專利名稱：二級(jí)伸縮式液壓缸以及液壓設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓缸，具體地，涉及一種二級(jí)伸縮式液壓缸。此外，本發(fā)明還涉及一種具有該二級(jí)伸縮式液壓缸的液壓設(shè)備。
背景技術(shù)：
二級(jí)伸縮式液壓缸屬于多級(jí)液壓缸中應(yīng)用范圍較廣的一種液壓缸。所謂多級(jí)液壓缸是指能夠?qū)崿F(xiàn)二級(jí)或二級(jí)以上伸縮的液壓缸，本領(lǐng)域技術(shù)人員也稱為伸縮式液壓缸，其一般包括外缸筒、至少一級(jí)中間缸筒(也稱為“次級(jí)缸筒”或“次級(jí)活塞”)以及活塞桿(由于活塞桿經(jīng)常性地形成為中空形式以設(shè)置相應(yīng)的油管或作為進(jìn)出油通道，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員也稱活塞桿為“末級(jí)缸筒”)。多級(jí)液壓缸主要分為單作用多級(jí)液壓缸和雙作用多級(jí)液壓缸。單作用多級(jí)液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)較簡單，其只有一個(gè)進(jìn)油口，該進(jìn)油口兼作回油口。進(jìn)油時(shí)，液壓缸的各級(jí)缸筒以及活塞桿逐級(jí)伸出。單作用多級(jí)液壓缸只能提供單向作用力，縮回時(shí)需要依靠外力作用 (如負(fù)載重力)實(shí)現(xiàn)，例如運(yùn)輸車頂升用液壓缸；雙作用多級(jí)液壓缸的每級(jí)缸筒上均有進(jìn)出油口，以控制每級(jí)缸筒動(dòng)作，雙作用多級(jí)液壓缸的內(nèi)部管路較為復(fù)雜，油路布置較繁雜，制造工藝難度大，在各級(jí)缸筒以及活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中，相應(yīng)的密封圈需經(jīng)過對(duì)應(yīng)的油口，因此密封圈容易劃傷，這會(huì)影響到密封圈的使用壽命，造成損壞，致使液壓缸可靠性差。 現(xiàn)有的雙作用多級(jí)液壓缸一般只能驅(qū)動(dòng)單一負(fù)載，不能滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求。多級(jí)液壓缸主要用于安裝空間比較短，而液壓缸行程要求較大的場(chǎng)合。其中，多級(jí)液壓缸中的二級(jí)伸縮式液壓缸應(yīng)用范圍較廣，由于其能夠?qū)崿F(xiàn)二級(jí)伸縮，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，因此廣泛應(yīng)用于多種液壓設(shè)備，例如起重機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)式三節(jié)伸縮吊臂、伸縮式電液推桿、液壓式升降平臺(tái)等等。具體地，參見圖1所示的單作用二級(jí)伸縮式液壓缸，其中外缸筒內(nèi)徑為D2，中間缸筒的外徑為d2，內(nèi)徑為D1，活塞桿外徑為dl，中間缸筒密封性可滑動(dòng)地插套到外缸筒內(nèi)，活塞桿密封性可滑動(dòng)地插套到中間缸筒內(nèi)。當(dāng)該單作用二級(jí)液壓缸的油口 A進(jìn)油時(shí)，活塞桿、 中間缸筒逐級(jí)伸出，總行程為L = L1+L2。液壓缸縮回時(shí)，需要在負(fù)載F作用下，活塞桿、中間缸筒逐級(jí)縮回。單作用二級(jí)伸縮式液壓缸只能提供單向作用力，液壓缸縮回作用力一般為負(fù)載重力或彈力等，所以此種單作用液壓缸使用范圍有一定限制，并且其只能提供單向的作用力，即一般只能提供推力，而不能提供拉力。參見圖2所示的雙作用二級(jí)伸縮式液壓缸，當(dāng)液壓缸油口 A進(jìn)油時(shí)，液壓油通過油管進(jìn)入外缸筒的無桿腔，從而推動(dòng)中間缸筒向外伸出。此時(shí)有桿腔內(nèi)液壓油通過油孔C、D， 經(jīng)油口 B回油。達(dá)到行程Ll時(shí)，中間缸筒停止動(dòng)作，活塞桿伸出。此時(shí)有桿腔液壓油通過油孔D，經(jīng)油口 B回油。達(dá)到行程L2時(shí)，活塞桿停止運(yùn)動(dòng)?？傂谐蘈 = L1+L2。油口 B進(jìn)油時(shí)，活塞桿縮回，到位后活塞桿和中間缸筒一起縮回，此時(shí)油口 A回油。在液壓缸運(yùn)動(dòng)過程中，液壓缸活塞桿密封圈需過油孔C，密封圈易劃傷，影響密封圈使用壽命，致使液壓缸可靠性差。具體地，該二級(jí)伸縮式雙作用液壓缸的缺點(diǎn)在于第一，其一般只能承受單一負(fù)載，不能滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求。該二級(jí)伸縮式液壓缸的每級(jí)動(dòng)作實(shí)際上并不能實(shí)現(xiàn)精確的順序控制，每級(jí)伸縮動(dòng)作也不能單獨(dú)控制；第二，在液壓缸運(yùn)動(dòng)過程中，液壓缸活塞桿密封圈需經(jīng)過相應(yīng)的油孔，密封圈容易劃傷，影響密封圈的使用壽命，致使液壓缸可靠性差。第三，油路布置較為復(fù)雜，制造工藝難度大，可靠性差；第四，無桿腔與有桿腔面積比大，由于相應(yīng)密封圈要經(jīng)過油孔，為防止過分損壞密封圈，油孔一般設(shè)計(jì)得較小，這致使回程阻力很大，且回程動(dòng)作緩慢。第五，由于該二級(jí)伸縮式液壓缸并不能可靠地實(shí)現(xiàn)順序控制，在使用過程中容易發(fā)生故障，致使不能工作，例如液壓缸因某種原因動(dòng)作發(fā)生紊亂，致使油路或油孔被堵住不通，這會(huì)致使液壓缸不能動(dòng)作，甚至造成一些缸筒因?yàn)閴毫^大而損壞。有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種新型的二級(jí)伸縮式液壓缸，以克服或緩解現(xiàn)有技術(shù)的二級(jí)伸縮式液壓缸的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種二級(jí)伸縮式液壓缸，該二級(jí)伸縮式液壓缸能夠?qū)崿F(xiàn)精確的順序伸縮控制，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該二級(jí)伸縮式液壓缸的各個(gè)伸縮件的單獨(dú)控制，從而顯著改善了二級(jí)伸縮式液壓缸的工作可靠性。在解決上述技術(shù)問題的基礎(chǔ)上，本發(fā)明進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是提供一種二級(jí)伸縮式液壓缸，該二級(jí)伸縮式液壓缸能夠使得每級(jí)缸筒均可帶動(dòng)獨(dú)立負(fù)載以驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載，從而滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的工作要求。此外，本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓設(shè)備，該液壓設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)精確的順序伸縮控制，并能夠?qū)Ω骷?jí)伸縮進(jìn)行單獨(dú)控制。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種二級(jí)伸縮式液壓缸，包括外缸筒、帶有活塞的活塞桿以及密封性可滑動(dòng)地嵌套在該外缸筒與活塞桿之間的中間缸筒，其中，所述活塞桿的外端部分設(shè)有第一油口、第二油口以及第三油口，所述活塞桿的內(nèi)部設(shè)有相對(duì)于彼此密封的第一油道、第二油道和第三油道，所述第一油道分別與所述第一油口和中間缸筒的有桿腔連通，所述第二油道分別與所述第二油口和中間缸筒的無桿腔連通，所述第三油道分別與所述第三油口和外缸筒的有桿腔連通；所述中間缸筒的無桿腔與所述外缸筒的無桿腔之間設(shè)有形成在所述中間缸筒上的第一連通油道和第二連通油道，該第一連通油道上設(shè)有順序閥，該第二連通油道上設(shè)有單向閥，所述順序閥的輸入口和所述單向閥的反向油口分別與所述中間缸筒的無桿腔連通，所述順序閥的輸出口和所述單向閥的正向油口分別與所述外缸筒的無桿腔連通。優(yōu)選地，所述活塞桿為內(nèi)部中空的活塞桿，該活塞桿的桿腔分隔為相對(duì)于彼此密封的所述第一油道、第二油道和第三油道。更優(yōu)選地，所述活塞桿的內(nèi)端開放、外端封閉，所述桿腔的兩端分別形成有或設(shè)有環(huán)周凸緣，該環(huán)周凸緣各自密封性固定于內(nèi)部油管的兩端部，以分隔形成所述第一油道，所述內(nèi)部油管的管腔內(nèi)設(shè)置有與該內(nèi)部油管的管腔壁間隔的套管，該套管的內(nèi)端封閉，外端密封性固定到所述活塞桿的外端部分上，以分隔形成與所述中間缸筒的無桿腔連通的所述第二油道以及與該第二油道密封性分隔的所述第三油道。具體地，所述第一油道通過形成在所述活塞桿桿腔壁上的油孔與所述中間缸筒的有桿腔連通。
具體地，所述桿腔內(nèi)端的所述環(huán)周凸緣通過螺紋連接在所述活塞桿內(nèi)端部的中空的所述活塞形成。具體選擇地，所述第一油口和第二油口分別對(duì)應(yīng)于所述第一油道和第二油道設(shè)置在所述活塞桿外端部的桿腔壁上，所述第三油口對(duì)應(yīng)于所述第三油道設(shè)置在所述活塞桿的外端部分上。具體地，所述活塞桿的外端通過封閉塊封閉，所述套管的外端密封性固定到該封閉塊上，所述第三油口設(shè)置在所述封閉塊上。優(yōu)選地，所述第一連通油道和第二連通油道形成在所述中間缸筒的活塞部內(nèi)，并且所述順序閥和單向閥設(shè)置在該中間缸筒的活塞部內(nèi)。優(yōu)選地，所述中間缸筒的活塞部的朝向所述活塞桿的端面上伸出有中心油管，該中心油管密封性可滑動(dòng)地插入到所述套管內(nèi)，所述中間缸筒的活塞部內(nèi)形成有連通所述外缸筒的有桿腔的內(nèi)部油道，該內(nèi)部油道與所述中心油管的管腔連通并共同構(gòu)成第四油道。優(yōu)選地，所述中心油管與所述中間缸筒的活塞部形成為一體。
優(yōu)選地，所述順序閥的泄油口連通到所述第四油道上。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第三油道和外缸筒的有桿腔之間連通的油路上還設(shè)置有溢流油道，該溢流油道上設(shè)有溢流閥，該溢流閥的輸入口與所述外缸筒的無桿腔連通，輸出口與所述第三油道連通。具體地，所述中間缸筒的活塞部和所述活塞的外周面上分別設(shè)有密封圈，所述外缸筒的外端內(nèi)周面和所述中間缸筒的外端內(nèi)周面上分別固定有導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套的內(nèi)周面上分別設(shè)有密封圈。優(yōu)選地，所述外缸筒、所述中間缸筒的外端部和所述活塞桿的外端部分別設(shè)有負(fù)載驅(qū)動(dòng)塊。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種液壓設(shè)備，其中，該液壓設(shè)備安裝有本發(fā)明上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的二級(jí)伸縮式液壓缸。具體選擇地，所述液壓設(shè)備為液壓驅(qū)動(dòng)式起重機(jī)伸縮吊臂、電液推桿或液壓升降
D ο通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸及其液壓設(shè)備通過順序閥能夠?qū)崿F(xiàn)二級(jí)伸縮式液壓缸的精確順序動(dòng)作。當(dāng)供油壓力小于順序閥的開啟壓力時(shí)，活塞桿相對(duì)于中間缸筒伸出。當(dāng)活塞桿到位后，使得供油壓力上升到順序閥開啟壓力，中間缸筒相對(duì)于外缸筒伸出，并帶動(dòng)活塞桿同步伸出；該二級(jí)伸縮式液壓缸的每級(jí)伸縮均可單獨(dú)控制，并活塞桿、外缸筒、中間缸筒均可帶負(fù)載，以滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求。本發(fā)明二級(jí)伸縮液壓缸工作可靠，使用壽命長。密封圈因不需要過油孔，不易損壞，工作壽命長。整個(gè)工作過程可精確的順序動(dòng)作，也可完全按照系統(tǒng)要求進(jìn)行單獨(dú)控制，工作可靠。本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸安全性高，不易產(chǎn)生安全事故，在優(yōu)選形式下該二級(jí)伸縮式液壓缸內(nèi)直接設(shè)置溢流閥，實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓缸工作壓力，當(dāng)工作壓力達(dá)到溢流閥設(shè)定值時(shí)，可以將無桿腔及有桿腔連通泄壓， 保障了二級(jí)伸縮式液壓缸及整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


下列附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的二級(jí)伸縮式單作用液壓缸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的二級(jí)伸縮式雙作用液壓缸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的二級(jí)伸縮式液壓缸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，為使得圖面清楚，圖中對(duì)于相應(yīng)的閥門以及油道采用了液壓圖形符號(hào)顯示。附圖標(biāo)記說明
1外缸筒；2中間缸筒；
3活塞桿；4順序閥；
5溢流閥；6單向閥；
7活塞；8中心油管；
9內(nèi)部油管10套管；
11密封圈；12導(dǎo)向套；
13第一連通油道；14第二連通油道
15溢流油道；16負(fù)載驅(qū)動(dòng)塊；
17封閉塊；
A第一油口；Al第一油道；
A2有桿腔；B第二油口；
Bl第二油道；B2無桿腔；
C第三油口；Cl第三油道；
C2第四油道；C3有桿腔；
C4無桿腔；D油孔；
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。首先需要說明的是，在下文的描述中，為描述方便或清楚，本發(fā)明所使用的一些方位詞，例如“內(nèi)端”、“內(nèi)端部”、“外端”、“外端部”等是相對(duì)于二級(jí)伸縮式液壓缸的伸縮狀態(tài)而言的，例如活塞桿的外端部是指活塞桿在縮回到中間缸筒2的情形下露出到中間缸筒2 外部的端部，內(nèi)端部則是與外端部相對(duì)的一端部分，其它涉及的相關(guān)“內(nèi)端”、“外端”方位的含義可以照此類推。當(dāng)然，對(duì)于缸筒、活塞桿等中空液壓元件的外周面、內(nèi)周面則是相對(duì)于這些元件本身而言的，其具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所指的含義。參見圖3所示，就二級(jí)伸縮式液壓缸的缸筒和活塞桿而言，本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸與現(xiàn)有技術(shù)基本類似，即包括外缸筒1、帶有活塞7的活塞桿3( —般為中空的活塞桿，活塞7設(shè)置在活塞桿的內(nèi)端部外周上，該活塞7可以安裝到活塞桿3上，也可以與活塞桿3形成為一體)、以及密封性可滑動(dòng)地嵌套在該外缸筒1與活塞桿3之間的中間缸筒2。公知地，中間缸筒2包括活塞部和缸筒部，中間缸筒2的活塞部和缸筒部分別構(gòu)成外缸筒1的活塞和活塞桿，其中中間缸筒2的活塞部的外周面上設(shè)置有密封圈11，以與外缸筒1的內(nèi)周面密封性滑動(dòng)配合。為了防止液壓油滲漏，外缸筒1和中間缸筒2的開放端的內(nèi)周面上分別設(shè)置有導(dǎo)向套12，該導(dǎo)向套12上設(shè)置有密封圈，以與中間缸筒2或活塞桿3 的外周面密封性滑動(dòng)配合，具體地，外缸筒1上的導(dǎo)向套12與中間缸筒2的外周面密封性滑動(dòng)配合，中間缸筒上的導(dǎo)向套12與活塞桿3的外周面密封性滑動(dòng)配合。以上結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知地，因此不再贅述。例如，圖3示例性地顯示能夠?qū)崿F(xiàn)二級(jí)伸縮的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中外缸筒1與活塞桿3之間僅設(shè)置了一個(gè)中間缸筒2，活塞桿3與活塞7采用分體結(jié)構(gòu)，活塞7螺紋連接于活塞桿3，活塞7上設(shè)有密封圈11，以能夠與中間缸筒2的內(nèi)周面密封性滑動(dòng)配合，活塞桿3從中間缸筒2的開放端伸出，該中間缸筒2的開放端設(shè)有導(dǎo)向套12，活塞桿3的外周面與導(dǎo)向套12的外周面密封性滑動(dòng)配合，從而防止中間缸筒2的有桿腔A2內(nèi)的液壓油泄漏。以上簡略描述了本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸與現(xiàn)有技術(shù)基本類似的結(jié)構(gòu)，下文以圖3所示的二級(jí)伸縮式液壓缸為例描述本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)不同的結(jié)構(gòu)。參見圖3，所述活塞桿3的外端部分(即活塞桿3在縮回到中間缸筒2內(nèi)的狀態(tài)下外露在中間缸筒2外部的端部部分)設(shè)有第一油口 A、第二油口 B以及第三油口 C，所述活塞桿3的內(nèi)部設(shè)有相對(duì)于彼此密封的第一油道Al、第二油道Bl和第三油道Cl，其中，第一油道Al分別與第一油口 A和中間缸筒2的有桿腔A2連通，第二油道Bl分別與第二油口 B 和中間缸筒2的無桿腔B2連通，第三油道Cl分別與第三油口 C和外缸筒1的有桿腔C3連通，中間缸筒2的無桿腔B2與外缸筒1的無桿腔C4之間設(shè)有形成在中間缸筒2上的第一連通油道13和第二連通油道14，所述第一連通油道13上設(shè)有順序閥4，所述第二連通油道 14設(shè)有單向閥6，其中所述順序閥4的輸入口以及所述單向閥6的反向油口分別與中間缸筒2的無桿腔B2連通，所述順序閥4的輸出口以及所述單向閥6的正向油口分別與外缸筒 1的無桿腔C4連通。上述基本技術(shù)方案限定了本發(fā)明二級(jí)伸縮式液壓缸的合理保護(hù)范圍。在上述基本技術(shù)方案中，需要注意的幾點(diǎn)是第一，單向閥6公知地具有正向?qū)?、反向截止的功能，正向油口和反向油口?duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的技術(shù)特征，其中具有足夠壓力的液壓油從正向油口進(jìn)入單向閥能夠?qū)?，而從反向油口進(jìn)入單向閥則無法導(dǎo)通；第二，為了使得順序閥4的控制功能更完善，順序閥4的泄油口一般需要與回油油路接通，以將控制口以及進(jìn)油口等滲入到閥體(例如彈簧腔)內(nèi)的液壓油泄出，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的，當(dāng)然，即使不將泄油口與回油油路接通，順序閥4的功能也基本能夠?qū)崿F(xiàn)，這就需要閥體的密封性比較好。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可以在中間缸筒上設(shè)置一個(gè)回油油道，例如在中間缸筒2的缸筒壁上沿軸向設(shè)置延伸到中間缸筒2外端部的孔徑較小的回油油道，然后通過軟管連接到外部回油油路。當(dāng)然，對(duì)于本發(fā)明而言，下文將描述更優(yōu)選的具體實(shí)施方式
，在該更優(yōu)選的具體實(shí)施方式
中，順序閥4的泄油口以及優(yōu)選方式下溢流閥均可借助于下述的第四油道C2進(jìn)行回油，該第四油道C2在本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸在伸出過程中作為回油油道，而在縮回過程中則作為進(jìn)油油道，絲毫不會(huì)影響到順序閥4和優(yōu)選方式下溢流閥5功能的實(shí)現(xiàn)。第三，在上述基本技術(shù)方案中，第一油道Al與中間缸筒2的有桿腔A2連通，第二油道Bl與中間缸筒2的無桿腔B2連通，由于活塞桿3與中間缸筒2的配合關(guān)系，上述技術(shù)特征通過油孔(例如油孔D)以及開口等均是比較容易實(shí)現(xiàn)的，具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的問題在于，由于活塞桿3與外缸筒1并不相鄰，設(shè)置在活塞桿3內(nèi)部的第三油道Cl與外缸筒1的有桿腔C3需要在相對(duì)復(fù)雜的二級(jí)伸縮運(yùn)動(dòng)中保持連通，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，實(shí)際上是可以通過多種具體結(jié)構(gòu)形式來實(shí)現(xiàn)的，這在現(xiàn)有技術(shù)中也是存在借鑒的技術(shù)措施的，例如第三油道Cl可以在外部通過相對(duì)于二級(jí)伸縮式液壓缸的行程范圍具有一定富余長度的軟管從活塞桿3的外端部的相應(yīng)接口連接到外缸筒1的外表面上開設(shè)的相應(yīng)接口，以使得第三油道Cl與外缸筒1的有桿腔C3連通；再如，上述軟管也可以在中間缸筒2的無桿腔內(nèi)從活塞桿3的內(nèi)端部的相應(yīng)接口連接到外缸筒1的內(nèi)表面上開設(shè)的相應(yīng)接口，以使得第三油道 Cl與外缸筒1的有桿腔C3連通，當(dāng)然在此形式下中間缸筒2的無桿腔在活塞桿3縮回狀態(tài)下需要具有一定容納空間。就圖3所示的優(yōu)選方式而言，本發(fā)明提供一種工作更加可靠地具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。具體地，參見圖3所示，所述活塞桿3為內(nèi)部中空的活塞桿3，該活塞桿3的內(nèi)部桿腔分隔為相對(duì)于彼此密封的所述第一油道Al、第二油道Bl和第三油道Cl。更具體地，活塞桿3的內(nèi)端開放，外端封閉(具體地，例如通過封閉塊17封閉或者在加工時(shí)就形成為封閉形式)，活塞桿3兩端的內(nèi)周面上形成有或設(shè)有環(huán)周凸緣(例如圖3中就是借助于中空活塞 7形成內(nèi)端的環(huán)周凸緣)，內(nèi)部油管9兩端部密封性固定到相應(yīng)的環(huán)周凸緣上，從而自然形成第一油道Al，該第一油道Al通過形成在活塞桿3的內(nèi)部桿腔側(cè)壁上的油孔D與中間缸筒 2的有桿腔連通，內(nèi)部油管9的管腔內(nèi)間隔設(shè)置有套管10，該套管10的內(nèi)端封閉，外端密封性固定到活塞桿3的外端部分上(例如活塞桿3的外端部分通過封閉塊17封閉則連接到該負(fù)載驅(qū)動(dòng)塊17上)，這樣就在內(nèi)部油管9的管腔內(nèi)自然分隔出與中間缸筒2的無桿腔B2 連通的第二油道Bl以及與第二油道Bl密封性分隔的第三油道Cl。中間缸筒2的內(nèi)端部分形成為活塞部。上述第一連通油道13、第二連通油道14均優(yōu)選地形成在中間缸筒2的內(nèi)端部分上，相應(yīng)的順序閥4、單向閥6均優(yōu)選地可以設(shè)置在中間缸筒2的活塞部的內(nèi)部，該中間缸筒2的活塞部朝向所述活塞桿3的端面上伸出有中心油管8，該中心油管8優(yōu)選地與中間缸筒2的活塞部形成為一體。中心油管8可滑動(dòng)地密封性插入到所述套管10內(nèi)，中間缸筒2的活塞部內(nèi)形成有連通外缸筒1的有桿腔C3的內(nèi)部油道，該內(nèi)部油道與中心油管8的管腔連通并共同構(gòu)成為第四油道C2。優(yōu)選地，上述順序閥4的泄油口可以連通到該第四油道C2上。此外，為了防止負(fù)載壓力或油壓高于本發(fā)明液壓缸的額定壓力，優(yōu)選地，所述第三油道Cl和外缸筒的有桿腔 C3之間連通的油路上還設(shè)置有溢流油道15，該溢流油道上設(shè)有溢流閥5，該溢流閥的輸入口與所述外缸筒1的無桿腔C4連通，輸出口與所述第三油道Cl連通。具體地，中間缸筒2 的活塞部內(nèi)還可以設(shè)置有溢流油道15，該溢流油道15設(shè)有溢流閥5，該溢流閥5的輸入口與外缸筒1的無桿腔C4連通，輸出口與上述第四油道C2連通。這巧妙地利用了本發(fā)明二級(jí)伸縮式液壓缸的工作過程，該第四油道C2在本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸在伸出過程中作為回油油道(詳見下述)，而在縮回過程中則作為進(jìn)油油道，絲毫不會(huì)影響到溢流閥5的溢流功能的實(shí)現(xiàn)。此外，顯然地，第一油口 A和第二油口 B分別對(duì)應(yīng)于第一油道Al和第二油道Bl設(shè)置在活塞桿3的外端部的活塞桿桿腔壁上，第三油口 C則可以對(duì)應(yīng)于第三油道Cl設(shè)置在活塞桿3的外端面上，在活塞桿的外端通過封閉塊17封閉的情形下，此時(shí)第三油口可以直接形成在封閉塊17上。當(dāng)然，如果套管10的外端彎曲而密封性地連接到活塞桿桿腔壁上，則第三油口 C也可以設(shè)置在活塞桿桿腔壁上?？傊?，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，在本發(fā)明的上述技術(shù)構(gòu)思的啟示下，本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)想到各種各樣的在活塞桿3內(nèi)部形成第一油道Al、第二油道Bi、第三油道Cl以及上述連通關(guān)系的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)形式，但是這些簡單變型均屬于本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思，其均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，為了連接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，外缸筒1、中間缸筒2的外端部以及活塞桿3的外端部均可以安裝負(fù)載驅(qū)動(dòng)塊16，負(fù)載驅(qū)動(dòng)塊16的具體形式可以多種多樣，以能夠適應(yīng)不同負(fù)載的連接要求，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯然的。本發(fā)明的主要技術(shù)特征及其相應(yīng)的技術(shù)效果在于第一，本發(fā)明二級(jí)伸縮式液壓缸每級(jí)均可帶負(fù)載，并可順序動(dòng)作，每級(jí)也可單獨(dú)控制動(dòng)作，從而可以滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求。第二，本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸內(nèi)置順序閥4、單向閥6、溢流閥5，順序閥4可控制液壓缸循序動(dòng)作，溢流閥5可控制液壓缸最高工作壓力，保證液壓缸工作安全性和可靠性。第三，活塞桿桿體上開有三個(gè)油口 A、B、C，以及活塞桿桿體內(nèi)布置有內(nèi)部油管9、套管10，從而將桿體內(nèi)腔分為三個(gè)油道分別與油口 A、B、C相通，以便給二級(jí)伸縮式液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作。第四，套管9與中心油管8采用密封性滑動(dòng)連接，減少了中心油管8阻滯活塞桿3 運(yùn)動(dòng)的可能性，提高了油缸壽命與可靠性。第五，套管9與活塞7、活塞桿3為可拆式連接， 采用0型圈密封，其密封可靠也便于裝配與維修，并且此種結(jié)構(gòu)，活塞桿結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好。為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更加深刻的理解本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，以下參照?qǐng)D3簡略描述本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸的工作過程。本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸具有多種工作模式，既可按壓力控制實(shí)現(xiàn)精確的順序動(dòng)作，也可根據(jù)工作要求單獨(dú)控制各級(jí)缸筒的動(dòng)作。順序控制模式(以活塞桿3固定為例進(jìn)行描述)第一步驟，中間缸筒2和外缸筒1同步向左運(yùn)動(dòng)，參見圖3，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)上表現(xiàn)為外缸筒1和中間缸筒2 —起向左運(yùn)動(dòng)或者活塞桿3向右伸出。其中，進(jìn)油線路為第二油口 B —第二油道Bl —中間缸筒2的無桿腔B2 ；回油線路為中間缸筒2的有桿腔A2 —油孔D —第一油道Al —第一油口 A。此時(shí)液壓系統(tǒng)提供給二級(jí)伸縮式液壓缸的液壓油的工作壓力小于順序閥4的開啟壓力，例如小于15Mpa(即圖3示例性標(biāo)示的順序閥4開啟壓力)，因此中間缸筒2的無桿腔B2中的液壓油不能經(jīng)由設(shè)有順序閥4的第一連通油道13進(jìn)入外缸筒1的無桿腔C4，在此情形下，中間缸筒2的無桿腔B2中的液壓油推動(dòng)中間缸筒2和外缸筒1 一起圖3的左方運(yùn)動(dòng)。當(dāng)中間缸筒2運(yùn)行到位后，中間缸筒2和外缸筒1 一起停止動(dòng)作，外缸筒1不會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。第二步驟，外缸筒1向左運(yùn)動(dòng)，參見圖3，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)上表現(xiàn)為外缸筒1向左運(yùn)動(dòng)或中間缸筒2向右伸出。在上述第一步驟結(jié)束后，系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)油，壓力上升，使得經(jīng)由第二油口 B進(jìn)入的液壓油油壓大于順序閥4的開啟壓力(系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載)，此時(shí)順序閥4開啟。其中進(jìn)油線路為第二油口 B—第二油道Bl —中間缸筒2的無桿腔B2 —第一連通油道13上的順序閥4 —外缸筒1的無桿腔C4 ；回油線路為外缸筒1的有桿腔C3 —第四油道C2 —第三油道Cl —第三油口 C。在該第二步驟中，由于液壓系統(tǒng)供應(yīng)到液壓缸的液壓油的油壓大于順序閥4的開啟壓力，因此順序閥4打開，中間缸筒2的無桿腔B2中的液壓油經(jīng)由第一連通油道13進(jìn)入外缸筒1的無桿腔C4，從而驅(qū)動(dòng)外缸筒1向左運(yùn)動(dòng)，中間缸筒2和活塞桿3保持不動(dòng)。以上以活塞桿3固定為例描述了順序控制模式，在外缸筒1固定的情形下，順序伸縮的過程基本是一致的，即活塞桿3首先向右伸出，活塞桿3運(yùn)動(dòng)到位后中間缸筒2繼續(xù)向右伸出(活塞桿3隨動(dòng))。由此可見，本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸通過在中間缸筒2的無桿腔B2與外缸筒1的無桿腔C4之間設(shè)置具有順序閥4的第一連通油道13，在操作過程中使得第一級(jí)伸縮時(shí)供油壓力小于順序閥4的開啟壓力，在進(jìn)行第二級(jí)伸縮時(shí)使得供油壓力大于順序閥4的開啟壓力，從而實(shí)現(xiàn)了精確的順序控制，而不像現(xiàn)有技術(shù)那樣通過設(shè)置相應(yīng)缸筒或活塞桿與液壓油的作用面積來實(shí)現(xiàn)相對(duì)不可靠的順序控制。當(dāng)然，第一級(jí)伸縮工作壓力設(shè)定需根據(jù)負(fù)載確定。順序閥設(shè)定壓力高于第一級(jí)伸縮工作壓力；第二級(jí)伸縮工作壓力高于順序閥設(shè)定壓力，并由第二級(jí)伸縮驅(qū)動(dòng)的負(fù)載決定。本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸的順序伸縮的可控性好，工作可靠，不會(huì)導(dǎo)致油路紊亂等故障。單獨(dú)控制模式第一，活塞桿3固定，使得外缸筒1單獨(dú)向左運(yùn)動(dòng)，以通過外缸筒上設(shè)置的負(fù)載驅(qū)動(dòng)塊16來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的負(fù)載。參見圖3，在此情形下，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)上表現(xiàn)為外缸筒1向左運(yùn)動(dòng)或中間缸筒2向右伸出(活塞桿3隨動(dòng))。將第一油口 A關(guān)閉(液壓缸的進(jìn)油油路等工作油路一般均設(shè)有相應(yīng)的換向閥，通過該換向閥使得油口 A關(guān)閉)，并使得供油壓力大于順序閥4的開啟壓力，例如大于15Mpa， 從而使得順序閥4開啟。其中進(jìn)油線路為第二油口 B—第二油道Bl —中間缸筒2的無桿腔B2 —第一連通油道13上的順序閥4 —外缸筒1的無桿腔C4 ；回油線路為外缸筒1的有桿腔C3 —第四油道C2 —第三油道Cl —第三油口 C。在此情形下，液壓系統(tǒng)供應(yīng)到液壓缸的液壓油油壓大于順序閥4的開啟壓力，同時(shí)由于第一油口 A關(guān)閉，中間缸筒2的有桿腔因無法回油而使得活塞桿3不能在中間缸筒2 內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此僅外缸筒1向左運(yùn)動(dòng)，而中間缸筒2和活塞桿3保持不動(dòng)，從而可以控制外缸筒1單獨(dú)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的負(fù)載。需要附加說明的是，在該外缸筒1的單獨(dú)控制模式下，由于活塞桿3是固定的，如果不固定活塞桿3而是固定外缸筒1，則上述控制情形表現(xiàn)為單獨(dú)控制中間缸筒2向右伸出 (活塞桿3隨動(dòng))。第二，活塞桿3固定，使得中間缸筒2和外缸筒1 一起向左運(yùn)動(dòng)，即單獨(dú)控制中間缸筒2向左運(yùn)動(dòng)(在該單獨(dú)控制情形下外缸筒1僅是隨動(dòng))。在此情形下，第一控制油口 A開啟，油口 C關(guān)閉。其中，進(jìn)油線路為第二油口 B —第二油道Bl —中間缸筒2的無桿腔 B2 ；回油線路為中間缸筒2的有桿腔A2 —油孔D —第一油道Al —第一油口 A。在此情形下，中間缸筒2的無桿腔B2中的液壓油推動(dòng)中間缸筒2和外缸筒1 一起圖3的左方運(yùn)動(dòng)。當(dāng)中間缸筒2運(yùn)行到位后，中間缸筒2和外缸筒1 一起停止動(dòng)作，外缸筒 1不會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。(由于油口 C關(guān)閉，有桿腔C3液壓油不能回油，所以外缸筒1與中間缸筒2不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。)這與上述中間缸筒2和外缸筒1同步向左運(yùn)動(dòng)的控制過程是一致的。附加說明的是，在該中間缸筒2的單獨(dú)控制模式下，如果將外缸筒1固定，而活塞桿3活動(dòng)，則表現(xiàn)為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)活塞桿3向右伸出。此外，在上述順序伸縮動(dòng)作完成后，在活塞桿3固定的情形下，外缸筒1和中間缸筒2均向左伸出到位后，其縮回過程也可以根據(jù)需要進(jìn)行控制，具體如下第一種縮回模式首先，外缸筒1向右運(yùn)動(dòng)，在此過程中，第三油口 C進(jìn)油，第二油口 B回油，其中進(jìn)油線路為第三油口 C—第三油道Cl —第四油道C2 —外缸筒1的有桿腔 C3 ；回油線路為外缸筒1的無桿腔C4 —第二連通油道14上的單向閥6 —中間缸筒2的無桿腔B2 —第二油道Bl —第二油口 B。然后，中間缸筒2與外缸筒1 一起向右運(yùn)動(dòng)，在此過程中，第一油口 A進(jìn)油，第二油口 B回油，其中具體的進(jìn)油線路為第一油口 A—第一油道 Al —油孔D —中間缸筒2的有桿腔A2 ；回油線路為中間缸筒2的無桿腔B2 —第二油道 Bl —第二油口 B。通過上述兩步，所述二級(jí)伸縮式液壓缸全縮到位。第二種縮回模式首先，中間缸筒2和外缸筒1 一起向右運(yùn)動(dòng)，在此過程中，第一油口 A進(jìn)油，第二油口 B回油，其中具體的進(jìn)油線路為第一油口 A—第一油道Al—油孔D — 中間缸筒2的有桿腔A2 ；回油線路為中間缸筒2的無桿腔B2—第二油道Bl —第二油口 B。然后，外缸筒1向右運(yùn)動(dòng)，在此過程中，第三油口 C進(jìn)油，第二油口 B回油，其中進(jìn)油線路為第三油口 C —第三油道Cl —第四油道C2 —外缸筒1的有桿腔C3 ；回油線路為外缸筒1的無桿腔C4 —第二連通油道14上的單向閥6 —中間缸筒2的無桿腔B2 —第二油道 Bl —第二油口 B。通過上述兩步，本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸也能夠全縮到位。以上描述了本發(fā)明二級(jí)伸縮式液壓缸的順序伸縮控制、單獨(dú)控制以及縮回控制的主要過程，除此之外，還有一些其它次要的工作過程，例如外缸筒1被單獨(dú)控制而伸出后， 在控制其縮回等等，這些工作過程均在上述主要工作過程中涉及，通過上述說明，本發(fā)明的順序閥4和單向閥6是實(shí)現(xiàn)上述順序伸縮控制和單獨(dú)控制的進(jìn)回油所需要的，其中順序閥4控制二級(jí)伸縮式液壓缸按壓力順序依次動(dòng)作，單向閥6 主要在回油過程中起作用。此外，設(shè)置在溢流油道15上的溢流閥5主要起到控制液壓缸最高工作壓力的作用，防止負(fù)載壓力過大超出液壓缸的額定工作壓力，而導(dǎo)致壓力過高使得液壓缸出現(xiàn)安全事故。當(dāng)外缸筒1的無桿腔C4超過設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥5開啟，外缸筒1 的無桿腔C4和中間缸筒2的有桿腔C3串通泄壓，泄出的液壓油經(jīng)第四油道C2 —第三油道 Cl —第三油口 C流回油箱。此外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯然地，順序閥4的開啟壓力及溢流閥5的溢流壓力均可調(diào)(通過調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮程度來調(diào)節(jié))，從而能夠不同的工作要求。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種液壓設(shè)備，該液壓設(shè)備具有本發(fā)明上述技術(shù)方案所述的二級(jí)伸縮式液壓缸。顯然地，該液壓設(shè)備可以是液壓驅(qū)動(dòng)式起重機(jī)伸縮吊臂、電液推桿或者液壓升降式平臺(tái)等等。由上描述可以看出，本發(fā)明二級(jí)伸縮式液壓缸的優(yōu)點(diǎn)在于第一，通過順序閥4能夠?qū)崿F(xiàn)二級(jí)伸縮式液壓缸的精確順序動(dòng)作。當(dāng)供油壓力小于順序閥的開啟壓力時(shí)，活塞桿3 相對(duì)于中間缸筒2伸出。當(dāng)活塞桿3到位后，通過負(fù)載的作用(由于不斷向中間缸筒2的無桿腔內(nèi)進(jìn)油而使得油壓自然升高)，使得供油壓力上升到順序閥開啟壓力，中間缸筒2相對(duì)于外缸筒1伸出，并帶動(dòng)活塞桿3同步伸出；第二，該二級(jí)伸縮式液壓缸的每級(jí)伸縮均可單獨(dú)控制，并活塞桿、外缸筒、中間缸筒均可帶負(fù)載，以滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求?，F(xiàn)有的二級(jí)伸縮式液壓缸一般只能帶一個(gè)負(fù)載，只有兩個(gè)油口，不能滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求。通過上面的分析可知道，本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸每級(jí)均可帶負(fù)載，每級(jí)動(dòng)作都可單獨(dú)控制，可以滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求。第三，本發(fā)明二級(jí)伸縮液壓缸工作可靠，使用壽命長。密封圈因不需要過油孔，不易損壞，工作壽命長。整個(gè)工作過程可精確的順序動(dòng)作，也可完全按照系統(tǒng)要求進(jìn)行單獨(dú)控制，工作可靠。第四，本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸安全性高，不易產(chǎn)生安全事故。該二級(jí)伸縮式液壓缸內(nèi)直接設(shè)置溢流閥，實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓缸工作壓力。當(dāng)工作壓力達(dá)到溢流閥設(shè)定值時(shí)，可以將無桿腔及有桿腔連通泄壓，保障了二級(jí)伸縮式液壓缸及整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，上述中空活塞桿3內(nèi)的三個(gè)油道 Al、Bi、Cl的具體形成結(jié)構(gòu)也并不限于通過內(nèi)部油管9和套管10形成，其具有多種結(jié)構(gòu)變形，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的即可。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.二級(jí)伸縮式液壓缸，包括外缸筒(1)、帶有活塞(7)的活塞桿(3)以及密封性可滑動(dòng)地嵌套在該外缸筒與活塞桿之間的中間缸筒O)，其中，所述活塞桿(3)的外端部分設(shè)有第一油口(A)、第二油口(B)以及第三油口(C)，所述活塞桿的內(nèi)部設(shè)有相對(duì)于彼此密封的第一油道(Al)、第二油道(Bi)和第三油道(Cl)，所述第一油道分別與所述第一油口和中間缸筒的有桿腔m連通，所述第二油道分別與所述第二油口和中間缸筒的無桿腔(B》連通，所述第三油道分別與所述第三油口和外缸筒的有桿腔(C3)連通；所述中間缸筒的無桿腔(B》與所述外缸筒的無桿腔(C4)之間設(shè)有形成在所述中間缸筒上的第一連通油道(1 和第二連通油道(14)，該第一連通油道上設(shè)有順序閥，該第二連通油道上設(shè)有單向閥(6)，所述順序閥的輸入口和所述單向閥的反向油口分別與所述中間缸筒的無桿腔(B2)連通，所述順序閥⑷的輸出口和所述單向閥(6)的正向油口分別與所述外缸筒(1)的無桿腔(C4)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述活塞桿C3)為內(nèi)部中空的活塞桿，該活塞桿(3)的桿腔分隔為相對(duì)于彼此密封的所述第一油道(Al)、第二油道(Bi)和第三油道(Cl)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述活塞桿(3)的內(nèi)端開放、外端封閉，所述桿腔的兩端分別形成有或設(shè)有環(huán)周凸緣，該環(huán)周凸緣各自密封性固定于內(nèi)部油管(9)的兩端部，以分隔形成所述第一油道(Al)，所述內(nèi)部油管(9)的管腔內(nèi)設(shè)置有與該內(nèi)部油管的管腔壁間隔的套管(10)，該套管的內(nèi)端封閉，外端密封性固定到所述活塞桿(3) 的外端部分上，以分隔形成與所述中間缸筒的無桿腔(B》連通的所述第二油道(Bi)以及與該第二油道密封性分隔的所述第三油道(Cl)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述第一油道(Al)通過形成在所述活塞桿桿腔壁上的油孔(D)與所述中間缸筒ο)的有桿腔m連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述桿腔內(nèi)端的所述環(huán)周凸緣通過螺紋連接在所述活塞桿(3)內(nèi)端部的中空的所述活塞(7)形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述第一油口(A)和第二油口(B) 分別對(duì)應(yīng)于所述第一油道(Al)和第二油道(Bi)設(shè)置在所述活塞桿C3)外端部的桿腔壁上，所述第三油口(C)對(duì)應(yīng)于所述第三油道(Cl)設(shè)置在所述活塞桿(3)的外端部分上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述活塞桿(3)的外端通過封閉塊(17)封閉，所述套管(10)的外端密封性固定到該封閉塊(17)上，所述第三油口(C)設(shè)置在所述封閉塊(17)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述第一連通油道(1 和第二連通油道(14)形成在所述中間缸筒O)的活塞部內(nèi)，并且所述順序閥(4)和單向閥(6)設(shè)置在該中間缸筒O)的活塞部內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述中間缸筒( 的活塞部的朝向所述活塞桿(3)的端面上伸出有中心油管(8)，該中心油管密封性可滑動(dòng)地插入到所述套管(10)內(nèi)，所述中間缸筒的活塞部內(nèi)形成有連通所述外缸筒(1)的有桿腔(O)的內(nèi)部油道，該內(nèi)部油道與所述中心油管(8)的管腔連通并共同構(gòu)成第四油道(C2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述中心油管(8)與所述中間缸筒O)的活塞部形成為一體。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述順序閥(4)的泄油口連通到所述第四油道(C2)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述第三油道(Cl)和外缸筒的有桿腔(O)之間連通的油路上還設(shè)置有溢流油道(15)，該溢流油道上設(shè)有溢流閥(5)，該溢流閥的輸入口與所述外缸筒(1)的無桿腔(C4)連通，輸出口與所述第三油道(Cl)連通。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述中間缸筒的活塞部和所述活塞(7)的外周面上分別設(shè)有密封圈(11)，所述外缸筒(1)的外端內(nèi)周面和所述中間缸筒(2)的外端內(nèi)周面上分別固定有導(dǎo)向套(12)，該導(dǎo)向套(12)的內(nèi)周面上分別設(shè)有密封圈 (11)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的二級(jí)伸縮式液壓缸，其中，所述外缸筒(1)、 所述中間缸筒的外端部和所述活塞桿(3)的外端部分別設(shè)有負(fù)載驅(qū)動(dòng)塊(16)。
15.液壓設(shè)備，其中，該液壓設(shè)備安裝有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的二級(jí)伸縮式液壓缸。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液壓設(shè)備，其中，所述液壓設(shè)備為液壓驅(qū)動(dòng)式起重機(jī)伸縮吊臂、電液推桿或液壓升降平臺(tái)。
全文摘要
二級(jí)伸縮式液壓缸，包括外缸筒(1)、帶有活塞的活塞桿(3)以及中間缸筒(2)，其中，活塞桿的外端部分設(shè)有第一油口(A)、第二油口(B)以及第三油口(C)，活塞桿的內(nèi)部設(shè)有相對(duì)于彼此密封的第一油道(A1)、第二油道(B1)和第三油道(C1)，中間缸筒的無桿腔與外缸筒的無桿腔之間設(shè)有第一連通油道(13)和第二連通油道(14)，該第一連通油道上設(shè)有順序閥(4)，該第二連通油道上設(shè)有單向閥(6)。此外，本發(fā)明還提供一種安裝有該二級(jí)伸縮式液壓缸的液壓設(shè)備。本發(fā)明的二級(jí)伸縮式液壓缸及液壓設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)精確順序動(dòng)作，并且每級(jí)伸縮均可單獨(dú)控制以滿足復(fù)雜機(jī)構(gòu)的要求，其工作可靠，使用壽命長，安全性高。
文檔編號(hào)F15B15/16GK102400975SQ20111037870
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者胡學(xué)貴, 謝志勇 申請(qǐng)人:湖南特力液壓有限公司