控制車輛牽引馬達(dá)的扭矩的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種控制車輛中的牽引馬達(dá)的方法。
[0002]機動車輛的混合動力傳動系統(tǒng)可以包括電機。電機可以在推進(jìn)模式下操作，在該模式下電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推進(jìn)車輛的扭轉(zhuǎn)力。作為選擇地，電機可以在再生模式下操作以產(chǎn)生儲存于蓄電池中的電荷。電機在推進(jìn)和再生模式下操作產(chǎn)生熱量。當(dāng)車輛在走走停停的交通中或在急速坡度變化的道路上行駛時會增加由電機產(chǎn)生的熱量。過熱會損壞電機。相應(yīng)的，電機通常具有提供用于保護(hù)電機免于由過熱導(dǎo)致的熱損壞的扭矩極限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一實施例預(yù)期了一種控制車輛中牽引馬達(dá)的扭矩的方法。測量馬達(dá)的溫度，馬達(dá)具有正和負(fù)扭矩極限。當(dāng)測量的溫度高于第一溫度極限并低于第二溫度極限時，計算減少的負(fù)扭矩極限并保持全部正扭矩極限。使用減小的負(fù)扭矩極限和全部正扭矩極限來操作馬達(dá)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，方法進(jìn)一步包括當(dāng)馬達(dá)溫度在預(yù)定范圍之上時，使用進(jìn)一步減小的負(fù)扭矩極限和減小的正扭矩極限來操作馬達(dá)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，負(fù)扭矩極限減小的量大于正扭矩極限減小的量。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，減小的負(fù)扭矩極限的量隨著馬達(dá)溫度變化，減小的量隨著溫度的升高而增加。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，馬達(dá)響應(yīng)于車輛制動請求而產(chǎn)生負(fù)扭矩。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，正和負(fù)扭矩極限通過馬達(dá)控制器應(yīng)用于馬達(dá)。
[0009]另一實施例預(yù)期了一種控制車輛中牽引馬達(dá)的扭矩的方法。測量馬達(dá)的溫度，馬達(dá)具有第一和第二扭矩極限。使用測量的溫度來計算調(diào)整因子。使用調(diào)整因子計算修正的第一扭矩極限，而第二扭矩極限不變。使用修正的第一扭矩極限和不變的第二扭矩極限來限制馬達(dá)的扭矩容量。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，修正的第二扭矩極限的量隨測量的溫度的上升而減小。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一扭矩極限應(yīng)用于馬達(dá)的正扭矩容量，以及第二扭矩極限應(yīng)用于馬達(dá)的負(fù)扭矩容量
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，正扭矩容量推進(jìn)車輛，并且負(fù)扭矩容量為蓄電池充電。
[0013]另一實施例預(yù)期了一種馬達(dá)扭矩控制總成。溫度傳感器記錄擁有正和負(fù)扭矩極限的馬達(dá)的溫度。控制器從傳感器接收溫度并隨著溫度變化調(diào)整正和負(fù)扭矩極限。正和負(fù)扭矩極限被獨立調(diào)整。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，配置控制器，以使調(diào)整的正扭矩極限的量不同于調(diào)整的負(fù)扭矩極限的量。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，配置控制器，以使正扭矩極限的調(diào)整不等于負(fù)扭矩極限的調(diào)整。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，配置控制器，以使在預(yù)定溫度范圍內(nèi)，正扭矩極限不隨著溫度變化進(jìn)行調(diào)整。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，配置控制器，以使在預(yù)定溫度范圍內(nèi)，負(fù)扭矩極限被調(diào)整而正扭矩極限保持為常數(shù)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，配置控制器，以使正和負(fù)扭矩極限的量隨電機溫度的升高而降低。
[0019]實施例的優(yōu)點在于為牽引馬達(dá)的不同操作模式而獨立限制牽引馬達(dá)扭矩。扭矩極限可以被獨立應(yīng)用于電機的推進(jìn)和再生模式。當(dāng)牽引馬達(dá)扭矩由于過熱而受限時，這提高了車輛的駕駛性能。
【附圖說明】
[0020]圖1是擁有混合動力動力傳動系統(tǒng)的車輛的示意圖；
[0021]圖2是發(fā)動機扭矩極限和溫度的曲線圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1示意地說明了用于機動車輛12的混合動力傳動系統(tǒng)10。該動力傳動系統(tǒng)是示例性的，并且可以使用在后輪驅(qū)動、前輪驅(qū)動以及全輪驅(qū)動車輛中。
[0023]動力傳動系統(tǒng)10包括為曲軸16提供動力的內(nèi)燃發(fā)動機14。插入到發(fā)動機14和電機22之間的是離合器18。電機22在不同的模式下操作，既作為馬達(dá)向車輛提供推進(jìn)又作為發(fā)電機為蓄電池48充電。當(dāng)接合時，離合器18將曲軸16連接至電機輸入20，并在發(fā)動機14和電機22之間傳遞扭矩。相應(yīng)地，電機22通過變矩器輸入24將扭矩傳遞至變矩器26，并且變矩器26通過變速器輸入28將扭矩傳遞至變速器30。變速器30轉(zhuǎn)動傳動軸32，該傳動軸32相應(yīng)地驅(qū)動差速器34。差速器34將扭矩分別傳遞至第一和第二輪軸36和38，該第一和第二輪軸36和38分別驅(qū)動第一和第二車輪40和42。電機22的操作由馬達(dá)控制器44來控制。溫度傳感器46監(jiān)控電機22的溫度102(圖2中顯示)并將其傳遞給控制器44。蓄電池48被電連接至電機22。
[0024]現(xiàn)在參考圖1來討論圖2。圖2圖示分別說明了電機22的推進(jìn)和再生扭矩容量104和106，以及電機22在扭矩容量限制程序100期間的溫度102。在圖2中，溫度102向右升高。推進(jìn)和再生扭矩容量104和106分別作為溫度102的函數(shù)被限制。
[0025]電機22具有推進(jìn)和再生模式。在推進(jìn)模式下，電機22使用來自蓄電池48的電能來產(chǎn)生扭矩以旋轉(zhuǎn)變矩器輸入24，這導(dǎo)致第一和第二車輪40和42分別被驅(qū)動。在再生模式下，例如車輛12的動能這樣的能量被用于旋轉(zhuǎn)電機22以產(chǎn)生儲存于蓄電池48中的電荷。再生模式可以用于制動車輛12并且可以通過車輛制動請求來激活。馬達(dá)控制器44為電機22設(shè)置分別第一和第二扭矩極限108和110。第一和第二扭矩極限108和110可以分別設(shè)置以降低電機22由過熱導(dǎo)致的潛在的熱損傷。馬達(dá)控制器44不允許扭矩需求超出第一和第二扭矩極限108和110的任意一個。第一扭矩極限108為電機22在推進(jìn)模式下操作時限制電機22的推進(jìn)扭矩容量104的正扭矩極限。第二扭矩極限110為電機22在再生模式下操作時限制電機22的再生扭矩容量104的負(fù)扭矩極限。
[0026]在第一溫度范圍112a內(nèi)，電機22的第一溫度102a由溫度傳感器46來測量并傳遞給馬達(dá)控制器44。馬達(dá)控制器確定第一溫度低于或等于第一溫度極限Tl。第一溫度極限Tl為這樣的溫度，正如本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員所公知的，電機22可以在該溫度下操作而無需考慮潛在的熱損傷。