專利名稱：主動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主動(dòng)缸，該主動(dòng)缸用于連接在一個(gè)液壓介質(zhì)系統(tǒng)上并且通過被操作桿控制的控制閥進(jìn)行操作，控制閥設(shè)置成與主動(dòng)缸相連接，并且該主動(dòng)缸包括一個(gè)缸筒以及一個(gè)密封并設(shè)置成可在該缸筒內(nèi)移動(dòng)的活塞；一個(gè)連接在活塞上的活塞桿，該活塞桿的一個(gè)端部伸出缸筒外；一個(gè)與活塞桿相連接的檢測(cè)元件，該檢測(cè)元件設(shè)置成可以以這樣的一種方式圍繞它的縱軸線旋轉(zhuǎn)，即它的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)于活塞相對(duì)于缸筒的當(dāng)前位置；以及根據(jù)控制閥的位置，把液壓介質(zhì)導(dǎo)向活塞的連接件；其中主動(dòng)缸的控制閥包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支撐并多部件同軸滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)元件連接在該滑動(dòng)結(jié)構(gòu)上，從而當(dāng)活塞在一個(gè)根據(jù)操作桿的位置時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)到一個(gè)自由循環(huán)位置上。
通常，液壓和氣壓主動(dòng)缸被設(shè)計(jì)成以這樣的一種方式進(jìn)行使用，即主動(dòng)缸的活塞從一個(gè)端部位置向另一個(gè)端部位置移動(dòng)。換句話說，最重要的方面是通過主動(dòng)缸產(chǎn)生有效的移動(dòng)，它的位置是第二重要。因此主動(dòng)缸通過一單個(gè)的控制閥進(jìn)行操作，該閥是一個(gè)機(jī)械或者電氣方向控制閥。然而，控制閥的操作桿必須在整個(gè)時(shí)間中保持旋轉(zhuǎn)，直到活塞到達(dá)所需的位置。此外，用于轉(zhuǎn)向的主動(dòng)缸非常小，以至于即使操作桿一個(gè)很小的移動(dòng)都會(huì)使活塞快速移動(dòng)很長(zhǎng)的一段距離。這使得當(dāng)突然移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向的急動(dòng)可能損壞連接在主動(dòng)缸上的結(jié)構(gòu)。此外，因?yàn)椴僮鳁U較小的移動(dòng)，控制閥必須靠近操作桿安裝。這需要在主動(dòng)缸和控制閥之間設(shè)置軟管。此外，當(dāng)使用傳統(tǒng)的控制閥時(shí)，活塞的位置不能被預(yù)先限定。
尤其是在轉(zhuǎn)向應(yīng)用中，建立在氣墊或者電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上的設(shè)備可以進(jìn)行改進(jìn)，其中操作桿可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的位置上。然而，這些設(shè)備是復(fù)雜的并且它們?cè)诶缢线\(yùn)輸?shù)难b置上的應(yīng)用尤其需要防水保護(hù)。此外，所知的設(shè)備是較慢的并且需要大量的能量。
US3915070公開了一種主動(dòng)缸，其中具有一個(gè)指示活塞位置的檢測(cè)元件。在公開的主動(dòng)缸中，活塞的縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成檢測(cè)元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該檢測(cè)元件顯示了活塞相對(duì)于缸筒的位置。同樣在該例子中，主動(dòng)缸通過一個(gè)傳統(tǒng)的控制閥進(jìn)行控制，以至于不考慮檢測(cè)元件，當(dāng)在轉(zhuǎn)向中應(yīng)用時(shí)主動(dòng)缸在脈動(dòng)(jerk)中移動(dòng)。此外，當(dāng)連接在檢測(cè)元件上的指示器位于主動(dòng)缸的一個(gè)端部時(shí)，或者至少靠近端部時(shí)，研究轉(zhuǎn)向中的位置數(shù)據(jù)非常的困難。
US4475440公開了一種主動(dòng)缸，一個(gè)控制閥設(shè)置成與主動(dòng)缸相連接。在機(jī)車中尤其利用一種轉(zhuǎn)向機(jī)。在控制閥中，具有一個(gè)特殊的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)元件通過一個(gè)人字齒輪連接在其上。因此，當(dāng)活塞到達(dá)由轉(zhuǎn)向輪決定的位置時(shí)，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)通過檢測(cè)元件的導(dǎo)向相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)到中間位置。
上述的主動(dòng)缸較大并且包含許多復(fù)雜的部件。此外，控制閥是一個(gè)實(shí)際缸筒的延伸部并且包括許多加工較困難的部件。此外，控制閥的主體具有許多必須加工的通道，這使得主動(dòng)缸的制造變得復(fù)雜。此外，檢測(cè)元件具有多個(gè)部件并且檢測(cè)元件必須用一個(gè)軸承穩(wěn)固地安裝在缸筒上。由于多個(gè)通道以及復(fù)雜的部件，液壓介質(zhì)的流動(dòng)阻力較高。此外，在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的中間位置上，液壓在活塞的兩側(cè)釋放。換句話說，主動(dòng)缸缺少所謂的保持特征，以至于外力可以影響活塞的位置。
本發(fā)明用于產(chǎn)生一種新的主動(dòng)缸，該主動(dòng)缸可以比以往的主動(dòng)缸更加容易和精確地控制，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且在操作中更加可靠。本發(fā)明的特征在附屬的權(quán)利要求中進(jìn)行了描述。在根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)缸中，控制閥以這樣的一種方式設(shè)置，即活塞精確地移動(dòng)到控制閥的操作桿所示的位置。此外，一旦活塞最終到達(dá)操作桿所示的位置時(shí)操作桿可以獨(dú)立于活塞的位置移動(dòng)。因此，主動(dòng)缸尤其適于作為一個(gè)轉(zhuǎn)向缸使用，允許獲得精確和平滑的轉(zhuǎn)向。此外，控制閥優(yōu)選地設(shè)置成與主動(dòng)缸相連接，這進(jìn)一步簡(jiǎn)化了整個(gè)安裝的結(jié)構(gòu)。此外，控制閥的尺寸很小但是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。此外，新的結(jié)構(gòu)意味著流動(dòng)損傷非常的小，尤其是當(dāng)控制閥在自由循環(huán)位置時(shí)。主動(dòng)缸尤其適于水上運(yùn)輸裝置，因?yàn)橹鲃?dòng)缸的控制閥的操作全部是機(jī)械的，沒有電子部件。這同樣降低了主動(dòng)缸維護(hù)的需要以及提高了主動(dòng)缸的操作可靠性。此外，當(dāng)缸筒作為控制閥的部件時(shí)，主動(dòng)缸非常緊湊。
下面，本發(fā)明將參照顯示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的附圖進(jìn)行詳細(xì)的說明，其中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)缸的剖視圖，圖2a示出了主動(dòng)缸在圖1中的A-A面上的剖視圖，圖2b示出了主動(dòng)缸在圖1中的B-B面上的剖視圖，圖2c示出了主動(dòng)缸在圖1中的C-C面上的剖視圖，圖3a示出了主動(dòng)缸在圖1中的D-D面上的剖視圖，圖3b示出了主動(dòng)缸在圖1中的E-E面上的剖視圖，圖3c示出了主動(dòng)缸在圖1中的F-F面上的剖視圖，圖4a示出了當(dāng)操作桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)缸在圖1中的A-A面上的剖視圖，圖4b示出了當(dāng)操作桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)缸在圖1中的B-B面上的剖視圖，圖4c示出了當(dāng)操作桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)缸在圖1中的C-C面上的剖視圖，圖5示出了當(dāng)活塞位于端部位置之間時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)缸的剖視圖，圖6a示出了根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)缸的部件的分解透視圖，圖6b示出了具有安裝好的部件的圖6a中的主動(dòng)缸，以及圖7示出了圖6a的一個(gè)局部放大圖。
圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)缸的剖視圖。與圖示的不同，根據(jù)實(shí)際情況的需要主動(dòng)缸、此后簡(jiǎn)稱為氣缸可以安裝在任何位置上。根據(jù)本發(fā)明的氣缸尤其是作為一個(gè)轉(zhuǎn)向缸，其精確度和簡(jiǎn)單的操作優(yōu)先于高的動(dòng)力。然而，雖然具有較小的尺寸，氣缸的使用可以獲得較高的動(dòng)力，同時(shí)還比現(xiàn)有的設(shè)備可以獲得更快但是更精確的移動(dòng)。在另一個(gè)方面，氣缸的動(dòng)力可以簡(jiǎn)單地增大，例如，通過增大氣缸的尺寸和容量。
氣缸連接在一個(gè)液壓介質(zhì)系統(tǒng)上，在實(shí)際中該系統(tǒng)可以為一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)或者為一個(gè)水力系統(tǒng)(沒有顯示)。氣缸通過一個(gè)控制閥10進(jìn)行操作，該控制閥相應(yīng)地通過一個(gè)操作桿11進(jìn)行控制。根據(jù)附圖，在操作桿11上具有用于連接的適當(dāng)?shù)倪B接點(diǎn)12，例如，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，從而傳遞操縱需要，例如從一個(gè)操縱輪到控制閥。一個(gè)測(cè)試應(yīng)用是用于噴射滑雪橇(jet ski)上的控制缸，根據(jù)本發(fā)明的氣缸非常地適合。氣缸的主要部件包括一個(gè)缸筒13以及一個(gè)密封并可以在缸筒中移動(dòng)的活塞14。在圖1中，活塞14示出在一個(gè)端部位置。此外，一個(gè)延伸出缸筒13的活塞桿15連接在活塞14上。當(dāng)其它的部件保持靜止時(shí)，活塞桿與活塞是可以在氣缸的縱向方向上移動(dòng)的部件。因此，活塞桿連接在可以移動(dòng)的結(jié)構(gòu)上，例如，前面所述的操縱臂上(沒有顯示)。
活塞14和它的活塞桿15具有適當(dāng)?shù)拿芊?6和17從而阻止液壓介質(zhì)的泄漏。此外，一個(gè)檢測(cè)元件18與活塞桿保持連接。檢測(cè)元件設(shè)置成可以相對(duì)于它的縱向軸線以這樣的一種方式旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)的角度對(duì)應(yīng)于活塞相對(duì)于缸筒的當(dāng)前位置。檢測(cè)元件的操作，以及根據(jù)控制閥的位置用于把液壓介質(zhì)導(dǎo)向活塞的連接件將在下面進(jìn)行詳細(xì)的描述。
根據(jù)本發(fā)明，控制閥設(shè)置成與氣缸相連接。此外，控制閥10包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐的、多部件同軸滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)39，并且當(dāng)活塞14位于與操作桿11相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，檢測(cè)元件18連接在該結(jié)構(gòu)上從而可以旋轉(zhuǎn)該結(jié)構(gòu)39。因此，由于滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的獨(dú)立位置，控制閥的操作桿可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，而不論活塞的位置。此外，當(dāng)操作桿旋轉(zhuǎn)到一定的位置時(shí)，活塞移動(dòng)，直到它達(dá)到由操作桿所限定的位置。實(shí)際上，在活塞移動(dòng)的整個(gè)時(shí)間中檢測(cè)元件可以轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。一旦滑動(dòng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到自由循環(huán)位置，活塞停止移動(dòng)。討論中的結(jié)構(gòu)不僅非常的簡(jiǎn)單和可靠，并且容易使用和實(shí)踐。
為了把氣缸連接在液壓介質(zhì)系統(tǒng)上，在控制閥10的大致的對(duì)置側(cè)上具有連接件24和25。在連接件24和25之間設(shè)置有一個(gè)流通通道40。滑動(dòng)結(jié)構(gòu)還還包括一個(gè)關(guān)閉所述流通通道40的部件27。在所示的實(shí)施例中，流通通道40形成在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)29上，并且具有兩個(gè)連接件24和25。因此，當(dāng)活塞的位置保持不變并且滑動(dòng)結(jié)構(gòu)位于自由循環(huán)位置時(shí)，流過的流體尤其沒有損失。結(jié)構(gòu)不僅簡(jiǎn)單而且操作可靠。
根據(jù)附圖，控制閥10優(yōu)選地作為形成缸筒13的主體部20內(nèi)的氣缸的一個(gè)部件。這使得結(jié)構(gòu)耐用并且容易制造。氣缸的整個(gè)長(zhǎng)度同樣保持有利的短。此外，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)39的旋轉(zhuǎn)軸線基本上與檢測(cè)元件18的軸線相重合，從而更進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了氣缸的結(jié)構(gòu)。在另一個(gè)方面，根據(jù)本發(fā)明的氣缸可以通過在傳統(tǒng)的氣缸(沒有顯示)的端部設(shè)置一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的控制閥形成。在此，主體部的內(nèi)外都具有一個(gè)完全光滑的表面，以至于它可以需要盡可能小的間隙并容易制造。在所示的氣缸中，在操作桿11的端部同樣具有一個(gè)支撐臂21以及在對(duì)置端部上的用來把氣缸連接到它的應(yīng)用上的一個(gè)大螺母22，例如，一個(gè)噴射滑雪橇。同樣的附圖標(biāo)記用于表示操作相似的部件。根據(jù)本發(fā)明的氣缸的連續(xù)操作通過一個(gè)特殊的控制閥來獲得，該控制閥包括前面所述的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。令人驚訝的是，操作桿11用于直接操作控制閥10的閥體23。此外，閥體23還可以相對(duì)于閥體23以及滑動(dòng)結(jié)構(gòu)39的滑塊19可旋轉(zhuǎn)的支撐。因此，當(dāng)操作桿旋轉(zhuǎn)，閥體轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，但是滑塊保持靜止?？刂崎y的操作將聯(lián)系圖4a-4c更詳細(xì)地進(jìn)行描述。
圖2a-3c示出了在所謂的自由循環(huán)位置上的控制閥。活塞14在通過操作桿11所示的位置上，根據(jù)圖2a，以至于液壓介質(zhì)直接從氣缸的一個(gè)連接件24流到另一個(gè)連接件。連接件24和25連接在液壓介質(zhì)系統(tǒng)上，并且當(dāng)另一個(gè)連接件25通常連接在一個(gè)液壓介質(zhì)罐(沒有顯示)上時(shí)，壓縮的液壓介質(zhì)供給連接件24。在附圖中，液壓用字母P表示并且相應(yīng)的流向罐中的回流用字母T表示。根據(jù)本發(fā)明的前述的連接件設(shè)置在缸筒的縱向上的相同高度上，在缸筒的對(duì)置側(cè)上。在自由循環(huán)位置上，控制閥中的流過的通道盡可能的短并且所需的軟管相應(yīng)的較短。流通通道形成在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)中，在附圖中用附圖標(biāo)記40表示。
令人驚奇的是，滑塊19和閥體23都設(shè)置在內(nèi)側(cè)并且能夠相對(duì)于彼此自由轉(zhuǎn)動(dòng)。更進(jìn)一步地，閥體23包括兩個(gè)互相設(shè)置在內(nèi)側(cè)的并協(xié)調(diào)工作的導(dǎo)向件26和27。在圖7中，導(dǎo)向件26和27彼此分開顯示。此外，滑塊19相對(duì)于閥體23以及缸筒13可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在導(dǎo)向件26和27之間從而對(duì)液壓介質(zhì)導(dǎo)向。通過所討論的結(jié)構(gòu)，控制閥可以制造得很小而且操作可靠。通過在部件之間設(shè)置適當(dāng)小的間隙，可以不需要設(shè)置密封，然而當(dāng)部件需要在整個(gè)時(shí)間上潤(rùn)滑時(shí)，尤其是當(dāng)液壓油被作為液壓介質(zhì)時(shí)。同時(shí)，缸筒的內(nèi)側(cè)可以完全光滑，形成的連接件主要在移動(dòng)部件上。換句話說，所述連接的部分設(shè)置在閥體的內(nèi)部。根據(jù)圖7，在導(dǎo)向件26和27上具有通道，它們相對(duì)于液壓介質(zhì)的缸筒為徑向和縱向，滑塊19設(shè)置成在自由循環(huán)位置時(shí)靠近這些通道。設(shè)置在氣缸的縱向上的不同高度上的兩個(gè)開口28和29互相成90°，作為最外側(cè)導(dǎo)向件上的通道。內(nèi)部導(dǎo)向件27與滑塊19相對(duì)應(yīng)，用來通過它的溝槽30來對(duì)液壓介質(zhì)導(dǎo)向。實(shí)際上，導(dǎo)向件26和27通過銷釘31連接在一起，以至于它們之間的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止。相應(yīng)地，如圖7和6a所示，檢測(cè)元件18通過第二個(gè)銷釘32連接在滑塊19上。
當(dāng)氣缸為雙作用時(shí)，液壓介質(zhì)必須被導(dǎo)向活塞的活塞桿側(cè)。為了該目的，氣缸包括設(shè)置在缸筒13的徑向和縱向上的缸筒13的壁上的孔33，33′和33″。在所示的實(shí)施例中，孔33，33′和33″從主體部20的外表面形成并且塞住。因此，主體部的外表面仍然保持光滑，沒有分布的凸起。
圖4a-4c示出了操作桿11被輕輕地反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的情況?；瑝K19仍然靜止在圖2a所示的位置。換句話說，活塞14僅僅剛剛開始移動(dòng)。根據(jù)以上所述，閥體23和它的導(dǎo)向件26和27連接在操作桿11上因此跟隨操作桿11的位置。在所示的情況下，自由循環(huán)被阻止并且液壓介質(zhì)從連接件25以字母P表示流入到滑塊19的間隙34中。在間隙34中，液壓介質(zhì)向下朝著活塞14流動(dòng)。這通過圖4b中的陰影區(qū)域表示。在間隙34的底部，液壓介質(zhì)可以流動(dòng)到外導(dǎo)向件26的下部開口29并且從開口穿過孔35到達(dá)中間環(huán)36。在中間環(huán)36的相應(yīng)的位置處具有孔37(圖3a)，通過該孔壓縮的液壓介質(zhì)到達(dá)活塞14，并推動(dòng)活塞向外。根據(jù)圖5，當(dāng)檢測(cè)元件18轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊19到達(dá)自由循環(huán)位置時(shí)，活塞的移動(dòng)停止。然后液壓介質(zhì)從連接件24通過滑塊19的間隙34和外導(dǎo)向件26的上部開口28直接流動(dòng)到另一個(gè)連接件。當(dāng)活塞14在上述方向上移動(dòng)時(shí)，液壓介質(zhì)可以從活塞14的活塞桿15側(cè)，經(jīng)過設(shè)置在缸筒13壁上的孔33，33′和33″到達(dá)外導(dǎo)向件26的下部開口29(圖4c)并且從該開口到達(dá)滑塊19。最終，液壓介質(zhì)從滑塊19的間隙34的上部流到連接件25到達(dá)罐。當(dāng)操作桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，活塞移動(dòng)的方向改變。然而，回流的液體總是具有比液壓流體寬的流動(dòng)路線。
實(shí)際上，在滑塊的自由循環(huán)位置上，通向活塞以及從活塞回來的連接件是封閉的，以至于活塞鎖定在所討論的位置上。這也被稱之為保持特性。突然關(guān)閉尤其發(fā)生在導(dǎo)向件26和滑塊19之間(圖4c)。在所示的實(shí)施例中，在一方面外導(dǎo)向件26把流體分流到不同的方向上，另一方面在自由循環(huán)位置上與滑塊一塊阻止流體流到活塞中?；瑝K19相應(yīng)地形成了一個(gè)徑向或縱向的通道。在自由循環(huán)位置上，滑塊19形成一個(gè)流通通道40，在操作位置上形成一個(gè)在導(dǎo)向件的開口之間的縱向通道40′。內(nèi)部導(dǎo)向件27與滑塊19一起阻止自由循環(huán)。通過所討論的結(jié)構(gòu)，滑塊的結(jié)構(gòu)是簡(jiǎn)單的，并且使控制閥的操作精確和平穩(wěn)。
實(shí)際上，操作桿和控制閥這樣設(shè)置以至于操作桿的最大移動(dòng)量最多對(duì)應(yīng)于檢測(cè)元件的最大旋轉(zhuǎn)量。因此，活塞的位置總是對(duì)應(yīng)于操作桿的位置。理論上，氣缸的沖程獨(dú)立于所述最大旋轉(zhuǎn)量。因此即使使用一單個(gè)的控制閥也可以僅僅通過變化檢測(cè)元件的長(zhǎng)度，使利用不同尺寸的氣缸變?yōu)榭赡?。然而，形成了檢測(cè)元件18的螺旋形滑塊38的旋轉(zhuǎn)角度影響控制閥10的靈敏度?；瑝K的旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地與操作桿的最大移動(dòng)相同，形成一個(gè)角度α，該角度為80°-130°，優(yōu)選為90°-120°，該角度基本上對(duì)應(yīng)于氣缸的活塞桿的整個(gè)沖程。因此，操作桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)覆蓋了氣缸的整個(gè)沖程。圖6 a示出了氣缸的部件的分解圖，圖6b示出了組裝好的用于安裝的這些部件?；瑝K38通過形成在活塞14上的溝槽39(圖3b)控制。
一個(gè)測(cè)試氣缸的沖程為200mm，活塞的直徑為50mm。通過使用所討論的氣缸，當(dāng)使用壓力為100巴的液壓油時(shí)，可以獲得一個(gè)大約為20KN的力。在所討論的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，該操作桿具有一個(gè)最大移動(dòng)量100°，1 °對(duì)應(yīng)于活塞移動(dòng)2mm。
根據(jù)本發(fā)明的氣缸結(jié)構(gòu)是緊湊的并且所獲得的沖程可以容易并精確地控制。此外，氣缸的結(jié)構(gòu)是簡(jiǎn)單的并且可以容易地制造和工作。最主要的方面在于使操作桿可以獨(dú)立于活塞的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榭赡?。盡管如此，活塞總是移動(dòng)和停止在由操作桿指示的位置上。因此，即使在液壓連接之前，利用特殊的路徑并把操作桿設(shè)置在所需的位置是可能的。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)缸，用于連接在一個(gè)液壓介質(zhì)系統(tǒng)上并且通過被操作桿(11)控制的控制閥(10)進(jìn)行操作，控制閥設(shè)置成與主動(dòng)缸相連接，并且該主動(dòng)缸包括一個(gè)缸筒(13)以及一個(gè)密封并設(shè)置成可以在該缸筒內(nèi)移動(dòng)的活塞(14)；一個(gè)連接在活塞上的活塞桿(15)，該活塞桿的一個(gè)端部伸出缸筒(13)外；一個(gè)與活塞桿(15)相連接的檢測(cè)元件(18)，該檢測(cè)元件設(shè)置成可以以這樣的一種方式圍繞它的縱軸線旋轉(zhuǎn)，即它的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)于活塞(14)相對(duì)于缸筒(13)的當(dāng)前位置；以及根據(jù)控制閥(10)的位置，把液壓介質(zhì)導(dǎo)向活塞(14)的連接件(28，29，33，33′，33″，34，35，37)；其中主動(dòng)缸的控制閥(10)包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支撐并多部件同軸滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)(39)，檢測(cè)元件(18)連接在該滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)上，從而當(dāng)活塞(14)在一個(gè)根據(jù)操作桿(11)的位置時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)到一個(gè)自由循環(huán)位置上，其特征在于，為了把主動(dòng)缸連接在液壓介質(zhì)系統(tǒng)上，控制閥(10)包括在大致的對(duì)置側(cè)上的連接件(24，25)，在連接件之間設(shè)置有一個(gè)流通通道(40)，并且滑動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括一個(gè)關(guān)閉所述流通通道(40)的部件(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)缸，其特征在于，流通通道(40)形成在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)上，并且在缸筒(13)的對(duì)置側(cè)上缸筒(13)的縱向的相同高度上設(shè)置有兩個(gè)連接件(24，25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主動(dòng)缸，其特征在于，控制閥設(shè)置成形成了缸筒(13)的主體部(20)內(nèi)的主動(dòng)缸的部分，并且滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)的旋轉(zhuǎn)軸線基本上與檢測(cè)元件(18)的軸線相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)缸，其特征在于，控制閥包括一個(gè)連接在操作桿(11)上的閥體(23)，該閥體同樣相對(duì)于缸筒(13)可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且在該閥體上設(shè)置一些所述的連接件(28，29，33，33′，33″，34，35，37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)缸，其特征在于，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)包括一個(gè)滑塊(19)，該滑塊設(shè)置在閥體(23)內(nèi)以至于它們可以相對(duì)于彼此自由地旋轉(zhuǎn)，滑塊(19)和檢測(cè)元件(18)連接在它的上面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動(dòng)缸，其特征在于，閥體(23)包括兩個(gè)設(shè)置在內(nèi)側(cè)并協(xié)調(diào)工作的導(dǎo)向件(26，27)，在這兩個(gè)導(dǎo)向件之間的滑塊設(shè)置成相對(duì)于閥體(23)和缸筒(13)旋轉(zhuǎn)，用來對(duì)液壓介質(zhì)導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動(dòng)缸，其特征在于，導(dǎo)向件(26，27)中具有在缸筒(13)的徑向和縱向上的用于液壓介質(zhì)的通道(28，29，34，35)，滑塊(19)設(shè)置成在自由循環(huán)位置時(shí)靠近所述通道(28，29，34，35)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)缸，其特征在于，為了把液壓介質(zhì)引導(dǎo)至活塞(14)的活塞桿(15)側(cè)，主動(dòng)缸包括設(shè)置在缸筒(13)壁上的并在缸筒(13)的縱向和徑向上的孔(33，33′，33″)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)缸，其特征在于，操作桿(11)和控制閥(10)以這樣的一種方式設(shè)置，即操作桿(11)的最大移動(dòng)量至多對(duì)應(yīng)于檢測(cè)元件(18)的最大旋轉(zhuǎn)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)缸，其特征在于，操作桿(11)的最大移動(dòng)量形成一個(gè)角度α，該角度為80°-130°，優(yōu)選為90°-120°，并且該角度基本上對(duì)應(yīng)于主動(dòng)缸的活塞桿(15)的整個(gè)沖程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種主動(dòng)缸，該主動(dòng)缸通過被操作桿(11)控制的控制閥(10)進(jìn)行操作。該主動(dòng)缸包括一個(gè)缸筒(13)以及一個(gè)活塞(14)；一個(gè)伸出缸筒(13)外的活塞桿(15)。 一個(gè)與活塞桿相連接的檢測(cè)元件(18)，它的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)于活塞(14)的當(dāng)前位置；控制閥(10)包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支撐的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)，檢測(cè)元件(18)連接在該滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)上，從而當(dāng)活塞(14)在一個(gè)根據(jù)操作桿(11)的位置時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(39)到一個(gè)自由循環(huán)位置上，控制閥(10)還包括連接件(24，25)，在連接件之間設(shè)有一個(gè)流通通道(40)?；瑒?dòng)結(jié)構(gòu)還包括一個(gè)關(guān)閉所述流通通道(40)的部件(27)。
文檔編號(hào)F15B9/10GK1604994SQ02825391
公開日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月20日
發(fā)明者蒂莫·蒂卡寧 申請(qǐng)人:阿拉馬林－杰特有限公司