活塞桿表面比可達到不同的活塞速度，因此，按照本實施例，兩個活塞在壓縮行程時，以等速運動，其控制操作通常在這種狀態(tài)下進行，即一個活塞完成其壓縮行程，而另一活塞便開始上述行程。當?shù)?泵保持恒定輸送流量時，增壓流體流量對分，分布在兩個油缸，致使運動速度減半，然而，還是聯(lián)合產(chǎn)生恒定輸送流量。
在第3實施例中，分別設置油缸/活塞裝置，驅動輸送活塞，其中第1泵有選擇的轉換管路，可通過控制流量分配器，分別聯(lián)合連接活塞前面每一油缸壓力室和活塞桿側另外每一油缸室，并與其分離，而第2泵供給活塞前面壓力室增壓流體，并通過轉換管路，或單獨或聯(lián)合連接壓力室，流量分配器管路引向活塞前面油缸壓力室，分別與壓力室聯(lián)合連接或組合成整體，其中流量分配器在與第1泵分離時，聯(lián)合連接增壓流體回程裝置。在這種結構中，實際由泵控制各種起動。該設備由第2泵微調。
在第5實施例中，為了省去第2泵，分別設置油缸/活塞裝置，驅動輸送活塞，其中泵有選擇的轉換管路可連接或分離活塞桿側每一油缸室，而其中該泵有選擇的第2轉換管路可聯(lián)合連接或分離活塞前面油缸壓力室，再有其中活塞前面油缸壓力室聯(lián)合連接管路，而其中活塞前面壓力室，則通過有選擇的轉換管路，可聯(lián)合連接或分離增壓流體回程裝置。在該液壓回路中，活塞前面壓力室工作容量保證其他活塞相應運動。由于管路有選擇地連接增壓流體回程裝置，所以有可能影響被壓過管路的容積流量。
此外，相應油缸，在活塞前面端部，通過控制管路，便于連接分配給另外油缸的單向閥控制連接側。旋轉管可利用滑塊，通過與泵和/或蓄能器連接的控制二通閥進行操作。
現(xiàn)參照附圖，對本發(fā)明實施例詳述如下，其中

圖1為輸送混凝土輸送設備部分剖面示意圖；圖2為設備驅動裝置簡化液壓系統(tǒng)圖第1實施例；圖3為朝向輸送油缸的旋轉管正面連接示意圖；圖4為本發(fā)明方法第1方案兩個輸送油缸排量/時間曲線圖；圖5為圖4曲線圖活塞/油缸裝置五個操作位置圖；圖6為發(fā)明方法第2方案油缸排量/時間曲線圖；圖7為圖6發(fā)明方法第2方案活塞/油缸裝置五個操作位置圖；圖8為設備驅動裝置簡化液壓系統(tǒng)圖第2實施例；圖9為設備驅動裝置簡化液壓系統(tǒng)圖第3實施例；
圖10為設備驅動裝置簡化液壓系統(tǒng)圖第4實施例；圖11為設備驅動裝置簡化液壓系統(tǒng)圖第5實施例。
圖1所示輸送裝置為近似漏斗形容器1縱視圖，接收例如來自混凝土攪拌汽車的混凝土，混凝土通過旋轉管3和彎管4，送入供給管2(未詳細示出)。這種輸送操作利用兩個輸送油缸5進行，油缸輸送活塞6交替進行相應吸入行程和相應壓縮行程。旋轉管3可回轉通過滑塊7，進入相對于兩個輸送油缸5接口相應所需位置。圖1中吸入輸送油缸5接口對著容器打開，致使從上述接口方向裝填油缸(參見虛線所示箭頭)。
輸送活塞6的運動靠油缸/活塞裝置8，圖1僅示意表示油缸9。缸套10位于輸送油缸5與油缸/活塞裝置8之間接合點。下面還將進一步描述，在本實施例中，旋轉管3為漏斗形，使得兩個輸送油缸5至少可短暫同時連接輸送管2。
圖2為簡化液壓系統(tǒng)圖第1實施例，表示油缸/活塞裝置8及與此連接輸送活塞6的操作。配合油缸/活塞裝置8中之一所示輸送油缸5和輸送活塞6為局部示意型式?；瑝K7也靠液壓系統(tǒng)操作，亦為示意型式。
每個油缸/活塞裝置8均有活塞11，其運動程序通過活塞桿12傳給輸送活塞6。
在壓縮行程時，油缸/活塞裝置用的驅動裝置實際靠液壓泵13完成。輔助泵14供給活塞各運動特定階段用的附加輸送流量。液壓網(wǎng)包括以下各部分管路15由液壓泵13引到接合點16，管路17從上述點伸到二通閥18，而管路19則引到轉換閥20，管路21，從二通閥18引到位于活塞前面的油缸91部分(以下每當描述兩臺裝置的運動程序時，兩套活塞/油缸裝置將采用下標1和2)。
管路22從二通閥18引到位于活塞前面的油缸92壓力室。這樣管路21和22通過二通閥18可有選擇地連接液壓泵13。
管路23從轉換閥20引向一側，管路24則引到滑塊7中活塞7a另一側。此外，管路25從轉換閥20引到回程裝置26，這樣根據(jù)閥相應位置，滑塊7一側連接液壓泵13，另一側則相應接到回程裝置26。
管路27彼此接到油缸91和92兩個活塞表面部分，管路28在兩個機件間分路，接到轉換閥29。在引入油缸91和92的管路28接口前面，管路27分別設有一單向閥30和31，各閥閉合方向朝向管路28。
管路32從轉換閥29引到回程裝置26，而管路33則引到輔助泵14。此外，管路34從轉換閥29引到油缸/活塞裝置部位，造成管路35連接活塞桿側油缸91和92部分。該管路沒有任何閥門。
控制管路36伸到活塞側油缸91部分與單向閥31控制連接側之間。同樣，油缸92通過控制管路37連接單向閥30。
壓力控制閥38分配給液壓泵13，而壓力控制閥39則分配給輔助泵14。
根據(jù)上述設備及轉換閥20，29組成的輔助控制轉換系統(tǒng)和二通閥18，有可能達到下文參照圖3～7所述活塞11運動程序。運動程序模擬適用于輸送活塞6，以此可將容器1的混凝土送入供給管2。
現(xiàn)使用上述設備，參照圖3～5，對本發(fā)明方法第1方案，加以詳細描述。
從圖3可具體看出，面向輸送油缸5旋轉管3前面40實際為腎狀，前面40有一弓形進料口41，其寬度B與輸送油缸5接口42，43直徑D基本一致，進料口41長度與兩個接口42，43外部距離A一致，因此，進料口41形狀為彎曲細長孔，其弓形中心位于旋轉管3的回轉軸44上。此外，前面40相應設在封閉區(qū)45，46進料口41末端，其最小距離C，從進料口41到外邊緣，則與接口42，43直徑D一致。從旋轉管3前面40開始，管呈漏斗形式，伸向連接輸送管2的第2端。在此，進料口41還以漏斗形式朝向相對端相應孔口縮徑。除了過渡狀態(tài)外，由于發(fā)明的旋轉管3結構，實際有可能達到圖3所示五種狀態(tài)，這對系統(tǒng)控制具有決定性意義。
在以下說明中，參照圖3～5，將活塞111和112對應位置分配給旋轉管3相應位置。
如圖3和5所示，階段I初始位置為活塞和旋轉管位置，液壓泵13作用于油缸91，壓力P1通過管路15，閥18和管路21。同時，液壓泵14把滑塊7保持在圖中右側位置，即通過管路15，19和23及閥20。滑塊右側通過轉換閥20連接出口26?；钊麠U側油缸91和92部分，通過管路35，34和轉換閥29連接回程裝置26。輔助泵14通過管路33，34和35及閥29連接活塞桿側活塞111，112端部。輔助泵14壓力P2，通過轉接轉換閥29，作用在活塞桿側油缸91和92相應部分。壓力P2小于壓力P1。所以，活塞111把壓力排出的液體，克服壓力P2壓入管路35。除了泵14作用外，壓力也作用在活塞桿側活塞111上。其返回行程以速度V3進行。該行程運動與相關輸送活塞6的吸入行程一致。
由于速度V3高于速度V1，所以活塞111在進入階段II時尚未完成其壓縮行程，而活塞112已經(jīng)結束其吸入行程。從圖4相應時間/排量曲線圖中可看到，tu轉換周期起始于階段II開始。在tu轉換周期時間間隔Δt時，活塞112及有關相應輸送活塞6處于停止狀態(tài)。實際上應當特別看到的優(yōu)點是前面40的封閉區(qū)45不必受到高壓。在階段II，由于閥20轉換，致使接口42離開容器1，旋轉管3便已轉動。
剛一到達階段II，兩個接口42，43及有關兩個輸送油缸5便與進料口41及有關輸送管2短路。在這種情況下，二通閥18進行轉換操作。因此，液壓泵13便接到位于活塞前面的油缸92部分。這時，活塞112以V1速度完成壓縮行程，直到達到階段IV終止。在階段IV，旋轉管3進一步旋轉，使得封閉區(qū)45逐漸越過接口43。在這期間，活塞111處于停止狀態(tài)。
當接口43完全離開進料口41，再次與容器1實現(xiàn)連接時，此刻輔助泵14便通過管路33，34，35和轉換閥29，與活塞桿側油缸91和92部分相通，致使活塞112把壓縮行程排出的液體，通過克服壓力P2壓入管路35，除了泵14作用外，由此活塞111的壓力也作用在活塞桿側這一活塞上。其返回行程以速度V3產(chǎn)生，參見階段V。該行程運動與相關輸送活塞6的吸入行程一致。在階段III結束，即階段IV開始，活塞111和112準確地互換其初始位置。另一程序與上述程序一致，只是活塞相應互換和壓力應用相應互換。
因此，如圖3所示，旋轉管3運動程序發(fā)生在階段I結束與階段II開始之間，即在tu轉換期間。參見圖3，在旋轉管3旋轉運動期間，按排量/時間曲線圖規(guī)定的轉換位置排列成可變型式，不必準確地與該實施例一致。根據(jù)操作條件甚至可要求階段重疊。根據(jù)圖4推測更加清楚，油缸11和12壓縮行程交替進行，在同一輸送速度V1，時間間隔Δt終止時無任何損失，從而保證有持續(xù)不斷的輸送流量。按照本發(fā)明更重要的是輸送油缸6接口42，43這時與進料口41及有關輸送管2短路。另外重要的一點是兩個接口42，43離開容器1，因而在短路還未消除之前，不開始吸入行程。
從液壓裝置活塞排量/時間曲線圖中非常明顯，液壓裝置與輸送混凝土用的輸送活塞行程程序基本一致。整個輸送活塞壓縮行程所需時間即t1大于吸入行程周期t3。不過，吸入行程與壓縮行程時間之和t1+t3總是相同，從而保持兩側活塞運動方向相反。
現(xiàn)參照圖3，6和7特別對本發(fā)明方法第2方案加以詳述。下面只詳細論述有關與前面實施例重要的差別。所以，相同或類似方法程序和相同或類似部件采用相同參考編號。
特別是由于轉換閥29，單向閥30，31及其控制管路36，37，在另一油缸9尚未完成其壓縮行程時刻，圖2所示設備就已能推動油缸9中之一開始其壓縮行程。這在如混凝土裝填不當或夾附空氣可能引起損失，而需進行補償時，特別有利。
從階段I終止起始，即階段II開始，輔助泵14通過管路33，28，27和閥29，31連接活塞92工作面端。這時輔助泵14從階段II開始，在Δt期間，以壓力P2作用于活塞112，直到階段III開始?；钊?11結束其速度V1壓縮行程。在壓力P2作用下，活塞112已開始低于速度V1的速度V2壓縮行程。一到達階段III，轉換閥18便切換，從而使輔助泵14脫離活塞P2工作面端。由于在時間間隔Δt時，壓縮行程為減速V2，所以混凝土柱已在該輸送油缸預先壓縮，使得象物料造成的壓力損失能夠得到補償，因此，兩個活塞在Δt期間進行壓縮操作。一個輸送活塞仍然通過旋轉管3連接輸送管2，在此期間完成壓縮行程，然后在tu轉換期間保持靜止狀態(tài)。吸入行程一終止，另一輸送活塞借助于輔助泵14就已再次慢速向壓縮行程運動。因此，剛剛按相反方向吸入油缸的混凝土便已開始向接口42運動。在時間間隔Δt終止后，即兩個接口42，43短路同時靠液壓泵13轉到增加輸送油量后，將改變輸送活塞的速度，混凝土從輸送油缸壓入輸送管2，沒有突然轉換，中斷甚至因裝填不良造成回程運動的危險。轉換操作結束后，即時間tu終止后，另一輸送活塞向吸入行程運動，即比壓縮行程要快的速度運動。輔助泵可能造成速度的提高。確保在進行相應轉換操作，開始新壓縮行程時刻，即在另一活塞完全結束壓縮行程之前，終止吸入行程。
本發(fā)明的重要方面是所述的每一活塞壓縮行程與吸入行程速度差和有關另一輸送活塞行程順序的時間調整，以及在相應時間所需吸入的前面位置必須彼此相互匹配。
現(xiàn)參照圖8～11對簡化的液壓系統(tǒng)圖另外實施例加以詳述。不過下面闡述的只是圖2所示系統(tǒng)圖重要差別；這就是為什么相同或相似部件采用相同參考編號的原因。
這里應當注意，系統(tǒng)圖只包括滿足目前功能所需最重要的部件。
圖8所示系統(tǒng)圖為兩臺控制操作用實際等效的活塞泵13，14。第1活塞泵13通過管路15，4/2入口方向控制閥45和管路21與位于活塞前面的油缸91壓力室相通。在另外轉換位置，方向控制閥45保證活塞泵13通過管路15和管路46與位于活塞桿側的油缸91室相通。同樣，活塞泵14通過管路33，4/2入口方向控制閥47和管路22與位于活塞前面的油缸92壓力室相通。在方向控制閥47其他轉換位置，活塞泵14通過管路48與位于活塞桿側的油缸92室相通?；钊?3，14可相互調整。從回路明顯表現(xiàn)，通過相關活塞泵13，14可單獨控制和操作各個油缸91，92。因此唯一的是造成油缸91，92伸縮，并使其起動的方向控制閥45，47和活塞泵13，14必須相應起動。而且，輔助泵49要在下方裝置蓄能器50，并通過管路19和4/2入口方向控制閥20與滑塊7相通。蓄能器50保證泵49不必永久操作。但是，這里也可能有一實施例，其中在活塞111、112中之一停止期間，用活塞泵13，14之一裝填蓄能器50。
圖9所示系統(tǒng)圖有一活塞泵13，通過管路15，4/3入口方向控制閥51和管路46，48與位于活塞桿側的油缸91，92室相通。方向控制閥51有一活塞，其管路46，48與泵13分開，通過管路25連接增壓流體回程裝置26。此外，設有第2活塞泵14，有選擇地通過管路33，4/3入口方向控制閥52和管路53，54與活塞桿側的油缸91和92壓力室相通。在圖9所示位置，方向控制閥52連接兩個油缸91和92壓力室與泵14，由于通過兩臺活塞泵13，14控制操作，當一臺泵作用壓縮行程，而另一臺泵作用相應吸入行程時，準確起動方向控制閥51，52和泵13，14可保持壓縮行程與吸入行程速度比恒定不變。在本實施例中，特別是在兩個油缸91和92短時期(參見圖9閥位)進行壓縮行程，油缸91和92兩個活塞桿側在這一時期連接貯罐時，尤其如此。與此同時，起動滑塊7。這意味著，當旋轉管3實現(xiàn)短路時，兩個輸送油缸5實際處于一半平均速度V1壓縮行程模式，逐步從其中一個油缸91和92轉到另一個，由于速度匹配，對輸送總流量沒有影響。
圖10所示實施例不同于前一實施例，其中分別布置有管路46，48，在4/3入口方向控制閥51后，有一可調流量分配器55，56，其管路46，48分別延續(xù)到活塞桿側油缸91和92室，而第2管路57，58則通過4/2入口方向控制閥59與活塞桿側油缸91和92壓力室相通。在該實施例中，活塞泵13可分別產(chǎn)生壓縮行程和吸入行程。不過，在旋轉管3轉換時，4/3入口方向控制閥51連接管路46，48與增壓流體回程裝置26，而4/2入口方向控制閥49則中斷管路57，58，所以活塞桿側油缸91和92壓力室無大量油排出。在這種情況下，活塞泵14同時連接活塞桿側兩個油缸91和92壓力室，于是油缸便隨著活塞泵14輸送容量，進行同速壓縮行程。通常，在這一過程終點位置前，一個油缸在位時間很短，而另一油缸便已開始壓縮行程，活塞泵14輸送量一般選擇的使輸送流量沒有變化。在這一過程中，必須設計流量分配器55，56分配比和活塞面與油缸91和92活塞桿側表面比，以取得壓縮行程速度與吸入行程速度合理比率。設備的微調可通過活塞泵14適當調整，產(chǎn)生高速或低速。
最后，圖11為驅動輸送油缸5液壓系統(tǒng)第5實施例。管路15從活塞泵13引出，通過4/3入口方向控制閥51和管路46，48再次連接位于活塞桿側的油缸91和92室。另外，管路59在方向控制閥51前面從管路15分接。管路59通過3/2入口方向控制閥60把管路15和相關泵13接到管路61上。管路61直接連接位于活塞前面的兩個壓力室91和92。管路62還連接3/2入口方向控制閥60，并通過另一3/2入口方向控制閥，引到增壓流體回程裝置26。當一個油缸開始吸入行程時，有少量油從管路61，通過方向控制閥60，63流到增壓流體回程裝置26，因此，位于活塞桿側的該油缸室與泵13連通。這時，從油缸開始吸入行程來的油量，失去少量液壓油，通過管路61，被壓入活塞前面另一油缸壓力室。少量液壓油通過方向控制閥62，63排出，形成吸入行程與壓縮行程暫時速度差。方向控制閥63關閉后，兩個油缸91和92等速運動，直到吸入行程模式的油缸到達最終位置為止。處于壓縮行程模式的油缸，由于運動開始時上述速度差，還沒有到達最終位置，這時，4/3入口方向控制閥轉入圖11所示位置，3/2入口方向控制閥60也進入圖11所示位置。因此，泵13通過管路15，管路59和管路61連接位于活塞前面的油缸91和92壓力室。結果，兩個活塞111和112同速進行壓縮行程，直到從一開始按壓縮行程模式的油缸達到最終位置為止。在這期間，滑塊7也通過方向控制閥20操作。然后反向行程按相反順序進行。圖11所示實施例便有可能只用一臺單流向泵13控制整個過程。
權利要求
1.混凝土或其他稠料輸送方法，用兩個輸送油缸(5)，從容器(1)送入輸送管(2)，油缸通過轉換裝置(3)可交替連接上述容器或上述輸送管(2)，而上述輸送油缸(5)的輸送活塞(6)則交替完成吸入行程和壓縮行程，吸入行程時的活塞平均速度V3至少暫時要比壓縮行程時高，其特點在于在上述轉換裝置(3)轉換期間tu，兩個輸送油缸(5)基本與上述容器(1)至少暫時分離，并一起短路，與上述輸送管(2)形成連接組件，在上述情況下，上述一個輸送活塞(6)還在完成其壓縮行程，而同時上述另一輸送活塞(6)已開始其壓縮行程，相應輸送活塞(6)只有在短路基本再次消除和相關輸送油缸(6)連接上述容器(1)時，才進行其吸入行程。
2.按照權利要求1的方法，其特點在于完成吸入行程的上述輸送活塞(6)已在tu轉換期間時間間隔Δt時，開始壓縮行程，而另一輸送活塞(6)卻尚未完成其壓縮行程。
3.按照權利要求2的方法，其特點在于在時間間隔Δt內，開始壓縮行程的上述輸送活塞(6)速度V2小于其余壓縮行程時的平均速度V1。
4.按照權利要2或3的方法，其特點在于在時間間隔Δt期間，兩個輸送活塞(6)基本以其余壓縮行程平均速度V1的一半運動。
5.實施1～4任一權利要求的方法的所用設備，至少包括兩個輸送油缸(5)，用一轉換裝置(3)可交替連接容器(1)或輸送管(2)，而上述輸送油缸(5)的輸送活塞(6)，則交替完成吸入行程和壓縮行程，上述轉換裝置(3)為一旋轉管(3)，可沿著上述輸送油缸(5)開口端部分(42，43)與其進料口(41)旋轉，其特點在于上述旋轉管(3)周圍封閉區(qū)(40，46)及上述進料口(41)這樣設計，使在轉換操作時，上述輸送油缸(5)基本與上述輸送管(2)一起短路，但是與上述容器(1)基本分離。
6.按照權利要求5的設備，其特點在于上述進料口(41)形狀實際為細長孔，圍繞上述旋轉管(3)回轉軸(44)彎曲，其長度L與兩個接口(42，43)外部距離A近似一致。
7.按照權利要求5或6的設備，其特點在于上述封閉區(qū)(45，46)布置在上述細長孔(41)延長部分，其寬度C與上述接口(41，43)直徑D基本一致。
8.按照5～7任一權利要求的設備，其特點在于設置相應的油缸/活塞裝置(8)，來自該裝置有可選擇的轉換管路(17)引入位于活塞側的各油缸(9)室，而布置的輔助泵(14)另外向上述兩臺油缸/活塞裝置(8)的兩個壓力室供給增壓流體，在活塞前面上述油缸/活塞裝置(8)的上述壓力室在其中間延長一液壓系統(tǒng)連接管路(27)，其中有一管路(28)終止，即有選擇地通過一轉換閥(29)連接上述輔助泵(14)或增壓流體回程裝置(26)，在上述各油缸(9)與上述管路(28)接口之間上述管路(27)各部分分別裝一單向閥(30，31)，通過上述油缸(9)產(chǎn)生的壓力可以關閉，而在活塞桿側端部上述油缸/活塞裝置(8)的上述油缸(9)有一連接上述油缸的管路(35)，該管路(35)通過上述轉換閥(29)也可有選擇地連接上述增壓流體回程裝置(26)或上述輔助泵(14)。
9.按照權利要求8的設備，其特點在于相應油缸(9)在位于活塞前面端部，通過控制管路(36，37)連接分配給上述另一油缸(9)的單向閥(31，30)的控制連接側。
10.按照5～7任一權利要求的設備，其特點在于分別設置油缸/活塞裝置(8)，驅動上述輸送活塞(6)，各活塞可通過上述單獨的泵(13，14)輸送增壓流體。
11.按照5～7任何權利要求的設備，其特點在于分別設置油缸/活塞裝置(8)，以驅動上述輸送活塞(6)，該裝置中，第1泵(13)的可選擇的轉換管路(15)可連接或分離于活塞桿側每一油缸(9)室，第2泵(14)則向上述活塞前面的上述油缸(9)壓力室供給增壓流體，并通過轉換管路(33)或單獨或聯(lián)合連接上述壓力室，而活塞桿側每一油缸(9)室可聯(lián)合連接增壓流體回程裝置(26)。
12.按照5～7任一權利要求的設備，其特點在于分別設置油缸/活塞裝置(8)，以驅動上述輸送活塞(6)，該裝置中，第1泵(13)的有選擇的轉換管路(15)，可通過相應調節(jié)流量分配器(55，56)聯(lián)合連接上述活塞前面的每一油缸(9)壓力室和活塞桿側的另外每一油缸(9)室或與其分離，而第2泵(14)供給上述活塞前面的壓力室增壓流體，并通過轉換管路(33)，或單獨或聯(lián)合連接上述壓力室，上述流量分配器(55，56)管路(57，58)引向上述活塞前面的油缸(9)壓力室，可分別與上述壓力室聯(lián)合連接或組合成整體，再有上述流量分配器(55，56)在上述流量分配器(55，56)與上述第1泵(13)分離時可聯(lián)合連接增壓流體回程裝置(26)。
13.按照5～7任一權利要求的設備，其特點在于分別設置油缸/活塞裝置(8)，以驅動上述輸送活塞(6)，該裝置中，泵(13)有選擇的轉換管路(15)可連接或分離位于活塞桿側的每一油缸(9)室，而上述泵(13)的第2有選擇的轉換管路(59)可聯(lián)合連接或分離上述活塞前面的上述油缸壓力室，再有位于上述活塞前面的上述油缸(9)壓力室通過管路(61)相互連接，而位于上述活塞前面的壓力室則通過有選擇的轉換管路(63)可連接或分離于增壓流體回程裝置(26)。
14.按照5～13任一權利要求的設備，其特點在于上述旋轉管(3)可利用滑塊(7)通過與泵和/或蓄能器連接的控制二通閥(20)進行操作。
全文摘要
混凝土輸送方法和設備,用兩個輸送油缸,從容器送入輸送管,油缸通過轉換裝置可交替連接容器或輸送管。油缸的活塞交替完成吸入和壓縮行程,吸入時的活塞平均速度暫時要比壓縮時高。在轉換裝置tu轉換期間,兩個油缸與容器暫時分離,并一起短路,與輸送管形成連接組件,連續(xù)輸送流量。一個活塞還在完成壓縮行程,同時另一活塞已開始其壓縮行程。相應活塞在短路實際還未消除,相關油缸未完全連接容器之前,將不進行其吸入行程。
文檔編號F04B7/00GK1177393SQ96192285
公開日1998年3月25日 申請日期1996年1月19日 優(yōu)先權日1995年2月7日
發(fā)明者格哈德·赫德爾梅爾 申請人:烏爾里克·赫德爾梅爾, 約爾格·赫德爾梅爾, 格茨·赫德爾梅爾