專利名稱：液壓缸位置控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前液壓系統(tǒng)中液壓缸的使用只有兩個(gè)控制位置，即液壓缸行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)， 如果需要在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的進(jìn)行定位控制的話，需要安裝編碼器或者安裝位置傳感器進(jìn) 行位置反饋，才能達(dá)到控制的目的。當(dāng)在液壓系統(tǒng)供液流量一定的情況下，液壓缸活塞移動(dòng)某一段距離是一定的，因 此，通過(guò)控制進(jìn)油時(shí)間可以控制液壓缸活塞的移動(dòng)距離。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，進(jìn)行了實(shí)際測(cè) 量，而根據(jù)實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)，液壓缸移動(dòng)距離與進(jìn)油時(shí)間并不是線性關(guān)系，因此不能用簡(jiǎn)單的 公式和人工來(lái)控制進(jìn)油時(shí)間，達(dá)到定位移動(dòng)距離的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種通過(guò)控制液壓缸進(jìn)油時(shí)間來(lái)定位液壓缸活塞移動(dòng) 位離(液壓缸位置)的控制裝置。本發(fā)明液壓缸位置控制裝置的構(gòu)造是，在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有PLC控制器控 制的電磁閥。本發(fā)明控制步驟如下1、在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥；2、人工給電磁閥通電打開(kāi)進(jìn)油管路，使液壓缸活塞移動(dòng)，同時(shí)記錄電磁閥不同開(kāi) 通時(shí)間和所對(duì)應(yīng)的液壓缸活塞移動(dòng)距離；并將時(shí)間和距離關(guān)系繪成坐標(biāo)曲線；3、從曲線中找出需要定位的距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入PLC控制器的 控制程序里，通過(guò)PLC控制器控制電磁閥的開(kāi)通時(shí)間，從而定位液壓缸移動(dòng)距離。本發(fā)明的控制方法和裝置簡(jiǎn)單易行，為各種液壓系統(tǒng)提供了一種位置控制新思 路。
圖1是液壓缸位置控制裝置示意圖。圖2是在實(shí)施例中實(shí)際測(cè)量的電磁閥開(kāi)通時(shí)間T(ms)與相應(yīng)液壓缸移動(dòng)位移 S (mm)的數(shù)據(jù)圖；圖3是圖2中T-S相應(yīng)擬合曲線圖。圖例說(shuō)明1-進(jìn)油管路，2-電磁閥，3-PLC控制器。
具體實(shí)施方式
參照附圖進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，液壓缸位置控制方法如下步驟如下第一步在液壓缸進(jìn)油管路1上安裝由PLC控制器3控制的電磁閥2 ；第二步人工給電磁閥2通電打開(kāi)進(jìn)油管路1，使液壓缸活塞移動(dòng)，同時(shí)記錄電磁
3閥2不同開(kāi)通時(shí)間和所對(duì)應(yīng)的液壓缸活塞移動(dòng)距離S(如圖2)；并將時(shí)間和距離關(guān)系繪成 坐標(biāo)曲線(如圖3)；第三步從曲線中找出需要定位的距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)T，將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入PLC控 制器3的控制程序里，通過(guò)PLC控制器3控制電磁閥2的開(kāi)通時(shí)間T，從而定位液壓缸移動(dòng) 距離S。為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明液壓缸位置控制裝置的構(gòu)造如圖1，它是在液壓缸進(jìn)油管 路1上安裝有PLC控制器3控制的電磁閥2。
權(quán)利要求一種液壓缸位置控制裝置，其特征在于，它是在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有PLC控制器控制的電磁閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓缸位置控制裝置，它是在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥?？刂茣r(shí)，人工給電磁閥通電打開(kāi)進(jìn)油管路，使液壓缸活塞移動(dòng)，同時(shí)記錄電磁閥不同開(kāi)通時(shí)間和所對(duì)應(yīng)的液壓缸活塞移動(dòng)距離；并將時(shí)間和距離關(guān)系繪成坐標(biāo)曲線；從曲線中找出需要定位的距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入PLC控制器的控制程序里，通過(guò)PLC控制器控制電磁閥的開(kāi)通時(shí)間，從而定位液壓缸移動(dòng)距離。本實(shí)用新型的控制裝置簡(jiǎn)單易行，為各種液壓系統(tǒng)提供了一種位置控制新思路。
文檔編號(hào)F15B15/28GK201771894SQ20102022368
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者張代偉, 張含臣, 楊榮雪, 王玲 申請(qǐng)人:山東能源機(jī)械集團(tuán)有限公司