專利名稱：用于串聯(lián)油缸的閥補油方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到一種用于串聯(lián)油缸的閥補油方法及其裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在工程機(jī)械領(lǐng)域，經(jīng)常會將兩個油缸串聯(lián)起來使用，比如混凝土泵送機(jī)械中的主油缸。在使用過程中，由于系統(tǒng)中閥或油缸的內(nèi)泄，會導(dǎo)致油缸連通腔的油量發(fā)生變化，如果不及時采取措施，會使行程變短，且隨著時間的積累，最后會導(dǎo)致油缸行程全部喪失。例如，如圖1所示，由于連通腔3的油量增多，引起右活塞桿5伸出不到位；如圖2所示，由于連通腔3的油量減少，引起左活塞桿2縮回不到位。為解決此問題，目前的方法都是在油缸缸筒上開補油孔6，當(dāng)正常工作時，兩油缸的左活塞桿2和右活塞桿5同時經(jīng)過補油孔，一部分油經(jīng)前端補油孔6進(jìn)入連通腔3，同進(jìn)也有一分油經(jīng)另一油缸的后端補油孔6從連通腔3泄出，使連通腔3的油量保持平衡。當(dāng)油缸連通腔3油量增多時，后縮的油缸左活塞桿2已過補油孔，而前伸的油缸右活塞桿5尚未到達(dá)補油孔6(參見圖3)，這時，只有連通腔3的油經(jīng)后端補油孔6泄出，而前端補油孔6并不向連通腔3補入，使連通腔3油量減少，恢復(fù)正常；同樣，若連通腔3油量減少，前伸的油缸右活塞桿5已過補油孔6，而后縮的油缸左活塞桿2尚未到達(dá)補油孔6(參見圖4)，因此只有向連通腔3補油而沒有連通腔3向外泄油，使連通腔3油量增多，恢復(fù)正常。
上述用補油孔方法來調(diào)整連通腔油量雖然簡單，但是由于要在油缸缸筒的上開補油孔6，并且油缸的活塞工作時要經(jīng)過補油孔6，存在下述幾個問題1、對活塞密封要求高，一般密封件不能滿足要求，增加了密封難度，降低了工作可靠性；2、受密封的限制，補油孔不能做大，且補油能力有限；3、加大了油缸制作難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠及時監(jiān)測到串聯(lián)油缸內(nèi)連通腔油量是否正常并及時進(jìn)行有效調(diào)整，且有結(jié)構(gòu)簡單、補償能力強、可靠性高的應(yīng)用于串聯(lián)油缸的閥補油方法及其裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為一種用于串聯(lián)油缸的閥補油方法，其特征在于首先分別對串聯(lián)油缸兩個活塞桿工作時是否到達(dá)正常前伸位置和正?？s回位置進(jìn)行位置檢測，將檢測出的位置信號傳送給控制器，控制器根據(jù)位置信號進(jìn)行判斷并控制與串聯(lián)油缸的連通腔連通的電磁閥，通過電磁閥對串聯(lián)油缸的連通腔進(jìn)行補油或泄油。
所述位置信號的判斷過程中，當(dāng)檢測判斷出串聯(lián)油缸的前伸活塞桿到達(dá)正常前伸位置，而縮回活塞桿未到達(dá)正常縮回位置，控制器可判斷連通腔內(nèi)油量不足，并控制電磁閥對串聯(lián)油缸的連通腔進(jìn)行補油。
所述位置信號的判斷過程中，當(dāng)檢測判斷出串聯(lián)油缸的前伸活塞桿未到達(dá)正常前伸位置，而縮回活塞桿到達(dá)正?？s回位置，控制器可判斷連通腔內(nèi)油量過多，并控制電磁閥對串聯(lián)油缸的連通腔進(jìn)行泄油。
一種用于串聯(lián)油缸的閥補油裝置，其特征在于它包括控制器、電磁閥以及位置信息采集裝置，所述控制器一端與電磁閥相連，另一端與位置信息采集裝置相連，所述電磁閥與串聯(lián)油缸的連通腔保持連通。
所述位置信息采集裝置采用位置開關(guān)或位移傳感器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于1、本發(fā)明的用于串聯(lián)油缸的閥補油方法及其裝置，不必對串聯(lián)油缸本身進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，因此降低了油缸的制作成本和加工難度，且本發(fā)明的方法能夠?qū)Υ?lián)油缸的工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測和補油、瀉油操作，靈敏度和精確度高，在一定程度上提高了串聯(lián)油缸工作的可靠性；2、本發(fā)明的用于串聯(lián)油缸的閥補油方法及其裝置，結(jié)構(gòu)簡單、加工過程簡易，且補油量大，調(diào)節(jié)能力強。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中串聯(lián)油缸連通腔內(nèi)油量增多的示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中串聯(lián)油缸連通腔內(nèi)油量減少的示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中采用補油孔法解決連通腔內(nèi)油量增多問題的示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)中采用補油孔法解決連通腔內(nèi)油量減少問題的示意圖；圖5是本發(fā)明解決連通腔內(nèi)油量增多問題的示意圖；圖6是本發(fā)明解決連通腔內(nèi)油量減少問題的示意圖。
圖例說明1、位置信息采集裝置2、左活塞桿3、連通腔 4、電磁閥5、右活塞桿6、補油孔7、控制器
具體實施例方式
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本發(fā)明的一種用于串聯(lián)油缸的閥補油方法，即首先分別對串聯(lián)油缸兩個活塞桿(左活塞桿2和右活塞桿5)工作時是否到達(dá)正常前伸位置和正?？s回位置進(jìn)行位置檢測，將檢測出的位置信息傳送給控制器7，控制器7根據(jù)位置信號進(jìn)行判斷并控制與串聯(lián)油缸的連通腔3連通的電磁閥4，通過電磁閥4對串聯(lián)油缸的連通腔3進(jìn)行補油或泄油。在位置信號的判斷過程中，當(dāng)檢測判斷出串聯(lián)油缸的前伸活塞桿到達(dá)正常前伸位置，而縮回活塞桿未到達(dá)正?？s回位置，控制器7可判斷連通腔3內(nèi)油量不足，并控制電磁閥4對串聯(lián)油缸的連通腔3進(jìn)行補油。在位置信號的判斷過程中，當(dāng)檢測判斷出串聯(lián)油缸的前伸活塞桿未到達(dá)正常前伸位置，而縮回活塞桿到達(dá)正?？s回位置，控制器7可判斷連通腔3內(nèi)油量過多，并控制電磁閥4對串聯(lián)油缸的連通腔3進(jìn)行泄油。
如圖5和圖6所示，本發(fā)明用于串聯(lián)油缸的閥補油裝置的實施例，它包括位置信息采集裝置1、控制器7和電磁閥4，該控制器7一端與電磁閥4相連，另一端與位置信息采集裝置1相連，電磁閥4與串聯(lián)油缸的連通腔3保持連通。該位置信息采集裝置1可以采用位置開關(guān)或位移傳感器。在本實施例中，位置信息采集裝置1包括SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四個位置開關(guān)，其中SQ1和SQ3用于檢測左活塞桿2的前伸位置信息，SQ2、SQ4用來檢測右活塞桿5的縮回位置信息。位置采集裝置1將采集到的信號送入控制器7，控制器7根據(jù)位置信號判斷是需要補油還是泄油，然后通過控制電磁閥4來實現(xiàn)。工作原理當(dāng)位置信息采集裝置1中的SQ2檢測到左活塞桿2已到達(dá)正?？s回位置，而位置信息采集裝置1中SQ3檢測到右活塞桿5尚未到達(dá)正常前伸位置時(參見圖5)，可判斷出連通腔3內(nèi)的油量增多，這時控制器7將控制補油電磁閥4的電磁鐵a得電，使油缸連通腔3的油泄出一部分，使油缸恢復(fù)正常；當(dāng)位置信息采集裝置1的SQ2檢測到左活塞桿2尚未到達(dá)正?？s回位置，而位置信息采集裝置1的SQ3檢測到右活塞桿5已到達(dá)正常前伸位置時(參見圖6)，可判斷出連通腔3內(nèi)油量減少，這時控制器7將控制補油電磁閥4的電磁鐵b得電，向油缸連通腔3的補充一部分油，使油缸恢復(fù)正常位置。
權(quán)利要求
1.一種用于串聯(lián)油缸的閥補油方法，其特征在于首先分別對串聯(lián)油缸兩個活塞桿工作時是否到達(dá)正常前伸位置和正?？s回位置進(jìn)行位置檢測，將檢測出的位置信號傳送給控制器，控制器根據(jù)位置信號進(jìn)行判斷并控制與串聯(lián)油缸的連通腔連通的電磁閥，通過電磁閥對串聯(lián)油缸的連通腔進(jìn)行補油或泄油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于串聯(lián)油缸的閥補油方法，其特征在于所述位置信號的判斷過程中，當(dāng)檢測判斷出串聯(lián)油缸的前伸活塞桿到達(dá)正常前伸位置，而縮回活塞桿未到達(dá)正?？s回位置，控制器可判斷連通腔內(nèi)油量不足，并控制電磁閥對串聯(lián)油缸的連通腔進(jìn)行補油。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于串聯(lián)油缸的閥補油方法，其特征在于所述位置信號的判斷過程中，當(dāng)檢測判斷出串聯(lián)油缸的前伸活塞桿未到達(dá)正常前伸位置，而縮回活塞桿到達(dá)正常縮回位置，控制器可判斷連通腔內(nèi)油量過多，并控制電磁閥對串聯(lián)油缸的連通腔進(jìn)行泄油。
4.一種用于串聯(lián)油缸的閥補油裝置，其特征在于它包括控制器、電磁閥以及位置信息采集裝置，所述控制器一端與電磁閥相連，另一端與位置信息采集裝置相連，所述電磁閥與串聯(lián)油缸的連通腔保持連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于串聯(lián)油缸的閥補油裝置，其特征在于所述位置信息采集裝置采用位置開關(guān)或位移傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于串聯(lián)油缸的閥補油方法，首先分別對串聯(lián)油缸兩個活塞桿工作時是否到達(dá)正常前伸位置和正常縮回位置進(jìn)行位置檢測，將檢測出的位置信號傳送給控制器，控制器根據(jù)位置信號進(jìn)行判斷并控制與串聯(lián)油缸的連通腔連通的電磁閥，通過電磁閥對串聯(lián)油缸的連通腔進(jìn)行補油或泄油。該裝置中包含活塞桿位置信息采集裝置、控制器以及用來補油或泄油的電磁閥。本發(fā)明能夠及時監(jiān)測到串聯(lián)油缸內(nèi)連通腔油量是否正常并及時進(jìn)行有效調(diào)整，具有結(jié)構(gòu)簡單、補償能力強、可靠性高的優(yōu)點。
文檔編號F15B21/00GK1763385SQ200510032309
公開日2006年4月26日 申請日期2005年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者易小剛, 陳林 申請人:三一重工股份有限公司