專利名稱：一種伺服閥測試系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微波技術領域，特別是指一種伺服閥測試系統(tǒng)。
背景技術：
電液伺服控制系統(tǒng)廣泛應用于發(fā)電、冶金、航空航天等重要領域，電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)的核心部件，既是信號轉換元件，又是功率放大元件，電液伺服閥結合了機械、電子和液壓技術的高度精密部件，綜合了電和液壓兩方面的特點，具有控制精度高、響應速度快、信號處理靈活、輸出功率大和結構緊湊等優(yōu)點。其性能優(yōu)劣直接影響到電液控制系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性。電液伺服閥由于加工精度極高，機械配件間的間隙非常小，對微小的顆粒非常敏感，再者使用的液壓系統(tǒng)的油質問題，常引起摩擦力増大，因而導致響應緩慢和工作不穩(wěn) 定，故伺服閥需要定期進行清洗、校驗；現(xiàn)有技術的做法，是專門的檢測人員通過儀器、儀表燈為其進行測試，其檢測準確性能較差，人為因素對檢測的誤差影響大，并且需要大量的儀器儀表；伺服閥的調整校驗不方便。

實用新型內容本實用新型提出ー種伺服閥測試系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中由人工測試伺服閥導致測試準確性差、人為因素影響大，使用大量儀器，調整校驗不方便的問題。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種伺服閥測試系統(tǒng)，包括用于放置被測裝置的エ裝單元；用于測得被測裝置的工作狀態(tài)信號，并將測得的信號發(fā)送的傳感單元，與所述エ裝單元連接；用于對所述傳感單元發(fā)送的信號進行D/A轉換生成可采集信號的調整轉換單元，與所述傳感單元連接；用于收集所述可采集信號的采集控制単元，與所述調整轉換單元連接；用于對采集控制單元中的信號進行分析處理的測試單元，與所述采集控制單元連接;用于顯示測試結果的顯示単元，與所述測試單元連接；用于放大所述采集控制單元信號的信號放大單元，與所述采集控制單元連接；與所述采集控制單元連接，并通過所述采集控制單元控制啟動和停止的液壓站；所述信號放大單元將放大的信號傳送給所述エ裝単元，啟動所述被測裝置工作。進ー步，所述被測裝置具體為伺服閥。進ー步，所述傳感単元包括用于測試被測裝置第一腔和第二腔壓差的壓カ傳感子単元；用于測試被測裝置流量的流量傳感子単元；用于測試閥芯開度的位移傳感子單元；用于測試被測裝置動態(tài)信號的速度傳感子単元。[0018]進ー步，所述測試単元包括用于啟動所述液壓站和所述測試単元的初始化子單元；用于手動檢測伺服閥的零位、零偏的手動校驗子単元；用于對伺服比例測試壓力増益曲線及動態(tài)校驗零偏測試的比例閥靜態(tài)校驗子單元；用于對伺服比例測試壓力増益曲線及動態(tài)校驗零偏測試的靜態(tài)測試子單元；用于測試被測裝置的流量増益曲線及其它的靜態(tài)性能的流量增益測試子單元；用于測試被測裝置內漏特性的內漏測試子単元用于測試伺服閥的幅頻特性及相頻特性的動態(tài)性能測試子単元。進ー步，所述測試單元還包括用于保證所述測試単元安全的登錄子單元；用于模擬所述被測裝置工作狀態(tài)的伺服閥PID子単元。本實用新型技術方案通過伺服閥測試系統(tǒng)，替代了現(xiàn)有技術中人工對伺服閥進行測試，通過將被測裝置放置于エ裝単元，在被測裝置工作狀態(tài)下進行測試，通過傳感單元將測得的信號傳送到調整轉換單元，通過調整轉換單元將測得的信號調整、轉換后，傳送給采集控制單元，再將采集控制單元將信號傳送到測試單元，經(jīng)測試単元對獲得的信號進行測試后，通過顯示單元顯示被測裝置的相關信息；通過這樣的設計使得準確性得到増加、避免·了人為因素影響，省略了使用大量儀器，使調整校驗變得方便。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型一種伺服閥測試系統(tǒng)ー個實施例的平面結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖I所示，一種伺服閥測試系統(tǒng)，包括用于放置被測裝置的エ裝單元I ;用于測得被測裝置的工作狀態(tài)信號，并將測得的信號發(fā)送的傳感單元2，與所述エ裝単元I連接；用于對所述傳感単元2發(fā)送的信號進行D/A轉換生成可采集信號的調整轉換單元3,與所述傳感單元2連接；用于收集所述可采集信號的采集控制単元4，與所述調整轉換單元3連接；用于對采集控制單元4中的信號進行分析處理的測試單元5，與所述采集控制單元4連接；用于顯示測試結果的顯示単元6，與所述測試単元5連接；用于放大所述采集控制單元4信號的信號放大單元7，與所述采集控制單元4連接；[0033]與所述采集控制單元4連接，并通過所述采集控制單元4控制啟動和停止的液壓站8 ；所述信號放大單元7將放大的信號傳送給所述エ裝単元1，啟動所述被測裝置エ作。進ー步，所述被測裝置具體為伺服閥。通過將被測裝置放置于エ裝単元1，在被測裝置工作狀態(tài)下進行測試，通過傳感單元2將測得的被測裝置工作狀態(tài)信號傳送到調整轉換單元3，通過調整轉換單元3將測得的信號調整、轉換后，傳送給采集控制単元4，采集控制単元4對信號進行調整，并將調整后的信號傳送到測試單元5，經(jīng)測試単元5對獲得的信號進行測試后，通過顯示単元6顯示被測裝置的相關信息；通過這樣的設計使得準確性得到増加、避免了人為因素影響，省略了使用大量儀器，使調整校驗變得方便。 エ裝單元I與傳感單元2連接，通過傳感単元2測得被測裝置的各項信號，在本實施例中被測裝置具體為伺服閥，且伺服閥在測試時處于工作狀態(tài)；傳感單元2與調整轉換単元3連接，傳感單元2將測得的信號傳送到調整轉換單元3后，調整轉換單元3對獲得的信號進行D/A轉換，生成可采集信號；調整轉換單元3與采集控制単元4連接；調整轉換單元3將信號處理完成后，將信號發(fā)送到采集控制単元4 ;采集控制單元4與測試單元5連接，在采集控制単元4接收到信號后，再將信號傳送到測試單元5，通過測試単元5對傳送來的信號進行測試；顯示單元6與測試單元5連接，在本實施例中，顯示裝置可以是顯示器、也可以是打印機或者是打印機和顯示器共同設置；一方面，測試單元5測試完成后可以通顯示単元6將測試信號輸出；另一方面，測試單元5測試完成后還將測得的結果返回到采集控制単元4 ;采集控制單元4與信號放大單元8連接；采集控制單元4在接到測試單元5返回的信號后，將其整理后傳送到信號放大單元8，經(jīng)信號放大單元8放大、整理后，再將其返回エ裝単元1，因此伺服閥測試系統(tǒng)形成一個閉合回路；被測裝置與信號放大單元8傳送過來的信號進行比對，比對后，判斷被測裝置是否損壞，或哪些部分需要進行清理、調整；另外采集控制單元4還與液壓站7連接,在本實施例中采集控制單元4 一方面向液壓站7提供檢測信號，另ー方面，還向液壓站7提供啟動和停止信號，并兼顧檢測油溫、油濾網(wǎng)的堵塞，在出現(xiàn)故障時進行報警等。在本實施例中采集單元具體為PCI6024E型號采集卡，其原因為PCI6024E型號采集卡經(jīng)測試所得，其性價比較高；采集卡帶有16路模擬輸入，在本實施例中采用差值輸入可以達到8路模擬信號輸入，從而提高了采集單元的抗干擾性能；另外可以實現(xiàn)兩路模擬信號輸出。進ー步，所述傳感単元2包括用于測試被測裝置第一腔和第二腔壓差的壓カ傳感子單元；用于測試被測裝置流量的流量傳感子単元；用于測試閥芯開度的位移傳感子單元；用于測試被測裝置動態(tài)信號的速度傳感子単元。傳感單元2包括壓カ傳感子單元、流量傳感子單元、位移傳感子單元和速度傳感子単元；當被測裝置放到エ裝單元I后，傳感單元2開始對被測裝置進行檢測，既由壓カ傳感子單元測試被測裝置(伺服閥)A腔與B腔的壓差；由流量傳感子単元測試通過被測裝置液體的流量；由位移傳感子單元測試被測裝置閥芯的開度；用速度傳感子單元測試被測裝置的動態(tài)信號，同時速度傳感子単元還測試瞬時狀態(tài)。[0041]進ー步，所述測試単元5包括用于啟動所述液壓站7和所述測試単元5的初始化子単元；用于手動檢測伺服閥的零位、零偏的手動校驗子単元；用于對伺服比例測試壓力増益曲線及動態(tài)校驗零偏測試的比例閥靜態(tài)校驗子單元；用于對伺服比例測試壓力増益曲線及動態(tài)校驗零偏測試的靜態(tài)測試子單元；用于測試被測裝置的流量増益曲線及其它的靜態(tài)性能的流量增益測試子單元；用于測試被測裝置內漏特性的內漏測試子単元用于測試伺服閥的幅頻特性及相頻特性的動態(tài)性能測試子単元。測試單元5包括初始化子單元,通過初始化子單元將液壓站7啟動,進而依次通過采集控制單元4、信號放大單元8、至エ裝單元1，使被測裝置啟動，進入工作狀態(tài)；手動校驗子單元可以對被測裝置的各零部件進行詳細的檢測，并且兼顧檢測輸入信號是否為零偏；比例閥靜態(tài)校驗子單元對被測裝置的伺服比例測試壓力増益曲線和動態(tài)校驗零偏進行測試；靜態(tài)測試子單元與比例閥靜態(tài)校驗子單元功能相同，同為對被測裝置的伺服比例測試壓カ増益曲線和動態(tài)校驗零偏進行測試；流量增益測試子單元具體為對被測裝置的流 量増益曲線及其它的靜態(tài)性能進行測試，在本實施例中主要測試滯環(huán)特性、不對稱度、重疊等；內漏測試子単元主要是對使用過一段時間的被測裝置進行測試，檢測其內部是否有漏洞；動態(tài)性能測試子単元，利用正旋掃頻法來測試被測裝置幅頻特性及相頻特性。進ー步，所述測試単元5還包括用于保證所述測試単元5安全的登錄子單元；用于模擬所述被測裝置工作狀態(tài)的伺服閥PID子単元。由于伺服閥測試系統(tǒng)設置在公共場所，很多人都可能對其進行操作，修改預設信息等信號，測試單元5還包括登錄子單元，在使用前設置好相應的登錄信息，并將相應信息通知操作人員，只有知道登錄信息的人才能對測試単元5的各項信號進行修改，從而提高了伺服閥測試系統(tǒng)正題的安全性；另外測試單元5還包括伺服閥PID子単元，通過伺服閥PID子単元可以對被測裝置的工作狀態(tài)進行模擬，以致可以更好的對被測裝置進行測試。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種測試系統(tǒng),其特征在于,包括 用于放置被測裝置的工裝單元； 用于測得被測裝置的工作狀態(tài)信號，并將測得的信號發(fā)送的傳感單元，與所述工裝單元連接； 用于對所述傳感單元發(fā)送的信號進行D/A轉換生成可采集信號的調整轉換單元，與所述傳感單元連接； 用于收集所述可采集信號的采集控制單元，與所述調整轉換單元連接； 用于對采集控制單元中的信號進行分析處理的測試單元，與所述采集控制單元連接； 用于顯示測試結果的顯示單元，與所述測試單元連接； 用于放大所述采集控制單元信號的信號放大單元，與所述采集控制單元連接； 與所述采集控制單元連接，并通過所述采集控制單元控制啟動和停止的液壓站； 所述信號放大單元將放大的信號傳送給所述工裝單元，啟動所述被測裝置工作。
2.如權利要求I所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述被測裝置具體為伺服閥。
3.如權利要求2所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感單元包括 用于測試被測裝置第一腔和第二腔壓差的壓力傳感子單元； 用于測試被測裝置流量的流量傳感子單元； 用于測試閥芯開度的位移傳感子單元； 用于測試被測裝置動態(tài)信號的速度傳感子單元。
4.如權利要求3所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試單元包括 用于啟動所述液壓站和所述測試單元的初始化子單元； 用于手動檢測伺服閥的零位、零偏的手動校驗子單元； 用于對伺服比例測試壓力增益曲線及動態(tài)校驗零偏測試的比例閥靜態(tài)校驗子單元； 用于對伺服比例測試壓力增益曲線及動態(tài)校驗零偏測試的靜態(tài)測試子單元； 用于測試被測裝置的流量增益曲線及其它的靜態(tài)性能的流量增益測試子單元； 用于測試被測裝置內漏特性的內漏測試子單元 用于測試伺服閥的幅頻特性及相頻特性的動態(tài)性能測試子單元。
5.如權利要求4所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試單元還包括 用于保證所述測試單元安全的登錄子單元； 用于模擬所述被測裝置工作狀態(tài)的伺服閥PID子單元。
專利摘要本實用新型提出了一種伺服閥測試系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中由人工測試伺服閥導致測試準確性差、人為因素影響大，使用大量儀器，調整校驗不方便的問題。該伺服閥測試系統(tǒng)，包括工裝單元、傳感單元、調整轉換單元、采集控制單元和測試單元；與測試單元連接，用于顯示測試結果的顯示單元；與采集控制單元連接，用于放大采集控制單元信號的信號放大單元；與采集控制單元連接，并通過采集控制單元控制啟動和停止的液壓站；信號放大單元將放大的信號傳送給工裝單元，啟動被測裝置工作。實用新型伺服閥測試系統(tǒng)，使得準確性得到增加、避免了人為因素影響，省略了使用大量儀器，使調整校驗變得方便。
文檔編號F15B19/00GK202579459SQ20122021945
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權日2012年5月16日
發(fā)明者石少廷 申請人:天津邦通機電科技有限公司