專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓致動(dòng)器設(shè)備和纖維幅材機(jī)的幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目的是根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的液壓致動(dòng)器設(shè)備，包括液壓致動(dòng)器和用于控制流向和/或流出液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)的控制裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的是根據(jù)權(quán)利要求8的前序部分所述的用于纖維幅材機(jī)的幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備，其包括由該液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件。
背景技術(shù)：
纖維幅材是利用纖維幅材機(jī)的各種裝備以多種不同的方式處理的。纖維幅材機(jī)及其裝備要求高操作精度，并且它們的體積龐大。因此，所用的動(dòng)力供給設(shè)備必須非常精確， 但同時(shí)功率要求可以非常高。特別在處理幅材卷和卷取軸(鼓，tambour)時(shí)所要求的功率就可能相當(dāng)高。因此，通常在纖維幅材機(jī)及其各種裝置中使用液壓致動(dòng)器作為動(dòng)力供給裝備。通常，與纖維幅材機(jī)關(guān)聯(lián)地使用所謂開(kāi)放的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，在致動(dòng)器(致動(dòng)) 之后，液壓介質(zhì)被傳送回一容器。根據(jù)該系統(tǒng)，液壓介質(zhì)被泵送到較高壓力，并以受控的方式饋給到致動(dòng)器。在該致動(dòng)器中，該液壓介質(zhì)起作用，并以低壓狀態(tài)返回到該容器。在類(lèi)似這樣的系統(tǒng)中，在液壓介質(zhì)從液壓致動(dòng)器返回的同時(shí)其壓力減小，相當(dāng)多的能量轉(zhuǎn)化成熱量而被浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
特別地，本發(fā)明的目的是通過(guò)提供能耗比先前更低的液壓致動(dòng)器，來(lái)提升本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)的水平。本發(fā)明的一個(gè)特別的目的是提供一種用于纖維幅材機(jī)的機(jī)器卷和/或卷取軸的液壓處理系統(tǒng)，其處理能耗比先前更低。該液壓致動(dòng)器設(shè)備包括至少一個(gè)液壓致動(dòng)器和用以控制流向和/或流出液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)的控制裝置。該液壓致動(dòng)器設(shè)備包括以壓力操作的蓄能器單元，該蓄能器單元連接到從液壓致動(dòng)器排出的液壓介質(zhì)。本發(fā)明的特征在于，蓄能器單元經(jīng)由數(shù)字液壓閥裝置連接為與液壓介質(zhì)關(guān)聯(lián)。這樣，從液壓致動(dòng)器排出和/或返回容器的液壓介質(zhì)中所包含的能量可被回收以備后用。液壓致動(dòng)器設(shè)備優(yōu)選為包括連接到處于控制單元與液壓致動(dòng)器之間的液壓介質(zhì)的蓄能器單元。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液壓致動(dòng)器是雙向操作的裝置，控制單元經(jīng)由第一液壓介質(zhì)管道和第二液壓介質(zhì)管道連接到液壓致動(dòng)器的第一側(cè)和第二側(cè)的液壓介質(zhì)連接部， 以控制液壓介質(zhì)選擇性地沿第一方向或第二方向流動(dòng)，并且蓄能器單元被設(shè)置為與第一液壓介質(zhì)管道和第二液壓介質(zhì)管道關(guān)聯(lián)。此處的雙向操作的液壓致動(dòng)器意指能夠例如線性地或轉(zhuǎn)動(dòng)地在兩個(gè)不同的方向上產(chǎn)生作用的致動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，液壓致動(dòng)器是單功能致動(dòng)器，控制裝置經(jīng)由液壓介質(zhì)管道連接到液壓介質(zhì)連接部，以控制液壓介質(zhì)選擇性地沿第一方向或第二方向流動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，蓄能器連接到液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)管道。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液壓致動(dòng)器設(shè)備包括多個(gè)液壓致動(dòng)器，每個(gè)液壓致動(dòng)器具有連接到該蓄能器單元的、單獨(dú)可控的連接部。蓄能器單元優(yōu)選地為已經(jīng)被設(shè)置成可選擇性地連接為與液壓介質(zhì)相關(guān)聯(lián)。由此， 蓄能器單元設(shè)有控制元件，經(jīng)由該控制元件，使液壓介質(zhì)管道可選擇性地連接到蓄能器單元。優(yōu)選地，蓄能器單元經(jīng)由閥裝置被連接為與液壓介質(zhì)單元關(guān)聯(lián)。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，蓄能器單元是以壓力操作的。由此，蓄能器單元包括至少一個(gè)蓄壓器。該蓄壓器的操作可基于例如壓縮彈簧或壓縮氣體的使用。在此情況下，有利的是每個(gè)蓄壓器經(jīng)由其本身的閥裝置連接為與液壓介質(zhì)關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，蓄能器單元包括液壓馬達(dá)-發(fā)電機(jī)組合，在該液壓馬達(dá)-發(fā)電機(jī)組合中，液壓介質(zhì)的壓力被轉(zhuǎn)化成電能。電能可容易地用于其它裝置，或者用于該液壓設(shè)備本身，例如為液壓介質(zhì)加壓。壓力控制的蓄能器單元是將根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例經(jīng)由數(shù)字液壓閥連接為與液壓介質(zhì)關(guān)聯(lián)。這樣，由于改善的控制流動(dòng)的可能性，因此可以更有效地回收壓能。本發(fā)明的目的還借助用于幅材卷和/或卷取軸的液壓處理設(shè)備來(lái)獲得，該液壓處理設(shè)備包括由液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件，該液壓致動(dòng)器設(shè)備包括至少一個(gè)由液壓致動(dòng)器和設(shè)置為引導(dǎo)流向和/或流出液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)的控制裝置構(gòu)成的設(shè)備，并且液壓致動(dòng)器設(shè)備包括以壓力操作的蓄能器單元，該蓄能器單元連接成與液壓致動(dòng)器排放的液壓介質(zhì)連接。本發(fā)明的特征在于，用于幅材卷和/或卷取軸的液壓處理設(shè)備包括由液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件，并且該機(jī)器元件被設(shè)置為借助于由機(jī)器元件的致動(dòng)器充入(charge)的蓄能器單元中所包含的能量來(lái)操作。這樣，仍包含在從液壓致動(dòng)器排出的和/或返回容器的液壓介質(zhì)中的能量可被回收以備后用。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備包括由液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件，該機(jī)器元件被設(shè)置為在沿第一方向移動(dòng)時(shí)，借助于由機(jī)器元件充入的蓄能器單元中所包含的能量而沿第二方向移動(dòng)。換言之，在該設(shè)備中，在機(jī)器元件沿第一方向移動(dòng)的同時(shí)，能量被充入儲(chǔ)能器，并且充入的能量被排出，亦即被用以沿第二方向移動(dòng)機(jī)器元件。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，用于幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備包括由液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)機(jī)器元件，并且這些機(jī)器元件之一被設(shè)置為借助于由第一機(jī)器元件的致動(dòng)器充入的蓄能器單元中所包含的能量來(lái)操作。在隨附的權(quán)利要求書(shū)和對(duì)附圖的描述中描述了本發(fā)明的其它實(shí)施例。本文中所指的液壓致動(dòng)器設(shè)備指的是這樣一種設(shè)備，其以適合的流體作為液壓介質(zhì)，例如液體(油、水、水與防凍劑的混合物)、液體和氣體的乳狀液、氣體等。因此，液壓介質(zhì)意指適用于液壓致動(dòng)器設(shè)備的流體，例如液體(油、水、水與防凍劑的混合物)、液體和氣體的乳狀液、氣體、液體與固體的混合物、以及氣體與固體的混合物等等?？稍诶w維幅材機(jī)的多個(gè)位置上應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方案。特別是在不斷地執(zhí)行卷的傳遞和下降/抬升運(yùn)動(dòng)以及清空卷取軸的機(jī)器卷處理過(guò)程中，通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的方案可以顯著地降低能耗。液壓設(shè)備利用相對(duì)輕小的裝置產(chǎn)生大的功率和運(yùn)動(dòng)。其它的優(yōu)點(diǎn)例如為-容易產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；-容易控制功率、運(yùn)動(dòng)和速率；-甚至可以在柔性管中傳遞功率、能量；-液壓介質(zhì)幾乎是不可壓縮的，從而產(chǎn)生對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確控制。


以下參照隨附的示意圖來(lái)描述本發(fā)明及其操作，在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液壓致動(dòng)器設(shè)備，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的液壓致動(dòng)器設(shè)備，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的液壓致動(dòng)器設(shè)備，圖4示意性地示出儲(chǔ)能器與根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液壓設(shè)備的連接，以及圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例的液壓致動(dòng)器設(shè)備。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出與纖維幅材機(jī)的幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備關(guān)聯(lián)的、根據(jù)本發(fā)明的液壓致動(dòng)器設(shè)備10。在圖1的實(shí)施例中，纖維幅材機(jī)是用于卷繞所謂的用戶卷 1. 14的分切復(fù)卷機(jī)的卷繞部1. 10。這里，具有與卷繞部1. 10的壓卷?xiàng)U1. 12關(guān)聯(lián)設(shè)置的液壓致動(dòng)器設(shè)備10，借助該液壓致動(dòng)器設(shè)備10，待卷繞的卷組可以被支撐及/或從一個(gè)方向加載。這里的卷繞部1. 10是所謂的支承輥復(fù)卷機(jī)(carrier roll winder)，由部分幅材W 卷成的卷組在支承輥1. 16和帶輥1. 18的支撐下被卷繞。當(dāng)然，這些帶輥可以是另一個(gè)支承輥。在圖1的實(shí)施例中，用作卸載或加載卷組的動(dòng)力裝置的液壓致動(dòng)器設(shè)備10包括至少一個(gè)液壓致動(dòng)器12，例如液壓缸。與液壓缸12關(guān)聯(lián)的是控制裝置14，如方向控制閥14， 其還公知為伺服閥、模擬閥、數(shù)字閥組或相應(yīng)的裝置，借助這些裝置可控制流向液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)。控制裝置14連接到液壓設(shè)備16，在該圖中已經(jīng)示意性示出了該液壓設(shè)備16包括容器18、液壓介質(zhì)的回流管道20、液壓介質(zhì)的饋給管道22和與液壓供給管道關(guān)聯(lián)的升壓泵對(duì)。該液壓設(shè)備已被設(shè)置成用以產(chǎn)生供給到饋給管道的、處于工作壓力的液壓介質(zhì)，并接收在致動(dòng)器中使用的液壓介質(zhì)，以將其加壓并再度傳送回供給管道。液壓致動(dòng)器設(shè)備10包括至少一個(gè)蓄能器單元沈，該蓄能器單元連接成與流向或流出液壓致動(dòng)器12的液壓介質(zhì)管道關(guān)聯(lián)。在圖1的示例中，當(dāng)使用支承輥復(fù)卷機(jī)時(shí)，圍繞每個(gè)卷的卷繞芯部形成卷組1. 14，使得這些卷的直徑增大，并且它們推擠壓卷?xiàng)U1. 12遠(yuǎn)離壓輥1.16、1.18。然后，通過(guò)液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)連接部12. 1(即液壓缸的第一側(cè))排放的液壓介質(zhì)的壓力也可以借助液壓缸的活塞的運(yùn)動(dòng)來(lái)升高。在圖1的實(shí)施例中，用于液壓介質(zhì)連接部12. 1的液壓介質(zhì)管道觀上設(shè)置的蓄能器單元沈包括用作儲(chǔ)能器的蓄壓器沈.1。蓄壓器可選擇性地連接為與液壓介質(zhì)關(guān)聯(lián)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，蓄能器單元沈包括控制構(gòu)件26. 2，液壓介質(zhì)管道經(jīng)由控制構(gòu)件26. 2而可選擇性地連接到蓄壓器26. 1?？刂茦?gòu)件26. 2還優(yōu)選為對(duì)致動(dòng)器12與例如可調(diào)節(jié)流閥裝置之類(lèi)的控制裝置14之間的流動(dòng)連接
5起作用。在圖1的實(shí)施例中，還具有與液壓致動(dòng)器12(即液壓缸)的液壓介質(zhì)連接部12. 2 的第二側(cè)關(guān)聯(lián)的蓄能器單元27，該蓄能器單元以相同的方式工作，因此不再予以詳細(xì)描述。通過(guò)實(shí)施根據(jù)圖1的設(shè)備，使得當(dāng)使用支承輥復(fù)卷機(jī)時(shí)，圍繞每個(gè)卷的繞芯形成卷組1. 14，使得卷組的直徑增大，并且這些卷推擠壓卷?xiàng)U1. 12遠(yuǎn)離支承輥1. 16、1. 18。同時(shí)，隨著卷的增大，液壓介質(zhì)從液壓缸的第一側(cè)的液壓介質(zhì)連接部12. 1排放出?，F(xiàn)在，液壓介質(zhì)被引導(dǎo)至與液壓致動(dòng)器排放的液壓介質(zhì)關(guān)聯(lián)地設(shè)置的蓄能器單元沈，使得至少一部分由壓卷?xiàng)U1. 12的運(yùn)動(dòng)引起的液壓介質(zhì)的壓力升高被儲(chǔ)存在蓄能器單元26中(這里是蓄壓器26. 1)。當(dāng)再一次將壓卷?xiàng)U朝向支承輥1. 16、1. 18向下驅(qū)動(dòng)時(shí)，蓄能器單元沈中儲(chǔ)存的壓力被卸載到液壓致動(dòng)器以對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該方法優(yōu)選地還包括控制由壓卷?xiàng)U1. 12的壓力輥向幅材卷施加的力，使得施加到幅材卷的力維持在預(yù)定的值或范圍。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，雖然將壓卷?xiàng)U向下驅(qū)動(dòng)，但是在液壓缸的第二側(cè)處的壓力介質(zhì)連接部12. 2的可用的最終過(guò)剩壓力被引導(dǎo)以使其儲(chǔ)存在與該壓力介質(zhì)連接部連接的第二蓄能器單元27。這一過(guò)程優(yōu)選為在已將繞滿的用戶卷從復(fù)卷機(jī)移走并且壓卷?xiàng)U下降到新的卷繞芯部上時(shí)的設(shè)定改變期間內(nèi)完成。第二蓄能器單元中的壓力以相同的方式被用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓致動(dòng)器12，以移動(dòng)壓卷?xiàng)U遠(yuǎn)離支承輥1. 16,1. 18。因此，在圖1的實(shí)施例中， 從液壓致動(dòng)器沿一個(gè)方向的操作中儲(chǔ)存的能量可被用于同一致動(dòng)器沿另一方向的操作。該設(shè)備優(yōu)選地還包括控制單元30，以引導(dǎo)控制裝置14和控制構(gòu)件沈.2、27. 2的操作，使得當(dāng)連接時(shí)，由液壓設(shè)備16產(chǎn)生的加壓液壓介質(zhì)的耗用量最小。圖2示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中液壓致動(dòng)器設(shè)備10與纖維幅材分切復(fù)卷機(jī)的卷繞部1. 10關(guān)聯(lián)地設(shè)置。與圖1中的元件相同的元件由與圖1相同的附圖標(biāo)記表示。在本實(shí)施例中，與圖1的實(shí)施例相比的差異之處在于儲(chǔ)能器沈的結(jié)構(gòu)及其與液壓設(shè)備的連接。 并且這里，與圖1的實(shí)施例中類(lèi)似的是，與壓卷?xiàng)U1. 12關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器12包括控制裝置 14，借助該控制裝置14可調(diào)節(jié)流向液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)。還是在本實(shí)施例中，該液壓致動(dòng)器設(shè)備的蓄能器單元沈連接到從液壓致動(dòng)器12延伸出/延伸到液壓致動(dòng)器12 的液壓介質(zhì)管道觀。圖2的蓄能器單元沈包括多個(gè)彼此并聯(lián)連接的蓄壓器26. 1。每個(gè)蓄壓器通過(guò)其本身的閥裝置沈.3選擇性地連接到液壓介質(zhì)。這些閥裝置優(yōu)選為數(shù)字液壓閥。 該儲(chǔ)能器優(yōu)選包括具有不同屬性、至少不同的儲(chǔ)存能力的蓄壓器。于是，當(dāng)使用儲(chǔ)能器時(shí)， 具有適合于液壓介質(zhì)在儲(chǔ)存液壓介質(zhì)管道中主要的壓力的蓄壓能力的儲(chǔ)能器的一個(gè)或多個(gè)蓄壓器可被用于儲(chǔ)存或排放液壓致動(dòng)器中使用的液壓介質(zhì)。圖2的儲(chǔ)能器沈與多于一個(gè)的液壓致動(dòng)器12、15關(guān)聯(lián)。在圖2中，另一個(gè)液壓致動(dòng)器15連接到支承輥復(fù)卷機(jī)1. 10的芯鎖定部1. 19，在卷繞期間卷組的端部借助芯鎖定部1. 19而被支撐。在根據(jù)圖2的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其過(guò)程是，優(yōu)選地當(dāng)使用支承輥復(fù)卷機(jī)時(shí)，卷組1. 14圍繞每個(gè)卷繞芯部而形成，從而卷組的直徑在卷繞期間增大，且這些卷推擠壓卷?xiàng)U1. 12遠(yuǎn)離支承輥1. 16、1. 18。當(dāng)卷增大時(shí)，液壓介質(zhì)在液壓缸的第一側(cè)經(jīng)由液壓介質(zhì)連接部12. 1排出。根據(jù)該實(shí)施例，液壓介質(zhì)被引向設(shè)置成與管道觀中的從該液壓致動(dòng)器排出的液壓介質(zhì)關(guān)聯(lián)的蓄能器單元26的至少一個(gè)蓄壓器26. 1，使得由壓卷?xiàng)U1. 12的運(yùn)動(dòng)引起的液壓介質(zhì)的壓力升高的至少一部分被儲(chǔ)存在儲(chǔ)能器沈的蓄壓器沈.1中。當(dāng)蓄壓器部分或完全充入時(shí)，蓄壓器與液壓介質(zhì)管道觀的連接斷開(kāi)，并且如果卷繞尚未完成，則開(kāi)啟與蓄能器單元26的另一蓄壓器沈.1的連接。或者，液壓介質(zhì)可同時(shí)被供給到幾個(gè)蓄壓器沈.1中。由于蓄壓器可能具有不同的特性，因此可選擇蓄壓器而使得蓄壓器的充壓或充壓容量與實(shí)際的需求相對(duì)應(yīng)。當(dāng)卷繞繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，亦即當(dāng)卷的直徑增大時(shí)，上述的芯鎖定部借助第二液壓致動(dòng)器15而同樣被移動(dòng)，這種移動(dòng)取決于卷組的中心的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)另一實(shí)施例，利用壓卷?xiàng)U 1. 12造成的液壓介質(zhì)壓力升高來(lái)以上述的方式移動(dòng)(芯鎖定部的)第二液壓致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，在進(jìn)行卷繞的同時(shí)，壓輥朝向支承輥下降的期間儲(chǔ)存的能量被引導(dǎo)為用以借助液壓致動(dòng)器移動(dòng)芯鎖定部。由此，在向下驅(qū)動(dòng)壓卷?xiàng)U的同時(shí)，將能量回收到蓄能器單元。在后續(xù)的較晚的卷繞進(jìn)行的同時(shí)，利用儲(chǔ)存的能量借助液壓致動(dòng)器來(lái)移動(dòng)芯鎖定部，芯鎖定部的移動(dòng)基本上跟隨著卷的中心的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，當(dāng)一個(gè)蓄壓器被充入來(lái)自第一致動(dòng)器12的壓力介質(zhì)的同時(shí)，壓力介質(zhì)從早先已充入由第一致動(dòng)器12排出的壓力介質(zhì)的另一蓄壓器排放到另一致動(dòng)器15。圖3示出本發(fā)明的又一實(shí)施例，其中液壓致動(dòng)器設(shè)備10與纖維幅材分切復(fù)卷機(jī)的卷繞部1. 10關(guān)聯(lián)地設(shè)置。與圖1中的元件相同的元件由與圖1中相同的附圖標(biāo)記表示。在圖3的實(shí)施例中，儲(chǔ)能器沈、27是以與圖1不同的方式實(shí)施的。這里，儲(chǔ)能器沈、27包括一個(gè)包含液壓馬達(dá)31和發(fā)電機(jī)32的設(shè)備，其中從液壓致動(dòng)器12流出的液壓介質(zhì)是經(jīng)由液壓馬達(dá)取得的，該液壓馬達(dá)由此為一發(fā)電機(jī)工作以產(chǎn)生電能。電能可被以公知方式儲(chǔ)存以及 /或者例如用來(lái)驅(qū)動(dòng)泵24。因此，按這種方式以電能形式從液壓介質(zhì)回收能量的可能性極大。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，儲(chǔ)能器沈、27包括一個(gè)包含液壓馬達(dá)31和液壓泵和/或發(fā)電機(jī)32的設(shè)備。圖4是用于將用作儲(chǔ)能器的蓄壓器連接到液壓設(shè)備的本發(fā)明的實(shí)施例的更詳細(xì)的說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的液壓致動(dòng)器設(shè)備的蓄壓器26. 1經(jīng)由包括至少兩個(gè)并聯(lián)聯(lián)接的開(kāi)關(guān)閥的閥裝置26. 4連接到管道觀。該圖的實(shí)施例示出了五個(gè)這樣的閥。每個(gè)閥可在由控制閥30獨(dú)立地引導(dǎo)下開(kāi)啟和關(guān)閉。這種設(shè)備也可稱(chēng)為數(shù)字液壓閥裝置。這種閥裝置允許在液壓介質(zhì)管道的壓力下將液壓介質(zhì)傳遞到蓄壓器沈.1以備后用。圖4還示出這樣一個(gè)實(shí)施例，其中至少兩個(gè)平行的開(kāi)/關(guān)閥具有不同的橫截面流動(dòng)直徑，由此進(jìn)一步改善了閥裝置的性能(特別是從可控性的方面而言)。有利地，圖4中所示的這種數(shù)字液壓閥還應(yīng)用于這樣的蓄能器單元，該蓄能器單元包括幾個(gè)圖2所示的蓄壓器，使得蓄壓器26. 1 (每個(gè)單獨(dú)的蓄壓器選擇性地連接為與液壓介質(zhì)接觸)的每個(gè)閥裝置26. 3是數(shù)字液壓閥。圖5示出本發(fā)明的又一實(shí)施例。該圖例如表示了位于纖維幅材機(jī)的復(fù)卷機(jī)50與后處理裝置的退卷機(jī)51之間的傳遞軌道52，機(jī)器卷53可沿該傳遞軌道52以受控的方式從復(fù)卷機(jī)傳遞到退卷機(jī)。通常，傳遞軌道沿稍微偏離水平的方向設(shè)置，由此使重力引起機(jī)器卷在軌道上向下滾動(dòng)。為了以受控的方式引導(dǎo)機(jī)器卷的運(yùn)動(dòng)，待傳遞的機(jī)器卷由傳遞裝置M 引導(dǎo)。該傳遞裝置包括液壓致動(dòng)器55，借助該液壓致動(dòng)器55，可以控制受其引導(dǎo)的傳遞裝置M和機(jī)器卷53在該軌道上的運(yùn)動(dòng)。該軌道沿從復(fù)卷機(jī)向退卷機(jī)的方向稍微向下傾斜， 使得機(jī)器卷從復(fù)卷機(jī)到退卷機(jī)的傳遞主要是需減慢運(yùn)動(dòng)，以便抵抗重力的作用。液壓致動(dòng)器陽(yáng)是根據(jù)本發(fā)明的液壓致動(dòng)器設(shè)備10的一部分，該液壓致動(dòng)器設(shè)備包括連接到從液壓致動(dòng)器排放的液壓介質(zhì)的蓄能器單元26。然后，在傳遞重達(dá)IOOt的機(jī)器卷時(shí)所需的運(yùn)動(dòng)減速過(guò)程中，可借助蓄能器單元儲(chǔ)存由致動(dòng)器產(chǎn)生的液壓介質(zhì)的高壓。通過(guò)使用早先儲(chǔ)存的壓力，可使傳遞裝置從退卷機(jī)返回卷紙機(jī)。由于傳遞裝置空著返回或者具有空的卷取軸，在回程時(shí)消耗的能量比傳遞滿卷時(shí)儲(chǔ)存的能量要少，則多余的能量可用于纖維幅材機(jī)的其它液壓致動(dòng)器。該實(shí)施例是在處理幅材卷/卷繞芯部期間，在利用重力工作(做功)的同時(shí)， 換言之是當(dāng)從一個(gè)水平高度移動(dòng)到更低高度、且以此方式儲(chǔ)存的能量被用于纖維幅材機(jī)的其它液壓致動(dòng)器時(shí)，與纖維幅材機(jī)的一部分關(guān)聯(lián)地儲(chǔ)存液壓介質(zhì)的能量的方法的示例。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，用作液壓致動(dòng)器的卷止動(dòng)件56與軌道52關(guān)聯(lián)，該致動(dòng)器包括液壓介質(zhì)泵(例如缸)，該液壓介質(zhì)泵是本發(fā)明的液壓致動(dòng)器設(shè)備10的一部分，該液壓致動(dòng)器設(shè)備包括連接到從液壓致動(dòng)器排放的液壓介質(zhì)的蓄能器單元沈。當(dāng)機(jī)器卷運(yùn)行或者被允許克服止動(dòng)件56而向下滾動(dòng)時(shí)，致動(dòng)操作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤航橘|(zhì)的壓力，該壓力儲(chǔ)存在蓄能器單元 26中以供該設(shè)備的另一液壓致動(dòng)器12使用。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的幅材卷處理設(shè)備。圖6中的元件的附圖標(biāo)記與其它圖中相同元件的附圖標(biāo)記相同。該圖示出了纖維幅材分切復(fù)卷機(jī)的卷繞部1.10、支承輥卷繞機(jī)和與其關(guān)聯(lián)的用于處理幅材卷的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1. 20，以及在移走卷1. 14的階段示出的止動(dòng)件1.21。卷繞部1. 10包括移卷裝置1. 22，利用移卷裝置1. 22將卷組推過(guò)帶輥 1. 18或者支承輥的頂點(diǎn)到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1. 20。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由與之連接的液壓致動(dòng)器60引導(dǎo)著繞其鉸接點(diǎn)1. 23轉(zhuǎn)動(dòng)。鉸接點(diǎn)1. 23和液壓致動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置關(guān)聯(lián)地設(shè)置，使得在卷組的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，液壓致動(dòng)器在運(yùn)動(dòng)持續(xù)的大部分時(shí)間內(nèi)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置施加抵抗重力的力。然后，由重力做的功可被儲(chǔ)存到與液壓致動(dòng)器60關(guān)聯(lián)地設(shè)置的至少一個(gè)蓄能器單元沈，如已在圖2示出的，該過(guò)程的發(fā)生與壓卷?xiàng)U的使用相關(guān)聯(lián)。在圖6中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的接收卷組的位置被以虛線示出，而釋放卷組的位置被以實(shí)線示出。與分切復(fù)卷機(jī)關(guān)聯(lián)的還有卷運(yùn)輸機(jī)65， 卷從轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1. 20被釋放到卷運(yùn)輸機(jī)65上，使得卷能夠從轉(zhuǎn)動(dòng)裝置滾動(dòng)到該運(yùn)輸機(jī)，并在該運(yùn)輸機(jī)上被止動(dòng)件1. 21停止。該止動(dòng)件是被作為具有特定結(jié)構(gòu)的示例而在此示出，并且顯然可用不同的技術(shù)方案來(lái)獲得相同的功能。這里，該止動(dòng)件包括從鉸接點(diǎn)1. 延伸的兩個(gè)桿件1. 25、1.沈，其中一個(gè)桿件1. 25與卷運(yùn)輸機(jī)關(guān)聯(lián)地設(shè)置，使得將到達(dá)的卷會(huì)碰撞該止動(dòng)件而使其繞鉸接點(diǎn)1. 24轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)施例中的另一杠桿1. 26連接到液壓致動(dòng)器62， 由此使以上提到的轉(zhuǎn)動(dòng)又導(dǎo)致第二杠桿1.沈運(yùn)動(dòng)，從而也使液壓致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)。在卷組的動(dòng)作停止期間，液壓致動(dòng)器向止動(dòng)件施加用于接收卷組的力。然后，由動(dòng)能做的功可被按圖2 已示出的與壓卷?xiàng)U的使用相關(guān)聯(lián)地發(fā)生的方式相同的方式儲(chǔ)存到與致動(dòng)器60關(guān)聯(lián)地設(shè)置的至少一個(gè)蓄能器單元沈。以此方式回收的能量可被用于纖維幅材的液壓致動(dòng)器。在圖6 中，以虛線示出處于接收卷組的時(shí)刻的止動(dòng)件，并以實(shí)線示出當(dāng)卷已被停止后，卷組擱置在輸送機(jī)上的時(shí)刻的止動(dòng)件。作為對(duì)圖6所示的止動(dòng)件配置的替代方案，止動(dòng)件本身可以是氣動(dòng)操作的，由此使得在停止動(dòng)作中，優(yōu)選地借助用以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)目的的轉(zhuǎn)換器(例如活塞裝置)將傳遞給氣體壓力的卷組的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓設(shè)備壓力。必須理解的是，以上僅舉出了本發(fā)明的一些最優(yōu)選的實(shí)施例。因此，顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明不局限于以上所披露的實(shí)施例，而是可在隨附的權(quán)利要求書(shū)限定的保護(hù)范圍內(nèi)以多種方式更改。如果期望如此、并且如果存在這樣的技術(shù)可能性的話，結(jié)合不同實(shí)施例描述的特征可被與其它實(shí)施例相結(jié)合使用，并且/或者所描述的特征可在本發(fā)明的基本理念的框架下進(jìn)行各種組合。
權(quán)利要求
1.一種液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)，包括液壓致動(dòng)器(12，15，55，56)和用以控制流向和/或流出所述液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)的控制裝置(14)，所述液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)包括壓力操作的蓄能器單元06，27)，該蓄能器單元連接到從所述液壓致動(dòng)器排出的液壓介質(zhì)， 其特征在于，所述蓄能器單元借助數(shù)字液壓閥裝置06.4)連接為與液壓介質(zhì)關(guān)聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓致動(dòng)器設(shè)備，其特征在于，所述液壓致動(dòng)器設(shè)備包括連接到處于所述控制裝置(14)與所述液壓致動(dòng)器(12，15，55，56)之間的液壓介質(zhì)的蓄能器單元 06，27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓致動(dòng)器設(shè)備，其特征在于，所述液壓致動(dòng)器(12，15，55) 是雙向操作的致動(dòng)器，并且所述控制裝置經(jīng)由第一和第二液壓介質(zhì)管道08)連接到所述液壓致動(dòng)器的第一側(cè)和第二側(cè)的液壓介質(zhì)連接部(12. 1，12. 2)，以控制液壓介質(zhì)選擇性地沿第一方向或第二方向流動(dòng)，并且所述蓄能器單元06，27)已被設(shè)置為與所述第一和第二液壓介質(zhì)管道08)關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓致動(dòng)器設(shè)備，其特征在于，所述液壓致動(dòng)器設(shè)備 (10)包括若干個(gè)液壓致動(dòng)器(12，15，55，56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓致動(dòng)器設(shè)備，其特征在于，所述蓄能器單元已被設(shè)置成選擇性地連接06.2,27. 2)為與所述液壓介質(zhì)相關(guān)聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓致動(dòng)器設(shè)備，其特征在于，所述蓄能器單元(沈，27)包括至少一個(gè)蓄壓器1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓致動(dòng)器設(shè)備，其特征在于，所述蓄能器單元(沈，27)包括液壓馬達(dá)-發(fā)電機(jī)(31，32)，用以將所述液壓介質(zhì)的壓力轉(zhuǎn)化為電能。
8.—種纖維幅材機(jī)的幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備，包括由液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件(1. 10)，所述液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)包括液壓致動(dòng)器(12，15，55，56) 和控制流向和/或流出所述液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)的控制裝置(14)，并且所述液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)包括壓力操作的蓄能器單元06，27)，該蓄能器單元連接到從所述液壓致動(dòng)器排出的液壓介質(zhì)，其特征在于，所述纖維幅材機(jī)的幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備包括由液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件(1. 12)，并且所述機(jī)器元件(1. 12)被設(shè)置為借助由所述機(jī)器元件(1. 12)的致動(dòng)器(1 充入的所述蓄能器單元中所包含的能量而被驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的纖維幅材機(jī)幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備，其特征在于， 所述纖維幅材機(jī)幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備包括由所述液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件(1. 12)，并且所述機(jī)器元件(1. 12)設(shè)置為在沿第一方向移動(dòng)時(shí)，借助于由所述機(jī)器元件(1. 12)的致動(dòng)器(1 充滿的所述蓄能器單元中所包含的能量而沿第二方向移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的纖維幅材機(jī)幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備，其特征在于， 所述纖維幅材機(jī)的幅材卷和/或卷取軸的處理設(shè)備包括由所述液壓致動(dòng)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)機(jī)器元件(1. 12 ；1. 19)，并且所述機(jī)器元件的其中之一(1. 19)設(shè)置為借助于由所述機(jī)器元件(1. 12)的致動(dòng)器(1 充入的所述蓄能器單元中的能量而被驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)，包括液壓致動(dòng)器(12，15，55，56)和用以控制流向和/或流出液壓致動(dòng)器的液壓介質(zhì)的流動(dòng)的控制裝置(14)。液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)包括連接到從液壓致動(dòng)器排出的液壓介質(zhì)的蓄能器單元(26，27)。本發(fā)明還涉及用于纖維幅材機(jī)幅材卷和/或卷取軸的液壓處理設(shè)備，其包括由液壓致動(dòng)器設(shè)備(10)驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)器元件(1.10)。
文檔編號(hào)F15B1/02GK102356241SQ201080012695
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者佩卡·萬(wàn)托拉, 珀特里·恩瓦爾德, 肯尼思·阿克爾隆德, 蒂莫·維爾塔寧, 阿托·萊斯基寧, 馬爾庫(kù)·耶爾文斯沃, 馬蒂·M·肯帕伊寧 申請(qǐng)人:美卓造紙機(jī)械公司