專利名稱：道路清潔車的掃刷驅動系統(tǒng)以及道路清潔車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及道路清潔車領域，更具體地說，涉及一種道路清潔車的掃刷驅動裝置以及道路清潔車。
背景技術：
目前，在廣大的城市鄉(xiāng)村，道路清潔車廣泛應用于道路清掃作業(yè)。現(xiàn)有的道路清潔車通常包括車身和車身所攜帶的清掃裝置，該清掃裝置可以包括由掃刷驅動系統(tǒng)所驅動的掃刷，還可以包括灑水器等。當道路清潔車進行道路清掃作業(yè)時，道路清潔車行駛在要清掃的道路上，同時清掃裝置的掃刷在液壓驅動系統(tǒng)的驅動下旋轉，以對道路進行清掃。

圖1至圖3分別表示道路清潔車的三種傳統(tǒng)的液壓掃刷驅動系統(tǒng)，下面分別對這三種傳統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)進行解釋說明。圖1所示的液壓掃刷驅動系統(tǒng)包括油箱10、用于驅動掃刷旋轉的(多個)液壓馬達11、連接在油箱10和液壓馬達11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調速的旁通節(jié)流調速裝置14，該旁通節(jié)流調速裝置14設置在進油路和回油路之間并且包括三位四通換向閥141和分別將該三位四通換向閥141的兩個工作油口連接于回油路的兩個單向節(jié)流閥 142 和 143。在進行清掃作業(yè)時，液壓泵12運行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過控制閥13輸送到液壓馬達11，驅動液壓馬達11運行，液壓馬達11驅動掃刷旋轉，經過液壓馬達11的液壓油再流回油箱10。利用上述旁通節(jié)流調速裝置14，可以實現(xiàn)對液壓馬達 11的轉速的調節(jié)。具體來說，當三位四通換向閥141處于圖1所示的中位時，液壓泵12輸送的液壓油全部都流向液壓馬達11，從而使液壓馬達11獲得最高的轉速；當三位四通換向閥141處于圖1所示的左位或右位時，則使液壓泵12輸送的液壓油的一部分經過該三位四通換向閥141和對應的單向節(jié)流閥而流回油箱10，從而使液壓馬達11獲得相對低的轉速。圖2所示的液壓掃刷驅動系統(tǒng)包括油箱10、用于驅動掃刷旋轉的(多個)液壓馬達11、連接在油箱10和液壓馬達11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調速的進油節(jié)流調速裝置15，該進油節(jié)流調速裝置15可以為節(jié)流閥。在進行清掃作業(yè)時，液壓泵12運行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過控制閥13輸送到液壓馬達11，驅動液壓馬達11運行，液壓馬達11驅動掃刷旋轉，經過液壓馬達11的液壓油再流回油箱10。利用上述進油節(jié)流調速裝置15，可以實現(xiàn)對液壓馬達 11的轉速的調節(jié)。具體來說，通過調節(jié)進油節(jié)流調速裝置15的通流面積的大小，能夠實現(xiàn)對流向液壓馬達11的液壓油的流量的進行調節(jié)控制，進而調節(jié)液壓馬達11的轉速。圖3所示的液壓掃刷驅動系統(tǒng)包括油箱10、用于驅動掃刷旋轉的(多個)液壓馬達11、連接在油箱10和液壓馬達11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調速的回油節(jié)流調速裝置16，該回油節(jié)流調速裝置16可以為節(jié)流閥。在進行清掃作業(yè)時，液壓泵12運行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過控制閥13輸送到液壓馬達11，驅動液壓馬達11旋轉，液壓馬達11驅動掃刷旋轉，經過液壓馬達11的液壓油再流回油箱10。利用上述回油節(jié)流調速裝置16，可以實現(xiàn)對液壓馬達 11的轉速的調節(jié)。具體來說，通過調節(jié)回油節(jié)流調速裝置16的通流面積的大小，從而能夠實現(xiàn)對流向液壓馬達11的液壓油的流量的進行調節(jié)控制，進而調節(jié)液壓馬達11的轉速。通過對液壓馬達11進行調速，從而調節(jié)掃刷的轉動速度，以使掃刷的清掃作業(yè)速度適應于要清掃的街道上的垃圾量的多少。然而，在道路清潔車的傳統(tǒng)的液壓掃刷驅動系統(tǒng)中，對液壓馬達11的調速大都采取人工手動的方式來進行，而這種人工手動調速方式的主要缺陷在于由于道路清潔車的駕駛室空間非常局促，因此人工調速的操作裝置(如調節(jié)手柄等)通常安裝在駕駛室外部，在進行道路清掃作業(yè)之前，首先將操作裝置設定為預訂的位置，從而使掃刷的轉速處于預定的水平，然后再行駛到待清掃的道路上進行清掃作業(yè)；在道路清潔車的清掃過程中掃刷轉速不能隨意進行連續(xù)調節(jié)(如圖1所示的旁通節(jié)流調速方案，只能實現(xiàn)高、中、低三檔調速)，或不便于調節(jié)(如圖2和圖3所示進油節(jié)流調速方案和回油節(jié)流調速方案)。因此，無論道路清潔車以何種速度行駛作業(yè)，道路清潔車的掃刷速度難以進行變換，或是基本保持不變。換句話說，道路清潔車的傳統(tǒng)的液壓掃刷驅動系統(tǒng)的主要缺陷在于清掃裝置的掃刷的轉速無法與道路清潔車的行駛速度建立關聯(lián)，從而不能根據道路清潔車的行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)。影響作業(yè)質量或造成掃刷掃毛磨損快，增加使用成本。因此，如何根據道路清潔車的行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)成為本領域需要解決的技術問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種技術方案，利用該技術方案能夠根據道路清潔車的行駛狀態(tài)，以實現(xiàn)高效的清掃作業(yè)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種道路清潔車的掃刷驅動系統(tǒng)，該掃刷驅動系統(tǒng)包括油箱，該油箱用于儲存液壓油；液壓馬達，該液壓馬達用于驅動所述道路清潔車的掃刷進行清掃作業(yè)；液壓泵，該液壓泵與所述油箱連通并通過進油路與所述液壓馬達的進油口連接，所述液壓馬達的出油口通過回油路與所述油箱連通；溢流閥，該溢流閥連接在所述進油路和回油路之間；其中，所述掃刷驅動系統(tǒng)還包括電控流量控制閥，該電控流量控制閥串聯(lián)在所述液壓馬達回油路中；控制器，該控制器與所述電控流量控制閥電連接，用于根據所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調節(jié)流經所述電控流量控制閥的液壓油的流量Ql。優(yōu)選地，所述控制器用于向所述電控流量控制閥發(fā)送量值大小為U的控制信號， 流經所述電控流量控制閥的液壓油的流量Ql = IqU，Ic1為所述流經所述電控流量控制閥的液壓油的流量Ql與所述控制信號的量值大小U的比例系數。優(yōu)選地，所述控制信號的量值大小U與所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V之間的關系為
權利要求
1.道路清潔車的掃刷驅動系統(tǒng)，該掃刷驅動系統(tǒng)包括油箱(10)，該油箱(10)用于儲存液壓油；液壓馬達(11)，該液壓馬達(11)用于驅動所述道路清潔車的掃刷進行清掃作業(yè)；液壓泵(12)，該液壓泵(1 與所述油箱(10)連通并通過進油路與所述液壓馬達(11) 的進油口連接，所述液壓馬達(11)的出油口通過回油路與所述油箱(10)連通；溢流閥(18)，該溢流閥(18)連接在所述進油路和回油路之間；其特征在于，所述掃刷驅動系統(tǒng)還包括電控流量控制閥(30)，該電控流量控制閥(30)串聯(lián)在所述回油路中；控制器(40)，該控制器00)與所述電控流量控制閥(30)電連接，用于根據所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調節(jié)流經所述電控流量控制閥(30)的液壓油的流量 Ql0
2.根據權利要求1所述的掃刷驅動系統(tǒng)，其中，所述控制器GO)用于向所述電控流量控制閥(30)發(fā)送量值大小為U的控制信號，流經所述電控流量控制閥(30)的液壓油的流量Ql = Ic1U, Ic1為所述流經所述電控流量控制閥(30)的液壓油的流量Ql與所述控制信號的量值大小U的比例系數。
3.根據權利要求2所述的掃刷驅動系統(tǒng)，其中，所述控制信號的量值大小U與所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V之間的關系為'Umm，V = Ou=\umm+k2v，0<v<vmax U ’V >vmax_ max其中，k2為所述控制信號的量值大小U與所述道路清潔車的行駛速度V之間的比例系數，Vmax為道路清潔車進行清掃作業(yè)時的最高行駛速度，Umax為所述控制信號的量值大小U 的最大值，Ufflin為所述控制信號的量值大小U的最小值。
4.根據權利要求1所述的掃刷驅動系統(tǒng)，其中，所述控制器GO)與所述道路清潔車的車輛控制單元電連接，用于從所述道路清潔車的車輛控制單元獲取表示所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V的電信號；或者，所述掃刷驅動系統(tǒng)還包括速度檢測裝置(50)， 該速度檢測裝置(50)設置在所述道路清潔車上，用于檢測該道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V，所述控制器00)與所述速度檢測裝置(50)電連接，用于從該速度檢測裝置 (50)獲取表示所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V的電信號。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的掃刷驅動系統(tǒng)，其中，所述掃刷驅動系統(tǒng)還包括電控方向控制閥(17)，所述液壓馬達(11)的進油口和出油口分別通過該電控方向控制閥(17)而連通于所述進油路和回油路，所述控制器GO)與所述電控方向控制閥(17)電連接，用于控制所述電控方向控制閥(17)在接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)之間轉換。
6.道路清潔車，該道路清潔車包括車身和該車身所攜帶的清掃裝置，該清掃裝置包括由掃刷驅動系統(tǒng)所驅動的掃刷，其特征在于，所述掃刷驅動系統(tǒng)為權利要求1-5中任意一項所述的掃刷驅動系統(tǒng)，該掃刷驅動系統(tǒng)的液壓馬達(11)與所述掃刷傳動連接。
全文摘要
一種掃刷驅動系統(tǒng)和包括該掃刷驅動系統(tǒng)的道路清潔車，該掃刷驅動系統(tǒng)包括油箱，用于儲存液壓油；液壓馬達，用于驅動道路清潔車的掃刷進行清掃作業(yè)；液壓泵，與油箱連通并通過進油路與液壓馬達的進油口連接，液壓馬達的出油口通過回油路與油箱連通；溢流閥，連接在進油路和回油路之間；還包括電控流量控制閥，串聯(lián)在回油路中；控制器，該控制器與電控流量控制閥電連接，用于根據道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調節(jié)流經電控流量控制閥的液壓油的流量Q1。通過上述技術方案，能夠在道路清潔車的掃刷的旋轉速度與道路清潔車的行駛速度之間建立關聯(lián)，從而能根據道路清潔車的行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)。
文檔編號F15B13/044GK102505651SQ20111032825
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權日2011年10月26日
發(fā)明者劉伯祥, 張良軍, 李建華, 李珍, 秦華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司