專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鑿巖機(jī)的鑿巖控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鑿巖鉆車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種鑿巖機(jī)的鑿巖控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鑿巖鉆車(chē)是一種用于巖石鉆孔的機(jī)械設(shè)備，在煤礦、黑色和有色等地下礦的巷道鑿進(jìn)過(guò)程中，鑿巖鉆車(chē)扮演著十分重要的角色，在實(shí)現(xiàn)巖巷機(jī)械化作業(yè)過(guò)程中起著重要作用。鑿巖鉆車(chē)按其動(dòng)力源可分為風(fēng)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)、內(nèi)燃鑿巖鉆車(chē)、電動(dòng)鑿巖鉆車(chē)和液壓鑿巖鉆
本坐
寸o液壓鑿巖鉆車(chē)是中常用的一種鑿巖鉆車(chē)，液壓鑿巖鉆車(chē)主要是由液壓泵提供動(dòng)力，通過(guò)液壓控制回路控制其執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。目前，鑿巖鉆車(chē)液壓控制系統(tǒng)普遍存在著自動(dòng)化控制程度低、鑿巖可控性差等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種鑿巖機(jī)的鑿巖控制系統(tǒng)，能夠控制鑿巖鉆車(chē)進(jìn)行自動(dòng)鑿巖，并能靈活調(diào)整鑿巖過(guò)程中的推進(jìn)壓力、沖擊壓力以及回轉(zhuǎn)速度。鑿巖控制系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、先導(dǎo)油源塊、鑿巖先導(dǎo)閥、換釬輔助閥、鑿巖先導(dǎo)控制塊、行走先導(dǎo)閥、定位模塊、換釬模塊、鑿巖模塊以及鑿巖調(diào)整模塊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油泵I、油泵2和油泵3，其中，油泵3為定量泵，包含動(dòng)力口 P3;油泵I和油泵2為負(fù)載敏感控制的變量泵；油泵I包括動(dòng)力口 Pl和負(fù)載敏感控制口 LS1，油泵2包括動(dòng)力口 P2和負(fù)載敏感控制口 LS2;所述先導(dǎo)油源塊包括二位三通電磁換向閥D1、二位三通電磁換向閥D2、二位三通電磁換向閥D3、二位三通電磁換向閥D4、二位四通電磁換向閥D5、減壓閥Jl和彈簧復(fù)位單向閥M ;電磁換向閥Dl的工作口 Dl-P與油泵I的動(dòng)力口 Pl連通的油路上串聯(lián)減壓閥Jl和彈簧復(fù)位單向閥M，電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A與電磁換向閥D5的工作口 D5-P連通，電磁換向閥D5的工作口 D5-B分別與電磁換向閥D3和電磁換向閥D4的工作口 D3_P、D4_P連通；電磁換向閥D2的工作口 D2-P與電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A連通；電磁換向閥Dl、D2、D3、D4和D5的工作口 T均與油箱連通；所述鑿巖先導(dǎo)閥包括換向閥A2、換向閥B2、換向閥C2和換向閥D2，均為可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的減壓閥，手柄向前推時(shí)，換向閥C2導(dǎo)通；手柄向后推時(shí)，換向閥B2導(dǎo)通；手柄向左推時(shí)，換向閥D2導(dǎo)通；手柄向右推時(shí)，換向閥A2導(dǎo)通；先導(dǎo)閥中換向閥A2、B2、C2、D2換向閥A2的工作口 A2-P、換向閥B2的工作口 B2-P、換向閥C2的工作口 C2-P和換向閥D2的工作口 D2-P均與電磁換向閥D5的工作口 D5-B連通；所述鑿巖先導(dǎo)控制塊包括溢流閥E17、溢流閥E18、二位四通電磁換向閥D6、二位四通電磁換向閥D7、二位二通電磁球閥D9及梭閥X16 ;其中電磁閥D9的出油口 D9-T所在油路串聯(lián)溢流閥E17后與油箱連通，工作口 D9-P與鑿巖先導(dǎo)閥中的換向閥D2的工作口 D2-A連通；電磁換向閥D6的工作口 D6-P與換向閥C2的工作口 C2-A連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-T與梭閥X16的進(jìn)油口 B連通；電磁換向閥D7的工作口 D7-A所在油路串聯(lián)溢流閥E18后與油箱連通，工作口 D7-T與油箱連通；梭閥X16的工作口 X16-A與換向閥C2的工作口 C2-A連通，X16-B與換向閥B2的工作口 B2-A連通，X16-T與電磁換向閥D7的工作口D7-P連通；所述行走先導(dǎo)閥包括四個(gè)可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥和兩個(gè)手柄；四個(gè)換向閥分別為換向閥A3、換向閥B3、換向閥C 3和換向閥D3 ;手柄一和手柄二控制四個(gè)換向閥的通斷手柄一向前推時(shí)，換向閥A3導(dǎo)通，手柄一 向后推時(shí)，換向閥C3導(dǎo)通；手柄二向前推時(shí)，換向閥B3導(dǎo)通，手柄二向后推時(shí)，換向閥D3導(dǎo)通；手柄的推動(dòng)方向控制相應(yīng)的換向閥A3、換向閥B3、換向閥C3和換向閥D3的通斷，并通過(guò)偏移角度控制換向閥的閥芯的開(kāi)口大?。粨Q向閥A3、換向閥B3、換向閥C 3和換向閥D3的進(jìn)油口 P均與電磁換向閥D5的工作口 D5-A相通，出油口 T均與油箱連通；所述定位模塊包括定位先導(dǎo)手柄、定位切換閥組、定位多路閥組；其中定位先導(dǎo)手柄包括四個(gè)換向閥和一個(gè)帶有兩個(gè)按鈕的手柄，手柄控制四個(gè)換向閥的通斷，并通過(guò)偏移角度控制換向閥的開(kāi)口大小，定位先導(dǎo)手柄接受來(lái)自動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的油泵2提供的動(dòng)力油并給定位切換閥組提供動(dòng)力油；所述定位先導(dǎo)手柄的四個(gè)換向閥Al、BI、Cl、Dl均為可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥，手柄向前推時(shí)，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時(shí)，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時(shí)，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時(shí)，換向閥BI導(dǎo)通；定位先導(dǎo)手柄中的換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口么1- 、81- 、(1- 、01- 分別與先導(dǎo)油源塊中的換向閥Dl的工作口 Dl-A連通；換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口414、814、(1-4、01-4依次與定位切換閥組的工作口￥28&- 、Y28b-P、Y28c-P、Y28d_P 連通。所述的定位切換閥組包括二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d,其中電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c-A、Y28d-A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_P、Y29b_P、Y29c-P、Y29d-P連通；定位切換閥組中的電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d的工作口Y28a-P、Y28b-P、Y28c_P、Y28d_P 分別與換向閥 Al、BI、Cl、Dl 的工作口 Al-A、Bl-A、Cl-A、Dl-A 連通；電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_B、Y28b_B、Y28c_B、Y28d_B分別與定位多路閥中液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d的工作口 Y29a-B、Y29b-B、Y29c-B、Y29d-B分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_A、Y29b_A、Y29c_A、Y29d_A 分別與分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通。所述的定位多路閥組包括I個(gè)三位七通電磁換向閥D、6個(gè)三位七通液控?fù)Q向閥Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6,14 個(gè)節(jié)流閥 NI、N2、N3, N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10、Nil、N12、N13、N14，7個(gè)梭閥X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7和4個(gè)單向閥Z1、Z2、Z3、Z4 ;還包括3個(gè)溢流閥EUE2、E 3，I個(gè)減壓閥J和3個(gè)節(jié)流閥N15、N16、N17 ；液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B分別與工作口 Yl-Xl和Y1-X2在液控?fù)Q向閥Yl的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-Xl和Y1-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥NI和節(jié)流閥N2后并接在梭閥Xl的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B與抬臂油缸連通，且工作口 Yl-A和Yl-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Zl和單向閥Z2后還與油箱連通；梭閥Xl的出油口通過(guò)節(jié)流閥N15連接變量泵的壓力敏感控制口 Lsl，液控?fù)Q向閥Yl的先導(dǎo)控制口 Yl-dl、Yl-d2與電磁換向閥Y29c、Y29d的工作口 Y29c_A、Y29d_A連通；液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B分別與工作口 Y2-X1和Y2-X2在液控?fù)Q向閥Y2的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-X1和Y2-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N3和節(jié)流閥N4后并接在梭閥X2的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B與回轉(zhuǎn)油缸連通，且工作口 Y2-A和Y2-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Z3和單向閥Z4后還與油箱連通；梭閥X2的出油口與梭閥Xl的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y2的先導(dǎo)控制口 Y2-dl、Y2-d2與電磁換向閥Y28a、Y28b的工作口 Y28a_B、Y28b_B連通；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B分別與工作口 Y3-X1和Y3-X2在液控?fù)Q向閥Y3的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-X1和Y3-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N5和節(jié)流閥N6后并接在梭閥X3的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B與折臂油缸連通；梭閥X3的出油口與梭閥X2的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y3的先導(dǎo)控制口Y3-dl、Y3-d2 與電磁換向閥 Y29a、Y29b、的工作口 Y29a_A、Y29b_A 連通；·[0019]液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B分別與工作口 Y4-X1和Y4-X2在液控?fù)Q向閥Y4的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-X1和Y4-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N7和節(jié)流閥N8后并接在梭閥X4的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B與推進(jìn)器俯仰油缸連通；梭閥X4的出油口與梭閥X3的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y4的先導(dǎo)控制口 Y4-dl、Y4-d2與電磁換向閥Y28c、Y28d的工作口 Y28c_B、Y28d_B連通；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B分別與工作口 Y5-X1和Y5-X2在液控?fù)Q向閥Y5的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-X1和Y5-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N9和節(jié)流閥NlO后并接在梭閥X5的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B與推進(jìn)器擺動(dòng)油缸連通；梭閥X5的出油口與梭閥X4的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y5的先導(dǎo)控制口 Y5-dl、Y5-d2與電磁換向閥Y29a、Y29b的工作口 Y29a_B、Y29b_B連通； 液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B分別與工作口 Y6-X1和Y6-X2在液控?fù)Q向閥Y6的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-X1和Y6-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Nll和節(jié)流閥N12后并接在梭閥X6的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B與推進(jìn)器補(bǔ)償油缸連通；梭閥X6的出油口與梭閥X5的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y6的先導(dǎo)控制口 Y6-dl、Y6-d2與電磁換向閥Y29c_B、Y29d_B的工作口 Y29c_B、Y29d_B連通；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B分別與工作口 D-Xl和D_X2在電磁換向閥D的內(nèi)部連通，電磁換向閥D的工作口 D-Xl和D-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N13和節(jié)流閥N14后并接在梭閥X7的一個(gè)進(jìn)油口上；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B與推土鏟油缸連通；梭閥X7的出油口與梭閥X6的另一進(jìn)油口連通，梭閥X7的另一進(jìn)油口與油箱連通；溢流閥E1、E2、E3并聯(lián)，溢流閥El進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥N16，溢流閥E2進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通，溢流閥E 3進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥N17和減壓閥J，溢流閥El、E2、E3的出油口與油箱連通；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力口P還分別與液控?fù)Q向閥Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6及電磁換向閥D的進(jìn)油口 Y1_P、Y2_P、Y3-P、Y4-P、Y5-P、Y6-P 及 D-P 連通。所述換釬輔助閥包括電磁換向閥D8和梭閥X17、梭閥X18、梭閥X19和梭閥X20，其中，電磁換向閥D8為Y型機(jī)能的三位四通的電磁換向閥，工作口 D8-P與電磁換向閥D5的工作口 D5-B相連，工作口 D8-T與油箱連通；工作口 D8-A與梭閥X17的進(jìn)油口 X17-B和梭閥X18的進(jìn)油口 X18-A均相連，工作口 D8-B與梭閥X19的進(jìn)油口 X19-B和梭閥X20的進(jìn)油口 X20-A均相連；梭閥X17的進(jìn)油口 X17-A與電磁換向閥D6的工作口 D6-A連接；梭閥X19的進(jìn)油口 X19-A與電磁換向閥D6的工作口 D6-B連接；梭閥X18的進(jìn)油口 X18-B與換向閥D2的工作口 D6-A連通；梭閥X20的進(jìn)油口 X20-B與換向閥C2的工作口 C2-A連接；所述換釬模塊包括釬庫(kù)控制模塊、釬桿控制模塊所述釬庫(kù)控制模塊包括機(jī)械爪擺臂閥、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥和卡釬器閥，其中機(jī)械爪擺臂閥控制機(jī)械爪擺臂到釬庫(kù)和擺臂到鑿巖鉆車(chē)中心軸位置，卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥控制卡盤(pán)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，卡釬器閥控制卡釬器卡緊和打開(kāi)；機(jī)械爪擺臂閥為三位四通電磁換向閥D13，電磁換向閥D13的進(jìn)油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；在電磁換向閥D13工作口 D13-A和工作口 D13-B與機(jī)械爪擺臂油缸的工作油口之間正向連接液壓鎖Z15，液壓鎖Z15的兩個(gè)出油口分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作油口相連，液壓鎖Z15的兩個(gè)進(jìn)油口分別與電磁換向閥D13的工作口 D13-A和工作口 D13-B相連；卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥為三位四通的電磁換向閥D14，電磁換向閥D14的供油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；電磁換向閥D14的兩個(gè)工作口 D14-A和D14-B分別與卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸的兩個(gè)工作油口相連；卡釬器閥為二位四通的電磁換向閥D16，電磁換向閥D16供油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；在電磁換向閥D16的工作口 D16-A和工作口 D16-B與卡釬器油缸的工作油口之間正向連接液壓鎖Z17，液壓鎖Z17的兩個(gè)出油口分別卡釬器油缸的兩個(gè)工作油口相連，液壓鎖Z17的兩個(gè)進(jìn)油口分別與電磁換向閥D16的工作口 D16-A和工作口 D16-B相連；釬桿控制模塊包括機(jī)械爪閥和壓力控制閥組，機(jī)械爪閥控制機(jī)械爪2打開(kāi)和夾緊，在機(jī)械爪2打開(kāi)的情況下，壓力控制閥組控制機(jī)械爪2完全打開(kāi)或松開(kāi)，并控制機(jī)械爪2在松開(kāi)狀態(tài)時(shí)的壓力，其中壓力控制閥組包括二位二通電磁換向閥DlI、溢流閥E27、液控單向閥Z13和液控單向閥Z14 :電磁換向閥Dl I的工作口 Dl I-A正向串接液控單向閥Z13的進(jìn)油口，液控單向閥Z13的出油口與機(jī)械爪油缸I的工作口 Al和機(jī)械爪油缸2的工作口 A2相連；其中液控單向閥Z13的控制口 Z13-K分別與機(jī)械爪油缸I的工作口 BI和機(jī)械爪油缸2的工作口 B2相連，以上三者均與外接油箱連通；電磁換向閥Dll的工作口 Dll-B正向串接液控單向閥Z14的進(jìn)油口，液控單向閥Z14的出油口與機(jī)械爪油缸I的工作口 Al和機(jī)械爪油缸2的工作口 A2相連；液控單向閥Z14的控制口 K與電磁換向閥Dl I的工作口 Dll-B連通；電磁換向閥Dll工作口 Dll-B與回油口 Dll-T之間并聯(lián)溢流閥E27 ；所述機(jī)械爪閥為二位四通的電磁換向閥D12，電磁換向閥D12供油口和回油口分別連接動(dòng)力源Pl-LSl油泵的動(dòng)力油口和外接油箱；電磁換向閥D12的工作口 D12-B與機(jī)械爪油缸I的工作口 BI和機(jī)械爪油缸2的工作口 B2均相連，電磁換向閥D12的工作口 D12-A與電磁換向閥Dll的進(jìn)油口 DllP相連；所述鑿巖模塊包括三位液控?fù)Q向閥Y7、三位液控?fù)Q向閥Y8、三位液控?fù)Q向閥Y9、三位液控?fù)Q向閥YlO和三位液控?fù)Q向閥YlI，溢流閥E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13、E14、E15、E16，節(jié)流孔 N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，壓力補(bǔ)償閥 Gl、G2、G5,單向閥 Z5、Z6、Z11、Z12，梭閥 X8、X9、X10、X11、X14、X15 及 I 個(gè)過(guò)濾器；其中五個(gè)液壓換向閥均為三位七通液壓換向閥，通口分別為工作口 A、工作口 B、進(jìn)油口 P、兩個(gè)出油口 T并接、工作口 XI、工作口 X2，先導(dǎo)控制口為dl和d2 ;當(dāng)先導(dǎo)控制口 dl和d2均不通入壓力油時(shí)，閥芯處于中位時(shí)，進(jìn)油口 P不通，出油口 T與工作口 A、工作口 XI、工作口 B以及工作口 X2均相通；當(dāng)先導(dǎo)控制口 dl通入壓力油時(shí)，閥芯處于左位，出油口 T不通，進(jìn)油口 P與工作口 X2和工作口 B相通，出油口 T與工作口 A和工作口 Xl相通；當(dāng)先導(dǎo)控制口 d2通入壓力油時(shí)，閥芯處于右位，出油口 T不通，進(jìn)油口 P與工作口 Xl和工作口A相通，出油口 T與工作口 B和工作口 X2相通。液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1和工作口 Y7-X2分別連接梭閥X8的兩個(gè)進(jìn)油口，梭閥X8的出油口與梭閥X9的一個(gè)進(jìn)油口相連；進(jìn)油口 P串接單向減壓閥Gl后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；單向減壓閥Gl的控制口 K連接梭閥X8的出油口 ；梭閥X9的出油口連接油泵I的LS I 口 ；溢流閥E6的進(jìn)油口 E6-P和溢流閥E7的進(jìn)油口 E7-P分別與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1和工作口 Y7-X2相連；溢流閥E6的回油口 E6-T和溢流閥E7的回油口 E7-T均與進(jìn)油塊的回油口相連通；液控?fù)Q向閥Y7的工作·口 Y7-dl與電磁換向閥D4的工作口 D4-A相通；液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-X1和工作口 Y8-X2分別連接梭閥XlO的兩個(gè)進(jìn)油口，進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G2后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；梭閥XlO的出油口與單向減壓閥G2的控制口 K個(gè)梭閥Xll的進(jìn)油口相連；梭閥Xll的出油口與梭閥X9的另一個(gè)進(jìn)油口相連；溢流閥ElO的進(jìn)油口 ElO-P和溢流閥Ell的進(jìn)油口 Ell-P分別與液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-X1和工作口 Y8-X2相連；溢流閥ElO的回油口ElO-T和溢流閥Ell的回油口 ElI-T均與油箱連通；單向閥Z5反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E8的進(jìn)油口 E8-P和出油口 E8-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E8并聯(lián)在液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-A和油箱之間；單向閥Z6反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E9的進(jìn)油口 E9-P和出油口 E9-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E9串接在液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-B和油箱之間；液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8_dl與梭閥X17的出油口 X17-T連通，液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-d2與梭閥X19的出油口 X17-T連通；液控?fù)Q向閥Y9的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G3后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 Y9-X1、工作口 Y9-X2與單向減壓閥G3的控制口并接后與梭閥X12的一個(gè)進(jìn)油口相連，梭閥X12的出油口與梭閥Xll的另一個(gè)進(jìn)油口相連；工作口 Y9-A和Y9-B又分別與液壓馬達(dá)一的工作口 Al和工作口 BI連接；液控?fù)Q向閥YlO的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G4后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 YlO-Xl、工作口 Y10-X2與單向減壓閥G4的控制口并接后與梭閥X12的另一個(gè)進(jìn)油口相連；換向閥A3和C 3的工作口分別連接液控?fù)Q向閥Y9的先導(dǎo)控制口 Y9-dl和先導(dǎo)控制口 Y9-d2;換向閥B3和D3的工作口分別連接液控?fù)Q向閥YlO的先導(dǎo)控制口 Y10-dl和先導(dǎo)控制口 Y10-d2;工作口 YlO-A和YlO-B又分別與液壓馬達(dá)二的工作口 A2和工作口 B2連接；液控?fù)Q向閥Yll的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G5后與油泵2的動(dòng)力口 P2相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 Xl與梭閥X15的一個(gè)進(jìn)油口相連，工作口 X2與梭閥X15的另一個(gè)進(jìn)油口相連，梭閥X15的出油口與油泵2的LS2連通；溢流閥E13的進(jìn)油口 E13-P和溢流閥E14的進(jìn)油口 E14-P分別與液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-Xl和工作口Y11-X2相連；溢流閥E13的回油口 E13-T和溢流閥E14的回油口 E14-T均與油箱連通；單向閥Zll反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E15的進(jìn)油口 E15-P和出油口 E15-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E15串接在液控?fù)Q向閥Yl I的工作口 Yl I-A和油箱之間；單向閥Z12反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E16的進(jìn)油口 E16-P和出油口 E16-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E16串接在液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-B和油箱之間；工作口 Yll-dl和工作口 Yll-d2分別與梭閥X18的出油口 X18-T和梭閥X20的出油口 X18-T相連；電磁換向閥D9的分別與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Yll的先導(dǎo)控制口 Yll-dl和液控?fù)Q向閥組的液控?fù)Q向閥Y16的先導(dǎo)控制口 Y16-d連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-A與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-d2連通，電磁換向閥D6的工作口D6-B與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-dl連通，電磁換向閥D7的工作口 D7-B與液控?fù)Q向閥組中的液控?fù)Q向閥Y13的先導(dǎo)控制口 Y13-d連通。鑿巖調(diào)整模塊包括八個(gè)兩位三通的液控?fù)Q向閥Y12、Y13、Y14、Y15、Y16、Y17、Y18、Y19 ;溢流閥 E19、E20、E21、E22、E23、E24 和 E25 ；其中液控?fù)Q向閥Y12的先導(dǎo)控制口 Y12-K與電磁換向閥D3的工作口 D3-A相連；液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-S與液控?fù)Q向閥Y12的工作口 Y12-P連通，先導(dǎo)控制口 Y13-K與電磁換向閥D7的工作口 D7-B連接；液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-P與梭閥Xlll的出油口 T連接；液控?fù)Q向閥Y14和液控?fù)Q向閥Y15的出油口 T均與梭閥Xl 11的出油口 T連接；液控?fù)Q向閥Y14的先導(dǎo)控制口 Y14-K與電磁換向閥D8的工作口 D8-B連接；液控?fù)Q向閥Y15的先導(dǎo)控制口 Y15-K與電磁換向閥D8的工作口 D8-A連接；液控?fù)Q向閥Y16的先導(dǎo)控制口 Y16-K與換向閥D2的工作口 D2-A連接，工作口Y16-T與液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-A連通；工作口 Y16-P與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1相連；工作口 Y16-S與液控?fù)Q向閥Y17的工作口 Y17-P連通，先導(dǎo)控制口 Y17-K與電磁換向閥D3的工作口 D3-A相連；液控?fù)Q向閥Y17的工作口 Y17-S與液控?fù)Q向閥Y18的先導(dǎo)控制口 Y18-K連通，液控?fù)Q向閥Y18的工作口 Y18-P與液控?fù)Q向閥Y19的工作口 Y19-S連通；液控?fù)Q向閥Y19的先導(dǎo)控制口 Y19-K與電磁換向閥D4的工作口 D4-A相連，工作口 Y19-T與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1相連；溢流閥Y19的工作口 Y19-P和防卡閥E25的工作口 E25-T與液控?fù)Q向閥Y12的工作口 Y12-S相連；溢流閥Y20的工作口 Y20-P和防卡閥E25的工作口 E25-P均與液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-S相連；溢流閥E21串接在液控?fù)Q向閥Y14的工作口 Y14-S與油箱之間；溢流閥E22串接在液控?fù)Q向閥Y15的工作口 Y15-S與油箱之間；溢流閥E23串接在液控?fù)Q向閥Y18的工作口 Y18-S與油箱之間；溢流閥E25串接在液控?fù)Q向閥Y19的工作口 Y19-S與油箱之間；傳感器的控制口和防卡閥E25的先導(dǎo)控制口 B均與液控?fù)Q向閥Yll的工作口Yll-A連通。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種鑿巖機(jī)的鑿巖控制系統(tǒng)具有以下有益效果(I)本實(shí)用新型通過(guò)先導(dǎo)閥上手柄前后左右的偏置，加先導(dǎo)控制塊實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)的推進(jìn)、沖擊及回轉(zhuǎn)各種組合動(dòng)作，簡(jiǎn)化了控制操作程序，方便操作手操作。(2)本實(shí)用新型采用壓力補(bǔ)償和負(fù)載敏感控制對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力油進(jìn)行優(yōu)先選通并行控制，將壓力較大的一路反饋至變量泵的負(fù)載敏感控制口，使變量泵能根據(jù)負(fù)載需求并行提供壓力和流量，從而避免浪費(fèi)，降低了能耗。(3)本實(shí)用新型增加液控?fù)Q向閥組及壓力控制閥組，可遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推進(jìn)、沖擊的壓力，且可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)壓力控制推進(jìn)、推進(jìn)壓力控制沖擊及沖擊壓力控制推進(jìn)。(4)整個(gè)換釬過(guò)程由操作員在駕駛室即可操作完成，提高了換釬的工作效率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度；(5)根據(jù)釬桿和鑿巖鉆車(chē)中心軸上的螺紋的螺距和鑿巖鉆車(chē)中心軸回轉(zhuǎn)速度，采用兩套壓力調(diào)節(jié)閥組分別控制鑿巖鉆車(chē)中心軸的推進(jìn)和后退壓力，使推進(jìn)或后退速度配合與轉(zhuǎn)速度，避免對(duì)釬桿和鑿巖鉆車(chē)中心軸造成損壞；(6)采用機(jī)械爪壓力控制閥組，對(duì)機(jī)械爪對(duì)釬桿的加緊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證在接卸 釬桿的過(guò)程中使釬桿保持與鑿巖鉆車(chē)中心軸同軸，將其與上一根釬桿對(duì)準(zhǔn)，還能通過(guò)壓力控制閥組調(diào)整控制壓力，以適應(yīng)不同釬桿的重量，從而保證換釬過(guò)程順利完成。

圖I為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中先導(dǎo)油源塊原理圖；圖2為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中鑿巖先導(dǎo)閥原理圖；圖3為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中鑿巖先導(dǎo)控制塊原理圖；圖4為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中換釬輔助閥原理圖；圖5為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中鑿巖模塊原理圖；圖6為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中鑿巖調(diào)整模塊原理圖；圖7為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中定位先導(dǎo)手柄原理圖；圖8為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中定位切換閥組原理圖；圖9為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中定位多路閥組原理圖；圖10為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中換釬模塊原理圖；圖11為本實(shí)用新型的鑿巖控制系統(tǒng)的原理圖中行走先導(dǎo)閥原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。本實(shí)用新型提供了一種鑿巖鉆車(chē)的鑿巖控制系統(tǒng)，該鑿巖控制系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、先導(dǎo)油源塊、鑿巖先導(dǎo)閥、換釬輔助閥、鑿巖先導(dǎo)控制塊、行走先導(dǎo)閥、定位模塊、換釬模塊、鑿巖模塊以及鑿巖調(diào)整模塊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油泵I、油泵2和油泵3其中，油泵3為定量泵，包含動(dòng)力動(dòng)力口 P3;油泵I和油泵2為負(fù)載敏感控制的變量泵；油泵I包括動(dòng)力口 Pl和負(fù)載敏感控制口 LS1，油泵2包括動(dòng)力口 P2和負(fù)載敏感控制口 LS2;所述先導(dǎo)油源塊包括二位三通電磁換向閥D1、二位三通電磁換向閥D2、二位三通電磁換向閥D3、二位三通電磁換向閥D4、二位四通電磁換向閥D5、減壓閥Jl和彈簧復(fù)位單向閥M ;電磁換向閥Dl的工作口 Dl-P與油泵I的動(dòng)力口 Pl連通的油路上串聯(lián)減壓閥Jl和彈簧復(fù)位單向閥M，電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A與電磁換向閥D5的工作口 D5-P連通，電磁換向閥D5的工作口 D5-B分別與電磁換向閥D3和電磁換向閥D4的工作口 D3_P、D4_P連通；電磁換向閥D2的工作口 D2-P與電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A連通；電磁換向閥Dl、D2、D3、D4和D5的工作口 T均與油箱連通；所述鑿巖先導(dǎo)閥包括換向閥A2、換向閥B2、換向閥C2和換向閥D2，均為可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的減壓閥，手柄向前推時(shí)，換向閥C2導(dǎo)通；手柄向后推時(shí)，換向閥B2導(dǎo)通；手柄向左推時(shí)，換向閥D2導(dǎo)通；手柄向右推時(shí)，換向閥A2導(dǎo)通；先導(dǎo)閥中換向閥A2、B2、C2、D2換向閥A2的工作口 A2-P、換向閥B2的工作口 B2-P、換向閥C2的工作口 C2-P和換向閥D2的工作口 D2-P均與電磁換向閥D5的工作口 D5-B連通；所述鑿巖先導(dǎo)控制塊包括溢流閥E17、溢流閥E18、二位四通電磁換向閥D6、二位四通電磁換向閥D7、二位二通電磁球閥D9及梭閥X16 ;其中電磁閥D9的出油口 D9-T所在油路串聯(lián)溢流閥E17后與油箱連通，工作口 D9-P與鑿巖先導(dǎo)閥中的換向閥D2的工作口 D2-A連通；電磁換向閥D6的工作口 D6-P與換向閥C2的工作口 C2-A連通，電磁換向閥D6的工 作口 D6-T與梭閥X16的進(jìn)油口 B連通；電磁換向閥D7的工作口 D7-A所在油路串聯(lián)溢流閥E18后與油箱連通，工作口 D7-T與油箱連通；梭閥X16的工作口 X16-A與換向閥C2的工作口 C2-A連通，X16-B與換向閥B2的工作口 B2-A連通，X16-T與電磁換向閥D7的工作口D7-P連通；所述行走先導(dǎo)閥包括四個(gè)可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥和兩個(gè)手柄；四個(gè)換向閥分別為換向閥A3、換向閥B3、換向閥C3和換向閥D3 ;手柄一和手柄二控制四個(gè)換向閥的通斷手柄一向前推時(shí)，換向閥A3導(dǎo)通，手柄一向后推時(shí)，換向閥C3導(dǎo)通；手柄二向前推時(shí)，換向閥B3導(dǎo)通，手柄二向后推時(shí)，換向閥D3導(dǎo)通； 手柄的推動(dòng)方向控制相應(yīng)的換向閥A3、換向閥B3、換向閥C3和換向閥D3的通斷，并通過(guò)偏移角度控制換向閥的閥芯的開(kāi)口大??；換向閥A3、換向閥B3、換向閥C3和換向閥D3的進(jìn)油口 P均與電磁換向閥D5的工作口 D5-A相通，出油口 T均與油箱連通；所述定位模塊包括定位先導(dǎo)手柄、定位切換閥組、定位多路閥組；其中定位先導(dǎo)手柄包括四個(gè)換向閥和一個(gè)帶有兩個(gè)按鈕的手柄，手柄控制四個(gè)換向閥的通斷，并通過(guò)偏移角度控制換向閥的開(kāi)口大小，定位先導(dǎo)手柄接受來(lái)自動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的油泵2提供的動(dòng)力油并給定位切換閥組提供動(dòng)力油；所述定位先導(dǎo)手柄的四個(gè)換向閥Al、BI、Cl、Dl均為可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥，手柄向前推時(shí)，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時(shí)，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時(shí)，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時(shí)，換向閥BI導(dǎo)通；定位先導(dǎo)手柄中的換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口 A1-P、B1-P、C1-P、D1-P分別與先導(dǎo)油源塊中的換向閥Dl的工作口 Dl-A連通；換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口 Al-A、Bl-A、Cl-A、Dl-A依次與定位切換閥組的工作口 Y28a_P、Y28b-P、Y28c-P、Y28d_P 連通。所述的定位切換閥組包括二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d,其中電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c-A、Y28d-A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_P、Y29b_P、Y29c-P、Y29d-P連通；定位切換閥組中的電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d的工作口Y28a-P、Y28b-P、Y28c_P、Y28d_P 分別與換向閥 Al、BI、Cl、Dl 的工作口 Al-A、Bl-A、Cl-A、Dl-A 連通；電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_B、Y28b_B、Y28c_B、Y28d_B分別與定位多路閥中液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d的工作口 Y29a-B、Y29b-B、Y29c-B、Y29d-B分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_A、Y29b_A、Y29c_A、Y29d_A 分別與分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通。所述的定位多路閥組包括I個(gè)三位七通電磁換向閥D、6個(gè)三位七通液控?fù)Q向閥Yl、Y2、Y 3、Y4、Y5、Y6，14 個(gè)節(jié)流閥 N1、N2、N3，N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10、Nil、N12、N13、N14，7個(gè)梭閥X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7和4個(gè)單向閥Z1、Z2、Z3、Z4 ;還包括3個(gè)溢流閥EUE2、E3，I個(gè)減壓閥J和3個(gè)節(jié)流閥N15、N16、N17 ;液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B分別與工作口 Yl-Xl和Y1-X2在液控?fù)Q向閥Yl的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-Xl和Y1-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥NI和節(jié)流閥N2后并接在梭閥Xl的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B與抬臂油缸連通，且工作口 Yl-A和Yl-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Zl和單向閥Z2后還與油箱連通；梭閥Xl的出油口通過(guò)節(jié)流閥N15連接變量泵的壓力敏感控制口 Lsl，液控?fù)Q向閥Yl的先導(dǎo)控制口 Yl-dl、Yl-d2與電磁換向閥Y29c、Y29d的工作口 Y29c_A、Y29d_A連通；·[0077]液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2_B分別與工作口 Y2-X1和Y2-X2在液控?fù)Q向閥Y2的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-X1和Y2-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N3和節(jié)流閥N4后并接在梭閥X2的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B與回轉(zhuǎn)油缸連通，且工作口 Y2-A和Y2-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Z 3和單向閥IA后還與油箱連通；梭閥X2的出油口與梭閥Xl的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y2的先導(dǎo)控制口 Y2-dl、Y2-d2與電磁換向閥Y28a、Y28b的工作口 Y28a_B、Y28b_B連通；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3_B分別與工作口 Y3-X1和Y3-X2在液控?fù)Q向閥Y3的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-X1和Y3-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N5和節(jié)流閥N6后并接在梭閥X3的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B與折臂油缸連通；梭閥X3的出油口與梭閥X2的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y3的先導(dǎo)控制口Y3-dl、Y3-d2 與電磁換向閥 Y29a、Y29b、的工作口 Y29a_A、Y29b_A 連通；液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B分別與工作口 Y4-X1和Y4-X2在液控?fù)Q向閥Y4的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-X1和Y4-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N7和節(jié)流閥N8后并接在梭閥X4的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B與推進(jìn)器俯仰油缸連通；梭閥X4的出油口與梭閥X3的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y4的先導(dǎo)控制口 Y4-dl、Y4-d2與電磁換向閥Y28c、Y28d的工作口 Y28c_B、Y28d_B連通；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B分別與工作口 Y5-X1和Y5-X2在液控?fù)Q向閥Y5的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-X1和Y5-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N9和節(jié)流閥NlO后并接在梭閥X5的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B與推進(jìn)器擺動(dòng)油缸連通；梭閥X5的出油口與梭閥X4的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y5的先導(dǎo)控制口 Y5-dl、Y5-d2與電磁換向閥Y29a、Y29b的工作口 Y29a_B、Y29b_B連通； 液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B分別與工作口 Y6-X1和Y6-X2在液控?fù)Q向閥Y6的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-X1和Y6-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Nll和節(jié)流閥N12后并接在梭閥X6的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B與推進(jìn)器補(bǔ)償油缸連通；梭閥X6的出油口與梭閥X5的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y6的先導(dǎo)控制口 Y6-dl、Y6-d2與電磁換向閥Y29c_B、Y29d_B的工作口 Y29c_B、Y29d_B連通；[0082]電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B分別與工作口 D-Xl和D_X2在電磁換向閥D的內(nèi)部連通，電磁換向閥D的工作口 D-Xl和D-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N13和節(jié)流閥N14后并接在梭閥X7的一個(gè)進(jìn)油口上；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B與推土鏟油缸連通；梭閥X7的出油口與梭閥X6的另一進(jìn)油口連通，梭閥X7的另一進(jìn)油口與油箱連通；溢流閥E1、E2、E3并聯(lián)，溢流閥El進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥N16，溢流閥E2進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通，溢流閥E3進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥NI7和減壓閥J，溢流閥E1、E2、E3的出油口與油箱連通；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力口 P還分別與液控?fù)Q向閥Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6及電磁換向閥D的進(jìn)油口 Yl-P、Y2-P、Y3-P、Y4-P、Y5-P、Y6-P 及 D-P 連通。所述換釬輔助閥包括電磁換向閥D8和梭閥X17、梭閥X18、梭閥X19和梭閥X20，其 中，電磁換向閥D8為Y型機(jī)能的三位四通的電磁換向閥，工作口 D8-P與電磁換向閥D5的工作口 D5-B相連，工作口 D8-T與油箱連通；工作口 D8-A與梭閥X17的進(jìn)油口 X17-B和梭閥X18的進(jìn)油口 X18-A均相連，工作口 D8-B與梭閥X19的進(jìn)油口 X19-B和梭閥X20的進(jìn)油口 X20-A均相連；梭閥X17的進(jìn)油口 X17-A與電磁換向閥D6的工作口 D6-A連接；梭閥X19的進(jìn)油口 X19-A與電磁換向閥D6的工作口 D6-B連接；梭閥X18的進(jìn)油口 X18-B與換向閥D2的工作口 D6-A連通；梭閥X20的進(jìn)油口 X20-B與換向閥C2的工作口 C2-A連接；所述換釬模塊包括釬庫(kù)控制模塊、釬桿控制模塊所述釬庫(kù)控制模塊包括機(jī)械爪擺臂閥、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥和卡釬器閥，其中機(jī)械爪擺臂閥控制機(jī)械爪擺臂到釬庫(kù)和擺臂到鑿巖鉆車(chē)中心軸位置，卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥控制卡盤(pán)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，卡釬器閥控制卡釬器卡緊和打開(kāi)；機(jī)械爪擺臂閥為三位四通電磁換向閥D13，電磁換向閥D13的進(jìn)油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；在電磁換向閥D13工作口 D13-A和工作口 D13-B與機(jī)械爪擺臂油缸的工作油口之間正向連接液壓鎖Z15，液壓鎖Z15的兩個(gè)出油口分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作油口相連，液壓鎖Z15的兩個(gè)進(jìn)油口分別與電磁換向閥D13的工作口 D13-A和工作口 D13-B相連；卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥為三位四通的電磁換向閥D14，電磁換向閥D14的供油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；電磁換向閥D14的兩個(gè)工作口 D14-A和D14-B分別與卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸的兩個(gè)工作油口相連；卡釬器閥為二位四通的電磁換向閥D16，電磁換向閥D16供油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；在電磁換向閥D16的工作口 D16-A和工作口 D16-B與卡釬器油缸的工作油口之間正向連接液壓鎖Z17，液壓鎖Z17的兩個(gè)出油口分別卡釬器油缸的兩個(gè)工作油口相連，液壓鎖Z17的兩個(gè)進(jìn)油口分別與電磁換向閥D16的工作口 D16-A和工作口 D16-B相連；釬桿控制模塊包括機(jī)械爪閥和壓力控制閥組，機(jī)械爪閥控制機(jī)械爪2打開(kāi)和夾緊，在機(jī)械爪2打開(kāi)的情況下，壓力控制閥組控制機(jī)械爪2完全打開(kāi)或松開(kāi)，并控制機(jī)械爪2在松開(kāi)狀態(tài)時(shí)的壓力，其中壓力控制閥組包括二位二通電磁換向閥DlI、溢流閥E27、液控單向閥Z13和液控單向閥Z14 :電磁換向閥Dl I的工作口 Dl I-A正向串接液控單向閥Z13的進(jìn)油口，液控單向閥Z13的出油口與機(jī)械爪油缸I的工作口 Al和機(jī)械爪油缸2的工作口 A2相連；其中液控單向閥Z13的控制口 Z13-K分別與機(jī)械爪油缸I的工作口 BI和機(jī)械爪油缸2的工作口 B2相連，以上三者均與外接油箱連通；電磁換向閥Dll的工作口 Dll-B正向串接液控單向閥Z14的進(jìn)油口，液控單向閥Z14的出油口與機(jī)械爪油缸I的工作口 Al和機(jī)械爪油缸2的工作口 A2相連；液控單向閥Z14的控制口 K與電磁換向閥DlI的工作口 DlI-B連通；電磁換向閥Dll工作口 Dll-B與回油口 Dll-T之間并聯(lián)溢流閥E27 ；所述機(jī)械爪閥為二位四通的電磁換向閥D12，電磁換向閥D12供油口和回油口分別連接動(dòng)力源Pl-LSl油泵的動(dòng)力油口和外接油箱；電磁換向閥D12的工作口 D12-B與機(jī)械爪油缸I的工作口 BI和機(jī)械爪油缸2的工作口 B2均相連，電磁換向閥D12的工作口 D12-A與電磁換向閥Dll的進(jìn)油口 DllP相連；所述鑿巖模塊包括三位液控?fù)Q向閥Y7、三位液控?fù)Q向閥Y8、三位液控?fù)Q向閥Y9、三位液控?fù)Q向閥YlO和三位液控?fù)Q向閥YlI，溢流閥E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13、E14、E15、E16，節(jié)流孔 N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，壓力補(bǔ)償閥 Gl、G2、G5,單向閥 Z5、Z6、Z11、Z12，梭閥 X8、X9、X10、X11、X14、X15 及 I 個(gè)過(guò)濾器；其中五個(gè)液壓換向閥均為三位七通液壓換向閥，通口分別為工作口 A、工作口 B、進(jìn)油口 P、兩個(gè)出油口 T并接、工作口 XI、工作口 X2，先導(dǎo)控制口為dl和d2 ;當(dāng)先導(dǎo)控制口 dl和d2均不通入壓力油時(shí)，閥芯處于中位時(shí)，進(jìn)油口 P不通，出油口 T與工作口 A、工作口 XI、工作口 B以及工作口 X2均相通；當(dāng)先導(dǎo)控制口 dl通入壓力油時(shí)，閥芯處于左位，出油口 T不通，進(jìn)油口 P與工作口 X2和工作口 B相通，出油口 T與工作口 A和工作口 Xl相通；當(dāng)先導(dǎo)控制口 d2通入壓力油時(shí)，閥芯處于右位，出油口 T不通，進(jìn)油口 P與工作口 Xl和工作口 A相通，出油口 T與工作口 B和工作口 X2相通。液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1和工作口 Y7-X2分別連接梭閥X8的兩個(gè)進(jìn)油口，梭閥X8的出油口與梭閥X9的一個(gè)進(jìn)油口相連；進(jìn)油口 P串接單向減壓閥Gl后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；單向減壓閥Gl的控制口 K連接梭閥X8的出油口 ；梭閥X9的出油口連接油泵I的LSl 口 ；溢流閥E6的進(jìn)油口 E6-P和溢流閥E7的進(jìn)油口 E7-P分別與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1和工作口 Y7-X2相連；溢流閥E6的回油口 E6-T和溢流閥E7的回油口 E7-T均與進(jìn)油塊的回油口相連通；液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-dl與電磁換向閥D4的工作口 D4-A相通；液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-X1和工作口 Y8-X2分別連接梭閥XlO的兩個(gè)進(jìn)油口，進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G2后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；梭閥XlO的出油口與單向減壓閥G2的控制口 K個(gè)梭閥Xll的進(jìn)油口相連；梭閥Xll的出油口與梭閥X9的另一個(gè)進(jìn)油口相連；溢流閥ElO的進(jìn)油口 ElO-P和溢流閥Ell的進(jìn)油口 Ell-P分別與液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-X1和工作口 Y8-X2相連；溢流閥ElO的回油口ElO-T和溢流閥Ell的回油口 Ell-T均與油箱連通；單向閥Z5反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E8的進(jìn)油口 E8-P和出油口 E8-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E8并聯(lián)在液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-A和油箱之間；單向閥Z6反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E9的進(jìn)油口 E9-P和出油口 E9-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E9串接在液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-B和油箱之間；液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8_dl與梭閥X17的出油口 X17-T連通，液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-d2與梭閥X19的出油口 X17-T連通；液控?fù)Q向閥Y9的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G3后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 Y9-X1、工作口 Y9-X2與單向減壓閥G3的控制口并接后與梭閥X12的一個(gè)進(jìn)油口相連，梭閥X12的出油口與梭閥Xll的另一個(gè)進(jìn)油口相連；工作口 Y9-A和Y9-B又分別與液壓馬達(dá)一的工作口 Al和工作口 BI連接；液控?fù)Q向閥YlO的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G4后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 YlO-Xl、工作口 Y10-X2與單向減壓閥G4的控制口并接后與梭閥X12的另一個(gè)進(jìn)油口相連；換向閥A3和C3的工作口分別連接液控?fù)Q向閥Y9的先導(dǎo)控制口 Y9-dl和先導(dǎo)控制口 Y9-d2;換向閥B3和D3的工作口分別連接液控?fù)Q向閥YlO的先導(dǎo)控制口 Y10-dl和先導(dǎo)控制口 Y10-d2;工作口 YlO-A和YlO-B又分別與液壓馬達(dá)二的工作口 A2和工作口 B2連接；液控?fù)Q向閥Yll的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G5后與油泵2的動(dòng)力口 P2相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 Xl與梭閥X15的一個(gè)進(jìn)油口相連，工作口 X2與梭閥X15的另一個(gè)進(jìn)油口相連，梭閥X15的出油口與油泵2的LS 2連通；溢流閥E13的進(jìn)油口 E13-P和溢流閥E14的進(jìn)油口 E14-P分別與液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-Xl和工作口 Y11-X2相連；溢流閥E13的回油口 E13-T和溢流閥E14的回油口 E14-T均與油箱連通；單向閥Zll反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E15的進(jìn)油口 E15-P和出油口 E15-T兩端，先導(dǎo)溢流閥 E15串接在液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-A和油箱之間；單向閥Z12反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E16的進(jìn)油口 E16-P和出油口 E16-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E16串接在液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-B和油箱之間；工作口 Yll-dl和工作口 Yll-d2分別與梭閥X18的出油口 X18-T和梭閥X20的出油口 X18-T相連；電磁換向閥D9的分別與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Yll的先導(dǎo)控制口 Yll-dl和液控?fù)Q向閥組的液控?fù)Q向閥Y16的先導(dǎo)控制口 Y16-d連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-A與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-d2連通，電磁換向閥D6的工作口D6-B與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-dl連通，電磁換向閥D7的工作口 D7-B與液控?fù)Q向閥組中的液控?fù)Q向閥Y13的先導(dǎo)控制口 Y13-d連通。鑿巖調(diào)整模塊包括八個(gè)兩位三通的液控?fù)Q向閥Y12、Y13、Y14、Y15、Y16、Y17、Y18、Y19 ;溢流閥 E19、E20、E21、E22、E23、E24 和 E25 ；其中液控?fù)Q向閥Y12的先導(dǎo)控制口 Y12-K與電磁換向閥D3的工作口 D3-A相連；液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-S與液控?fù)Q向閥Y12的工作口 Y12-P連通，先導(dǎo)控制口 Y13-K與電磁換向閥D7的工作口 D7-B連接；液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-P與梭閥Xlll的出油口 T連接；液控?fù)Q向閥Y14和液控?fù)Q向閥Y15的出油口 T均與梭閥Xlll的出油口 T連接；液控?fù)Q向閥Y14的先導(dǎo)控制口 Y14-K與電磁換向閥D8的工作口 D8-B連接；液控?fù)Q向閥Y15的先導(dǎo)控制口 Y15-K與電磁換向閥D8的工作口 D8-A連接；液控?fù)Q向閥Y16的先導(dǎo)控制口 Y16-K與換向閥D2的工作口 D2-A連接，工作口Y16-T與液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-A連通；工作口 Y16-P與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1相連；工作口 Y16-S與液控?fù)Q向閥Y17的工作口 Y17-P連通，先導(dǎo)控制口 Y17-K與電磁換向閥D3的工作口 D3-A相連；液控?fù)Q向閥Y17的工作口 Y17-S與液控?fù)Q向閥Y18的先導(dǎo)控制口 Y18-K連通，液控?fù)Q向閥Y18的工作口 Y18-P與液控?fù)Q向閥Y19的工作口 Y19-S連通；液控?fù)Q向閥Y19的先導(dǎo)控制口 Y19-K與電磁換向閥D4的工作口 D4-A相連，工作口 Y19-T與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1相連；[0105]溢流閥Y19的工作口 Y19-P和防卡閥E25的工作口 E25-T與液控?fù)Q向閥Y12的工作口 Y12-S相連；溢流閥Y20的工作口 Y20-P和防卡閥E25的工作口 E25-P均與液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-S相連；溢流閥E21串接在液控?fù)Q向閥Y14的工作口 Y14-S與油箱之間；溢流閥E22串接在液控?fù)Q向閥Y15的工作口 Y15-S與油箱之間；溢流閥E23串接在液控?fù)Q向閥Y1 8的工作口 Y18-S與油箱之間；溢流閥E25串接在液控?fù)Q向閥Y19的工作口 Y19-S與油箱之間；傳感器的控制口和防卡閥E25的先導(dǎo)控制口 B均與液控?fù)Q向閥Yll的工作口Yll-A連通。行走控制系統(tǒng)的工作過(guò)程如下當(dāng)手柄一 7向前推時(shí)，換向閥A3的閥芯換向，壓力油從換向閥A3的進(jìn)油口 A3_P流入工作口 A3-A后，進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y9的先導(dǎo)控制口 Y9-dl，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y9的閥芯換位，使壓力油從進(jìn)油口 Y9-P進(jìn)入后經(jīng)工作口 Y9-A進(jìn)入液壓馬達(dá)一 5的工作口 Al，液壓馬達(dá)一 5正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)左邊履帶前進(jìn)；當(dāng)手柄一 7向后推時(shí)，換向閥C 3的閥芯換向，壓力油從換向閥C3的進(jìn)油口 C3-P流入工作口 C3-A后，進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y9的先導(dǎo)控制口 Y9-d2，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y9的閥芯換位，使壓力油從進(jìn)油口 Y9-P進(jìn)入后經(jīng)工作口 Y9-B進(jìn)入液壓馬達(dá)一 5的工作口 BI，液壓馬達(dá)一 5反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)左邊履帶后退；當(dāng)手柄二 8向前推時(shí)，換向閥B3的閥芯換向，壓力油從換向閥B3的進(jìn)油口 B3_P流入工作口 B3-A后，進(jìn)入液控?fù)Q向閥YlO的先導(dǎo)控制口 Y10-dl，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥YlO的閥芯換位，使壓力油從進(jìn)油口 YlO-P進(jìn)入后經(jīng)工作口 YlO-A進(jìn)入液壓馬達(dá)二 6的工作口 A2，液壓馬達(dá)二 6正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)右邊履帶前進(jìn)；當(dāng)手柄二 8向后推時(shí)，換向閥D3的閥芯換向，壓力油從換向閥D3的進(jìn)油口 D3-P流入工作口 D3-A后，進(jìn)入液控?fù)Q向閥YlO的先導(dǎo)控制口 Y10-d2，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥YlO的閥芯換位，使壓力油從進(jìn)油口 YlO-P進(jìn)入后經(jīng)工作口 YlO-B進(jìn)入液壓馬達(dá)二 6的工作口 B2，液壓馬達(dá)二 6反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)右邊履帶后退；通過(guò)控制兩個(gè)手柄的偏移角度控制四個(gè)比例換向閥的閥芯開(kāi)口大小，由此控制液控?fù)Q向閥的閥芯開(kāi)口大小，最終控制了兩個(gè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使液壓馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與手柄的偏移角度成線(xiàn)性關(guān)系。當(dāng)需要切換液壓馬達(dá)的檔位時(shí)，將電磁換向閥D2給電或斷電，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)一 5和液壓馬達(dá)二 6換檔。在兩個(gè)液壓馬達(dá)工作過(guò)程中，梭閥X12將兩個(gè)液壓馬達(dá)中具有較大壓力的壓力油導(dǎo)通至變量泵的壓力敏感控制口 LS1，使動(dòng)力口 Pl根據(jù)該較大壓力值向兩個(gè)液壓馬達(dá)提供所需的壓力油；兩個(gè)單向減壓閥根據(jù)各自所在油路的動(dòng)力油壓力值，向液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口導(dǎo)通一定壓力值的動(dòng)力油，使兩個(gè)馬達(dá)的用油量各取所需，互不干擾。定位系統(tǒng)工作流程壓力油從動(dòng)力機(jī)構(gòu)流入定位先導(dǎo)手柄8，當(dāng)不按按鈕時(shí)手柄向前推時(shí)，換向閥Al導(dǎo)通，壓力油由Al-P 口進(jìn)入換向閥Al的閥體，從Al-A口流出換向閥Al并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28c的Y28c-P 口流入電磁換向閥Y28c，由Y28c_A 口流出并從電磁換向閥Y29c的Y29c_P 口流入電磁換向閥Y29c，由Y29c-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Yl的閥芯向左移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-P進(jìn)入Y1，一部分壓力油從Yl-B流出后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)臂抬起，經(jīng)過(guò)抬臂油缸后通過(guò)從Yl-A流回液控?fù)Q向閥Y3，從Yl-Tl流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y1-X2流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N2和梭閥Xl反饋至油泵。手柄向后推時(shí)，換向閥Dl導(dǎo)通，壓力油由Dl-P 口進(jìn)入換向閥Dl的閥體，從Dl-A 口流出換向閥Dl并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體， 并從電磁換向閥Y28d的Y28d-P 口流入電磁換向閥Y28d，由Y28d-A 口流出并從電磁換向閥Y29d的Y29d_P 口流入電磁換向閥Y29d，由Y29d-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Yl的閥芯向右移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Yl-P進(jìn)入Y1，一部分壓力油從Yl-A流出進(jìn)入抬臂油缸使轉(zhuǎn)臂放下，經(jīng)過(guò)抬臂油缸后從Yl-B流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y1-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Yl-Xl流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔NI和梭閥Xl反饋至油泵。手柄向左推時(shí)，換向閥Cl導(dǎo)通，壓力油由Cl-P 口進(jìn)入換向閥Cl的閥體，從Cl-A 口流出換向閥Cl并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28b的Y28b-P 口流入電磁換向閥Y28b，由Y28b-A 口流出并從電磁換向閥Y29b的Y29b_P 口流入電磁換向閥Y29b，由Y29b-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y 3的閥芯向右移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y3-P進(jìn)入Y3，一部分壓力油從Y3-A流出后進(jìn)入折疊臂油缸使轉(zhuǎn)臂抬起，經(jīng)過(guò)折疊臂油缸后從Y3-B流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y3-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y3-X2流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N5和梭閥X3反饋至油泵。手柄向右推時(shí)，換向閥BI導(dǎo)通，壓力油由Bl-P 口進(jìn)入換向閥BI的閥體，從Bl-A 口流出換向閥B后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28a的Y28a-P 口流入電磁換向閥Y28a，由Y28a_A 口流出并從電磁換向閥Y29a的Y29a_P 口流入電磁換向閥Y29a，由Y29a-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y 3的閥芯向左移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y3-P進(jìn)入Y3，一部分壓力油從Y3-B流出后進(jìn)入折疊臂油缸使轉(zhuǎn)臂放下，經(jīng)過(guò)折疊臂油缸后從Y3-A流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y3-T1流出后返回油箱，同時(shí)部分壓力油從Y3-X2流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N6和梭閥X3反饋至油泵。當(dāng)按下按鈕一時(shí)，Y28a、Y28b、Y28c、Y28d同時(shí)換位手柄向前推時(shí)，換向閥Al導(dǎo)通，壓力油由Al-P 口進(jìn)入換向閥A的閥體，從Al-A口流出換向閥Al后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28c的Y28c-P 口流入電磁換向閥Y28c，由Y28c_B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y4的閥芯向左移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y4-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y4，一部分壓力油從Y4-B流出后進(jìn)入推進(jìn)器油缸使推進(jìn)器俯，經(jīng)過(guò)推進(jìn)器油缸后從Y4-A流回液控?fù)Q向閥Y4，從Yl-Tl流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y4-X2流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔NS和梭閥X4反饋至油泵。手柄向后推時(shí)，換向閥Dl導(dǎo)通，壓力油由Dl-P 口進(jìn)入換向閥Dl的閥體，從Dl-A口流出換向閥Dl后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28d的Y28d-P 口流入電磁換向閥Y28d，由Y28d_B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y4的閥芯向右移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y4-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y4，一部分壓力油從Y4-A流出后進(jìn)入推進(jìn)器油缸使推進(jìn)器仰，經(jīng)過(guò)推進(jìn)器油缸后從Y4-B流回液控?fù)Q向閥Y4，從Y1-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y4-X1流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N7和梭閥X4后反饋至油泵。手柄向左推時(shí)，換向閥Cl導(dǎo)通，壓力油由Cl-P 口進(jìn)入換向閥Cl的閥體，從Cl-A 口流出換向閥Cl后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28b的Y28b-P 口流入電磁換向閥Y28b，由Y28b-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y2的閥芯向右移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y2-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y2，一部分壓力油從Y2-A流出后進(jìn)入馬達(dá)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)馬達(dá)后從Y2-B流回液控?fù)Q向閥Y2，從Y2-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y2-X1流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N3和梭閥X2后反饋至油泵。手柄向右推時(shí)，換向閥BI導(dǎo)通，壓力油由Bl-P 口進(jìn)入換向閥BI的閥體，Bl-A 口流出換向閥BI后并流出定位先導(dǎo)手柄8，進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28a的Y28a-P 口流入電磁換向閥Y28a，由Y28a_B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y2的閥芯向左移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y2-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y2，一部分壓力油從Y2-B流出后進(jìn)入馬達(dá)使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)馬達(dá)后從Y2-A流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y2-T1流出后返回油箱，同時(shí)部分壓力油從Y2-X2流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N4和梭閥X2反饋至油泵。當(dāng)按下按鈕二時(shí)，Y29a、Y29b、Y29c、Y29d同時(shí)換位手柄向前推時(shí)，換向閥Al導(dǎo)通，壓力油由Al-P 口進(jìn)入換向閥Al的閥體，Al-A 口流出換向閥Al后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28c的Y28c-P 口流入電磁換向閥Y28c，由Y28c_A 口流出并從電磁換向閥Y29c的Y29c_P 口流入電磁換向閥Y29c，由Y29c-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y6的閥芯向左移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y6-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y6，一部分壓力油從Y6-B流出后進(jìn)入推進(jìn)器補(bǔ)償油缸使推進(jìn)器補(bǔ)償伸出，經(jīng)過(guò)推進(jìn)器補(bǔ)償油缸后從Y6-A流回液控?fù)Q向閥Y6，從Y6-T1流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y6-X2流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N12和梭閥X6反饋至油泵。手柄向后推時(shí)，換向閥Dl導(dǎo)通，壓力油由Dl-P 口進(jìn)入換向閥Dl的閥體，從Dl-A 口流出換向閥Dl后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28d的Y28d-P 口流入電磁換向閥Y28d，由Y28d-A 口流出并從電磁換向閥Y29d的Y29d_P 口流入電磁換向閥Y29d，由Y29d-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y6的閥芯向右移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y6-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y6，一部分壓力油從Y6-A流出后進(jìn)入推進(jìn)器補(bǔ)償油缸使推進(jìn)器補(bǔ)償收回，經(jīng)過(guò)推進(jìn)器補(bǔ)償油缸后從Y6-B流回液控?fù)Q向閥Y6，從Y6-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y6-X1流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔Nll和梭閥X6反饋至油泵。手柄向左推時(shí)，換向閥Cl導(dǎo)通，壓力油由Cl-P 口進(jìn)入換向閥Cl的閥體，從Cl-A 口流出換向閥Cl后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28b的Y28b-P 口流入電磁換向閥Y28b，由Y28b-A 口流出并從電磁換向閥Y29b的Y29b_P 口流入電磁換向閥Y29b，由Y29b-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y5的閥芯向右移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y5-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y5，一部分壓力油從Y5-A流出后進(jìn)入推進(jìn)器補(bǔ)償油缸使推進(jìn)器向左擺動(dòng)，經(jīng)過(guò)推進(jìn)器補(bǔ)償油缸后從Y5-B流回液控?fù)Q向閥Y5，從Y5-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y5-X1流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔N9和梭閥X5反饋至油泵。手柄向右推時(shí)，換向閥BI導(dǎo)通，壓力油由Bl-P 口進(jìn)入換向閥BI的閥體，Bl-A 口流出換向閥BI后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28a的Y28a-P 口流入電磁換向閥Y28a，由Y28a_A 口流出并從電磁換向閥Y29a的Y29a_P 口流入電磁換向閥Y29a，由Y29a-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y5的閥芯向左移動(dòng)，壓力油經(jīng)過(guò)Y5-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y5，一部分壓力油從Y5-B流出后進(jìn)入推進(jìn)器補(bǔ)償油缸使推進(jìn)器向右擺動(dòng)，經(jīng)過(guò)推進(jìn)器補(bǔ)償油缸后從Y5-A流回液控?fù)Q向閥Y5，從Y5-T1流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y5-X2流出，經(jīng)過(guò)節(jié)流孔NlO和梭閥X5反饋至油泵。[0130]鑿巖工作過(guò)程一只防卡閥E25，其中溢流閥E19、E20、E23、E24、E25回油口并聯(lián)與油箱連通；溢流閥E19、E23設(shè)為小值，溢流閥E23、E24設(shè)為大值；液控?fù)Q向閥組中的液控?fù)Q向閥Y16的工作口 Y16-P的壓力來(lái)自鑿巖控制閥梭閥X8和溢流閥E7之間，梭閥X20的兩個(gè)進(jìn)油口分別接在溢流閥(LS限壓閥)E10、E11之間，壓力經(jīng)梭閥X20的出油口與液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-P連通；液控?fù)Q向閥Y12-S與溢流閥E19、防卡閥E25-A連通，液控?fù)Q向閥Y12-P和液控?fù)Q連接接溢流閥E20、E25-T，E25的信號(hào)檢測(cè)口來(lái)自YllA 口，液控?fù)Q向閥工作口 Y18-S與溢流閥E23連通，液控?fù)Q向閥Y18-P連接溢流閥E24 ；電磁換向閥Dl和D5得電后，電磁換向閥Dl導(dǎo)通，電磁換向閥D5換向，壓力油從動(dòng)力裝置P流經(jīng)減壓閥Jl減壓后作為先導(dǎo)油源。 當(dāng)電磁閥D4和D3同時(shí)得電，電磁換向閥D4和D3導(dǎo)通，先導(dǎo)油通過(guò)電磁Dl、D5后，流入電磁換向閥D3和D4，從電磁換向閥D4流出的壓力油分成兩路，一路進(jìn)入鑿巖控制閥組2中液控?fù)Q向閥Y7的dl 口，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y7換向，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)壓力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y7后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)沖擊，另一路直接進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y19換向，液控?fù)Q向閥Y19導(dǎo)通；從電磁換向閥D3流出的壓力油進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y17換向，液控?fù)Q向閥Y17斷開(kāi)Y18的控制油壓；Y18的P-S導(dǎo)通，同時(shí)Y7的導(dǎo)通使負(fù)載反饋的壓力油通過(guò)N21、溢流(A 口 LS限壓)閥E7后進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，且通過(guò)N21的壓力油經(jīng)過(guò)梭閥X8將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥G1，遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥組Y19后分成兩路，一路經(jīng)過(guò)溢流閥E24流回油箱，另一路流過(guò)液控?fù)Q向閥組Y18并經(jīng)過(guò)E23流回油箱，因E24、E23并聯(lián)連接(因E23設(shè)置小值反饋給壓力補(bǔ)償閥Gl油壓是E23設(shè)定值)取小值從而實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)的小沖擊。當(dāng)電磁換向閥D3不得電、電磁換向閥D4得電時(shí)，電磁換向閥D4導(dǎo)通，從電磁換向閥D4流出的壓力油分成兩路，一路進(jìn)入鑿巖控制閥組2中液控?fù)Q向閥Y7的先導(dǎo)控制口，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y7換向，液控?fù)Q向閥Y7導(dǎo)通，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)壓力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y7后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)沖擊，同時(shí)伏在反饋的壓力油通過(guò)N21、溢流閥E7后進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，且通過(guò)N21的壓力油經(jīng)過(guò)梭閥X8將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥G1，還通過(guò)梭閥X9控制泵；另一路進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y19換向，液控?fù)Q向閥Y19導(dǎo)通，同時(shí)壓力油也經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y16、Y17 ;控制Y18換向使P-S斷開(kāi)，進(jìn)入液控?fù)Q壓力油通過(guò)液控?fù)Q向閥Y19后，只經(jīng)過(guò)E24流回油箱，(因E24設(shè)置大值反饋給壓力補(bǔ)償Gl油壓是E24設(shè)定值)從而實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)大沖擊。當(dāng)手柄向前推時(shí)，換向閥C2導(dǎo)通，從電磁換向閥D5輸出的先導(dǎo)壓力油進(jìn)入到先導(dǎo)閥4閥體，經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥C2后，進(jìn)入到先導(dǎo)控制塊3的閥體并分成兩路，一路經(jīng)過(guò)電磁換向閥D6后進(jìn)入到鑿巖主閥2的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y8換向，液控?fù)Q向閥Y8導(dǎo)通，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y8后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)推進(jìn)；根據(jù)負(fù)載反饋的壓力油通過(guò)N23、溢流閥Ell并經(jīng)過(guò)梭閥X20后進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，且通過(guò)N23的壓力油經(jīng)過(guò)梭閥XlO將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥G1，還通過(guò)梭閥Xll控制泵；進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6閥體的壓力油，經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y13后，進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)閥組7的閥體，經(jīng)過(guò)溢流閥E20后流回油箱，溢流閥E20可控制壓力大小來(lái)控制推進(jìn)油路壓力大??；另一路先導(dǎo)油經(jīng)過(guò)梭閥X16、電磁換向閥D7、溢流閥E18，E18的調(diào)節(jié)可控制液控?fù)Q向閥Y8比例閥芯(先導(dǎo)壓力大小)開(kāi)口大小，從而實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)慢速前進(jìn)流量控制。電磁換向閥D7得電時(shí)，其閥芯換向，壓力油從電磁換向閥D7流出后進(jìn)入液控?fù)Q向閥6的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y13換向，液控?fù)Q向閥Y13斷開(kāi)，這時(shí)推進(jìn)壓力(由LS限壓閥Ell設(shè)定)達(dá)到最大，同時(shí)D7斷開(kāi)E18的調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)推進(jìn)流量最大，鑿巖鉆車(chē)快速前進(jìn)。當(dāng)手柄向后推時(shí)，先導(dǎo)閥B2導(dǎo)通，從電磁換向閥D5流出的壓力油進(jìn)入到先導(dǎo)閥4閥體，經(jīng)過(guò)換向閥B2后，進(jìn)入到先導(dǎo)控制塊3的閥體并分成兩路，一路經(jīng)過(guò)電磁換向閥D6后進(jìn)入到鑿巖主閥2的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y8換向，液控?fù)Q向閥Y8導(dǎo)通，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)壓力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y8后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)倒退；同時(shí)壓力油通過(guò)N22、溢流閥ElO并經(jīng)過(guò)梭閥X20后進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，且通過(guò)N22的壓力油經(jīng)過(guò)梭閥XlO將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥G1，還通過(guò)梭閥Xll去控制泵；進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6閥體的遠(yuǎn)程控制壓力油，經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y13后，進(jìn)入溢流閥組7的閥體，經(jīng)過(guò)溢流閥E20后流回油箱，溢流閥E20可控制G2油路壓力大小；另一路經(jīng)過(guò)梭閥X16、電磁換向閥D7、溢流閥E18后流回油箱，可控制液控?fù)Q向閥開(kāi)口大小，從而實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)慢速倒退。 電磁換向閥D7得電時(shí)，其閥芯換向，壓力油從電磁換向閥D7流出后進(jìn)入液控?fù)Q向閥6的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y13換向，液控?fù)Q向閥Y13斷開(kāi)，這時(shí)推進(jìn)壓力(由LS限壓閥ElO設(shè)定)達(dá)到最大，同時(shí)D7斷開(kāi)E18的調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)推進(jìn)流量最大，鑿巖鉆車(chē)快速后退。當(dāng)手柄向左推時(shí)，先導(dǎo)閥D2導(dǎo)通，從電磁換向閥D5輸出的先導(dǎo)壓力油進(jìn)入到先導(dǎo)閥4閥體，經(jīng)過(guò)換向閥D2后，進(jìn)入到先導(dǎo)控制塊3的閥體內(nèi)并分成兩路，一路經(jīng)過(guò)電磁換向閥D9、溢流閥E17流回油E17的調(diào)節(jié)來(lái)控制Yll閥芯開(kāi)口大小從而調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)流量；另一路直接從先導(dǎo)控制塊3流出后分成兩路，一路進(jìn)入到鑿巖主閥2的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Yll換向，液控?fù)Q向閥Yll導(dǎo)通，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)壓力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Yll后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)回轉(zhuǎn)；同時(shí)負(fù)載反饋壓力油經(jīng)過(guò)N28后，通過(guò)梭閥X15將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥G5，還通過(guò)梭閥X14控制泵，另一路進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y16換向，和推進(jìn)控組組合可控制鑿巖鉆車(chē)沖擊。當(dāng)手柄向右推時(shí)，先導(dǎo)閥A2導(dǎo)通，Yll導(dǎo)通鑿巖鉆車(chē)反轉(zhuǎn)。正常鑿巖時(shí)電磁換向閥D3不得電、電磁換向閥D4得電且先導(dǎo)閥C2、D2同時(shí)導(dǎo)通；電磁換向閥D4導(dǎo)通，從電磁換向閥D4流出的壓力油分成兩路，一路進(jìn)入鑿巖控制閥組2中液控?fù)Q向閥Y7的液控口，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y7換向，液控?fù)Q向閥Y7導(dǎo)通，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)壓力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y7后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)沖擊動(dòng)作，同時(shí)負(fù)載反饋壓力油通過(guò)N21、溢流閥E7后進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，且通N21的壓力油經(jīng)過(guò)梭閥X8將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥Gl，還通過(guò)梭閥X9控制泵；另一路進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，驅(qū)動(dòng)Y19換向。從換向閥C2流出的壓力油進(jìn)入到先導(dǎo)控制塊3的閥體并分成兩路，一路經(jīng)過(guò)電磁換向閥D6后進(jìn)入到鑿巖主閥2的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y8換向，液控?fù)Q向閥Y8導(dǎo)通，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)壓力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y8后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)推進(jìn)；同時(shí)負(fù)載反饋壓力油通過(guò)N23、溢流閥Ell并經(jīng)過(guò)梭閥X20后進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，經(jīng)過(guò)Y13到E20 (調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力)且通過(guò)節(jié)流閥N23的壓力油經(jīng)過(guò)梭閥XlO將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥G1，還通過(guò)梭閥Xll控制泵；另一路經(jīng)過(guò)梭閥X16、電磁換向閥D7、溢流閥E18 (調(diào)節(jié)推進(jìn)液控閥Y8閥芯流量)后流回油箱。從換向閥D2流出的壓力油進(jìn)入到先導(dǎo)控制塊3的閥體并分成兩路，一路經(jīng)過(guò)電磁換向閥D9、溢流閥E17 (調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)閥Yll閥芯開(kāi)口大小控制回轉(zhuǎn)流量)流回油箱；另一路直接從先導(dǎo)控制塊3流出后分成兩路，一路進(jìn)入到鑿巖主閥2的閥體，驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Yll換向，液控?fù)Q向閥Yll導(dǎo)通，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)壓力口 Pl提供的壓力油經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Yll后進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)回 轉(zhuǎn)；同時(shí)負(fù)載反饋壓力油經(jīng)過(guò)N28后，通過(guò)梭閥X15將壓力反饋給壓力補(bǔ)償閥G5，還通過(guò)梭閥X14控制泵；另一路進(jìn)入液控?fù)Q向閥組6的閥體，驅(qū)動(dòng)Y16換向。前面壓力油驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥Y16和液控?fù)Q向閥Y19換向，液控?fù)Q向閥Y16T-S導(dǎo)通，液控?fù)Q向閥Y19P-S導(dǎo)通，推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)A 口反饋的推進(jìn)壓力油進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y16的工作口 Y16-T，經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y17后進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y18的先導(dǎo)控制d 口，Y18是一只可設(shè)定換向壓力的液控閥，當(dāng)推進(jìn)壓力大于Y18設(shè)定值時(shí)Y18P-S斷開(kāi)，通過(guò)液控?fù)Q向閥Y19的壓力油直接通過(guò)溢流閥E24 (遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)大沖擊控制壓力)后流回油箱，另一路進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y18道E23 (遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)小沖擊控制壓力)，當(dāng)推進(jìn)壓力小于其設(shè)定值，液控?fù)Q向閥Y18不換向Y18P-S導(dǎo)通，通過(guò)液控?fù)Q向閥Y19的壓力油分成兩路，一路直接通過(guò)溢流閥E24(遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)大沖擊控制壓力)，另一路進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y18P-S到E23 (遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)小沖擊控制壓力)，因E23、E24同時(shí)導(dǎo)通取小值，從而實(shí)現(xiàn)小沖擊，即推進(jìn)壓力來(lái)控制沖擊。推進(jìn)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)壓力E19、E20又同時(shí)串接防卡閥A、T 口，當(dāng)回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)A 口壓力反饋超過(guò)防卡閥E25的設(shè)定值，經(jīng)過(guò)液控?fù)Q向閥Y13的遠(yuǎn)程控制壓力油經(jīng)過(guò)防卡閥E25后，因E25是伺服閥所以是比例通過(guò)溢流閥E19，從而實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆車(chē)伺服(隨著回轉(zhuǎn)壓力的變化推進(jìn)壓力變化)前進(jìn)；當(dāng)反饋回轉(zhuǎn)壓力小于防卡閥16的設(shè)定值，壓力油通過(guò)溢流閥E20流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)正常前進(jìn)，即回轉(zhuǎn)壓力控制推進(jìn)。當(dāng)推進(jìn)壓力低于Y18設(shè)定值沖擊也減小。當(dāng)推進(jìn)壓力降低，沖擊壓力降低仍解決不了卡鉆問(wèn)題，即回轉(zhuǎn)壓力不斷升高達(dá)到傳感器設(shè)定值，電磁換向閥D6、D3、D4給電，使推進(jìn)轉(zhuǎn)為后退，回轉(zhuǎn)反饋壓力下降，降至低于傳感器設(shè)定值，這時(shí)電磁換向閥D6、D3斷電；卡鉆時(shí),推進(jìn)轉(zhuǎn)為后退可防止高壓空打，并自動(dòng)轉(zhuǎn)成小沖擊；如果不需要防卡鉆功能，將防卡閥16調(diào)到最大壓力值，使其不工作。自動(dòng)換釬系統(tǒng)的控制過(guò)程包括I、先將鑿巖鉆車(chē)中心軸5與上一根釬桿的尾部脫離，控制過(guò)程為電磁換向閥D8的D8_a端給電，壓力油經(jīng)工作口 D8_A分別流向液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-dl和液控?fù)Q向閥Yll的先導(dǎo)控制口 Yll-dl以及液控?fù)Q向閥Y15的先導(dǎo)控制口 Y15-d :液控?fù)Q向閥Y8和液控?fù)Q向閥Yll閥芯換到左位，壓力油分別經(jīng)工作口 Y8-A流入鑿巖鉆車(chē)中心軸5推進(jìn)油缸一端工作口 A6，經(jīng)工作口 Yll-A流入鑿巖鉆車(chē)中心軸回轉(zhuǎn)馬達(dá)的一端工作口 A7，此時(shí)鑿巖鉆車(chē)中心軸5與其固連的上一根釬桿正轉(zhuǎn)并推進(jìn)，到答推進(jìn)梁4的最前端位置后，電磁換向閥D8的D8-a斷電，控制鑿巖鉆車(chē)中心軸5停止推進(jìn)和正轉(zhuǎn)；然后電磁換向閥D16給電,控制卡釬器6將上一根釬桿卡緊，電磁換向閥D8-D8_b給電,壓力油經(jīng)工作口 D8-B分別流向液控?fù)Q向閥Y 8的先導(dǎo)控制口 Y8-d2和液控?fù)Q向閥Yll的先導(dǎo)控制口 Yll-d2以及液控?fù)Q向閥Y14的先導(dǎo)控制口 Y14-d，液控?fù)Q向閥Y8和液控?fù)Q向閥Yll閥芯換到右位，壓力油經(jīng)工作口 Y8-B流入中心軸推進(jìn)油缸另一端工作口 B6，經(jīng)工作口Yll-B流入中心軸回轉(zhuǎn)馬達(dá)的另一端工作口 B7，此時(shí)鑿巖鉆車(chē)中心軸5反轉(zhuǎn)并后退，由于上一根釬桿被卡釬器6卡緊，鑿巖鉆車(chē)中心軸5反轉(zhuǎn)并后退，即將上一根釬桿和鑿巖鉆車(chē)中心軸5上的螺紋旋開(kāi)，使兩者脫離；脫離到位后，電磁換向閥D8的D8-b斷電，鑿巖鉆車(chē)中心軸5停止后退和反轉(zhuǎn)；在鑿巖鉆車(chē)中心軸5后退過(guò)程中，由于壓力油從工作口 Y8-B也會(huì)流入到液控?fù)Q向閥Y14的先導(dǎo)控制口 Y14-d中，控制液控?fù)Q向閥Y14換位，從工作口 Y8-X2來(lái)的壓力油就會(huì)依次經(jīng)梭閥XlO和Xll后流入液控?fù)Q向閥Y14的進(jìn)油口 Y14-P，再經(jīng)由工作口 Y14-S后流入液控溢流閥E21的進(jìn)油口，最后流回油箱；調(diào)節(jié)液控溢流閥E21的壓力，即可調(diào)節(jié)工作口Y8-X2的壓力值，由于工作口 Y8-X2和工作口 Y8-B連通，即可控制流入中心軸推進(jìn)油缸工作口 B6的壓力油的壓力，該壓力可控制鑿巖鉆車(chē)中心軸5后退的壓力，根據(jù)鑿巖鉆車(chē)中心軸5和上一根釬桿的螺紋的螺距以及后退速度，調(diào)節(jié)該后退壓力，使后退壓力和回轉(zhuǎn)速度配合，保護(hù)鑿巖鉆車(chē)中心軸5和釬桿的螺紋不受損害，同時(shí)防止中心軸推進(jìn)油缸內(nèi)的壓力油超聞;·[0154]2、機(jī)械爪2帶著新釬桿從釬庫(kù)I的位置擺臂到鑿巖鉆車(chē)中心軸5的位置，控制過(guò)程為電磁換向閥D14的D14-a端通電，壓力油從電磁換向閥D14的工作口 D14-A流出至卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸的工作口 A4，驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)3正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到有釬桿的位置后，電磁換向閥D14-a斷電，卡盤(pán)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)；電磁換向閥D12給電，電磁換向閥D12閥芯換向，壓力油經(jīng)工作口 D12-B分別流入兩個(gè)機(jī)械爪油缸的工作口 BI和工作口 B2，機(jī)械爪2打開(kāi)，然后將電磁換向閥D13的D13-a端給電，電磁換向閥D13閥芯換位，工作口 D13-A導(dǎo)通，壓力油流入機(jī)械爪擺臂油缸的工作口 A3，機(jī)械爪2擺臂到釬庫(kù)I位置后，電磁換向閥D13的D13-a端斷電；電磁換向閥D12斷電，電磁換向閥D12閥芯換向，壓力油經(jīng)工作口 D12-B導(dǎo)通至電磁換向閥Dll的進(jìn)油口 D11-P，從工作口 Dl I-A流出，經(jīng)過(guò)液控單向閥Z13后分別流進(jìn)兩個(gè)機(jī)械爪油缸的工作口 Al和工作口 A2，機(jī)械爪2夾緊釬桿，電磁換向閥D13的D13-b端給電，電磁換向閥D13閥芯換位，工作口 D13-B導(dǎo)通，壓力油流入機(jī)械爪擺臂油缸的工作口 B3，機(jī)械爪2帶著釬桿擺臂到鑿巖鉆車(chē)中心軸5位置；3、鑿巖鉆車(chē)中心軸5先與新釬桿的尾部連接后，將新釬桿和上一根釬桿的前端連接，控制過(guò)程為釬桿到達(dá)鑿巖鉆車(chē)中心軸5位置后，電磁換向閥D8的D8_a端通電，壓力油從工作口 D8-A分別流入液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-dl、液控?fù)Q向閥Yl I的先導(dǎo)控制口 Yl l_dl以及液控?fù)Q向閥Y15的先導(dǎo)控制口 Y15-d，鑿巖鉆車(chē)中心軸5正轉(zhuǎn)并向前推進(jìn)，鑿巖鉆車(chē)中心軸5與新釬桿的尾部的螺紋逐漸旋合，推進(jìn)速度由液控溢流閥E21控制；當(dāng)鑿巖鉆車(chē)中心軸5與新釬桿連接完畢后，電磁換向閥D8的D8-a端斷電，鑿巖鉆車(chē)中心軸5停止推進(jìn)和正轉(zhuǎn)；電磁換向閥D16給電,卡釬器6將上一根釬桿的尾部卡緊，電磁換向閥D12斷電，電磁換向閥D11給電，電磁換向閥D12和電磁換向閥D11閥芯換向，壓力油經(jīng)工作口 D12-B導(dǎo)通至電磁換向閥Dll的進(jìn)油口 Dl 1-P，從工作口 Dl I-B流出，經(jīng)過(guò)液控單向閥Z14后分成兩路，一路分別流進(jìn)兩個(gè)機(jī)械爪油缸的工作口 Al和工作口 A2，另一路經(jīng)由液控溢流閥E27流回油箱，由于液控溢流閥E27的調(diào)壓作用，流入兩個(gè)機(jī)械爪油缸的壓力油的壓力與液控溢流閥E27調(diào)節(jié)壓力相同，導(dǎo)致機(jī)械爪2沒(méi)有完全夾緊釬桿，機(jī)械爪2處于松開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)給電磁換向閥D8的D8-a端通電,鑿巖鉆車(chē)中心軸5推進(jìn)并正轉(zhuǎn)，由于機(jī)械爪2的導(dǎo)向作用，釬桿沿鑿巖鉆車(chē)中心軸5的軸向推進(jìn)并正轉(zhuǎn)，當(dāng)釬桿與上一根釬桿接觸后，新釬桿端部的螺紋與上一根釬桿的尾部的螺紋旋合，兩者連接到位后，電磁換向閥D8的D8-a端斷電，鑿巖鉆車(chē)中心軸5停止正轉(zhuǎn)和推進(jìn)，電磁換向閥D16端電,卡釬器6松開(kāi),將電磁換向閥D12給電，電磁換向閥Dll斷電，機(jī)械爪2完全打開(kāi)，電磁換向閥D13的D13-a端給電，機(jī)械爪2擺臂到釬庫(kù)I位置，此時(shí)鑿巖鉆車(chē)可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鑿巖機(jī)的鑿巖控制系統(tǒng)，其特征在于，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、先導(dǎo)油源塊、鑿巖先導(dǎo)閥、換釬輔助閥、鑿巖先導(dǎo)控制塊、行走先導(dǎo)閥、定位模塊、換釬模塊、鑿巖模塊以及鑿巖調(diào)整模塊； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油泵I、油泵2和油泵3，其中油泵3為定量泵，包含動(dòng)力口 P3;油泵I和油泵2為負(fù)載敏感控制的變量泵；油泵I包括動(dòng)力口 Pl和負(fù)載敏感控制口 LS1，油泵2包括動(dòng)力口 P2和負(fù)載敏感控制口 LS2 ； 所述先導(dǎo)油源塊包括二位三通電磁換向閥D1、二位三通電磁換向閥D2、二位三通電磁換向閥D3、二位三通電磁換向閥D4、二位四通電磁換向閥D5、減壓閥Jl和彈簧復(fù)位單向閥M ；電磁換向閥Dl的工作口 Dl-P與油泵I的動(dòng)力口 Pl連通的油路上串聯(lián)減壓閥Jl和彈簧復(fù)位單向閥M，電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A與電磁換向閥D5的工作口 D5-P連通，電磁換向閥D5的工作口 D5-B分別與電磁換向閥D3和電磁換向閥D4的工作口 D3_P、D4-P連通；電磁換向閥D2的工作口 D2-P與電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A連通；電磁換向閥Dl、D2、D3、D4和D5的工作口 T均與油箱連通； 所述鑿巖先導(dǎo)閥包括換向閥A2、換向閥B2、換向閥C2和換向閥D2，均為可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的減壓閥，手柄向前推時(shí)，換向閥C2導(dǎo)通；手柄向后推時(shí)，換向閥B2導(dǎo)通；手柄向左推時(shí)，換向閥D2導(dǎo)通；手柄向右推時(shí)，換向閥A2導(dǎo)通；先導(dǎo)閥中換向閥A2、B2、C2、D2換向閥A2的工作口 A2-P、換向閥B2的工作口 B2-P、換向閥C2的工作口 C2-P和換向閥D2的工作口 D2-P均與電磁換向閥D5的工作口 D5-B連通； 所述鑿巖先導(dǎo)控制塊包括溢流閥E17、溢流閥E18、二位四通電磁換向閥D6、二位四通電磁換向閥D7、二位二通電磁球閥D9及梭閥X16 ;其中電磁閥D9的出油口 D9-T所在油路串聯(lián)溢流閥E17后與油箱連通，工作口 D9-P與鑿巖先導(dǎo)閥中的換向閥D2的工作口 D2-A連通；電磁換向閥D6的工作口 D6-P與換向閥C2的工作口 C2-A連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-T與梭閥X16的進(jìn)油口 B連通；電磁換向閥D7的工作口 D7-A所在油路串聯(lián)溢流閥E18后與油箱連通，工作口 D7-T與油箱連通；梭閥X16的工作口 X16-A與換向閥C2的工作口 C2-A連通，X16-B與換向閥B2的工作口 B2-A連通，X16-T與電磁換向閥D7的工作口D7-P連通； 所述行走先導(dǎo)閥包括四個(gè)可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥和兩個(gè)手柄；四個(gè)換向閥分別為換向閥A3、換向閥B3、換向閥C3和換向閥D3 ;手柄一和手柄二控制四個(gè)換向閥的通斷手柄一向前推時(shí)，換向閥A3導(dǎo)通，手柄一向后推時(shí)，換向閥C3導(dǎo)通；手柄二向前推時(shí)，換向閥B3導(dǎo)通，手柄二向后推時(shí)，換向閥D3導(dǎo)通； 手柄的推動(dòng)方向控制相應(yīng)的換向閥A3、換向閥B3、換向閥C3和換向閥D3的通斷，并通過(guò)偏移角度控制換向閥的閥芯的開(kāi)口大??；換向閥A3、換向閥B3、換向閥C3和換向閥D3的進(jìn)油口 P均與電磁換向閥D5的工作口 D5-A相通，出油口 T均與油箱連通； 所述定位模塊包括定位先導(dǎo)手柄、定位切換閥組、定位多路閥組；其中定位先導(dǎo)手柄包括四個(gè)換向閥和一個(gè)帶有兩個(gè)按鈕的手柄，手柄控制四個(gè)換向閥的通斷，并通過(guò)偏移角度控制換向閥的開(kāi)口大小，定位先導(dǎo)手柄接受來(lái)自動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的油泵2提供的動(dòng)力油并給定位切換閥組提供動(dòng)力油； 所述定位先導(dǎo)手柄的四個(gè)換向閥Al、BI、Cl、Dl均為可自動(dòng)復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥，手柄向前推時(shí)，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時(shí)，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時(shí)，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時(shí)，換向閥BI導(dǎo)通；定位先導(dǎo)手柄中的換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口A1-P、B1-P、C1-P、D1-P分別與先導(dǎo)油源塊中的換向閥Dl的工作口 Dl-A連通；換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口41^、814、(1-4、01-4依次與定位切換閥組的工作口￥28&- 、￥2813- 、Y28c-P、Y28d-P 連通； 所述的定位切換閥組包括二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d，其中電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c_A、Y28d-A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_P、Y29b_P、Y29c_P、Y29d-P連通；定位切換閥組中的電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d的工作口 Y28a_P、Y28b-P、Y28c-P、Y28d_P 分別與換向閥 Al、BI、Cl、Dl 的工作口 Al-A、Bl-A、Cl-A、Dl-A 連通；電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_B、Y28b_B、Y28c_B、Y28d_B 分別與定位多路閥中液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d的工作口Y29a-B、Y29b-B、Y29c_B、Y29d_B分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_A、Y29b_A、Y29c_A、Y29d_A 分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通； 所述的定位多路閥組包括I個(gè)三位七通電磁換向閥D、6個(gè)三位七通液控?fù)Q向閥Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6，14 個(gè)節(jié)流閥 N1、N2、N3，N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10、Nil、N12、N13、N14，7 個(gè)梭閥 X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7 和 4 個(gè)單向閥 Z1、Z2、Z3、Z4 ;還包括 3 個(gè)溢流閥 E1、E2、E3，I個(gè)減壓閥J和3個(gè)節(jié)流閥N15、N16、N17 ； 液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B分別與工作口 Yl-Xl和Y1-X2在液控?fù)Q向閥Yl的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-Xl和Y1-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥NI和節(jié)流閥N2后并接在梭閥Xl的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B與抬臂油缸連通，且工作口 Yl-A和Yl-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Zl和單向閥Z2后還與油箱連通；梭閥Xl的出油口通過(guò)節(jié)流閥N15連接變量泵的壓力敏感控制口 Lsl，液控?fù)Q向閥Yl的先導(dǎo)控制口 Yl-dl、Yl-d2與電磁換向閥Y29c、Y29d的工作口 Y29c_A、Y29d_A連通； 液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B分別與工作口 Y2-X1和Y2-X2在液控?fù)Q向閥Y2的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-X1和Y2-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N3和節(jié)流閥N4后并接在梭閥X2的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B與回轉(zhuǎn)油缸連通，且工作口 Y2-A和Y2-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Z3和單向閥Z4后還與油箱連通；梭閥X2的出油口與梭閥Xl的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y2的先導(dǎo)控制口 Y2-dl、Y2-d2與電磁換向閥Y28a、Y28b的工作口 Y28a_B、Y28b_B連通； 液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B分別與工作口 Y3-X1和Y3-X2在液控?fù)Q向閥Y3的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-X1和Y3-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N5和節(jié)流閥N6后并接在梭閥X3的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B與折臂油缸連通；梭閥X3的出油口與梭閥X2的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y3的先導(dǎo)控制口 Y3-dl、Y3-d2與電磁換向閥Y29a、Y29b、的工作口 Y29a_A、Y29b_A連通； 液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B分別與工作口 Y4-X1和Y4-X2在液控?fù)Q向閥Y4的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-X1和Y4-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N7和節(jié)流閥N8后并接在梭閥X4的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B與推進(jìn)器俯仰油缸連通；梭閥X4的出油口與梭閥X3的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y4的先導(dǎo)控制口 Y4-dl、Y4-d2 與電磁換向閥 Y28c、Y28d 的工作口 Y28c_B、Y28d_B 連通； 液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B分別與工作口 Y5-X1和Y5-X2在液控?fù)Q向閥Y5的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-X1和Y5-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N9和節(jié)流閥NlO后并接在梭閥X5的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B與推進(jìn)器擺動(dòng)油缸連通；梭閥X5的出油口與梭閥X4的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y5的先導(dǎo)控制口 Y5-dl、Y5-d2與電磁換向閥Y29a、Y29b的工作口 Y29a_B、Y29b_B連通； 液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B分別與工作口 Y6-X1和Y6-X2在液控?fù)Q向閥Y6的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-X1和Y6-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Nll和節(jié)流閥N12后并接在梭閥X6的一個(gè)進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B與推進(jìn)器補(bǔ)償油缸連通；梭閥X6的出油口與梭閥X5的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y6的先導(dǎo)控制口 Y6-dl、Y6-d2 與電磁換向閥 Y29c_B、Y29d_B 的工作口 Y29c_B、Y29d_B 連通； 電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B分別與工作口 D-Xl和D-X2在電磁換向閥D的內(nèi)部連通，電磁換向閥D的工作口 D-Xl和D-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N13和節(jié)流閥N14后并接在梭閥X7的一個(gè)進(jìn)油口上；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B與推土鏟油缸連通；梭閥X7的出油口與梭閥X6的另一進(jìn)油口連通，梭閥X7的另一進(jìn)油口與油箱連通； 溢流閥El、E2、E3并聯(lián)，溢流閥El進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥N16，溢流閥E2進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通，溢流閥E3進(jìn)油口與動(dòng)力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥N17和減壓閥J，溢流閥E1、E2、E3的出油口與油箱連通；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力口 P還分別與液控?fù)Q向閥Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6及電磁換向閥D的進(jìn)油口 Yl-P、Y2-P、Y3-P、Y4-P、Y5-P、Y6-P 及 D-P 連通； 所述換釬輔助閥包括電磁換向閥D8和梭閥X17、梭閥X18、梭閥X19和梭閥X20，其中，電磁換向閥D8為Y型機(jī)能的三位四通的電磁換向閥，工作口 D8-P與電磁換向閥D5的工作口 D5-B相連，工作口 D8-T與油箱連通；工作口 D8-A與梭閥X17的進(jìn)油口 X17-B和梭閥X18的進(jìn)油口 X18-A均相連，工作口 D8-B與梭閥X19的進(jìn)油口 X19-B和梭閥X20的進(jìn)油口X20-A均相連；梭閥X17的進(jìn)油口 X17-A與電磁換向閥D6的工作口 D6-A連接；梭閥X19的進(jìn)油口 X19-A與電磁換向閥D6的工作口 D6-B連接；梭閥X18的進(jìn)油口 X18-B與換向閥D2的工作口 D6-A連通；梭閥X20的進(jìn)油口 X20-B與換向閥C2的工作口 C2-A連接； 所述換釬模塊包括釬庫(kù)控制模塊、釬桿控制模塊所述釬庫(kù)控制模塊包括機(jī)械爪擺臂閥、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥和卡釬器閥，其中機(jī)械爪擺臂閥控制機(jī)械爪擺臂到釬庫(kù)和擺臂到鑿巖鉆車(chē)中心軸位置，卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥控制卡盤(pán)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，卡釬器閥控制卡釬器卡緊和打開(kāi)； 機(jī)械爪擺臂閥為三位四通電磁換向閥D13，電磁換向閥D13的進(jìn)油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；在電磁換向閥D13工作口 D13-A和工作口 D13-B與機(jī)械爪擺臂油缸的工作油口之間正向連接液壓鎖Z15，液壓鎖Z15的兩個(gè)出油口分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作油口相連，液壓鎖Z15的兩個(gè)進(jìn)油口分別與電磁換向閥D13的工作口 D13-A和工作口 D13-B相連； 卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)閥為三位四通的電磁換向閥D14，電磁換向閥D14的供油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；電磁換向閥D14的兩個(gè)工作口 D14-A和D14-B分別與卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸的兩個(gè)工作油口相連； 卡釬器閥為二位四通的電磁換向閥D16，電磁換向閥D16供油口和回油口分別連接油泵I的動(dòng)力油口和外接油箱；在電磁換向閥D16的工作口 D16-A和工作口 D16-B與卡釬器油缸的工作油口之間正向連接液壓鎖Z17，液壓鎖Z17的兩個(gè)出油口分別卡釬器油缸的兩個(gè)工作油口相連，液壓鎖Z17的兩個(gè)進(jìn)油口分別與電磁換向閥D16的工作口 D16-A和工作口 D16-B 相連； 釬桿控制模塊包括機(jī)械爪閥和壓力控制閥組，機(jī)械爪閥控制機(jī)械爪2打開(kāi)和夾緊，在機(jī)械爪2打開(kāi)的情況下，壓力控制閥組控制 機(jī)械爪2完全打開(kāi)或松開(kāi)，并控制機(jī)械爪2在松開(kāi)狀態(tài)時(shí)的壓力，其中 壓力控制閥組包括二位二通電磁換向閥D11、溢流閥E27、液控單向閥Z13和液控單向閥Z14 :電磁換向閥Dl I的工作口 Dl I-A正向串接液控單向閥Z13的進(jìn)油口，液控單向閥Z13的出油口與機(jī)械爪油缸I的工作口 Al和機(jī)械爪油缸2的工作口 A2相連；其中液控單向閥Z13的控制口 Z13-K分別與機(jī)械爪油缸I的工作口 BI和機(jī)械爪油缸2的工作口 B2相連，以上三者均與外接油箱連通；電磁換向閥Dll的工作口 Dll-B正向串接液控單向閥Z14的進(jìn)油口，液控單向閥Z14的出油口與機(jī)械爪油缸I的工作口 Al和機(jī)械爪油缸2的工作口 A2相連；液控單向閥Z14的控制口 K與電磁換向閥Dl I的工作口 Dl I-B連通；電磁換向閥Dl I工作口 Dll-B與回油口 Dll-T之間并聯(lián)溢流閥E27 ； 所述機(jī)械爪閥為二位四通的電磁換向閥D12，電磁換向閥D12供油口和回油口分別連接動(dòng)力源Pl-LSl油泵的動(dòng)力油口和外接油箱；電磁換向閥D12的工作口 D12-B與機(jī)械爪油缸I的工作口 BI和機(jī)械爪油缸2的工作口 B2均相連，電磁換向閥D12的工作口 D12-A與電磁換向閥Dll的進(jìn)油口 DllP相連； 所述鑿巖模塊包括三位液控?fù)Q向閥Y7、三位液控?fù)Q向閥Y8、三位液控?fù)Q向閥Y9、三位液控?fù)Q向閥YlO和三位液控?fù)Q向閥YlI，溢流閥E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13、E14、E15、E16，節(jié)流孔 N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，壓力補(bǔ)償閥 Gl、G2、G5，單向閥 Z5、Z6、Z11、Z12，梭閥 X8、X9、X10、X11、X14、X15 及 I 個(gè)過(guò)濾器；其中 五個(gè)液壓換向閥均為三位七通液壓換向閥，通口分別為工作口 A、工作口 B、進(jìn)油口 P、兩個(gè)出油口 T并接、工作口 Xl、工作口 X2，先導(dǎo)控制口為dl和d2 ;當(dāng)先導(dǎo)控制口 dl和d2均不通入壓力油時(shí)，閥芯處于中位時(shí)，進(jìn)油口 P不通，出油口 T與工作口 A、工作口 XI、工作口B以及工作口 X2均相通；當(dāng)先導(dǎo)控制口 dl通入壓力油時(shí)，閥芯處于左位，出油口 T不通，進(jìn)油口 P與工作口 X2和工作口 B相通，出油口 T與工作口 A和工作口 Xl相通；當(dāng)先導(dǎo)控制口 d2通入壓力油時(shí)，閥芯處于右位，出油口 T不通，進(jìn)油口 P與工作口 Xl和工作口 A相通，出油口 T與工作口 B和工作口 X2相通； 液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1和工作口 Y7-X2分別連接梭閥X8的兩個(gè)進(jìn)油口，梭閥X8的出油口與梭閥X9的一個(gè)進(jìn)油口相連；進(jìn)油口 P串接單向減壓閥Gl后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；單向減壓閥Gl的控制口 K連接梭閥X8的出油口 ；梭閥X9的出油口連接油泵I的LSl 口 ；溢流閥E6的進(jìn)油口 E6-P和溢流閥E7的進(jìn)油口 E7-P分別與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1和工作口 Y7-X2相連；溢流閥E6的回油口 E6-T和溢流閥E7的回油口 E7-T均與進(jìn)油塊的回油口相連通；液控?fù)Q向閥Y7的工作口Y7-dl與電磁換向閥D4的工作口 D4-A相通； 液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-X1和工作口 Y8-X2分別連接梭閥XlO的兩個(gè)進(jìn)油口，進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G2后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；梭閥XlO的出油口與單向減壓閥G2的控制口 K個(gè)梭閥Xll的進(jìn)油口相連；梭閥Xll的出油口與梭閥X9的另一個(gè)進(jìn)油口相連；溢流閥ElO的進(jìn)油口 ElO-P和溢流閥Ell的進(jìn)油口 Ell-P分別與液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-X1和工作口 Y8-X2相連；溢流閥ElO的回油口 ElO-T和溢流閥Ell的回油口 Ell-T均與油箱連通；單向閥Z5反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E8的進(jìn)油口E8-P和出油口 E8-T兩端 ，先導(dǎo)溢流閥E8并聯(lián)在液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-A和油箱之間；單向閥Z6反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E9的進(jìn)油口 E9-P和出油口 E9-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E9串接在液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-B和油箱之間；液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8_dl與梭閥X17的出油口 X17-T連通，液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-d2與梭閥X19的出油口 X17-T連通；液控?fù)Q向閥Y9的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G3后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 Y9-X1、工作口 Y9-X2與單向減壓閥G3的控制口并接后與梭閥X12的一個(gè)進(jìn)油口相連，梭閥X12的出油口與梭閥Xll的另一個(gè)進(jìn)油口相連；工作口Y9-A和Y9-B又分別與液壓馬達(dá)一的工作口 Al和工作口 BI連接； 液控?fù)Q向閥YlO的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G4后與油泵I的動(dòng)力口 Pl相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 Y10-X1、工作口 Y10-X2與單向減壓閥G4的控制口并接后與梭閥X12的另一個(gè)進(jìn)油口相連；換向閥A3和C3的工作口分別連接液控?fù)Q向閥Y9的先導(dǎo)控制口 Y9-dl和先導(dǎo)控制口 Y9-d2;換向閥B3和D3的工作口分別連接液控?fù)Q向閥YlO的先導(dǎo)控制口 Y10-dl和先導(dǎo)控制口 Y10-d2;工作口 YlO-A和YlO-B又分別與液壓馬達(dá)二的工作口 A2和工作口 B2連接； 液控?fù)Q向閥Yll的進(jìn)油口 P串接單向減壓閥G5后與油泵2的動(dòng)力口 P2相連，兩個(gè)出油口 T并接后與油箱連通；工作口 Xl與梭閥X15的一個(gè)進(jìn)油口相連，工作口 X2與梭閥X15的另一個(gè)進(jìn)油口相連，梭閥X15的出油口與油泵2的LS2連通；溢流閥E13的進(jìn)油口 E13-P和溢流閥E14的進(jìn)油口 E14-P分別與液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-Xl和工作口 Y11-X2相連；溢流閥E13的回油口 E13-T和溢流閥E14的回油口 E14-T均與油箱連通；單向閥Zll反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E15的進(jìn)油口 E15-P和出油口 E15-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E15串接在液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-A和油箱之間；單向閥Z12反向并聯(lián)在先導(dǎo)溢流閥E16的進(jìn)油口 E16-P和出油口 E16-T兩端，先導(dǎo)溢流閥E16串接在液控?fù)Q向閥Yll的工作口 Yll-B和油箱之間；工作口 Yll-dl和工作口 Yll-d2分別與梭閥X18的出油口 X18-T和梭閥X20的出油口 X18-T相連； 電磁換向閥D9的分別與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Yll的先導(dǎo)控制口 Yll-dl和液控?fù)Q向閥組的液控?fù)Q向閥Y16的先導(dǎo)控制口 Y16-d連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-A與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-d2連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-B與鑿巖控制閥組中的液控?fù)Q向閥Y8的先導(dǎo)控制口 Y8-dl連通，電磁換向閥D7的工作口 D7-B與液控?fù)Q向閥組中的液控?fù)Q向閥Y13的先導(dǎo)控制口 Y13-d連通； 所述鑿巖調(diào)整模塊包括八個(gè)兩位三通的液控?fù)Q向閥Y12、Y13、Y14、Y15、Y16、Y17、Y18、Y19 ;溢流閥 E19、E20、E21、E22、E23、E24 和 E25 ； 其中液控 換向閥Y12的先導(dǎo)控制口 Y12-K與電磁換向閥D3的工作口 D3-A相連； 液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-S與液控?fù)Q向閥Y12的工作口 Y12-P連通，先導(dǎo)控制口Y13-K與電磁換向閥D7的工作口 D7-B連接；液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-P與梭閥Xlll的出油口 T連接；液控?fù)Q向閥Y14和液控?fù)Q向閥Y15的出油口 T均與梭閥Xlll的出油口 T連接；液控?fù)Q向閥Y14的先導(dǎo)控制口 Y14-K與電磁換向閥D8的工作口 D8-B連接；液控?fù)Q向閥Y15的先導(dǎo)控制口 Y15-K與電磁換向閥D8的工作口 D8-A連接； 液控?fù)Q向閥Y16的先導(dǎo)控制口 Y16-K與換向閥D2的工作口 D2-A連接，工作口 Y16-T與液控?fù)Q向閥Y8的工作口 Y8-A連通；工作口 Y16-P與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1相連；工作口 Y16-S與液控?fù)Q向閥Y17的工作口 Y17-P連通，先導(dǎo)控制口 Y17-K與電磁換向閥D3的工作口 D3-A相連；液控?fù)Q向閥Y17的工作口 Y17-S與液控?fù)Q向閥Y18的先導(dǎo)控制口Y18-K連通，液控?fù)Q向閥Y18的工作口 Y18-P與液控?fù)Q向閥Y19的工作口 Y19-S連通；液控?fù)Q向閥Y19的先導(dǎo)控制口 Y19-K與電磁換向閥D4的工作口 D4-A相連，工作口 Y19-T與液控?fù)Q向閥Y7的工作口 Y7-X1相連； 溢流閥Y19的工作口 Y19-P和防卡閥E25的工作口 E25-T與液控?fù)Q向閥Y12的工作口 Y12-S相連；溢流閥Y20的工作口 Y20-P和防卡閥E25的工作口 E25-P均與液控?fù)Q向閥Y13的工作口 Y13-S相連；溢流閥E21串接在液控?fù)Q向閥Y14的工作口 Y14-S與油箱之間；溢流閥E22串接在液控?fù)Q向閥Y15的工作口 Y15-S與油箱之間；溢流閥E23串接在液控?fù)Q向閥Y18的工作口 Y18-S與油箱之間；溢流閥E25串接在液控?fù)Q向閥Y19的工作口 Y19-S與油箱之間；傳感器的控制口和防卡閥E25的先導(dǎo)控制口 B均與液控?fù)Q向閥Yll的工作口Yll-A連通。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鑿巖機(jī)的鑿巖控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、先導(dǎo)油源塊、鑿巖先導(dǎo)閥、換釬輔助閥、鑿巖先導(dǎo)控制塊、行走先導(dǎo)閥、定位模塊、換釬模塊、鑿巖模塊以及鑿巖調(diào)整模塊；通過(guò)采用壓力補(bǔ)償和負(fù)載敏感控制對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力油進(jìn)行優(yōu)先選通并行控制，將壓力較大的一路反饋至變量泵的負(fù)載敏感控制口，使變量泵能根據(jù)負(fù)載需求并行提供壓力和流量，從而避免浪費(fèi)，降低了能耗；增加液控?fù)Q向閥組及壓力控制閥組，可遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推進(jìn)、沖擊的壓力，且可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)壓力控制推進(jìn)、推進(jìn)壓力控制沖擊及沖擊壓力控制推進(jìn)；根據(jù)釬桿和鑿巖鉆車(chē)中心軸上的螺紋的螺距和鑿巖鉆車(chē)中心軸回轉(zhuǎn)速度。
文檔編號(hào)F15B13/02GK202788599SQ201220028399
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者謝加權(quán), 代成, 叢中喜, 扶躍華, 向上, 吳華 申請(qǐng)人:中船重工中南裝備有限責(zé)任公司