專(zhuān)利名稱(chēng)：曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，是一種曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)的配流方式分為兩種，一種是徑向軸配流機(jī)構(gòu)，實(shí)質(zhì)上屬位置控制配流方式。因此，保持配流軸和配流體間應(yīng)有的相對(duì)位置關(guān)系就十分關(guān)鍵。另外，為保證配流軸在配流體內(nèi)可靠和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少機(jī)械磨損和軸向、徑向泄漏，配流軸的徑向力完全平衡設(shè)計(jì)和密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)就尤為重要。也正因?yàn)榇?，現(xiàn)有徑向軸配流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜，尺寸要求精度高，機(jī)械加工難度大。徑向軸配流機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)就是當(dāng)配流軸磨損后，摩擦副密封間隙不能補(bǔ)償，泄漏損失增加，液壓馬達(dá)自鎖能力低。另一種是端面配流機(jī)構(gòu)，端面配流機(jī)構(gòu)的主要問(wèn)題是分離力隨馬達(dá)轉(zhuǎn)角變化幅度大；作用在配流盤(pán)上的壓緊力與分離力不同心，形成傾覆力矩，導(dǎo)致配流盤(pán)傾側(cè)，使配流盤(pán)不均勻磨損并增大泄漏，摩擦損失和泄漏損失亦增大。另外，端面配流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，對(duì)其中的配流盤(pán)的尺寸和機(jī)械加工要求都比較高。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN2221111Y，
公開(kāi)日為1996年2月28日，該專(zhuān)利名稱(chēng)為新型閥配流式高壓軸向柱塞泵，該專(zhuān)利無(wú)法直接應(yīng)用在曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)上，因?yàn)榍S連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)是徑向柱塞液壓馬達(dá)。中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN2361871Y，
公開(kāi)日為2000年2月2日，該專(zhuān)利名稱(chēng)為閥配流式滾輪柱塞泵，此柱塞泵以組合偏心軸代替常用的曲軸，以滾輪代替常用的連桿，不再是曲軸連桿式結(jié)構(gòu)，該專(zhuān)利無(wú)法直接應(yīng)用在曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)上。
在進(jìn)一步的文獻(xiàn)檢索中，尚未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明主題“曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)”相同或者類(lèi)似的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)。使其將柴油機(jī)共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)的這一時(shí)間控制配流式原理應(yīng)用于曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)，集成電子控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感檢測(cè)技術(shù)以及高速開(kāi)關(guān)閥技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)一種電控閥配流機(jī)構(gòu)，從而使曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)由位置控制配流方式轉(zhuǎn)變成時(shí)間控制配流方式，從根本上克服位置控制配流方式的固有缺點(diǎn)和提高液壓馬達(dá)的控制與調(diào)節(jié)特性。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括一號(hào)到十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)、一號(hào)到五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥、電子控制單元(ECU)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)、配流體、端蓋、檢測(cè)盤(pán)。
旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)插在旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)孔上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)由定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺釘與液壓馬達(dá)的偏心軸固聯(lián)；五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥與配流體的五個(gè)油孔對(duì)應(yīng)安裝在配流體上，配流體通過(guò)螺釘與液壓馬達(dá)本體相連，配流體的五個(gè)油孔和液壓馬達(dá)本體的五個(gè)流道對(duì)齊連通；十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)安裝在檢測(cè)盤(pán)上，檢測(cè)盤(pán)由定位銷(xiāo)與端蓋定位并被端蓋壓在配流體上；端蓋通過(guò)螺釘與配流體固聯(lián)；電子控制單元(ECU)安裝在端蓋上，接收來(lái)自十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)和向五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥發(fā)出控制信號(hào)。
所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)在圓周方向設(shè)有一道密封槽，在中心設(shè)有螺釘孔，在朝向偏心軸方向設(shè)有一個(gè)定位銷(xiāo)孔，在朝向檢測(cè)盤(pán)方向設(shè)有錐銷(xiāo)孔，旋轉(zhuǎn)盤(pán)螺釘孔、旋轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)孔和旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)孔的軸線在同一平面內(nèi)，裝配后旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心和旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)中心連線與偏心軸的最大偏心方Q向OO1一致。旋轉(zhuǎn)盤(pán)與配流體內(nèi)表面為間隙密封。
所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)可選擇聚四氟乙烯等摩擦系數(shù)小的材料，以減少摩擦產(chǎn)生的機(jī)械損失。
所述的檢測(cè)盤(pán)上設(shè)有十個(gè)周向均布的電感式接近開(kāi)關(guān)安裝孔，在朝向端蓋方向設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)盤(pán)定位銷(xiāo)孔，通過(guò)端蓋安裝定位后使得液壓馬達(dá)本體的柱塞腔軸線的投影通過(guò)檢測(cè)盤(pán)中心和一號(hào)、十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)安裝孔中心連線的中點(diǎn)。
所述的兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥在沒(méi)有電信號(hào)時(shí)，A口和O口連通，有電信號(hào)時(shí)，A口和P口連通。
所述的端蓋中心設(shè)有通孔，可通過(guò)十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線，設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)孔以安裝定位兩個(gè)檢測(cè)盤(pán)定位銷(xiāo)，設(shè)有若干個(gè)螺釘孔以安裝端蓋螺釘。
所述的配流體上設(shè)有五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥的安裝孔，五個(gè)安裝孔的A口與配流體的五個(gè)油孔對(duì)齊連通，設(shè)有一個(gè)P流道與五個(gè)安裝孔的P口對(duì)齊連通，設(shè)有一個(gè)O流道與五個(gè)安裝孔的O口對(duì)齊連通，設(shè)有若干個(gè)端蓋螺釘孔和若干個(gè)配流體螺釘孔以安裝端蓋螺釘和配流體螺釘。
所述的配流體上的P流道和O流道與供油系統(tǒng)的高壓進(jìn)油和低壓回油分別連通。
在曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，最大偏心方向的連線OO1與某一柱塞腔軸線同向時(shí)，對(duì)應(yīng)柱塞腔的柱塞處于上死點(diǎn)位置，最大偏心方向的連線OO1與某一柱塞腔軸線反向時(shí)，對(duì)應(yīng)柱塞腔的柱塞處于下死點(diǎn)位置，這兩個(gè)位置是傳統(tǒng)的采用位置控制式配流方式的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)的對(duì)應(yīng)柱塞腔進(jìn)行液壓油高低壓切換的位置，本發(fā)明用十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)捕捉偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信號(hào)，轉(zhuǎn)變成檢測(cè)信號(hào)傳送到電子控制單元(ECU)，由電子控制單元(ECU)將控制信號(hào)傳送到五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥，通過(guò)控制五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥的通斷時(shí)間來(lái)控制對(duì)應(yīng)的五個(gè)柱塞腔的液壓油的高低壓進(jìn)出，最終控制液壓馬達(dá)偏心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)電感式接近開(kāi)關(guān)的型號(hào)設(shè)定旋轉(zhuǎn)盤(pán)和檢測(cè)盤(pán)的間距，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)與偏心軸同步旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)能夠始終觸發(fā)到電感式接近開(kāi)關(guān)；根據(jù)電感式接近開(kāi)關(guān)的型號(hào)均勻設(shè)定十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)間的間距，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)與偏心軸同步旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)只能觸發(fā)到一個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)，電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)區(qū)域連續(xù)，但不重疊。
在液壓馬達(dá)啟動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)換向時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)同時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的情況，由電子控制單元(ECU)確定按照較多柱塞腔高壓進(jìn)油的情況發(fā)出控制信號(hào)。
本發(fā)明的有益效果是此電控閥配流機(jī)構(gòu)集電子控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感檢測(cè)技術(shù)以及先進(jìn)的高速開(kāi)關(guān)閥技術(shù)于一身，使曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)由位置控制配流方式轉(zhuǎn)變成時(shí)間控制配流方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械加工容易，具有極高的容積效率和機(jī)械效率，達(dá)到了節(jié)能目的，增大了靈活性和應(yīng)用范圍。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明局部放大示意3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面中，一號(hào)到十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1-10、旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)11、一號(hào)到五號(hào)柱塞腔的編號(hào)為12-16、一號(hào)到五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21、電子控制單元(ECU)22、供油系統(tǒng)23、液壓馬達(dá)本體24、偏心軸25、旋轉(zhuǎn)盤(pán)26、旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)27、配流體28、端蓋29、檢測(cè)盤(pán)30具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括一號(hào)到十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1-10、旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)11、一號(hào)到五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21、電子控制單元(ECU)22、旋轉(zhuǎn)盤(pán)26、旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)27、配流體28、端蓋29、檢測(cè)盤(pán)30。
旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)27安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)26的密封槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)11插在旋轉(zhuǎn)盤(pán)26的錐銷(xiāo)孔上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)26由定位銷(xiāo)定位并通過(guò)螺釘與液壓馬達(dá)的偏心軸25固聯(lián)；一號(hào)到五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21與配流體28的五個(gè)油孔對(duì)應(yīng)，安裝在配流體28上，配流體28通過(guò)螺釘與液壓馬達(dá)本體24相連，配流體28的五個(gè)油孔和液壓馬達(dá)本體24的五個(gè)流道對(duì)齊連通；一號(hào)到十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1-10安裝在檢測(cè)盤(pán)30上，檢測(cè)盤(pán)30由兩個(gè)定位銷(xiāo)與端蓋29定位并被端蓋29壓在配流體28上；端蓋29通過(guò)螺釘與配流體28固聯(lián)；電子控制單元(ECU)22安裝在端蓋29上，接收來(lái)自一號(hào)到十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1-10的檢測(cè)信號(hào)和向一號(hào)到五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21發(fā)出控制信號(hào)。
所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)26在圓周方向設(shè)有一道密封槽，在中心設(shè)有螺釘孔，在朝向偏心軸25方向設(shè)有一個(gè)定位銷(xiāo)孔，在朝向檢測(cè)盤(pán)30方向設(shè)有錐銷(xiāo)孔，旋轉(zhuǎn)盤(pán)26的螺釘孔、定位銷(xiāo)孔和錐銷(xiāo)孔的軸線在同一平面內(nèi)，裝配后旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心和旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)11中心連線與偏心軸25的最大偏心方向OO1一致。旋轉(zhuǎn)盤(pán)26與配流體28內(nèi)表面為間隙密封。
所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)27可選擇聚四氟乙烯等摩擦系數(shù)小的材料，以減少摩擦產(chǎn)生的機(jī)械損失。
所述的檢測(cè)盤(pán)30設(shè)有十個(gè)周向均布的電感式接近開(kāi)關(guān)安裝孔，在朝向端蓋29方向設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)孔，通過(guò)端蓋29安裝定位后使得液壓馬達(dá)本體24的一號(hào)柱塞腔12軸線的投影通過(guò)檢測(cè)盤(pán)30中心和一號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1、十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)10安裝孔中心連線的中點(diǎn)。部件12-16是液壓馬達(dá)本體24的一號(hào)到五號(hào)柱塞腔。
所述的一號(hào)到五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21在沒(méi)有電信號(hào)時(shí)，A口和O口連通，有電信號(hào)時(shí)，A口和P口連通。
所述的端蓋29中心設(shè)有通孔，可通過(guò)一號(hào)到十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1-10的導(dǎo)線，設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)孔和若干個(gè)螺釘孔。
所述的配流體28設(shè)有五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥的安裝孔，五個(gè)安裝孔的A口與配流體28的五個(gè)油孔對(duì)齊連通，設(shè)有一個(gè)P流道與五個(gè)安裝孔的P口對(duì)齊連通，設(shè)有一個(gè)O流道與五個(gè)安裝孔的O口對(duì)齊連通，設(shè)有若干個(gè)端蓋螺釘孔和若干個(gè)配流體螺釘孔。
所述的配流體28上的P流道和O流道與供油系統(tǒng)23的高壓進(jìn)油和低壓回油分別連通。
如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤(pán)26逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)11依次觸發(fā)一到十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1-10，電子控制單元(ECU)22控制五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21，工作過(guò)程如下一號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、20、21得電，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、15、16高壓進(jìn)油，二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19不得電，二號(hào)、三號(hào)柱塞腔13、14低壓回油。
二號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)2觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、21得電，一號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、16高壓進(jìn)油，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19、20不得電，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)柱塞腔13、14、15低壓回油。
三號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)3觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、21得電，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、13、16高壓進(jìn)油，三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20不得電，三號(hào)、四號(hào)柱塞腔14、15低壓回油。
四號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)4觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、二號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18得電，一號(hào)、二號(hào)柱塞腔12、13高壓進(jìn)油，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20、21不得電，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔14、15、16低壓回油。
五號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)5觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、19得電，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)柱塞腔12、13、14高壓進(jìn)油，四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥20、21不得電，四號(hào)、五號(hào)柱塞腔15、16低壓回油。
六號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)6觸發(fā)時(shí)，二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19得電，二號(hào)、三號(hào)柱塞腔13、14高壓進(jìn)油，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、20、21不得電，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、15、16低壓回油。
七號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)7觸發(fā)時(shí)，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19、20得電，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)柱塞腔13、14、15高壓進(jìn)油，一號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、21不得電，一號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、16低壓回油。
八號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)8觸發(fā)時(shí)，三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20得電，三號(hào)、四號(hào)柱塞腔14、15高壓進(jìn)油，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、21不得電，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、13、16低壓回油。
九號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)9觸發(fā)時(shí)，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20、21得電，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔14、15、16高壓進(jìn)油，一號(hào)、二號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18不得電，一號(hào)、二號(hào)柱塞腔12、13低壓回油。
十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)10觸發(fā)時(shí)，四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥20、21得電，四號(hào)、五號(hào)柱塞腔15、16高壓進(jìn)油，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、19不得電，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)柱塞腔12、13、14低壓回油。
旋轉(zhuǎn)盤(pán)26順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)11依次觸發(fā)十到一號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)10-1，電子控制單元(ECU)22控制五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21工作過(guò)程如下十號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)10觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、19得電，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)柱塞腔12、13、14高壓進(jìn)油，四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥20、21不得電，四號(hào)、五號(hào)柱塞腔15、16低壓回油。
九號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)9觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、二號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18得電，一號(hào)、二號(hào)柱塞腔12、13高壓進(jìn)油，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20、21不得電，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔14、15、16低壓回油。
八號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)8觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、21得電，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、13、16高壓進(jìn)油，三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20不得電，三號(hào)、四號(hào)柱塞腔14、15低壓回油。
七號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)7觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、21得電，一號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、16高壓進(jìn)油，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19、20不得電，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)柱塞腔13、14、15低壓回油。
六號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)6觸發(fā)時(shí)，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、20、21得電，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、15、16高壓進(jìn)油，二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19不得電，二號(hào)、三號(hào)柱塞腔13、14低壓回油。
五號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)5觸發(fā)時(shí)，四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥20、21得電，四號(hào)、五號(hào)柱塞腔15、16高壓進(jìn)油，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、19不得電，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)柱塞腔12、13、14低壓回油。
四號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)4觸發(fā)時(shí)，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20、21得電，三號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔14、15、16高壓進(jìn)油，一號(hào)、二號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18不得電，一號(hào)、二號(hào)柱塞腔12、13低壓回油。
三號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)3觸發(fā)時(shí)，三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥19、20得電，三號(hào)、四號(hào)柱塞腔14、15高壓進(jìn)油，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、18、21不得電，一號(hào)、二號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、13、16低壓回油。
二號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)2觸發(fā)時(shí)，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19、20得電，二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)柱塞腔13、14、15高壓進(jìn)油，一號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、21不得電，一號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、16低壓回油。
一號(hào)電感式接近開(kāi)關(guān)1觸發(fā)時(shí)，二號(hào)、三號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥18、19得電，二號(hào)、三號(hào)柱塞腔13、14高壓進(jìn)油，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17、20、21不得電，一號(hào)、四號(hào)、五號(hào)柱塞腔12、15、16低壓回油。
在液壓馬達(dá)工作時(shí)，根據(jù)偏心軸25順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的需要，由電子控制單元(ECU)22根據(jù)電感式接近開(kāi)關(guān)1-10的檢測(cè)信號(hào)按照前面敘述的順序周而復(fù)始的控制五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥17-21工作。
權(quán)利要求
1.一種曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，包括十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)(1-10)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)(11)、五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥(17-21)、電子控制單元(22)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(26)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)(27)、配流體(28)、端蓋(29)、檢測(cè)盤(pán)(30)，其特征在于旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)(27)設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)(26)的密封槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)(11)插在旋轉(zhuǎn)盤(pán)(26)的錐銷(xiāo)孔上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(26)由定位銷(xiāo)定位并與液壓馬達(dá)的偏心軸(25)固聯(lián)，五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥(17-21)與配流體(28)的五個(gè)油孔對(duì)應(yīng)，設(shè)置在配流體(28)上，配流體(28)與液壓馬達(dá)本體(24)相連，配流體(28)的五個(gè)油孔和液壓馬達(dá)本體(24)的五個(gè)流道對(duì)齊連通，十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)(1-10)設(shè)在檢測(cè)盤(pán)(30)上，檢測(cè)盤(pán)(30)由兩個(gè)定位銷(xiāo)與端蓋(29)定位并被端蓋(29)壓在配流體(28)上，端蓋(29)與配流體(28)固聯(lián)，電子控制單元(22)設(shè)在端蓋(29)上，接收來(lái)自十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)(1-10)的檢測(cè)信號(hào)和向五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥(17-21)發(fā)出控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(26)，在圓周方向設(shè)有一道密封槽，在中心設(shè)有螺釘孔，在朝向偏心軸(25)方向設(shè)有一個(gè)定位銷(xiāo)孔，在朝向檢測(cè)盤(pán)(30)方向設(shè)有錐銷(xiāo)孔，螺釘孔、定位銷(xiāo)孔和錐銷(xiāo)孔的軸線在同一平面內(nèi)，裝配后旋轉(zhuǎn)盤(pán)(26)中心和旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)(11)中心連線與偏心軸(25)的最大偏心方向OO1一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，其特征是，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(26)與配流體(28)內(nèi)表面為間隙密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的檢測(cè)盤(pán)(30)設(shè)有十個(gè)周向均布的電感式接近開(kāi)關(guān)安裝孔，在朝向端蓋(29)方向設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)孔，通過(guò)端蓋(29)安裝定位后使得柱塞腔(12)軸線的投影通過(guò)檢測(cè)盤(pán)(30)中心和電感式接近開(kāi)關(guān)(1)、電感式接近開(kāi)關(guān)(10)安裝孔中心連線的中點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥(17-21)在沒(méi)有電信號(hào)時(shí)，A口和O口連通，有電信號(hào)時(shí)，A口和P口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端蓋(29)中心設(shè)有通孔，能通過(guò)十個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)(1-10)的導(dǎo)線，并設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)孔以及若干個(gè)螺釘孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的配流體(28)設(shè)有五個(gè)兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥的安裝孔，五個(gè)安裝孔的A口與配流體(28)的五個(gè)油孔對(duì)齊連通，設(shè)有一個(gè)P流道與五個(gè)安裝孔的P口對(duì)齊連通，設(shè)有一個(gè)O流道與五個(gè)安裝孔的O口對(duì)齊連通，設(shè)有若干個(gè)端蓋螺釘孔和若干個(gè)配流體螺釘孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者7所述的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的配流體(28)上的P流道和O流道與供油系統(tǒng)(23)的高壓進(jìn)油和低壓回油分別連通。
全文摘要
一種機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)電控閥配流機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封環(huán)設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)密封槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)插在旋轉(zhuǎn)盤(pán)錐銷(xiāo)孔上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與液壓馬達(dá)的偏心軸固聯(lián)，兩位三通高速電磁開(kāi)關(guān)閥與配流體的五個(gè)油孔對(duì)應(yīng)設(shè)在配流體上，配流體與液壓馬達(dá)本體相連，配流體的五個(gè)油孔和液壓馬達(dá)本體的五個(gè)流道對(duì)齊連通，電感式接近開(kāi)關(guān)設(shè)在檢測(cè)盤(pán)上，檢測(cè)盤(pán)被端蓋壓在配流體上，端蓋與配流體固聯(lián)，電子控制單元設(shè)在端蓋上。本發(fā)明將曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)的配流方式由位置控制轉(zhuǎn)變成時(shí)間控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械加工容易，具有極高的容積效率和機(jī)械效率，節(jié)約能耗，增大了靈活性和應(yīng)用范圍。
文檔編號(hào)F15B13/00GK1800634SQ20061002322
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月12日
發(fā)明者施光林, 李勇 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)