專利名稱：尤其用于混凝土布料桿驅(qū)動(dòng)裝置的液壓線路布置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其用于混凝土布料桿驅(qū)動(dòng)裝置的液壓線路布置系統(tǒng)，包括至少一個(gè)在進(jìn)口側(cè)通過供油管與一液壓調(diào)節(jié)泵的壓力出口連接的液壓負(fù)載；至少一個(gè)設(shè)在供油管內(nèi)的為每個(gè)負(fù)載配設(shè)的比例閥，所述比例閥在其靜止位置截止供油管以及在其工作位置構(gòu)成一個(gè)開孔截面可變的節(jié)流孔板；一個(gè)設(shè)在供油管內(nèi)的在靜止?fàn)顟B(tài)與油箱連接和在工作位置與所述至少一個(gè)負(fù)載連接的轉(zhuǎn)換組件；一個(gè)設(shè)在調(diào)節(jié)泵內(nèi)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，它借助一個(gè)設(shè)在泵支線內(nèi)的輸送量調(diào)節(jié)器控制，其中，輸送量調(diào)節(jié)器包括一個(gè)方向閥，它的一個(gè)預(yù)控進(jìn)口被施加以在調(diào)節(jié)泵壓力出口處存在的泵壓以及它的對置的預(yù)控進(jìn)口用確定的預(yù)緊力彈簧加載并附加地被施加以在節(jié)流孔板后方存在的負(fù)載壓力。
背景技術(shù)：
作為負(fù)載，例如是液壓缸，其用來運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)為鉸接桿的混凝土布料桿的桿臂(DE-10107107A1)。按本發(fā)明的線路布置系統(tǒng)包含一個(gè)受負(fù)載壓力操控的輸送量調(diào)節(jié)器(Load-Sensing-Regler，負(fù)載感測調(diào)節(jié)器)，它使調(diào)節(jié)泵的排出容積與負(fù)載所需要的輸送量相協(xié)調(diào)。在這里，調(diào)節(jié)泵的輸送量取決于比例泵內(nèi)設(shè)在調(diào)節(jié)泵與負(fù)載之間的節(jié)流孔板的位置。為此在輸送量調(diào)節(jié)器內(nèi)的方向閥將節(jié)流孔板前與節(jié)流孔板后的壓力作比較，以及保持在那里出現(xiàn)的壓力差并因而保持容積流量為常數(shù)。若壓力差增大，則調(diào)節(jié)泵的調(diào)整機(jī)構(gòu)回退，若壓力差減小，則調(diào)整機(jī)構(gòu)斷開，直至在方向閥內(nèi)重新建立平衡。壓力差的這種調(diào)整借助方向閥彈簧側(cè)規(guī)定的預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)。在混凝土泵的情況下，調(diào)整范圍通常在14與25bar之間，恰當(dāng)?shù)丶s為18bar。在比例閥截止的備用狀態(tài)，液壓油借助調(diào)節(jié)泵以最大輸送量在循環(huán)內(nèi)經(jīng)冷卻器輸往油箱，以及此時(shí)應(yīng)用于系統(tǒng)冷卻。在這里已發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)是，在備用狀態(tài)為了輸送液壓油存在比較高的能量需求并因而產(chǎn)生高的動(dòng)力燃料消耗。此外業(yè)已證實(shí)，在起動(dòng)過程中通過負(fù)載壓力操控的輸送量調(diào)節(jié)器可能出現(xiàn)工作缺陷，它們導(dǎo)致不希望的壓力中斷和由此引起的缺油(lmangel)。這種缺陷的產(chǎn)生是由于在開始時(shí)首先只有泵壓作用在輸送量閥上，而在彈簧側(cè)不存在負(fù)載感測信號(Load-Sensing-Signal)。這意味著在超過借助彈簧調(diào)整好的壓力差時(shí)，調(diào)節(jié)泵的調(diào)整機(jī)構(gòu)通過輸送量調(diào)節(jié)器的方向閥暫時(shí)朝關(guān)閉方向移動(dòng)，并由此引起缺油。

發(fā)明內(nèi)容
以此為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明的目的是，改善前言所述類型的液壓線路布置系統(tǒng)，優(yōu)化泵在起動(dòng)階段和/或備用狀態(tài)時(shí)的工作。
為達(dá)到此目的而提出了在權(quán)利要求1、16或17中說明的特征組合。由從屬權(quán)利要求說明本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)和進(jìn)一步發(fā)展。
本發(fā)明的第一種方案規(guī)定，設(shè)置一個(gè)響應(yīng)負(fù)載壓力的控制組件，它在低于規(guī)定的負(fù)載壓力最小值時(shí)從彈簧側(cè)導(dǎo)通方向閥，并且此時(shí)使調(diào)節(jié)泵的調(diào)整機(jī)構(gòu)置于其最大輸送量的位置。因此，按本發(fā)明的控制組件保證在整個(gè)起動(dòng)過程期間調(diào)節(jié)泵在最大輸送量狀態(tài)下工作，無需顧忌延時(shí)建立負(fù)載壓力，從而不會(huì)出現(xiàn)壓力中斷并因而也不會(huì)發(fā)生缺油現(xiàn)象。為此恰當(dāng)?shù)乜刂平M件有一個(gè)在負(fù)載壓力作用下克服彈簧壓力預(yù)緊的控制閥，在低于最小值的負(fù)載壓力時(shí)，該控制閥在輸送量調(diào)節(jié)器內(nèi)的方向閥彈簧側(cè)導(dǎo)通泵壓。
在這里，一種純液壓式實(shí)施方案規(guī)定，控制閥在其與彈簧對置的預(yù)控進(jìn)口直接被施加以負(fù)載壓力，而借助調(diào)整彈簧調(diào)整好的壓力對應(yīng)于規(guī)定的負(fù)載壓力最小值。負(fù)載壓力典型的最小值為80至150bar，優(yōu)選地約100bar。
按一種液電式實(shí)施方案，設(shè)置一個(gè)被施加以負(fù)載壓力并響應(yīng)負(fù)載壓力最小值的壓力開關(guān)或壓力檢測器，而方向閥與彈簧對置的預(yù)控進(jìn)口設(shè)在壓力開關(guān)或壓力檢測器的開關(guān)回路內(nèi)，并可通過壓力開關(guān)或壓力檢測器電和/或磁操縱。在這種情況下，開關(guān)過程通過壓力開關(guān)或壓力檢測器觸發(fā)，從而在方向閥中的彈簧起復(fù)位彈簧的作用，它可以設(shè)計(jì)得比較弱。
本發(fā)明另一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)規(guī)定，控制組件通過在出口側(cè)的節(jié)流器與一換向閥的進(jìn)口連接，換向閥的第二個(gè)進(jìn)口被施加以負(fù)載壓力，以及換向閥的出口與輸送量調(diào)節(jié)器的方向閥的彈簧側(cè)連接。在這種情況下，控制組件上連接一個(gè)設(shè)在出口側(cè)的與油箱連接的限壓閥。此外，另一個(gè)與油箱連接的限制最大工作壓力的限壓閥與供油管連接。
恰當(dāng)?shù)?，在泵支線內(nèi)附加地設(shè)置一個(gè)布置在輸送量調(diào)節(jié)器下游的壓力調(diào)節(jié)器，用于控制調(diào)節(jié)泵的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)規(guī)定，調(diào)節(jié)泵的調(diào)整機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)通過輸送量調(diào)節(jié)器和/或壓力調(diào)節(jié)器操縱的從動(dòng)缸接合，其中至少一個(gè)從動(dòng)缸優(yōu)選地朝調(diào)整機(jī)構(gòu)的開啟方向彈簧加載。
對于混凝土泵的鉸接桿，必須借助線路布置系統(tǒng)控制多個(gè)為鉸接軸配設(shè)的形式上為液壓缸的驅(qū)動(dòng)機(jī)組。相應(yīng)地在那里設(shè)置有多個(gè)負(fù)載，為它們各配設(shè)一個(gè)比例閥。因?yàn)獒槍ω?fù)載壓力操控的輸送量調(diào)節(jié)總是僅選出最大的負(fù)載壓力，所以在這種情況下恰當(dāng)?shù)氖?，各?fù)載的負(fù)載支線經(jīng)由一個(gè)允許最大負(fù)載壓力信號通過的換向閥鏈與控制組件及方向閥連接。
本發(fā)明另一種有利的或可選的實(shí)施方案規(guī)定，轉(zhuǎn)換組件具有一個(gè)從供油管按選擇與負(fù)載或與油箱連接的轉(zhuǎn)換閥；以及，在通向油箱的管道中設(shè)節(jié)流器；轉(zhuǎn)換組件具有一個(gè)包括一個(gè)彈簧支承的截?cái)嚅y的進(jìn)口模件，它在進(jìn)口側(cè)與供油管連接和在出口側(cè)與油箱連接，以及，它在其彈簧側(cè)通過節(jié)流器出口預(yù)控制，并在與彈簧對置的預(yù)控側(cè)被施加以泵壓。為了保證一種最佳的備用狀態(tài)，在這里建議，-由進(jìn)口模件的可調(diào)彈簧的彈簧力造成的液壓力是與由輸送量調(diào)節(jié)器的調(diào)整彈簧的彈簧力造成的液壓力同樣大小或比它大，使得調(diào)節(jié)泵的調(diào)整機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)換組件的靜止位置采取其最小開啟位置或其關(guān)閉位置，或者建議
-由進(jìn)口模件的可調(diào)彈簧的彈簧力造成的液壓力小于由輸送量調(diào)節(jié)器的調(diào)整彈簧的彈簧力造成的液壓力，并在這里將其大小確定為，使調(diào)節(jié)泵的調(diào)整機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)換組件的靜止位置采取在其最小可能與其最大可能開啟位置之間的一個(gè)規(guī)定的中間位置。
在這里，各自的彈簧壓力可借助用于調(diào)整彈簧力的調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整為規(guī)定值。
因此，在第一種情況下在備用狀態(tài)通過在進(jìn)口模件處選擇足夠大的彈簧力可以將輸送量調(diào)整為零或最小值，而在后一種情況下輸送量可調(diào)整為一個(gè)中間值。由此，在備用狀態(tài)既可減少動(dòng)力燃料消耗又可降低噪聲生成。


下面借助附圖示意表示的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。其中圖1a和b混凝土泵側(cè)視圖，包括已折疊好的鉸接桿和簡化表示的在工作狀態(tài)的鉸接桿；圖2按已知的現(xiàn)有技術(shù)的控制液壓負(fù)載的液壓線路布置系統(tǒng)；圖3a至d按本發(fā)明的包括液壓操縱的控制組件用于控制的液壓線路布置系統(tǒng)；以及圖4按本發(fā)明的包括電操縱的控制組件相應(yīng)于圖3a至d的液壓線路布置系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
圖2至4表示的液壓線路布置系統(tǒng)可以例如用于控制自行式混凝泵布料桿14的設(shè)計(jì)為液壓缸34至38的驅(qū)動(dòng)機(jī)組。
為了說明，圖1a和b舉例表示自行式混凝泵10，它包括運(yùn)輸車輛11、例如設(shè)計(jì)為雙缸活塞泵的泥漿泵12、以及可繞固定在車上的豎軸13旋轉(zhuǎn)作為混凝土輸送管16支架的混凝土布料桿14。在澆筑混凝土期間連續(xù)加入進(jìn)料斗17內(nèi)的液態(tài)混凝土，經(jīng)混凝土輸送管16輸送到一個(gè)遠(yuǎn)離車輛11停放位置的混凝土澆筑點(diǎn)18。
布料桿14由一個(gè)可借助液壓式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19繞豎軸13旋轉(zhuǎn)角度p的桿座21和一根可在桿座上回轉(zhuǎn)的鉸接桿22組成，鉸接桿可連續(xù)地調(diào)整為在車輛11與混凝土澆筑點(diǎn)18之間的可變的作用距離r和高度差h。在所示實(shí)施例中，鉸接桿22由五個(gè)互相鉸接的桿臂23至27組成，它們可以繞互相平行和垂直于桿座21的豎軸13延伸的軸線28至32回轉(zhuǎn)。由鉸接軸28至32構(gòu)成的鉸鏈的折彎角ε1至ε5(圖1b)及它們的相互配置以這樣的方式彼此協(xié)調(diào)，即，使布料桿14可以按圖1a所示以多重折疊節(jié)省空間的運(yùn)輸構(gòu)型存放在車輛11上。通過啟動(dòng)為鉸接軸28至32逐個(gè)配設(shè)的設(shè)計(jì)為液壓缸34至38的液壓負(fù)載34至38，鉸接桿22可按在車輛11與混凝土澆筑點(diǎn)18之間不同的距離r和高度差h展開(圖1b)。在運(yùn)動(dòng)時(shí)桿頭33將端部軟管43在要澆筑混凝土的區(qū)域18內(nèi)掃掠。
負(fù)載34至38的控制借助圖中沒有表示的設(shè)計(jì)為控制柄的遙控機(jī)構(gòu)進(jìn)行，它可以沿三個(gè)主控方向調(diào)整并輸出控制信號。控制信號經(jīng)無線電通信途徑傳給固定在車輛上的無線接收器。無線接收器與圖中未表示的微控制器連接，由它解釋接收到的控制信號并將它們轉(zhuǎn)換為設(shè)在線路布置系統(tǒng)內(nèi)的轉(zhuǎn)換和比例閥54、56的預(yù)控進(jìn)口52、53的操縱信號。負(fù)載34至40的操縱借助轉(zhuǎn)換閥54和比例閥56進(jìn)行。在圖2至4中，為了簡化將負(fù)載34、35、...表示為單作用的液壓缸。實(shí)際上為了操縱鉸接桿22的桿臂23至27是使用雙重作用的液壓缸。
此外，在圖2至4表示的線路布置系統(tǒng)中還分別包括一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的、可借助可回轉(zhuǎn)的調(diào)整機(jī)構(gòu)58進(jìn)行調(diào)整的液壓調(diào)節(jié)泵60，它將液壓油從油箱62輸送到供油管64中。調(diào)整機(jī)構(gòu)58可借助兩個(gè)從動(dòng)缸66、68(其中之一由彈簧支承)連續(xù)地在兩個(gè)與最小和最大輸送量Vmin和Vmax相應(yīng)的終端位置之間調(diào)整。從動(dòng)缸66、68的控制借助輸送量調(diào)節(jié)器70和與之并聯(lián)的壓力調(diào)節(jié)器72進(jìn)行，它們分別設(shè)計(jì)為彈簧定心的2/2方向閥71、73。方向閥71、73在其一個(gè)預(yù)控側(cè)施加調(diào)節(jié)泵60壓力出口處的壓力p，以及在對置的預(yù)控側(cè)各借助一個(gè)調(diào)整彈簧74、76預(yù)控制。輸送量調(diào)節(jié)器70的調(diào)整彈簧74作為舉例調(diào)整為18bar，而壓力調(diào)節(jié)器的壓力彈簧76例如調(diào)整為350bar。此外，在輸送量調(diào)節(jié)器70的彈簧側(cè)連接著預(yù)控管78，在工作狀態(tài)它通過分接頭92被施加以在負(fù)載34、35、...進(jìn)口處的最高負(fù)載壓力pLS。因此在運(yùn)行狀態(tài)得到一個(gè)負(fù)載壓力操控的輸送量調(diào)節(jié)器(Load-Sensing-Regler，負(fù)載感測調(diào)節(jié)器)，它使調(diào)節(jié)泵60的排出容積與負(fù)載34、35、...所需要的輸送量相協(xié)調(diào)。下面在結(jié)合圖2與3d說明運(yùn)行狀態(tài)的過程中還要詳細(xì)闡述負(fù)載感測調(diào)節(jié)器(Load-Sensing-Regler)的功能。
此外，上面已提及的設(shè)計(jì)為工作方式選擇閥的轉(zhuǎn)換閥54處于供油管64中，在備用狀態(tài)它截止通向負(fù)載34、35、...的供油管64并與油箱62連接，而在工作狀態(tài)導(dǎo)通去往負(fù)載34、35、...的供油管64。
為每個(gè)負(fù)載34、35、...配設(shè)一個(gè)并聯(lián)地連接在供油管64上的比例閥56，它與轉(zhuǎn)換閥54一樣，可在其電磁進(jìn)口52、53通過遙控器控制。
用于負(fù)載壓力信號的分接頭92分別處于比例閥56的負(fù)載側(cè)。換向閥鏈94保證只有最大負(fù)載壓力信號pLS才能導(dǎo)通預(yù)控管78。
在圖2中表示的按已知的現(xiàn)有技術(shù)的液壓線路布置系統(tǒng)設(shè)計(jì)為使輸送量調(diào)節(jié)器70始終受負(fù)載壓力操控地工作。然而業(yè)已證實(shí)，這種工作方式只有在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)才能令人滿意地工作。
在備用狀態(tài)，在供油管64內(nèi)沒有負(fù)載壓力pLS和基本無壓力狀態(tài)時(shí)，借助輸送量調(diào)節(jié)器70始終調(diào)整為最大輸送量。在這種情況下，經(jīng)轉(zhuǎn)換閥54通往油箱62的液壓油使用于系統(tǒng)的冷卻。但仍然發(fā)現(xiàn)其存在的缺點(diǎn)是，調(diào)節(jié)泵60為了在備用狀態(tài)循環(huán)液壓油需要不可謂不大的功率，這要求相應(yīng)的高的動(dòng)力燃料需求。
此外，在起動(dòng)過程，此時(shí)首先轉(zhuǎn)換閥54和接著這一個(gè)或另一個(gè)比例閥56具有一定延時(shí)地朝負(fù)載34、35、...方向?qū)?，只有?jīng)一定時(shí)間后才在分接頭92處建立一種穩(wěn)定的負(fù)載壓力pLS。這意味著在起動(dòng)階段首先借助輸送量調(diào)節(jié)器70將調(diào)節(jié)泵60的容積流量從原先的最大流量回調(diào)，這暫時(shí)導(dǎo)致在供油管64內(nèi)容積流量和壓力中斷。只有在分接頭92處的負(fù)載壓力pLS足夠大時(shí)才調(diào)整受負(fù)載壓力操控的容積流量。其結(jié)果是，負(fù)載34、35、...在起動(dòng)階段延遲地對調(diào)整信號產(chǎn)生響應(yīng)。
這些缺點(diǎn)通過在圖3a至d和圖4表示的線路布置系統(tǒng)得以避免。
為了優(yōu)化起動(dòng)運(yùn)行，導(dǎo)向輸送量調(diào)節(jié)器70的預(yù)控管78借助換向閥96操控，它在一側(cè)經(jīng)負(fù)載壓力分接頭92和換向閥鏈94被施加以當(dāng)前最高的負(fù)載壓力pLS，以及在另一側(cè)經(jīng)由一開關(guān)閥100與供油管內(nèi)的壓力分接頭102連接。開關(guān)閥100在一側(cè)借助預(yù)緊彈簧104施加例如100bar的調(diào)整壓力，它通過預(yù)控進(jìn)106與當(dāng)前的負(fù)載壓力pLS比較。只要負(fù)載壓力pLS低于調(diào)整彈簧104的預(yù)緊力，供油管64內(nèi)的壓力p通過開關(guān)閥100導(dǎo)通換向閥96并因而經(jīng)管道78導(dǎo)通輸送量調(diào)節(jié)器70預(yù)控進(jìn)口，從而，在調(diào)整彈簧74的附加作用下，調(diào)節(jié)泵60借助調(diào)整機(jī)構(gòu)58保持其最大輸送量位置。當(dāng)然，只有在轉(zhuǎn)換閥54同時(shí)處于其導(dǎo)通供油管64的工作位置而并非處于備用狀態(tài)時(shí)才發(fā)生上述這種情況。
在圖3和4表示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換閥54通過節(jié)流器80與進(jìn)口模件82配合作用，構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)換組件82。進(jìn)口模件含有一開關(guān)閥84，它主要在備用狀態(tài)在供油管64與油箱62之間導(dǎo)通，否則被截止。開關(guān)閥84有一個(gè)經(jīng)分接頭85被施加以供油管64內(nèi)壓力p的控制進(jìn)口86，以及有一個(gè)對置的用彈簧88加載并與節(jié)流器80出口連接的預(yù)控側(cè)90。
在彈簧88的彈簧力選擇得足夠大的前提條件下，開關(guān)閥84在閥54和56截止時(shí)的備用狀態(tài)下使調(diào)節(jié)泵60的調(diào)整機(jī)構(gòu)58轉(zhuǎn)回具有最小輸送量Vmin的位置。當(dāng)通過彈簧88施加的壓力大于借助輸送量調(diào)節(jié)器70的調(diào)整彈簧74調(diào)整好的壓力時(shí)便發(fā)生上述情況。通過減小彈簧88的預(yù)緊度，也可以在備用狀態(tài)將調(diào)節(jié)泵60的輸送量調(diào)整為任意的中間值。采取這些措施，在備用狀態(tài)調(diào)節(jié)泵60的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力燃料消耗量可以降低。
在起動(dòng)階段，此時(shí)按時(shí)間先后首先導(dǎo)通轉(zhuǎn)換閥54和接著導(dǎo)通至少一個(gè)比例閥56，開關(guān)閥100保證在所選擇的負(fù)載34、35、...處快速升壓。圖3b表示了這樣的開關(guān)位置，其中，盡管轉(zhuǎn)換閥54已導(dǎo)通，但尚未控制比例閥56。在這里，在轉(zhuǎn)換閥54之后非常迅速地建立起工作壓力p，它通過壓力分接頭102和開關(guān)閥100并經(jīng)節(jié)流器106導(dǎo)通到換向閥96的進(jìn)口。因?yàn)樵趽Q向閥96的另一側(cè)尚未存在負(fù)載壓力pLS，所以當(dāng)前的泵壓p導(dǎo)通輸送量調(diào)節(jié)器70。在調(diào)整彈簧74附加作用下，它將調(diào)節(jié)泵60的調(diào)整機(jī)構(gòu)58置于其最大開啟位置。若緊接著打開比例閥56(圖3c)，則負(fù)載壓力pLS起先仍小于開關(guān)閥100處彈簧104的調(diào)整壓力。與此相應(yīng)，調(diào)節(jié)泵60起先作為調(diào)壓泵工作，從而在比例閥56之前可將壓力升高至在控制組件107內(nèi)借助限壓閥108調(diào)整好的例如為250bar的壓力。若最終負(fù)載壓力pLS大于彈簧104的調(diào)整壓力，則開關(guān)閥100到達(dá)其關(guān)閉位置，從而通過管道98中的負(fù)載壓力pLS將換向閥96打開。從此時(shí)起，負(fù)載壓力操控輸送量調(diào)節(jié)器70。這意味著，調(diào)節(jié)泵60的輸送量取決于比例閥56連接在調(diào)節(jié)泵60與負(fù)載34、35、...之間的節(jié)流孔板57。輸送量調(diào)節(jié)器70的方向閥71將節(jié)流孔板57前的壓力與節(jié)流孔板后的壓力進(jìn)行比較，以及保持在這里出現(xiàn)的壓降Δp＝p-pLS，并因而保持容積流量為常數(shù)。附加存在的調(diào)壓器72的作用與輸送量調(diào)節(jié)器70疊加，也就是說，低于調(diào)壓器72處調(diào)整好的壓力額定值(例如350bar)時(shí)，負(fù)載壓力操控調(diào)節(jié)泵60中的調(diào)整過程。
另一個(gè)限壓閥110用來保證在供油管64中的系統(tǒng)壓力p不超過規(guī)定的最大值例如380bar。
在圖4中表示的線路布置系統(tǒng)與按圖3a至d的線路布置系統(tǒng)的區(qū)別在于，開關(guān)閥100有電磁式預(yù)控進(jìn)口106’，它借助一個(gè)響應(yīng)負(fù)載壓力pLS的壓力開關(guān)112或壓力檢測器114進(jìn)行控制。壓力開關(guān)112或壓力檢測器114在負(fù)載壓力pLS超過規(guī)定的最低壓力例如100bar時(shí)發(fā)生響應(yīng)。在開關(guān)閥100處的彈簧104’在這種情況下僅僅具有保持功能。此彈簧104’的彈簧力只起到次要的作用，并且，與圖3a至d中的情況相比可以小很多。
概括地確定如下本發(fā)明涉及一種尤其用于混凝土布料桿驅(qū)動(dòng)裝置的液壓線路布置系統(tǒng)。線路布置系統(tǒng)包括至少一個(gè)在進(jìn)口側(cè)通過供油管64與一液壓調(diào)節(jié)泵60的壓力出口連接的液壓負(fù)載34、35、...、至少一個(gè)設(shè)在供油管64內(nèi)為每個(gè)負(fù)載配設(shè)的比例閥56，所述比例閥在其靜止位置截止供油管64以及在一個(gè)工作位置構(gòu)成一個(gè)開孔截面可變的節(jié)流孔板57。此外，在供油管64內(nèi)設(shè)一個(gè)在備用狀態(tài)與油箱62連接和在工作位置與所述至少一個(gè)負(fù)載34、35、...連接的轉(zhuǎn)換組件82。調(diào)節(jié)泵60有一個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)58，它借助一個(gè)設(shè)在泵支線111內(nèi)的輸送量調(diào)節(jié)器70控制，輸送量調(diào)節(jié)器70包括一個(gè)方向閥71，它的一個(gè)預(yù)控進(jìn)口被施加以在調(diào)節(jié)泵60出口處存在的泵壓p以及它的對置的預(yù)控進(jìn)口用確定的預(yù)緊力彈簧加載并附加地被施加以在節(jié)流孔板57后方存在的負(fù)載壓力pLS。為了即使在起動(dòng)階段也能保證可靠運(yùn)行，按本發(fā)明，設(shè)置一個(gè)響應(yīng)負(fù)載壓力pLS的具有開關(guān)閥100的控制組件107，它在低于規(guī)定的負(fù)載壓力pLS最小值時(shí)，使調(diào)節(jié)泵60的調(diào)整機(jī)構(gòu)58置于其最大輸送量的位置。
權(quán)利要求
1.一種尤其用于混凝土布料桿(14)驅(qū)動(dòng)裝置的液壓線路布置系統(tǒng)，包括至少一個(gè)在進(jìn)口側(cè)通過供油管(64)與一液壓調(diào)節(jié)泵(60)的壓力出口連接的液壓負(fù)載(34、35、...)；至少一個(gè)設(shè)在供油管(64)內(nèi)的為每個(gè)負(fù)載配設(shè)的比例閥(56)，所述比例閥在其靜止位置截止供油管(64)以及在其工作位置構(gòu)成一個(gè)開孔截面可變的節(jié)流孔板(57)；一個(gè)設(shè)在供油管(64)內(nèi)的在靜止?fàn)顟B(tài)與油箱(62)連接和在工作位置與所述至少一個(gè)負(fù)載(34、35、...)連接的轉(zhuǎn)換組件(82)；一個(gè)設(shè)在調(diào)節(jié)泵(60)內(nèi)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)，它借助一個(gè)設(shè)在泵支線內(nèi)的輸送量調(diào)節(jié)器(70)控制，其中，輸送量調(diào)節(jié)器(70)包括一個(gè)方向閥(71)，它的一個(gè)預(yù)控進(jìn)口被施加以在調(diào)節(jié)泵(60)壓力出口處存在的泵壓(p)以及它的對置的預(yù)控進(jìn)口用確定的預(yù)緊力彈簧加載并附加地被施加以在節(jié)流孔板(57)后方存在的負(fù)載壓力(pLS)，其特征在于，設(shè)有一個(gè)響應(yīng)負(fù)載壓力(pLS)的控制組件(107)，它在低于規(guī)定的負(fù)載壓力最小值時(shí)從彈簧側(cè)導(dǎo)通方向閥(71)，并且此時(shí)使調(diào)節(jié)泵(60)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)置于其最大輸送量(Vmax)的位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，控制組件(107)有一個(gè)在負(fù)載壓力(pLS)作用下克服一調(diào)整彈簧(104)的壓力預(yù)緊的開關(guān)閥(100)，所述開關(guān)閥在負(fù)載壓力(pLS)低于最小值時(shí)在輸送量調(diào)節(jié)器(70)的方向閥(71)的彈簧側(cè)導(dǎo)通泵壓(p)。
3.按照權(quán)利要求2所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，開關(guān)閥(100)在其與調(diào)整彈簧(104)對置的預(yù)控進(jìn)口直接被施加以負(fù)載壓力(pLS)；以及，借助調(diào)整彈簧(104)調(diào)整所得到的壓力對應(yīng)于負(fù)載壓力的最小值。
4.按照權(quán)利要求2所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，設(shè)置一個(gè)被施加以負(fù)載壓力(pLS)并響應(yīng)負(fù)載壓力最小值的壓力開關(guān)(112)或壓力檢測器(114)；以及，與調(diào)整彈簧(104’)對置的開關(guān)閥(100)預(yù)控進(jìn)口設(shè)置在壓力開關(guān)(112)或壓力檢測器(114)的開關(guān)回路內(nèi)，并可通過壓力開關(guān)或壓力檢測器電和/或磁操縱。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，控制組件(107)通過一出口側(cè)的節(jié)流器(106)與一換向閥(96)的進(jìn)口連接，該換向閥的第二個(gè)進(jìn)口被施加以負(fù)載壓力(pLS)，以及該換向閥的出口與輸送量調(diào)節(jié)器(70)的方向閥(71)的彈簧側(cè)連接。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，在控制組件(107)上連接一個(gè)設(shè)在出口側(cè)并與油箱(62)連接的限壓閥(108)。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，在供油管(64)內(nèi)設(shè)置一個(gè)與油箱(62)連接的限壓閥(110)。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，在泵支線(111)內(nèi)附加地設(shè)置一個(gè)布置在輸送量調(diào)節(jié)器(70)下游的壓力調(diào)節(jié)器(72)，用于控制調(diào)節(jié)泵(60)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，調(diào)節(jié)泵(60)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)與至少一個(gè)通過輸送量調(diào)節(jié)器(70)和/或壓力調(diào)節(jié)器(72)操縱的從動(dòng)缸(66、68)接合。
10.按照權(quán)利要求9所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，所述至少一個(gè)從動(dòng)缸優(yōu)選朝調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)的開啟方向被彈簧加載。
11.按照權(quán)利要求1至10之一所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，設(shè)置多個(gè)負(fù)載(34、35、...)，為它們各配設(shè)一個(gè)比例閥(56)；以及，各個(gè)負(fù)載(34、35、...)的負(fù)載支線經(jīng)由一個(gè)允許最大負(fù)載壓力信號(pLS)通過的換向閥鏈(92)與控制組件(107)及其開關(guān)閥(100)連接。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，轉(zhuǎn)換組件(82)有一個(gè)從供油管(64)按選擇與負(fù)載(34、35、...)或與油箱(62)連接的轉(zhuǎn)換閥(54)；以及，在通向油箱(62)的管道中設(shè)置一節(jié)流器(80)。
13.按照權(quán)利要求12所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，轉(zhuǎn)換組件(82)有一個(gè)包括一個(gè)彈簧支承的開關(guān)閥(84)的進(jìn)口模件，該開關(guān)閥在進(jìn)口側(cè)與供油管(64)連接和在出口側(cè)與油箱(62)連接，以及，該開關(guān)閥在其彈簧側(cè)通過節(jié)流器(80)出口預(yù)控制，并在與彈簧(88)對置的預(yù)控側(cè)被施加以泵壓(p)。
14.按照權(quán)利要求13所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，由進(jìn)口模件的可調(diào)彈簧(88)的彈簧力造成的液壓力是與由輸送量調(diào)節(jié)器(70)的調(diào)整彈簧(74)的彈簧力造成的液壓力同樣大小或比它大，使得調(diào)節(jié)泵(60)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)在轉(zhuǎn)換組件(82)的備用位置采取其最小開啟位置(Vmin)或其關(guān)閉位置。
15.按照權(quán)利要求13所述的線路布置系統(tǒng)，其特征為，由進(jìn)口模件的可調(diào)彈簧(88)的彈簧力造成的液壓力小于由輸送量調(diào)節(jié)器(70)的調(diào)整彈簧(74)的彈簧力造成的液壓力，并且其大小確定為，使調(diào)節(jié)泵(60)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)在轉(zhuǎn)換組件(82)的備用位置采取在其最小可能與其最大可能開啟位置之間的一個(gè)規(guī)定的中間位置。
16.一種尤其用于混凝土布料桿(14)驅(qū)動(dòng)裝置的液壓線路布置系統(tǒng)，包括至少一個(gè)在進(jìn)口側(cè)通過供油管(64)與一液壓調(diào)節(jié)泵(60)的壓力出口連接的液壓負(fù)載(34、35、...)；至少一個(gè)設(shè)在供油管(64)內(nèi)的為每個(gè)負(fù)載(34、35、...)配設(shè)的比例閥，所述比例閥在其靜止位置截止供油管(64)以及在其工作位置構(gòu)成一個(gè)開孔截面可變的節(jié)流孔板(57)；一個(gè)設(shè)在供油管(64)內(nèi)的在靜止?fàn)顟B(tài)與油箱(62)連接和在工作位置與所述至少一個(gè)負(fù)載連接的轉(zhuǎn)換組件(82)；一個(gè)設(shè)在調(diào)節(jié)泵(60)內(nèi)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)，它借助一個(gè)設(shè)在泵支線內(nèi)的輸送量調(diào)節(jié)器(70)控制，其中，輸送量調(diào)節(jié)器(70)包括一個(gè)方向閥(71)，它的一個(gè)預(yù)控進(jìn)口被施加以在調(diào)節(jié)泵(60)壓力出口處存在的泵壓(p)以及它的對置的預(yù)控進(jìn)口用確定的預(yù)緊力彈簧加載并附加地被施加以在節(jié)流孔板(57)后方存在的負(fù)載壓力(pLS)，其特征為轉(zhuǎn)換組件(82)具有一個(gè)從供油管(64)按選擇與負(fù)載(34、35、...)或與油箱(62)連接的轉(zhuǎn)換閥(54)；在通向油箱(62)的管道中設(shè)置一節(jié)流器(80)；轉(zhuǎn)換組件(82)具有一個(gè)包括一個(gè)彈簧支承的開關(guān)閥(84)的進(jìn)口模件，該開關(guān)閥在進(jìn)口側(cè)與供油管(64)連接和在出口側(cè)與油箱(62)連接，以及，該開關(guān)閥在其彈簧側(cè)通過節(jié)流器(80)出口預(yù)控制，并在與彈簧(88)對置的預(yù)控側(cè)被施加以泵壓(p)；以及，由進(jìn)口模件的可調(diào)彈簧(88)的彈簧力造成的液壓力是與由輸送量調(diào)節(jié)器(70)的調(diào)整彈簧(74)的彈簧力造成的液壓力同樣大小或比它大，使得調(diào)節(jié)泵(60)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)在轉(zhuǎn)換組件(82)的備用位置采取其最小開啟位置或其關(guān)閉位置。
17.一種尤其用于混凝土布料桿(14)驅(qū)動(dòng)裝置的液壓線路布置系統(tǒng)，包括至少一個(gè)在進(jìn)口側(cè)通過供油管(64)與一液壓調(diào)節(jié)泵(60)的壓力出口連接的液壓負(fù)載(34、35、...)；至少一個(gè)設(shè)在供油管(64)內(nèi)的為每個(gè)負(fù)載(34、35、...)配設(shè)的比例閥(56)，所述比例閥在其靜止位置截止供油管(64)以及在其工作位置構(gòu)成一個(gè)開孔截面可變的節(jié)流孔板(57)；一個(gè)設(shè)在供油管(64)內(nèi)的在靜止?fàn)顟B(tài)與油箱(62)連接和在工作位置與所述至少一個(gè)負(fù)載連接的轉(zhuǎn)換組件(54、82)；一個(gè)設(shè)在調(diào)節(jié)泵(60)內(nèi)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)，它借助一個(gè)設(shè)在泵支線內(nèi)的輸送量調(diào)節(jié)器(70)控制，其中，輸送量調(diào)節(jié)器(70)包括一個(gè)方向閥(71)，它的一個(gè)預(yù)控進(jìn)口被施加以在調(diào)節(jié)泵(60)壓力出口處存在的泵壓(p)以及它的對置的預(yù)控進(jìn)口用確定的預(yù)緊力彈簧加載并附加地被施加以在節(jié)流孔板(57)后方存在的負(fù)載壓力(pLS)，其特征為轉(zhuǎn)換組件(82)具有一個(gè)從供油管(64)按選擇與負(fù)載(34、35、...)或與油箱(62)連接的轉(zhuǎn)換閥(54)；在通向油箱(62)的管道中設(shè)置一節(jié)流器(80)；轉(zhuǎn)換組件(82)具有一個(gè)包括一個(gè)彈簧支承的開關(guān)閥(84)的進(jìn)口模件，該開關(guān)閥在進(jìn)口側(cè)與供油管(64)連接和在出口側(cè)與油箱(62)連接，以及，該開關(guān)閥在其彈簧側(cè)通過節(jié)流器(80)出口預(yù)控制，并在與彈簧(88)對置的預(yù)控側(cè)被施加以泵壓(p)；以及，由進(jìn)口模件的可調(diào)彈簧(88)的彈簧力造成的液壓力小于由輸送量調(diào)節(jié)器(70)的調(diào)整彈簧(74)的彈簧力造成的液壓力，并且其大小確定為，使調(diào)節(jié)泵(60)的調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)在轉(zhuǎn)換組件(82)的備用位置采取在其最小可能與其最大可能開啟位置(Vmin、Vmax)之間的一個(gè)規(guī)定的中間位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其用于混凝土布料桿驅(qū)動(dòng)裝置的液壓線路布置系統(tǒng)。線路布置系統(tǒng)包括至少一個(gè)在進(jìn)口側(cè)通過供油管(64)與一液壓調(diào)節(jié)泵(60)的壓力出口連接的液壓負(fù)載(34、35、...)至少一個(gè)設(shè)在供油管(64)內(nèi)的為每個(gè)負(fù)載配設(shè)的比例閥(56)，所述比例閥在其靜止位置截止供油管(64)以及在一個(gè)工作位置構(gòu)成一個(gè)開孔截面可變的節(jié)流孔板(57)。此外，在供油管(64)內(nèi)設(shè)一個(gè)在備用狀態(tài)與油箱(62)連接和在工作位置與所述至少一個(gè)負(fù)載(34、35、...)連接的轉(zhuǎn)換組件(82)。調(diào)節(jié)泵(60)有一個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)，它借助一個(gè)設(shè)在泵支線(111)內(nèi)的輸送量調(diào)節(jié)器(70)控制，輸送量調(diào)節(jié)器(70)包括一個(gè)方向閥(71)，它的一個(gè)預(yù)控進(jìn)口被施加以在調(diào)節(jié)泵(60)出口處存在的泵壓(p)以及它的對置的預(yù)控進(jìn)口用確定的預(yù)緊力彈簧加載并附加地被施加以在節(jié)流孔板(57)后方存在的負(fù)載壓力(p
文檔編號F15B11/00GK101069018SQ200680001265
公開日2007年11月7日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者P·馮博伊曼, H·本克特, W·明岑邁爾 申請人:粉刷師股份公司