專(zhuān)利名稱(chēng)：一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于伺服液壓系統(tǒng)，具體的說(shuō)是一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
扇形段遠(yuǎn)程調(diào)輥縫液壓伺服控制系統(tǒng)通常由控制元件(電液伺服閥或電液比例閥)、檢測(cè)元件(位移傳感器和壓力傳感器)、執(zhí)行元件(伺服液壓缸)等組成。液壓控制系統(tǒng)采用位置閉環(huán)控制，系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)快，但是伺服閥或比例閥價(jià)格貴，成本高，對(duì)系統(tǒng)清潔度要求高，且不易維護(hù)。而且伺服液壓系統(tǒng)中伺服閥、檢測(cè)元件和伺服液壓缸的壽命難以預(yù)測(cè)，而且突發(fā)故障較多，查找問(wèn)題較難，容易影響整套設(shè)備的正常運(yùn)行。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是能迅速查找出瀕臨失效的控制單元、在設(shè)備停機(jī)維修時(shí)予以下線維修，保證設(shè)備安全可靠的運(yùn)行的一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是至少包括高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥、節(jié)流塞、液壓鎖、安全閥、壓力傳感器、位移傳感器、伺服液壓缸；伺服液壓缸內(nèi)有位移傳感器，伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路分別連接有壓力傳感器，伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路通過(guò)節(jié)流塞、液壓鎖與高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥的A和B工作油口連接，高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥進(jìn)油口 P是接到來(lái)油方向；回油口 T是接至回油方向。所述的伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路上接有安全閥。所述的電磁開(kāi)關(guān)閥是高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于液壓控制系統(tǒng)采用高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥控制伺服液壓缸按照給定的曲線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求的扇形段輥縫值后，進(jìn)行輥縫保持，此時(shí)通過(guò)記錄電磁開(kāi)關(guān)閥電磁鐵得電的頻率和單次得電的時(shí)間來(lái)監(jiān)控伺服控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。由于每一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)輥縫液壓控制系統(tǒng)可單獨(dú)采用此方法進(jìn)行監(jiān)控，所以應(yīng)用本方法能迅速查找出瀕臨失效的控制單元。在設(shè)備停機(jī)維修時(shí)予以下線維修，保證設(shè)備安全可靠的運(yùn)行。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例工作原理圖。圖中1、電磁開(kāi)關(guān)閥；2、節(jié)流塞；3、液壓鎖；4、安全閥；5、壓力傳感器；6、位移傳感器；7、伺服液壓缸。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I、節(jié)流塞2、液壓鎖3、安全閥4、壓力傳感器5、位移傳感器6、伺服液壓缸7。伺服液壓缸7內(nèi)有位移傳感器6，伺服液壓缸7的上腔和下腔液壓回路分別連接有壓力傳感器5，伺服液壓缸7的上腔和下腔液壓回路通過(guò)節(jié)流塞2、液壓鎖3與高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I的A和B工作油口連接，高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I進(jìn)油口 P是接到來(lái)油方向；回油口 T是接至回油方向。安全閥4接在伺服液壓缸7的上腔和下腔液壓回路上。電磁開(kāi)關(guān)閥I是聞?lì)l響 電磁開(kāi)關(guān)閥。系統(tǒng)工作時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)設(shè)定位移/[目號(hào)，通過(guò)對(duì)位移傳感器6檢測(cè)到的實(shí)際位移與設(shè)定位移進(jìn)行比較，控制高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I的a或b電磁鐵得電，伺服液壓缸7按照計(jì)算機(jī)設(shè)定的數(shù)學(xué)模型控制運(yùn)行，當(dāng)位移傳感器6檢測(cè)到的實(shí)際位移與設(shè)定位移相同時(shí)，高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I閥失電，伺服液壓缸7停止，并由液壓鎖3進(jìn)行位置鎖定。由于伺服液壓缸7、液壓鎖3等環(huán)節(jié)存在一定的內(nèi)泄，所以高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I要間斷得電，來(lái)保持伺服液壓缸7的位置。伺服液壓缸7活塞和活塞桿處密封采用組合伺服密封結(jié)構(gòu)，具有低摩擦、高耐磨特性，但密封面允許存在少量的泄漏，液壓鎖3也存在微小的泄漏，但是當(dāng)這種泄漏在一定的范圍內(nèi)，密封系統(tǒng)是正常的，當(dāng)泄漏量超過(guò)這個(gè)范圍，則密封已經(jīng)磨損或失效，或者伺服液壓缸7在工作過(guò)程中，某個(gè)液壓元件失效，則這種密封的失效或液壓元件的失效會(huì)導(dǎo)致高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I得電頻率的增加和單次得電時(shí)間的延長(zhǎng)，通過(guò)監(jiān)控高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I閥得電頻率和單次得電時(shí)間的變化，來(lái)監(jiān)控伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)。伺服液壓缸7在進(jìn)行位置保持過(guò)程中，高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥I電磁鐵得電的頻率f比較小，單次得電時(shí)間t比較短，隨著伺服液壓缸7的使用，或者液壓元件的逐步失效，電磁開(kāi)關(guān)閥I得電的頻率f數(shù)值逐漸增大，單次得電時(shí)間t逐漸加長(zhǎng)。當(dāng)f < 伺服液壓系統(tǒng)可正常使用，或當(dāng)f > f0,伺服液壓缸需要維修或液壓元件需要更換，fo為某一種規(guī)格伺服液壓缸正常工作時(shí)電磁開(kāi)關(guān)閥得電頻率，f0的數(shù)值可通過(guò)正常生產(chǎn)一段后統(tǒng)計(jì)得到。當(dāng)t < ^伺服液壓系統(tǒng)可正常使用，或當(dāng)t > t0,伺服液壓缸需要維修或液壓元件需要更換，t0為某一種規(guī)格伺服液壓缸正常工作時(shí)電磁閥單次得電時(shí)間，&的數(shù)值可通過(guò)正常生產(chǎn)一段時(shí)間后統(tǒng)計(jì)得出。高頻電磁開(kāi)關(guān)閥不但作為控制元件，而且還作為檢測(cè)元件。在作為控制元件中，它與伺服液壓缸、位移傳感器組成位置閉環(huán)，控制伺服液壓缸按照給定的曲線運(yùn)動(dòng)；在作為檢測(cè)元件中，它在伺服液壓缸運(yùn)動(dòng)完成后鎖定位置，通過(guò)計(jì)算機(jī)記錄伺服液壓缸保持位置過(guò)程中電磁鐵得電頻率和單次得電時(shí)間來(lái)確定伺服控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而給出判斷，是否伺服系統(tǒng)運(yùn)行正常。
權(quán)利要求1.一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是至少包括電磁開(kāi)關(guān)閥(I)、節(jié)流塞(2)、液壓鎖(3)、安全閥(4)、壓力傳感器(5)、位移傳感器(6)、伺服液壓缸(7);伺服液壓缸(7)內(nèi)有位移傳感器(6)，伺服液壓缸(7)的上腔和下腔液壓回路分別連接有壓力傳感器(5)，伺服液壓缸(7)的上腔和下腔液壓回路通過(guò)節(jié)流塞(2)、液壓鎖(3)與高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥(I)的A和B工作油口連接，電磁開(kāi)關(guān)閥(I)進(jìn)油口 P是接到來(lái)油方向；回油口 T是接至回油方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是所述的伺服液壓缸(7 )的上腔和下腔液壓回路上接有安全閥(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是所述的電磁開(kāi)關(guān)閥(I)是聞?lì)l響電磁開(kāi)關(guān)閥。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于伺服液壓系統(tǒng)，具體的說(shuō)是一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，特征是至少包括高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥、節(jié)流塞、液壓鎖、安全閥、壓力傳感器、位移傳感器、伺服液壓缸；伺服液壓缸內(nèi)有位移傳感器，伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路分別連接有壓力傳感器，伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路通過(guò)節(jié)流塞、液壓鎖與高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥的A和B工作油口連接，高頻響電磁開(kāi)關(guān)閥進(jìn)油口P是接到來(lái)油方向；回油口T是接至回油方向。它能迅速查找出瀕臨失效的控制單元、在設(shè)備停機(jī)維修時(shí)予以下線維修，保證設(shè)備安全可靠的運(yùn)行的一種伺服液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置。
文檔編號(hào)F15B19/00GK202381450SQ20112044082
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者張偉, 李向輝, 李生斌 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司