一種金屬成型智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬成型智能機(jī)器人，用于金屬材料的折彎成型。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬線材成形是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計方案需要的機(jī)器元件，如各種異形:寶塔形、直形、鼓形或中凹形等線材的彎曲和成形?，F(xiàn)有彈簧機(jī)的滑塊為非標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，精度不高，零件的互換性不強(qiáng)，工作效率低。
[0003]有基于此，提出本實用新型。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種金屬成型智能機(jī)器人，其將滑塊調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，提高了精度，且增加了穩(wěn)定性。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種金屬成型智能機(jī)器人，包括電機(jī)，所述電機(jī)連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接螺桿連接有若干個止擋，所述止擋通過止擋銷軸連接，所述止擋的一側(cè)連接有滑塊，所述的滑塊為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，且所述滑塊的兩側(cè)分別連接有拉簧勾和直線導(dǎo)軌。
[0007]所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上連接有伺服減速機(jī)，所述的偏心軸連接在伺服減速機(jī)上。
[0008]所述偏心軸安裝在偏心軸固定座上，所述偏心軸固定座的外側(cè)安裝有軸承座，所述軸承座上固定有軸承座端蓋。
[0009]所述連接螺桿通過連接螺母連接有左連接螺桿，所述左連接螺桿與偏心軸連接，所述左連接螺桿上安裝有緊定螺母。
[0010]所述左連接螺桿和偏心軸之間安裝有墊片。
[0011 ] 所述拉簧勾通過拉簧螺釘與滑塊連接。
[0012]本實用新型的有益效果如下:
[0013]本實用新型的金屬成型智能機(jī)器人，將滑塊調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，提高了精度，其采用標(biāo)準(zhǔn)件滑塊后零件的互換性強(qiáng)，避免了因磨損等原因?qū)е碌墓ぷ餍实偷葐栴}。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，1為伺服電機(jī)、2為偏心軸、3為連接螺桿、4為止擋、5為止擋銷軸、6為滑塊、7為拉簧勾、8為直線導(dǎo)軌、9為伺服減速機(jī)、10為偏心軸固定座、11為軸承座、12為軸承座端蓋、13為連接螺母、14為左連接螺桿、15為緊定螺母、16為墊片。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但本實用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0017]如圖1所示，本實用新型的金屬成型智能機(jī)器人，包括電機(jī)，電機(jī)連接有偏心軸2，偏心軸2通過連接螺桿3連接有若干個止擋4，止擋4通過止擋銷軸5連接，止擋4的一側(cè)連接有滑塊6，滑塊6為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，且滑塊6的兩側(cè)分別連接有拉簧勾7和直線導(dǎo)軌8，拉簧勾7通過拉簧螺釘16與滑塊6連接。
[0018]本實用新型中的電機(jī)為伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)1上連接有伺服減速機(jī)9，偏心軸2連接在伺服減速機(jī)9上。偏心軸2安裝在偏心軸固定座10上，偏心軸固定座10的外側(cè)安裝有軸承座11，用于提高偏心軸固定座10的穩(wěn)定性。
[0019]為進(jìn)一步提高偏心軸的穩(wěn)定性，本實用新型中的軸承座11上固定有軸承座端蓋
12ο
[0020]本實用新型中的連接螺桿3通過連接螺母13連接有左連接螺桿14，左連接螺桿14與偏心軸2連接，左連接螺桿14上安裝有緊定螺母15。
[0021]為增加本實用新型的密封效果，本實用新型中的左連接螺桿14和偏心軸2之間安裝有墊片16。
[0022]本實用新型的金屬成型智能機(jī)器人，將滑塊6調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，提高了精度，其采用標(biāo)準(zhǔn)件滑塊后零件的互換性強(qiáng)，避免了因磨損等原因?qū)е碌墓ぷ餍实偷葐栴}。
[0023]上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種金屬成型智能機(jī)器人，其特征在于:包括電機(jī)，所述電機(jī)連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接螺桿連接有若干個止擋，所述止擋通過止擋銷軸連接，所述止擋的一側(cè)連接有滑塊，所述的滑塊為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，且所述滑塊的兩側(cè)分別連接有拉簧勾和直線導(dǎo)軌。2.如權(quán)利要求1所述的金屬成型智能機(jī)器人，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上連接有伺服減速機(jī)，所述的偏心軸連接在伺服減速機(jī)上。3.如權(quán)利要求1所述的金屬成型智能機(jī)器人，其特征在于:所述偏心軸安裝在偏心軸固定座上，所述偏心軸固定座的外側(cè)安裝有軸承座，所述軸承座上固定有軸承座端蓋。4.如權(quán)利要求1所述的金屬成型智能機(jī)器人，其特征在于:所述連接螺桿通過連接螺母連接有左連接螺桿，所述左連接螺桿與偏心軸連接，所述左連接螺桿上安裝有緊定螺母。5.如權(quán)利要求4所述的金屬成型智能機(jī)器人，其特征在于:所述左連接螺桿和偏心軸之間安裝有墊片。6.如權(quán)利要求1所述的金屬成型智能機(jī)器人，其特征在于:所述拉簧勾通過拉簧螺釘與滑塊連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種金屬成型智能機(jī)器人，包括電機(jī)，所述電機(jī)連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接螺桿連接有若干個止擋，所述止擋通過止擋銷軸連接，所述止擋的一側(cè)連接有滑塊，所述的滑塊為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，且所述滑塊的兩側(cè)分別連接有拉簧勾和直線導(dǎo)軌。本實用新型將滑塊調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)件滑塊，提高了精度，其采用標(biāo)準(zhǔn)件滑塊后零件的互換性強(qiáng)，避免了因磨損等原因?qū)е碌墓ぷ餍实偷葐栴}。
【IPC分類】B21F1/00
【公開號】CN205110618
【申請?zhí)枴緾N201520788356
【發(fā)明人】金苗興, 葉景春
【申請人】浙江萬能彈簧機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月12日