專利名稱：升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)專利權(quán)利要求I前序部分的用于移動式作業(yè)機(jī)械的被液壓操作的升降機(jī)構(gòu)和用于控制升降機(jī)構(gòu)的方法。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)已知用于移動式作業(yè)機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)，在連于其上的附加裝置向地面下降的狀態(tài)中，該升降機(jī)構(gòu)提供卸載力。由此附加裝置的大部分重力被抵消，以使在地面上摩擦的附加裝置的阻力最小。在此已知具有卸載彈簧的應(yīng)用，其卸載力由于彈簧特性曲線而不是恒定的。此外也已知液壓卸載缸和用于卸載的液壓存儲器。

前面描述的升降機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是，過高的卸載力或者說過高的卸載壓力可能使附加裝置如此卸載，即在地面輪廓下降時附加裝置提升。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)例如是一個正面升降機(jī)構(gòu)并且附加裝置例如是滑板上的收割裝置時，在駛?cè)胪莸貢r或在駛過坡頂之后產(chǎn)生了過大的切割高度。在文獻(xiàn)DE 10 207 040 877A1中公開了一種升降機(jī)構(gòu)，它的液壓裝置具有一個可由移動式作業(yè)機(jī)械的駕駛員調(diào)節(jié)的卸載壓力限制閥。由此駕駛員可以選擇卸載壓力的額定值并且例如使其適應(yīng)附加裝置的重量。如此選擇的附加裝置余重也始終是在移動式作業(yè)機(jī)械的小行駛阻力和附加裝置在地面不平時的良好跟進(jìn)之間的折中，因?yàn)樾遁d壓力在很長的時間上(例如在切割草坪期間)保持被調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
相對于此,本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種被液壓操作的升降機(jī)構(gòu)和一種用于控制升降機(jī)構(gòu)的方法，盡管相連的附加裝置的行駛阻力減少，但是該升降機(jī)構(gòu)能夠在地面不平時實(shí)現(xiàn)附加裝置的改善跟進(jìn)。該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求I的特征的、具有卸載壓力調(diào)節(jié)裝置的升降機(jī)構(gòu)以及通過一種具有權(quán)利要求7的特征的用于控制該升降機(jī)構(gòu)的方法來實(shí)現(xiàn)。按本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)液壓地運(yùn)行并且設(shè)置用于裝配或用于應(yīng)用在移動式作業(yè)機(jī)械、尤其是拖拉機(jī)上。升降機(jī)構(gòu)或者說其液壓裝置具有一個卸載壓力限制閥，其可以根據(jù)由移動式作業(yè)機(jī)械駛過的地面輪廓中的正或負(fù)的斜率被調(diào)節(jié)。這些斜率對于本文被定義為相對于時間(A t)而言的地面高度差或高度變化(A h)并且在地面輪廓中的下降臺階的極端情況下也可能是無窮大的。時間在此一方面取決于移動式作業(yè)機(jī)械駛過高度差所用的速度，另一方面取決于高度差的上升或下降。為了檢測斜率設(shè)置一個傳感器裝置。由此提供了一種被液壓操作的升降機(jī)構(gòu)，其中盡管行駛阻力減小，但是通過將相連的附加裝置的重力減少例如20%能夠在地面的比較突兀(陡峭和/或在短時間內(nèi))的不平度時實(shí)現(xiàn)附加裝置的改善的快速反應(yīng)的跟進(jìn)。另外，具有按本發(fā)明的卸載壓力調(diào)節(jié)的附加裝置可以在正常運(yùn)行中以較高的卸載(通過較高的卸載壓力)被移動或拉動，由此節(jié)省燃料。本發(fā)明的其它有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中說明。附加裝置可以例如是收割裝置、掃雪機(jī)、圓盤耙或表土疏松機(jī)。優(yōu)選地，卸載壓力限制閥是一個可由控制單元或電子控制單元(ECU)電子控制的比例式壓力限制閥。在一種在裝置技術(shù)上耗費(fèi)小的優(yōu)選擴(kuò)展構(gòu)型中，傳感器裝置由角速度接收器形成，通過該角速度接收器可以測量在導(dǎo)桿、尤其下導(dǎo)桿和移動式作業(yè)機(jī)械之間的角速度。角速度接收器優(yōu)選由一個與控制單元配合作用的角度接收器形成。由控制單元能夠經(jīng)由角度接收器通過角度微分來測量導(dǎo)桿相對于移動式作業(yè)機(jī)械的角速度。傳感器裝置也可以具有一個在移動式作業(yè)機(jī)械的行駛方向上設(shè)置在其前面或設(shè)·置在附加裝置前面的距離傳感器，該距離傳感器直接地、例如通過激光或超聲波檢測地面輪廓。由此產(chǎn)生對于升降機(jī)構(gòu)或?qū)τ诳刂蒲b置可以利用的延長時間，以便優(yōu)化地對地面輪廓中的斜率做出反應(yīng)。在一種優(yōu)選的擴(kuò)展構(gòu)型中，在由傳感器裝置求得地面高度減小時，調(diào)節(jié)出卸載壓力限制閥的第一打開壓力，并且在由傳感器裝置求得地面高度增大時，調(diào)節(jié)出卸載壓力限制閥的第二打開壓力。第一打開壓力比第二打開壓力小例如25-50%。優(yōu)選地，卸載壓力限制閥設(shè)置在卸載壓力管路上，通過該卸載壓力管路可供給一個卸載壓力室。補(bǔ)充地可以設(shè)置一個加載壓力管路，通過該加載壓力管路供給一個加載壓力室，該加載壓力室反作用于卸載壓力室。由此能夠?qū)⑾蛳伦饔玫募铀倭ψ饔玫焦ぷ餮b置上，以便在地面輪廓特別突兀地下降時或在工作裝置特別輕時仍保證最佳的跟進(jìn)，或者以便補(bǔ)償緩慢下降的卸載壓力。在此特別優(yōu)選的是，所述加載壓力管路中的加載壓力也能夠由一加載壓力限制閥通過傳感器裝置根據(jù)地面輪廓中的斜率調(diào)節(jié)。按本發(fā)明的方法用于調(diào)節(jié)移動式作業(yè)機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)的卸載壓力并且具有以下步驟通過一傳感器裝置檢測地面輪廓中的正或負(fù)的斜率；和通過控制單元根據(jù)斜率調(diào)節(jié)可電子控制的比例式的卸載壓力限制閥的打開壓力來限制例如卸載管路的卸載壓力。斜率在此在地面輪廓中的下降臺階的極端情況中可以是無窮大的。由此提供一種方法，其中盡管行駛阻力減小，但是通過將相連的附加裝置的重力減少例如20%能夠在地面的不平度時實(shí)現(xiàn)附加裝置的改善的快速反應(yīng)的跟進(jìn)。另外，附加裝置在正常運(yùn)行中能夠以較高的卸載(通過較高的卸載壓力)被移動或拉動，由此節(jié)省燃料。在按本發(fā)明的方法的一種特別優(yōu)選的擴(kuò)展構(gòu)型中，在調(diào)節(jié)打開壓力時，該打開壓力脈沖式地、短時間地(例如200-400ms)減少。由此抑制整個系統(tǒng)的延遲并且使附加裝置以增加的重力向下加速。優(yōu)選地，附加地通過控制單元根據(jù)傳感器裝置的信號調(diào)節(jié)可電子控制的比例式的加載壓力限制閥的打開壓力來限制例如加載管路中的加載壓力。由此能夠在地面輪廓特別突然地下降時或在工作裝置特別輕時保證最佳的跟進(jìn)，或者能夠補(bǔ)償緩慢下降的卸載壓力。特別有意義的是，在由傳感器裝置求得地面輪廓的負(fù)斜率時，減小卸載壓力限制閥的打開壓力，其中，在由傳感器裝置求得地面輪廓的正斜率時，也可以提高卸載壓力限制閥的打開壓力。地面輪廓的斜率的檢測優(yōu)選通過角速度的測量、例如通過導(dǎo)桿(尤其是下導(dǎo)桿)和移動式作業(yè)機(jī)械之間的角度微分實(shí)現(xiàn)。在按本發(fā)明的方法的一種特別優(yōu)選的擴(kuò)展構(gòu)型中，僅當(dāng)一個預(yù)確定的高度差被超過或低過時并且通過傳感器裝置求出時才對卸載壓力進(jìn)行限制。由此保證，附加裝置的短下沉或短路程的振動不會導(dǎo)致按本發(fā)明的調(diào)節(jié)。


下面根據(jù)附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。其示出·圖I以側(cè)視圖示出一個拖拉機(jī)，在該拖拉機(jī)上通過按本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)連接一個收割機(jī)構(gòu)；圖2示出按本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的液壓裝置的簡化的連接圖；圖3示出按本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的下導(dǎo)桿的角度位置和相應(yīng)的角速度的變化過程；和圖4示出參照圖3的卸載壓力的變化曲線。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明在下面借助拖拉機(jī)的雙作用式的正面升降機(jī)構(gòu)I闡述。該正面升降機(jī)構(gòu)I的基本結(jié)構(gòu)在DE 10 2005 005 314A1中詳細(xì)闡述，從而在此僅說明對于本發(fā)明的理解重要的結(jié)構(gòu)元件并且其余參考所述文獻(xiàn)的公開內(nèi)容。圖I以側(cè)視圖示出拖拉機(jī)，在該拖拉機(jī)上通過按本發(fā)明的正面升降機(jī)構(gòu)I連接一個收割機(jī)構(gòu)2。該正面升降機(jī)構(gòu)I具有升降缸10，該升降缸作為卸載缸和加載缸起作用。但是也可想到具有單作用式實(shí)施方式的液壓裝置。一個支承收割機(jī)構(gòu)2并且鉸接在拖拉機(jī)上的導(dǎo)桿裝置可通過升降缸10擺動以提升或降下收割機(jī)構(gòu)2。通過角度接收器5求出拖拉機(jī)和導(dǎo)桿裝置的下導(dǎo)桿3之間的角度。當(dāng)收割機(jī)構(gòu)2以其滑板7通過下坡9移動到洼地12中或者從一個(未示出的)頂向下移動時，該角度增大。當(dāng)收割機(jī)構(gòu)2通過上坡從洼地12移動出來或者移動到一個(未示出的)頂上時，該角度縮小。在圖2中示出的液壓線路圖用于通過升降缸10控制正面升降機(jī)構(gòu)I。升降缸10的活塞桿的運(yùn)動通過升降機(jī)構(gòu)閥裝置4實(shí)現(xiàn)，升降缸10的兩個壓力室14、16可通過該升降機(jī)構(gòu)閥裝置與調(diào)節(jié)泵6或箱8連接。該升降缸10具有一個在“支承”方向上有效的卸載壓力室14和一個在“下壓”方向上有效的加載壓力室16，它們分別通過工作管路18、20與升降機(jī)構(gòu)閥裝置4的工作連接端A、B連接。這類升降機(jī)構(gòu)閥裝置4的構(gòu)造例如在Bosch Rexroth AG的數(shù)據(jù)表RD66130/02. 07或RD 66 165/09. 04中描述。這些升降機(jī)構(gòu)閥裝置4通常以盤狀結(jié)構(gòu)形式被實(shí)施并且集成在拖拉機(jī)的移動式控制模塊中。在示出的實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)閥裝置4具有一個壓力連接端P和一個箱連接端T，它們與調(diào)節(jié)泵6或箱8連接。升降機(jī)構(gòu)閥裝置4被實(shí)施為負(fù)載-感測系統(tǒng)。在一個連接于壓力連接端P上的輸入通道22中設(shè)有一個負(fù)載-感測-壓力稱24，該負(fù)載-感測-壓力稱在打開方向上被彈簧力和升降缸10在負(fù)載-感測-通道25中的負(fù)載壓力加載并且在關(guān)閉方向上被負(fù)載-感測-壓力稱24下游的泵壓力加載。輸入通道22通向一個可持續(xù)調(diào)節(jié)的方向閥26的壓力連接端P，該方向閥可通過先導(dǎo)閥裝置28調(diào)節(jié)。該先導(dǎo)閥裝置28例如包括可通過操縱桿控制的先導(dǎo)閥，這些先導(dǎo)閥連接在控制油供給裝置30上。方向閥26的閥芯通過定心彈簧裝置32預(yù)張緊在圖2中示出的基本位置中，在該基本位置中輸入連接端P以及兩個工作連接端A、B和控制連接端XA、XB、X被截止以及負(fù)載-感測-連接端LS與止回連接端R連接。止回連接端R通過箱通道34與升降機(jī)構(gòu)閥裝置4的箱連接端T連接。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥裝置28，可以將方向閥26的閥芯從其基本位置(在圖2)向右調(diào)節(jié)到卸載位置中，在該卸載位置中通過配量孔板控制從輸入連接端P至方向閥26的工作連接端B的壓力介質(zhì)連接，使得相應(yīng)地將壓力介質(zhì)輸送到升降缸10的卸載壓力室14中。從加載壓力室16擠出的壓力介質(zhì)在此通過與回流連接端R連接的工作連接端A向箱8流·出。在將圖2中的閥芯向左調(diào)節(jié)到加載位置中時，通過配量孔板建立從壓力連接端P至方向閥26的工作連接端A的壓力介質(zhì)連接，并且工作連接端B與回流連接端R連接，使得相應(yīng)地為了壓下收割機(jī)構(gòu)2而將壓力介質(zhì)輸送到加載壓力室16中。從卸載壓力室14擠出的壓力介質(zhì)向箱8流出。在方向閥26 (在圖2中)的閥芯向左移動到浮動位置中時，方向閥26的兩個工作連接端A、B和由此還有升降缸10的兩個壓力室14、16與回流連接端R連接，使得收割機(jī)構(gòu)2在沒有通過升降機(jī)構(gòu)的力作用的情況下支承在地面上。方向閥26的兩個工作連接端A、B通過預(yù)流通道36或溢流通道38與升降機(jī)構(gòu)閥裝置4的工作連接端A、B連接。在通道36、38中分別設(shè)置一個沉降模塊40、42，其在彈簧預(yù)緊的基本位置中作為用于無漏油地張緊升降缸10的可打開的止回閥和在調(diào)節(jié)位置中在溢流調(diào)節(jié)的意義上控制從升降缸10回流的壓力介質(zhì)體積流。為此，每個沉降模塊40、42在其止回位置的方向上被壓力加載在方向閥26的所屬的工作連接端A、B上并且在其打開/節(jié)流位置的方向上通過控制油供給裝置30的控制壓力被加載。升降缸10上的個別負(fù)載壓力通過方向閥26的負(fù)載-感應(yīng)-連接端LS截取并且如上已經(jīng)所述在打開方向上加載個別壓力稱或負(fù)載-感測-壓力稱24。為了升降缸10的縮回和由此為了卸載或?yàn)榱颂嵘崭顧C(jī)構(gòu)2，方向閥26被這樣地調(diào)節(jié)，使得壓力介質(zhì)從調(diào)節(jié)泵6經(jīng)由輸入通道22、負(fù)載-感測-壓力稱24、方向閥26的受控的配量孔板、方向閥26的工作連接端B、沉降模塊42的止回閥、溢流通道38并且經(jīng)由工作管路18輸送到卸載壓力室14中。泵壓力在此為了節(jié)省能量被這樣地調(diào)節(jié)，使得其始終僅以預(yù)確定的壓差位于拖拉機(jī)的所有耗能器例如升降缸10的最高負(fù)載壓力以上(負(fù)載-感測)。在升降缸10縮回時從加載壓力室16擠出的壓力介質(zhì)通過工作管路20、預(yù)流通道36、通過控制油供給裝置30中的控制壓力控制的沉降模塊40、方向閥26的連接端A、R并且經(jīng)由箱通道34流出到箱8。沉降模塊40在此起到排出壓力稱的作用，排出的壓力介質(zhì)體積流在一定范圍中通過該排出壓力稱調(diào)節(jié)。在圖2中示出的實(shí)施例中，壓力稱24可以在其關(guān)閉位置中固定，其中在關(guān)閉方向上有效的控制面經(jīng)由電操作的二位二通先導(dǎo)閥46被加載壓力稱24上游的壓力，其如上所述在任何情況中大于升降缸10上的負(fù)載壓力。盡管配量孔板受到控制，但是通過該關(guān)閉能夠截止調(diào)節(jié)泵6和方向閥26之間的壓力介質(zhì)流動回路。工作管路20中的壓力經(jīng)由可持續(xù)調(diào)節(jié)的加載壓力限制閥44限制，使得加載壓力室16中的壓力能夠與方向閥26的調(diào)節(jié)無關(guān)并且與泵壓力無關(guān)地例如在5至230巴之間被調(diào)節(jié)。以該方式通過將加載壓力限制閥44調(diào)節(jié)到其最小壓力、例如5巴的壓力，能夠使真正雙作用式的正面升降機(jī)構(gòu)I單作用地運(yùn)行，從而即便在將方向閥26調(diào)節(jié)到其加載位置中時收割機(jī)構(gòu)2實(shí)際上僅基于其自重下降。在下降之后，方向閥26然后可以被調(diào)節(jié)到其浮動位置中，使得能夠補(bǔ)償?shù)孛娴目赡艿牟黄蕉?。該性能對?yīng)于傳統(tǒng)的單作用式升降缸的性能。另外在工作管路18中設(shè)置一個卸載壓力限制閥43，其同樣構(gòu)造為可持續(xù)調(diào)節(jié)的，并且通過它能將工作管路18中的壓力例如限制在5至230巴之間的值上。卸載壓力限制閥43是一個比例式壓力限制閥，其被電子控制裝置或被電子控制單元48控制。這根據(jù)電位計50發(fā)生，電位計由拖拉機(jī)的駕駛員調(diào)節(jié)。按本發(fā)明還通過電子調(diào)節(jié)根據(jù)角度接收器5電子控制該卸載壓力限制閥43，該角度接收器將下導(dǎo)桿3和拖拉機(jī)(見圖I)之間的當(dāng)前角 度轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號。圖3示出舉例的在下導(dǎo)桿3和拖拉機(jī)(見圖I)之間的隨時間的角度變化^在此，示出通過洼地12 (見圖1)，這導(dǎo)致角度f的過渡式的增大。另外在圖3中示出通過角度變化f的微分求出的隨時間變化的角速度。這通過控制單元48實(shí)現(xiàn)。圖4相對于圖3的例子示出卸載壓力隨時間的示意性變化。在此示出，尤其根據(jù)收割機(jī)構(gòu)2的自重選出的100%的卸載壓力直接在預(yù)確定的正的角度速度被超過之后短時間地強(qiáng)烈下降。在此，例如對于300ms的持續(xù)時間，下降到之前選擇的卸載壓力的35%。由此能夠使收割機(jī)構(gòu)2 (見圖I)向下快速跟進(jìn)或下降。超出示出的實(shí)施例，在超過一定的角度速度時，加載壓力限制閥44也能夠短時間地調(diào)節(jié)到更高的打開壓力，使得收割機(jī)構(gòu)2短時間地附加地被加載并且由此更快速地下降。與示出的實(shí)施例不同，角度接收器也可以通過一個設(shè)置在拖拉機(jī)上或優(yōu)選在行駛方向上設(shè)置在收割機(jī)構(gòu)更前面的距離傳感器代替。公開了一種升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)液壓地運(yùn)行并且設(shè)置用于裝配或用在移動式的作業(yè)機(jī)械上。升降機(jī)構(gòu)或其液壓裝置具有一個卸載壓力限制閥，該卸載壓力限制閥可根據(jù)地面輪廓調(diào)節(jié)。為此，設(shè)有一個直接或間接測量的傳感器裝置。還公開一種方法，該方法用于調(diào)節(jié)移動式作業(yè)機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)的卸載壓力。該方法具有以下步驟通過傳感器裝置檢測地面輪廓；和通過控制單元根據(jù)傳感器裝置的信號調(diào)節(jié)可電子控制的比例式卸載壓力限制閥的打開壓力，由此限制卸載管路的卸載壓力。附圖標(biāo)記清單I 正面升降機(jī)構(gòu)2 收割機(jī)構(gòu)3 下導(dǎo)桿4 升降機(jī)構(gòu)閥裝置
5角度接收器6調(diào)節(jié)泵7滑板8箱9下坡10升降缸12洼地14卸載壓力室
·
16加載壓力室18工作管路20工作管路22輸入管路24負(fù)載-感測-壓力稱26方向閥28先導(dǎo)閥裝置30控制油供給裝置32定心彈簧裝置34箱通道36預(yù)流通道38溢流通道40沉降模塊42沉降模塊43卸載壓力限制閥44加載壓力限制閥45電磁體46先導(dǎo)閥48控制單元Ah高度變化。
權(quán)利要求
1.用于移動式作業(yè)機(jī)械的被液壓操作的升降機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(I)具有一卸載壓力限制閥(43)，其特征在于，所述卸載壓力限制閥(43)能夠根據(jù)地面輪廓的由傳感器裝置(5，48)檢測出的每單位時間的高度變化(Λ h)被調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卸載壓力限制閥是一能夠由控制單元(48)電子控制的比例式壓力限制閥(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器裝置具有一角度接收器(5)，該角度接收器與所述控制單元(48)連接，通過所述角度接收器(5)和所述控制單元(48)能夠測量在導(dǎo)桿(3)和移動式作業(yè)機(jī)械之間的角速度。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卸載壓力限制閥(43)設(shè)置在一工作管路(18)上，通過所述工作管路能夠供給一卸載壓力室(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)具有一工作管路(20)，通過所述工作管路能夠供給一加載壓力室(16)，所述加載壓力室反作用于所述卸載壓力室(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作管路(20)中的加載壓力能夠由一加載壓力限制閥(44)根據(jù)地面輪廓的每單位時間的高度變化(Λ h)調(diào)節(jié)。
7.用于調(diào)節(jié)移動式作業(yè)機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)(I)的卸載壓力的方法，其特征在于，該方法具有以下步驟 通過一傳感器裝置(5，48)檢測地面輪廓的每單位時間的高度變化(Λ h);和 通過控制單元(48)根據(jù)所述傳感器裝置(5，48)的信號調(diào)節(jié)可電子控制的比例式的卸載壓力限制閥(43 )來限制所述卸載壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，該方法具有以下步驟 通過控制單元(48 )根據(jù)所述傳感器裝置(5，48 )的信號調(diào)節(jié)可電子控制的比例式的加載壓力限制閥(44 )來限制一加載壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其特征在于，在由所述傳感器裝置(5，48)求得所述地面輪廓的高度減小時，減小所述卸載壓力限制閥(43)的打開壓力，或者，在由所述傳感器裝置(5，48)求得所述地面輪廓的高度增大時，提高所述卸載壓力限制閥(43)的打開壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一的方法，其特征在于，通過測量在導(dǎo)桿(3)和移動式作業(yè)機(jī)械之間的角速度來檢測地面輪廓的每單位時間的高度變化(Λ h)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10之一的方法，其特征在于，僅當(dāng)一預(yù)確定的高度變化(hΛ)被超過時才對所述卸載壓力進(jìn)行限制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種升降機(jī)構(gòu)，其液壓地運(yùn)行并且被設(shè)置用于裝配或應(yīng)用在移動式作業(yè)機(jī)械上。升降機(jī)構(gòu)或者說其液壓裝置具有一卸載壓力限制閥，該卸載壓力限制閥可根據(jù)地面輪廓調(diào)節(jié)。為此設(shè)有直接或間接測量的傳感器裝置。本發(fā)明還涉及一種方法，該方法用于調(diào)節(jié)移動式作業(yè)機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)的卸載壓力。該方法具有以下步驟通過一傳感器裝置檢測地面輪廓；和通過控制單元根據(jù)所述傳感器裝置的信號調(diào)節(jié)可電子控制的比例式的卸載壓力限制閥的打開壓力來限制所述卸載壓力。
文檔編號F15B11/028GK102783283SQ20121014870
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月14日
發(fā)明者D·福澤, S·耶森 申請人:羅伯特·博世有限公司