專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管制造的成形設(shè)備， 一種金屬波紋管的制造 裝置。
技術(shù)背景汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管是一種中間為薄壁波紋管、兩端厚壁異徑的管狀零件， 具有軸向剛度小于普通傳動(dòng)軸和扭轉(zhuǎn)剛度比波紋管要大的特性，正常工作時(shí) 用于傳遞扭矩，在遇到?jīng)_擊力時(shí)波紋管處先于其他部位軸向壓縮或彎曲變形， 吸收能量，以保證駕駛員的人身安全。金屬波紋管的制造按成形方法一般分為液壓成形、機(jī)械成形、橡膠成形、 焊接成形等幾種方式，液壓脹形是在管坯內(nèi)充入一定壓力的液體，在模具之 間脹大形成突起，再施加軸向力，使管坯在模具內(nèi)成出波紋的成形方法。液 壓脹形又分為多波一次成形和單波連續(xù)成形兩種方式，對(duì)常規(guī)金屬波紋管來(lái) 說(shuō)，哪一種成形方式都可以采用，因?yàn)椴y管管坯是一壁厚相同的直管，而 汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管前后兩端非圓形，且大小尺寸不同，所以汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋 管只能采用液壓多波一次成形方法。汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管特點(diǎn)是厚壁、異徑，該產(chǎn)品要求一致性好、成形效率 高，常規(guī)成形設(shè)備無(wú)法直接使用，需制作特殊工裝才能成出合適的成品，目 前未見(jiàn)有相近高效成形設(shè)備報(bào)道，也無(wú)專(zhuān)用的汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一套汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管專(zhuān)用成形設(shè)備，可滿(mǎn)足汽車(chē) 上、下傳動(dòng)軸波紋管的制造要求。本發(fā)明的汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，包括機(jī)械、電氣和液壓部分，主 機(jī)架位于床身臺(tái)面中心處，是設(shè)備的核心，其特征在于主機(jī)架安裝于床身臺(tái) 面中間，左、右支板相對(duì)而立，各支板相對(duì)面上均安裝有平行滑軌，整機(jī)縱 向?qū)ΨQ(chēng)安裝兩合模缸，合模缸活塞連接合模推板兩端，合模推板連接成形模 片，置于平行滑軌與垂直的排片導(dǎo)軌和鎖模導(dǎo)軌之間；左、右支板上部裝有蓋板，其上固定有排片油缸，排片缸活塞與隔條連接，隔條端與排片導(dǎo)軌配合，隔條向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)成形模片依次從左至右等距分開(kāi)；下部有底板，其上安裝鎖模油缸，鎖模缸活塞連接鎖模塊，鎖模塊端與鎖模導(dǎo)軌配合，上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成形模片的鎖?；蜷_(kāi)模；送料油缸安裝于左支板上，送料油缸活塞 上安置送料塊，沿床身橫向設(shè)置的送料導(dǎo)軌左、右移動(dòng)；右支板一側(cè)床身臺(tái)面 上安裝有壓靠油缸，壓靠缸活塞有壓靠塊，推動(dòng)成形模片由右至左，完成壓 靠動(dòng)作；電控程序系統(tǒng)支配電器件實(shí)施動(dòng)力控制和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)。本設(shè)計(jì)為汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管的生產(chǎn)所提供的專(zhuān)用成形設(shè)備，對(duì)三維空間 的復(fù)合運(yùn)作實(shí)現(xiàn)電氣、液壓、動(dòng)力系統(tǒng)的自動(dòng)控制，可適用于多規(guī)格產(chǎn)品結(jié) 構(gòu)的制造。


圖1是本發(fā)明汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2是該成形設(shè)備結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖3是電氣控制簡(jiǎn)圖； 圖4是PLC控制線路圖； 圖5是動(dòng)力控制線路圖； 圖6是液壓系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖； 圖7是鎖模塊示意圖；具體實(shí)施方式
汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，由機(jī)械、電氣和液壓三部分組成，液壓系 統(tǒng)的動(dòng)力站獨(dú)立放置，通過(guò)液壓管路與床身上機(jī)械系統(tǒng)的各油缸相連，機(jī)械部分機(jī)構(gòu)如圖l、圖2所示，主機(jī)架位于床身18臺(tái)面上中心處，是設(shè)備的核 心部位，包括左支板7、右支板14、蓋板ll、底板20、導(dǎo)軌16等，其特征 是左支板7、右支板14垂直于床身18臺(tái)面左右相向而立，支板間由連接 桿9保持間距，上部有蓋板ll，下部有底板20，左支板7、右支板14相對(duì) 面上各安裝有一對(duì)平行滑軌8和8'，上平行滑軌8與蓋板11之間垂直裝有排 片導(dǎo)軌15，下平行滑軌8'與底板20間垂直安裝鎖模導(dǎo)軌16，左支板7外側(cè) 安裝送料支架2，其間沿床身橫向安裝有送料導(dǎo)軌6。送料油缸13固定在左支板7上，與油缸活塞端部直接相連的是送料滑塊3，其上裝有送料塊4，送料塊4由密封筒32、密封桿33和密封圈34組成。 左支板7、右支板14之間，相對(duì)床身18縱向，相向固定有合模支架26 和28，其上分別安裝合模缸25和29，如圖2所示，兩個(gè)合模缸25和29活 塞同步運(yùn)動(dòng)，方向相反，合模缸工作時(shí)，活塞帶動(dòng)各自模片推板30沿平行導(dǎo) 軌8、 8'推動(dòng)成形模片24、 24'相向運(yùn)動(dòng)，完成合模和分模動(dòng)作，每對(duì)模片24、 24'之間用銷(xiāo)軸27連接，銷(xiāo)軸27—端固定于成形模片24上，另一端與成形 模片24'滑動(dòng)配合，合模、分模時(shí)都保持不分離。左、右支板7、 14上部裝有蓋板11，其上固定有排片缸IO，排片缸活塞 連接隔條12，隔條12垂直于床身18臺(tái)面，為長(zhǎng)度依次漸短的多個(gè)條形組合 而成，兩端部有孔與排片導(dǎo)軌15配合，工作時(shí)，排片缸活塞帶動(dòng)隔條12沿 排片導(dǎo)軌15上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)成形模片24依次從左至右等距分開(kāi)，完成排片 動(dòng)作。鎖模缸21安裝于底板20上，鎖模塊19端孔與鎖模導(dǎo)軌配合，鎖模缸 21活塞帶動(dòng)鎖模塊19沿鎖模導(dǎo)軌16上下運(yùn)動(dòng)，將合模后的成形模片由外周 緊固，完成鎖模和開(kāi)模動(dòng)作。鎖模塊19為對(duì)稱(chēng)U型，見(jiàn)圖7: U型底邊有兩 通孔，鎖模導(dǎo)軌16穿過(guò)通孔，U型端相對(duì)內(nèi)側(cè)用螺釘固定鎖模滑塊36，鎖模 滑塊36是矩形耐磨鑄鋼板，是需更換的易損件。壓靠缸22固定于床身18上，端面與前支板7平行，壓靠缸22活塞運(yùn)動(dòng)， 與其相連的壓靠塊23推動(dòng)成形模片24向左移動(dòng)，完成壓靠動(dòng)作；設(shè)備床身下備有液壓成形介質(zhì)回收裝置l，液壓成形介質(zhì)可重復(fù)使用，電 氣控制箱17安裝在床身右上角前部位置。電器控制部分，如圖1所示，電氣控制箱17面板上布置有啟動(dòng)按鈕QD、 自動(dòng)按鈕AU、調(diào)試按鈕TS、觸摸屏CRT、電源系統(tǒng)開(kāi)機(jī)K1、電源系統(tǒng)關(guān)機(jī) Gl、電機(jī)控制啟動(dòng)K2、電機(jī)控制停止G2等，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)(調(diào)試)、自動(dòng) 兩套控制方式，控制繼電器CJ1一CJ6、固態(tài)繼電器GJ1—GJ16、 24V電源、 PLC、接觸器KM1—KM5、熱繼電器F1—F3、空氣開(kāi)關(guān)等安裝在床身18右 下龕內(nèi)。結(jié)合圖3說(shuō)明電氣部件連接關(guān)系電源系統(tǒng)開(kāi)機(jī)Kl與控制繼電器CJ1 的第二對(duì)觸點(diǎn)CJ1-2并聯(lián)后與控制繼電器CJ1、電源系統(tǒng)關(guān)機(jī)G1的常閉觸點(diǎn)Gl-l串聯(lián)接于24V直流電源的兩端，控制繼電器CJ2與電源系統(tǒng)關(guān)機(jī) Gl串聯(lián)后與上述電路并聯(lián)，控制繼電器CJ3、 CJ4的常閉觸點(diǎn)CJ4-1與自 動(dòng)按鈕AU串聯(lián)；控制繼電器CJ4與調(diào)試按鈕TS、 CJ5的常閉觸點(diǎn)CJ3-1串 聯(lián)；CJ5與電機(jī)控制啟動(dòng)按鈕K2、 CJ6的常閉觸點(diǎn)CJ6-1串聯(lián)；CJ6與電 機(jī)控制停止G2串聯(lián)，以上四個(gè)串聯(lián)電路互相并聯(lián)后與CJ1的第一對(duì)觸電 CJ1-1串聯(lián)，也接于24V直流電源的兩端。結(jié)合圖4說(shuō)明PLC控制線路連接關(guān)系行程開(kāi)關(guān)1XK 12XK—端連接于 電源24V， 一端連接于PLC的輸入觸點(diǎn)01 12，啟動(dòng)按鈕QD、中斷按鈕BR、 觸摸屏CRT的一端連接于相電壓24V,另一端分別連接于PLC的輸入觸點(diǎn) 00、 13、 14上；固態(tài)繼電器GJ1 ~GJ16分別一端與PLC的輸出觸點(diǎn)1.01 ~1.16 相連， 一端與電磁鐵1DT 16DT相連。圖5是電機(jī)控制連線圖電機(jī)用380V交流電，大功率電機(jī)M1采用星形 啟動(dòng)，角形運(yùn)行的連接方式，三相電流各相L1、 L2、 L3連接熔斷器RD1后 分成兩路， 一路串接接觸器KM1、熱保護(hù)繼電器F1后分別連接到電機(jī)的l、 2、 3接線柱上，另一路連接接觸器KM2后對(duì)應(yīng)的連接到6、 4、 5接線柱上， 然后分別串接接觸器KM3后接地。小功率電機(jī)M2、 M3與交流電源直接連 接，即每一相導(dǎo)線連接經(jīng)熔斷器RD2、 RD3，接觸器KM4、 KM5，熱保護(hù)繼 電器F2、 F3后分別連接到電機(jī)的三個(gè)接線柱l、 2、 3上。液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)備的液壓系統(tǒng)為獨(dú)立的液壓站，電機(jī)M1、電機(jī)M2、 電機(jī)M3固定于油箱上，分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的液壓泵Pl、 P2、 P3工作，液壓油 通過(guò)液壓泵、液壓管路、閥傳送到相應(yīng)的液壓缸中。液壓系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖6: 電機(jī)M1連接泵P1，經(jīng)液壓管路分別連接閥V1——V6，各閥出口通過(guò)液壓 管路連接到對(duì)應(yīng)的合模缸25和29 (兩合模缸并聯(lián))、排片缸10、送料缸13、 鎖模缸21 、壓靠缸22以及送料塊4， 1DT——11DT是控制閥VI——V6動(dòng) 作的電磁鐵；電機(jī)M3連接泵P3，通過(guò)液壓管路直接與密封桿33連接，密 封桿33內(nèi)有孔與波紋管管坯5內(nèi)腔相通，電機(jī)M2連接泵P2，經(jīng)液壓管路 與閥V7相連，再經(jīng)液壓管路連接到液壓缸35，液壓缸35出口與密封桿33 相連，12DT、 13DT是閥V7的控制電磁鐵，電磁閥V8——V10分別控制P1、 P2、 P3系統(tǒng)壓力，對(duì)應(yīng)的電磁鐵分別是15DT、 14DT、 16DT。行程開(kāi)關(guān)1XK和2XK分別安裝在送料缸13活塞的始點(diǎn)和終點(diǎn)位置，送 料缸送料或卸料動(dòng)作完成后分別通過(guò)1XK、 2XK發(fā)出信號(hào)；行程開(kāi)關(guān)3XK和 4XK安裝在排片缸10活塞的始點(diǎn)和終點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)5XK和6XK安裝在鎖模 缸21活塞的始點(diǎn)和終點(diǎn)位置，7XK和8XK安裝在合模缸25的始點(diǎn)和終點(diǎn)位 置，9XK和10XK安裝在合模缸29的始點(diǎn)和終點(diǎn)位置，行程開(kāi)關(guān)11XK和12XK 安裝在壓靠缸22活塞的始點(diǎn)和終點(diǎn)位置。電氣控制箱和控制元件安裝在焊接框架結(jié)構(gòu)床身18正面，電氣控制箱安 裝在床身前部右上角，其面板上布置有操控按鈕和觸摸屏，繼電器等控制元 件安裝于床身右下龕內(nèi)，液壓系統(tǒng)動(dòng)力站獨(dú)立放置，通過(guò)液壓管路與床身上 各液壓油缸相連接。汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備工作過(guò)程:將波紋管管坯5套在密封筒32上， 密封筒32和密封桿33間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)擠壓密封圈34變形使波紋管管坯5端部 密封，啟動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)AU， 1DT動(dòng)作，送料缸13運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)送料塊4將管坯 5送至合適位置，到位后接近開(kāi)關(guān)1XK觸發(fā)，7DT動(dòng)作，兩合模缸動(dòng)作，將 模片合攏，到位后分別觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)8XK和9XK后，3DT動(dòng)作，排片缸10 運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)隔條12自上而下將成形模片24從左至右等距離分開(kāi)，排片完成 后觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)4XK， 5DT動(dòng)作，鎖模缸21運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖模塊19由下而上 將兩半模片鎖緊，到位后觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)5XK， 12DT動(dòng)作，管坯內(nèi)充入帶有一 定壓力的成形介質(zhì)，鼓出波紋后，時(shí)間繼電器到時(shí)，4DT動(dòng)作，排片缸驅(qū)動(dòng) 隔條退回，到位后觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)3XK， IODT動(dòng)作，壓靠缸22運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓 靠塊23推動(dòng)模片向左移動(dòng)至所有模片全部靠緊，到位后觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)IIXK， 13DT動(dòng)作，卸除壓力，9DT動(dòng)作，壓靠缸退回，6DT動(dòng)作，鎖模塊19退下， 觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)6XK， 8DT動(dòng)作，合模缸25、 28分模，兩半模片打開(kāi)，到位后 分別觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)7XK和IOXK， 2DT動(dòng)作，送料塊4帶動(dòng)已成形波紋管退回 到原始位置，觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)2XK，程序停止，將波紋管取下，成形過(guò)程結(jié)束， 再裝上新的管坯，可進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)成形過(guò)程。 本成形設(shè)備適用于汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管的批量生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1、汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，包括機(jī)械、電氣和液壓部分，主機(jī)架位于床身臺(tái)面中心處，是設(shè)備的核心，其特征在于主機(jī)架安裝于床身臺(tái)面中間，左、右支板相對(duì)而立，各支板相對(duì)面上均安裝有平行滑軌，主機(jī)縱向?qū)ΨQ(chēng)安裝兩合模缸，合模缸活塞連接合模推板兩端，合模推板連接成形模片，置于平行滑軌與垂直的排片導(dǎo)軌和鎖模導(dǎo)軌之間；左、右支板上部裝有蓋板，其上固定有排片油缸，排片缸活塞與隔條連接，隔條端與排片導(dǎo)軌配合，隔條向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)成形模片依次從左至右等距分開(kāi)；下部有底板，其上安裝鎖模油缸，鎖模缸活塞連接鎖模塊，鎖模塊端與鎖模導(dǎo)軌配合，上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成形模片的鎖?；蜷_(kāi)模；送料油缸安裝于左支板上，送料油缸活塞上安置送料塊，沿床身橫向設(shè)置的送料導(dǎo)軌左、右移動(dòng)；右支板一側(cè)床身臺(tái)面上安裝有壓靠油缸，壓靠缸活塞有壓靠塊，推動(dòng)成形模片由右至左，完成壓靠動(dòng)作；電控程序系統(tǒng)支配電器件實(shí)施動(dòng)力控制和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，其特征在于合 模結(jié)構(gòu)左支板(7)、右支板(14)之間，相對(duì)床身(18)縱向，相向固定有合模 支架(26)和(28)，其上分別安裝合模缸(25)和(29)，其活塞同步運(yùn)動(dòng)，方向相 反，活塞帶動(dòng)各自模片推板(30)沿平行導(dǎo)軌(8)、 (8')推動(dòng)成形模片(24)、 (24') 相向運(yùn)動(dòng)，每對(duì)模片(24)、 (24')之間用銷(xiāo)軸(27)連接，銷(xiāo)軸(27)—端固定于成 形模片(24)上，另一端與成形模片(24')滑動(dòng)配合，保持不分離。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，其特征在于左、 右支板(7)、 (14)上部裝有蓋板(n)，其上固定有排片缸(IO)，排片缸活塞連接 隔條(12)，隔條(12)垂直于床身(18)臺(tái)面，為長(zhǎng)度依次漸短的多個(gè)條形組合而 成，兩端部有孔與排片導(dǎo)軌(15)配合，排片缸活塞帶動(dòng)隔條(12)沿排片導(dǎo)軌(15) 上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)成形模片(24)依次從左至右等距分開(kāi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，其特征在于鎖模 塊(19)為對(duì)稱(chēng)U型，U型底邊有兩通孔，鎖模導(dǎo)軌(16)穿過(guò)通孔，U型端相對(duì) 內(nèi)側(cè)用螺釘固定鎖?；瑝K(36)，鎖?；瑝K(36)是矩形耐磨鑄鋼板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，其特征在于電氣部分電源系統(tǒng)開(kāi)機(jī)(K1)與控制繼電器(CJ1)的第二對(duì)觸點(diǎn)(CJ卜2)并聯(lián)后與 控制繼電器(CJ1)、電源系統(tǒng)關(guān)機(jī)(G1)的常閉觸點(diǎn)(G1-1)串聯(lián)接于(24V)直流 電源的兩端，控制繼電器(CJ2)與電源系統(tǒng)關(guān)機(jī)(G1)串聯(lián)后與上述電路并聯(lián)， 控制繼電器(CJ3)、 (CJ4)的常閉觸點(diǎn)(CJ4-1)與自動(dòng)按鈕(AU)串聯(lián)；控制繼電 器(CJ4)與調(diào)試按鈕(TS)、 (CJ5)的常閉觸點(diǎn)(CJ3-1)串聯(lián)；(CJ5)與電機(jī)控制啟 動(dòng)按鈕(K2)、(CJ6)的常閉觸點(diǎn)(CJ6-1)串聯(lián)；(CJ6)與電機(jī)控制停止(G2)串聯(lián)， 以上四個(gè)串聯(lián)電路互相并聯(lián)后與(CJ1)的第一對(duì)觸電(CJ卜1)串聯(lián)，也接于 24V直流電源的兩端。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，其特征在于設(shè)備 的液壓系統(tǒng)電機(jī)(M1)、電機(jī)(M2)、電機(jī)(M3)固定于油箱上，分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng) 的液壓泵(P1)、 (P2)、 (P3)工作，液壓油通過(guò)液壓泵、液壓管路、閥傳送到相 應(yīng)的液壓缸中；電機(jī)M1連接泵P1，經(jīng)液壓管路分別連接閥(V1)—(V6)，各 閥出口通過(guò)液壓管路連接到對(duì)應(yīng)的并聯(lián)合模缸(25)和(29)、排片缸(IO)、送料 缸(13)、鎖模缸(21)、壓靠缸(22)以及送料塊(4) ， ( 1 DT)—( 11 DT)是控制閥(V1) 一(V6)動(dòng)作的電磁鐵；電機(jī)(M3)連接泵(P3)，通過(guò)液壓管路直接與密封桿(33) 連接，密封桿(33)內(nèi)有孔與波紋管管坯(5)內(nèi)腔相通，電機(jī)(M2)連接泵(P2)， 經(jīng)液壓管路與閥(V7)相連，再經(jīng)液壓管路連接到液壓缸(35)，液壓缸(35)出口 與密封桿(33)相連，(12DT)、 (13DT)是閥(V7)的控制電磁鐵，電磁閥(V8)— (V10)分別控制(P1)、(P2)、(P3)系統(tǒng)壓力，對(duì)應(yīng)的電磁鐵分別是(15DT)、(14DT) 及(16DT)。
全文摘要
汽車(chē)傳動(dòng)軸波紋管成形設(shè)備，其特征在于主機(jī)架安裝于床身臺(tái)面中間，左、右支板相對(duì)而立，各支板相對(duì)面上均安裝有平行滑軌，主機(jī)縱向?qū)ΨQ(chēng)安裝兩合模缸，連接合模推板、成形模片，置于平行滑軌與垂直的排片導(dǎo)軌和鎖模導(dǎo)軌之間；支板上部裝有蓋板，固定有排片油缸，與隔條連接并與排片導(dǎo)軌配合，隔條向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)成形模片依次從左至右等距分開(kāi)；下部有底板，其上安裝鎖模油缸，鎖模缸活塞連接鎖模塊，鎖模塊端與鎖模導(dǎo)軌配合，上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成形模片的鎖模或開(kāi)模；電控程序系統(tǒng)支配電器件實(shí)施動(dòng)力控制和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)。本發(fā)明對(duì)三維空間的復(fù)合運(yùn)作實(shí)現(xiàn)電氣、液壓、動(dòng)力系統(tǒng)的自動(dòng)控制，可適用于多規(guī)格產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的制造。
文檔編號(hào)F15B15/00GK101239365SQ20071015918
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者林國(guó)棟, 池佩利, 羅淑芬 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院