專利名稱：控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路和起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及控制臂架回轉(zhuǎn)的液壓領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路和使用該閉式液壓回路的起重機。
背景技術(shù)：
在臂架回轉(zhuǎn)領(lǐng)域中，特別是在起重機的起重臂回轉(zhuǎn)領(lǐng)域中，通常使用閉式液壓回路控制臂架的回轉(zhuǎn)，并且該閉式液壓回路能夠使得臂架在吊裝作業(yè)的起吊時利用重力自由滑轉(zhuǎn)。這種自由滑轉(zhuǎn)的作用十分重要，能夠使得吊鉤重心和臂架的重心在同一個截面上，避免起重機在起吊重物的時候受到斜拉力的作用而導(dǎo)致臂架出現(xiàn)旁彎等損壞起重機的問題。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的閉式液壓回路由變量泵為液壓馬達提供壓力油，并且能夠通過開關(guān)閥使得液壓馬達兩工作油口之間連通，即當(dāng)開關(guān)閥打開后，能夠?qū)崿F(xiàn)臂架的自由滑轉(zhuǎn)功能。具體地，通過液壓管路連接在液壓馬達的兩個工作油口之間，該液壓管路上設(shè)置開關(guān)閥以及阻尼。當(dāng)需要進行自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)時，開關(guān)閥打開，液壓馬達的兩個油口通過阻尼連通，即高壓側(cè)的壓力油會通過阻尼后流入低壓側(cè)，從而實現(xiàn)臂架的自由滑轉(zhuǎn)。然而，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)的功能，但是由于馬達兩側(cè)的工作油口之間直接連通，雖然有阻尼的存在，但沒有其它采取任何措施，導(dǎo)致自由滑轉(zhuǎn)過程中速度難以控制，尤其在馬達兩側(cè)油口壓差較大的情況下，自由滑轉(zhuǎn)速度很快，這對于起重機的安全操作來說，非常危險，容易導(dǎo)致危險事故發(fā)生。并且由于阻尼的特性受油溫的影響變化很大，而且馬達工作油口兩側(cè)的壓差加在一個固定阻尼上，使得外界溫度和工況對自由滑轉(zhuǎn)的可控程度產(chǎn)生很大影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的是提供一種控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路，該閉式液壓回路能夠使得在進行臂架自由滑轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)速度可控，可靠性高。本實用新型的另一個目的是提供一種起重機，該起重機使用本實用新型提供的閉式液壓回路控制起重臂的回轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個目的，提供一種控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路，包括用于驅(qū)動所述臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達和與該液壓馬達連通的雙向液壓泵，所述閉式液壓回路包括位于所述液壓馬達兩側(cè)的高壓側(cè)和低壓側(cè)，并且在所述高壓側(cè)和低壓側(cè)之間設(shè)置有由開關(guān)閥控制的調(diào)速回路，該調(diào)速回路上設(shè)置有調(diào)速閥，當(dāng)所述開關(guān)閥打開后，所述高壓側(cè)的壓力油流入所述調(diào)速回路中，并且在經(jīng)過所述調(diào)速閥的調(diào)速后流回所述低壓側(cè)。優(yōu)選地，所述調(diào)速回路還包括高壓引流裝置和單向回流裝置，所述調(diào)速回路的靠近所述調(diào)速閥輸入方向的一端通過所述高壓引流裝置分別連接在所述液壓馬達的兩側(cè)，以將所述液壓馬達中的所述高壓側(cè)的壓力油引向所述調(diào)速閥；所述調(diào)速回路的靠近所述調(diào)速閥的輸出方向的一端通過所述單向回流裝置分別連接在所述液壓馬達的兩側(cè)，以通過所述單向回流裝置所允許的單一方向使得經(jīng)過所述調(diào)速閥調(diào)速后的壓力油流回所述液壓馬達兩側(cè)中的所述低壓側(cè)。優(yōu)選地，所述高壓引流裝置為梭閥，該梭閥的兩個輸入端分別連接在所述液壓馬達兩側(cè)，在所述開關(guān)閥打開后，所述梭閥能夠?qū)⑺龈邏簜?cè)的壓力油從所述梭閥的輸出端輸出并能夠流入所述調(diào)速閥。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥設(shè)置在所述梭閥的輸出端和所述調(diào)速閥的輸入端之間。優(yōu)選地，所述單向回流裝置包括設(shè)定壓力相同的第一單向溢流閥和第二單向溢流閥，該第一單向溢流閥和第二單向溢流閥分別與所述液壓馬達的兩側(cè)連通，以使得經(jīng)過調(diào)速后的所述壓力油可選擇地通過第一單向溢流閥和第二單向溢流閥進入所述低壓側(cè)。優(yōu)選地，所述閉式液壓回路包括能夠為所述閉式液壓回路補油的補油回路，該補油回路分別連接在所述液壓馬達兩側(cè)，并且所述單向回流裝置位于該所述補油回路中。。優(yōu)選地，所述補油回路包括補油泵、第一單向溢流閥和第二單向溢流閥，其中，所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥為所述單向回流裝置并且分別與所述液壓馬達的兩側(cè)連通且設(shè)定壓力相同，所述補油泵的出油側(cè)通過接入點接入所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間，所述補油泵的吸油側(cè)與油箱連通。優(yōu)選地，所述補油回路包括濾油器和與該濾油器并聯(lián)的第三溢流閥，所述該濾油器連接在所述調(diào)速閥和所述單向回路裝置之間，并且所述補油回路包括第四溢流閥，該第四溢流閥的進油口接入所述濾油器和 所述接入點之間。優(yōu)選地，所述雙向液壓泵包括散熱回路，該散熱回路包括與油箱連通的散熱器和與該散熱器并聯(lián)的單向閥，所述單向閥允許油液流回所述油箱，所述液壓馬達為兩個且并聯(lián)設(shè)置，每個所述液壓馬達均安裝有沖洗閥，該沖洗閥能夠?qū)⑺鲆簤厚R達的熱量和雜質(zhì)通過所述散熱回路輸送回所述油箱。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種起重機，該起重機包括起重臂，所述起重機包括本實用新型提供的控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路，所述臂架為所述起重臂。通過上述技術(shù)方案，由于本實用新型提供的閉式液壓回路包括由開關(guān)閥控制的調(diào)速回路，該調(diào)速回路包括調(diào)速閥，并且在進行自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)時，液壓馬達高壓側(cè)的壓力油能夠流入調(diào)速回路中，并在經(jīng)過調(diào)速閥的調(diào)速后流回低壓側(cè)，因此通過該調(diào)速回路中調(diào)速閥能夠?qū)崿F(xiàn)對回轉(zhuǎn)速度的控制，使得臂架回轉(zhuǎn)的可控性、可靠性高，進一步提升了起重機的安全性和實用性。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的閉式液壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明I液壓馬達2雙向液壓泵3開關(guān)閥4調(diào)速閥5梭閥6油箱[0025]a調(diào)速回路b補油回路c接入點d散熱回路Ib補油泵2b第一單向溢流閥3b第二單向溢流閥4b濾油器5b第三溢流閥6b第四溢流閥7b第五溢流閥Id散熱器2d單向閥11沖洗閥
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，如圖1所示，提供一種控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路，1、一種控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路，包括用于驅(qū)動臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達I和與該液壓馬達I連通的雙向液壓泵2，以為該液壓馬達I提供壓力油，其中雙向液壓泵2可優(yōu)選為變量泵，而液壓馬達I的個數(shù)可以為一個也可以為相互并聯(lián)的多個，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，液壓馬達I為兩個且相互并聯(lián)。在該閉式液壓回路中，壓力油可循環(huán)使用，因此考慮到油液的發(fā)熱、以及雙向液壓泵和液壓馬達的泄漏還優(yōu)選地在該閉式液壓回路上設(shè)置補油回路b、散熱回路d、沖洗閥11、散熱器Id等，以補償液壓回路中的泄漏并及時帶走回路中產(chǎn)生的熱量。
如圖1所示，本實用新型提供的閉式液壓回路包括位于液壓馬達I兩側(cè)的高壓側(cè)和低壓側(cè)，即，在需要進行臂架的自由滑轉(zhuǎn)時，無論液壓馬達正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，其兩側(cè)必然一側(cè)為高壓側(cè)，一側(cè)為低壓側(cè)，此時在臂架進行自由滑轉(zhuǎn)的過程中，則需要將液壓馬達I高壓側(cè)的壓力油補償?shù)降蛪簜?cè)，為了實現(xiàn)本實用新型的目的，即實現(xiàn)臂架自由滑轉(zhuǎn)的可控性，在本實用新型提供的閉式液壓回路中，在高壓側(cè)和低壓側(cè)之間設(shè)置有由開關(guān)閥3控制的調(diào)速回路a，該調(diào)速回路a上設(shè)置有調(diào)速閥4，當(dāng)開關(guān)閥3打開后，高壓側(cè)的壓力油流入調(diào)速回路a中，并且經(jīng)過調(diào)速閥4的調(diào)速后流回低壓側(cè)。其中開關(guān)閥3可以為本領(lǐng)域內(nèi)的任意實現(xiàn)開關(guān)功能的閥件，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，該開關(guān)閥3為具有雙向鎖死功能的二位二通電磁換向閥，當(dāng)該開關(guān)閥3得電后能夠打開調(diào)速回路a以進行上述的臂架的自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)，而失電后則可關(guān)閉調(diào)速回路a以進行臂架的正?；剞D(zhuǎn)作業(yè)。對于其他種類的開關(guān)閥也應(yīng)同樣落在本實用新型的保護范圍中。因此，由于調(diào)速回路a中設(shè)置有調(diào)速閥4，能夠使得從液壓馬達I的高壓側(cè)向低壓側(cè)補償?shù)膲毫τ偷牧髁靠烧{(diào)，即實現(xiàn)液壓馬達I旋轉(zhuǎn)速度的可控，從而使得在自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)中，臂架能夠安全、可靠地完成回轉(zhuǎn)，大大較低了發(fā)生回轉(zhuǎn)速度過快造成的事故發(fā)生率。其中，調(diào)速回路a上設(shè)置的調(diào)速閥4為具有壓力補償作用的流量控制閥，具體地，可通過節(jié)流閥和定差減壓閥集成，當(dāng)然使用單獨的節(jié)流閥和定差減壓閥連接也可以實現(xiàn)本實用新型中的調(diào)速目的。其中，定差減壓閥可將節(jié)流閥的進出口壓差固定，因此調(diào)速回路a中的壓力油的流量只與調(diào)速閥4的閥口開度相關(guān)，更優(yōu)選地，該調(diào)速閥4為電磁比例閥，因此能夠通過控制對電磁鐵的控制電流的大小更為方便、準確地實現(xiàn)對調(diào)速回路a中的壓力油的調(diào)速。當(dāng)然，除了上述優(yōu)選方式中的調(diào)速方式外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠相對其他調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對壓力油的調(diào)速均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。需要說明的是能夠完成上述技術(shù)方案的實施方式有多種，例如調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)和方式等，為了方便說明本實用新型，在此只結(jié)合附圖介紹其中的優(yōu)選實施方式，該優(yōu)選實施方式只用于說明本實用新型并不用于限制本本實用新型。進一步地，考慮到液壓馬達正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的不同，會造成產(chǎn)生的低壓側(cè)和高壓側(cè)的位于液壓馬達兩側(cè)的不同位置，并且由于設(shè)置在調(diào)速回路a上的調(diào)速閥4具有油液輸入和輸出的方向要求，如果僅將調(diào)速閥連接在液壓馬達的兩側(cè)之間，會導(dǎo)致在其中一種狀態(tài)時，高壓側(cè)的壓力油從調(diào)速閥4的輸出方向進入調(diào)速回路，而無法得到調(diào)速閥4的正常調(diào)速。此時，該閉式液壓系統(tǒng)可應(yīng)用與只向一個方向旋轉(zhuǎn)的臂架回轉(zhuǎn)控制工況中。當(dāng)然，如果要實現(xiàn)兩個方向，即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況均能夠?qū)崿F(xiàn)使用調(diào)速閥進行調(diào)速。需要對本實用新型提供的技術(shù)方案進行進一步優(yōu)化。其中，下面將重點介紹其中的優(yōu)選實施方式，即通過一條調(diào)速回路a實現(xiàn)液壓馬達I在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的兩種工況下的調(diào)速。當(dāng)然，除下述的本實用新型優(yōu)選實施方式中，在其他未提及的實施方式中，還可以將由直接連接在液壓馬達I兩側(cè)的調(diào)速回路a設(shè)置為并聯(lián)的兩條，其中的調(diào)速閥4以相反的方式安裝，即可通過液壓馬達I的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)要求，相應(yīng)地打開調(diào)速回路a上的開關(guān)閥3即可同樣實現(xiàn)液壓馬達I在兩個方向上的調(diào)速。對于這種方式，同樣應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。回到本實用新型優(yōu)選的技術(shù)方案中，即通過一條調(diào)速回路a實現(xiàn)液壓馬達在兩個方向上的調(diào)速。如圖1所示，調(diào)速回路a還包括高壓引流裝置(圖1中的梭閥5)和單向回流裝置(圖1中的第一、第二單向溢流閥2b、3b)，其中，調(diào)速回路a的靠近調(diào)速閥4輸入方向的端部通過高壓引流裝置分別連接在液壓馬達I的兩側(cè)，以將液壓馬達I中的高壓側(cè)的壓力油引向調(diào)速閥4 ;調(diào)速回路a的靠近調(diào)速閥4的輸出方向的端部通過單向回流裝置分別連接在液壓馬達I的兩側(cè)，以通過單向回流裝置所允許的單一方向使得經(jīng)過調(diào)速閥4調(diào)速后的壓力油流回液壓馬達I兩側(cè)中的低壓側(cè)。由于單向回流裝置的單向特征，能夠防止在臂架自由回轉(zhuǎn)的過程中，高壓側(cè)的壓力油從靠近調(diào)速閥3輸出的方向流入調(diào)速回路a，并且由于壓力油的流動特性，能夠使得被調(diào)速的壓力油通過單向回流裝置流回液壓馬達I兩側(cè)的低壓側(cè)中。并且由于調(diào)速回路a上設(shè)置有壓力選擇裝置，通過該壓力選擇裝置，能夠總是使得高壓側(cè)的壓力油能夠流入調(diào)速回路a中，并能夠經(jīng)過調(diào)速閥4的調(diào)速，S卩，能夠保證高壓側(cè)的壓力油從調(diào)速閥4的輸入方向流入調(diào)速回路a，因此，在臂架自由滑轉(zhuǎn)的過程中，不論液壓馬達I是正轉(zhuǎn)狀態(tài)還是反轉(zhuǎn)狀態(tài)，均能夠通過調(diào)速回路實現(xiàn)將高壓側(cè)的壓力油進行調(diào)速后流回到低壓側(cè)，從而實現(xiàn)液壓馬達的回轉(zhuǎn)速度可控。具體地，在如圖1所示的優(yōu)選實施方式中，為了將高壓側(cè)中的壓力油引入調(diào)速回路a中，作為一種優(yōu)選例，所述壓力選擇裝置為具有壓力選擇功能的梭閥5，并通過該梭閥5連接在液壓馬達I的高壓側(cè)和低壓側(cè)之間，具體地，該梭閥的兩個輸入端連接在高壓側(cè)和低壓側(cè)之間，在開關(guān)閥3打開后，壓力油能夠從梭閥5的輸出端流入調(diào)速閥4，并且在經(jīng)過該調(diào)速閥4的調(diào)速后流回低壓側(cè)。其中，為了保證調(diào)速閥4的穩(wěn)定工作，優(yōu)選地，開關(guān)閥3設(shè)置在梭閥5的輸出端和調(diào)速閥4的輸入端之間。因此，只有在開關(guān)閥3打開后，壓力油才能影響調(diào)速閥4，從而保證了調(diào)速閥4的工作穩(wěn)定性和使用壽命。因此，通過在調(diào)速回路a上設(shè)置梭閥5能夠選擇高壓側(cè)的壓力油進入調(diào)速回路中，從而不論液壓馬達正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，均能夠通過設(shè)置在調(diào)速回路a上的調(diào)速閥實現(xiàn)本實用新型的目的，當(dāng)然，除該梭閥5外，還可以使用兩個相對安裝的單向閥實現(xiàn)高壓側(cè)壓力油的引出，對于此類改變也應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。并且優(yōu)選地，在壓力油經(jīng)過調(diào)速閥4的調(diào)速后，需要流回閉式液壓回路中以補償?shù)揭簤厚R達的低壓側(cè)，所述單向回流裝置包括第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥3b，該第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥3b分別與液壓馬達I的兩側(cè)連通，經(jīng)過調(diào)速后的壓力油可選擇地通過第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥3b進入所述低壓側(cè)。其中，第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥3b的設(shè)定壓力相同，使得壓力油能夠在壓力穩(wěn)定的情況下順利通過選擇而流回低壓側(cè)中，繼而完成在自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)中，液壓馬達I的高壓側(cè)壓力油經(jīng)過調(diào)速后流回低壓側(cè)，從而實現(xiàn)速度可控的自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)。另外，由于采用單向溢流閥，能夠避免高壓側(cè)的壓力油從調(diào)速閥的輸出方向流入補油回路中。除此之外，在其他未提及的實施方式中，還可以僅采用兩個設(shè)定背壓相同的單向閥代替兩個單向溢流閥，這樣同樣既能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速后的壓力油流向低壓側(cè)，又能夠防止高壓側(cè)的壓力油從該端部流入補油回路a中。對于這種變形同樣應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。另外如圖1所示，作為一種優(yōu)選實施例，為了使得閉式液壓回路的結(jié)構(gòu)簡化，本實用新型提供的調(diào)速回路a可利用補油回路b接回液壓馬達的兩側(cè)。補油回路b能夠為閉式液壓回路補充因泄露等原因所損失的油液。其中優(yōu)選地，調(diào)速回路a中的單向回流裝置(第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥3b)可位于該補油回路b中。即將該單向回路裝置作為補油回路b中用于向液壓馬達兩側(cè)補油的部件，使得本實用新型提供的閉式液壓回路中更加簡潔，并充分利用閉式液壓回路中的油液。其中，該補油回路b可以為本領(lǐng)域內(nèi)常見的任意應(yīng)用于閉式液壓回路的補油回路。其中，在本實用新型中，補油回路b包括補油泵lb、第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥3b，其中，第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥2c為調(diào)速回路a中的單向回路裝置，并且分別與液壓馬達I的兩側(cè)連接，補油泵Ib的出油側(cè)通過接入點c接入第一單向溢流閥2b和第二單向溢流閥3b之間，吸油側(cè)與油箱6連通，因此，通過該補油回路b能夠及時為本實用新型提供的閉式液壓回路補油。其中的補油泵Ib優(yōu)選為和雙向液壓泵2采用同一動力源驅(qū)動，使得本實用新型提供的液壓回路結(jié)構(gòu)更加緊湊簡潔。另外，在補油回路b中包括濾油器4b和與該濾油器4b并聯(lián)的第三溢流閥5b，并且該濾油器4b連接調(diào)速回路a的調(diào)速閥4和所述單向回路裝置之間，從而使得調(diào)速回路a中所引入的壓力油同樣能夠可選擇地得到清潔后再流回低壓側(cè)。具體地在工作中，第三溢流閥5b的設(shè)定壓力很小，當(dāng)不需要使用濾油器4b時，則打開該第三溢流閥5b即可。另外，補油回路b還包括與油箱連通的第四溢流閥6b，該第四溢流閥6b的進油口接入濾油器4b和接入點c之間。因此，通過合理設(shè)置該第四溢流閥6b的設(shè)定壓力，能夠合理調(diào)整調(diào)速回路a的壓力大小，并且保證該調(diào)速回路a的安全。除此之外，補油泵Ib上還并接有第五溢流閥7b，以作為補油回路的安全閥之用。需要理解的是，上面描述的結(jié)構(gòu)僅為本實用新型提供的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)ζ渥鞒龈鞣N改變和替換，對于此類改變和替換均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。[0047]除補油回路外，本實用新型提供的閉式液壓回路還包括散熱回路d，該散熱回路d包括與油箱6連通的散熱器Id和與該散熱器Id并聯(lián)的單向閥2d，單向閥2d允許油液流回油箱6，并且每個液壓馬達均安裝有沖洗閥11，該沖洗閥11能夠?qū)⒁簤厚R達I的熱量和雜質(zhì)通過散熱回路輸送回油箱6。其中，散熱器和沖洗閥等均為本領(lǐng)域內(nèi)常見的部件，在此不做過多贅述。綜上，本實用新型優(yōu)選實施方式提供的控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路通過梭閥將液壓馬達高壓側(cè)的壓力油引入調(diào)速回路a中，并通過調(diào)速閥4進行調(diào)速，然后通過單向溢流閥補償回液壓馬達的低壓側(cè)，從而能夠在回轉(zhuǎn)速度可控的情況下完成臂架的自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)，安全可靠。因此本實用新型還提供一種起重機，該起重機包括起重臂，并且使用本實用新型提供的閉式液壓回路控制臂架的回轉(zhuǎn)。繼而使得本實用新型提供的閉式液壓回路和起重機均具有較高的實用性和推廣價值。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路，包括用于驅(qū)動所述臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達(I)和與該液壓馬達(I)連通的雙向液壓泵(2)，其特征在于，所述閉式液壓回路包括位于所述液壓馬達(I)兩側(cè)的高壓側(cè)和低壓側(cè)，并且在所述高壓側(cè)和低壓側(cè)之間設(shè)置有由開關(guān)閥(3)控制的調(diào)速回路(a)，該調(diào)速回路(a)上設(shè)置有調(diào)速閥(4)，當(dāng)所述開關(guān)閥(3)打開后，所述高壓側(cè)的壓力油流入所述調(diào)速回路(a)中，并且在經(jīng)過所述調(diào)速閥(4)的調(diào)速后流回所述低壓側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述調(diào)速回路(a)還包括高壓引流裝置和單向回流裝置，所述調(diào)速回路(a)的靠近所述調(diào)速閥(4)輸入方向的一端通過所述高壓引流裝置分別連接在所述液壓馬達(I)的兩側(cè)，以將所述液壓馬達(I)中的所述高壓側(cè)的壓力油引向所述調(diào)速閥(4);所述調(diào)速回路(a)的靠近所述調(diào)速閥(4)的輸出方向的一端通過所述單向回流裝置分別連接在所述液壓馬達(I)的兩側(cè)，以通過所述單向回流裝置所允許的單一方向使得經(jīng)過所述調(diào)速閥(4)調(diào)速后的壓力油流回所述液壓馬達(I)兩側(cè)中的所述低壓側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述高壓引流裝置為梭閥(5)，該梭閥(5)的兩個輸入端分別連接在所述液壓馬達兩側(cè)，在所述開關(guān)閥(3)打開后，所述梭閥(5)能夠?qū)⑺龈邏簜?cè)的壓力油從所述梭閥(5)的輸出端輸出并能夠流入所述調(diào)速閥(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述開關(guān)閥(3)設(shè)置在所述梭閥(5)的輸出端和所述調(diào)速閥(4)的輸入端之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述單向回流裝置包括設(shè)定壓力相同的第一單向溢流閥 (2b)和第二單向溢流閥(3b)，該第一單向溢流閥(2b)和第二單向溢流閥(3b)分別與所述液壓馬達(I)的兩側(cè)連通，以使得經(jīng)過調(diào)速后的所述壓力油可選擇地通過第一單向溢流閥(2b)和第二單向溢流閥(3b)進入所述低壓側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述閉式液壓回路包括能夠為所述閉式液壓回路補油的補油回路(b)，該補油回路(b)分別連接在所述液壓馬達(I)兩側(cè)，并且所述單向回流裝置位于該所述補油回路(b)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述補油回路包括補油泵(lb)、第一單向溢流閥(2b)和第二單向溢流閥(3b)，其中，所述第一單向溢流閥(2b)和第二單向溢流閥(2c)為所述單向回流裝置并且分別與所述液壓馬達(I)的兩側(cè)連通且設(shè)定壓力相同，所述補油泵(Ib)的出油側(cè)通過接入點(c)接入所述第一單向溢流閥(2b)和第二單向溢流閥(3b)之間，所述補油泵(Ib)的吸油側(cè)與油箱(6)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述補油回路包括濾油器(4b)和與該濾油器(4b)并聯(lián)的第三溢流閥(5b)，所述該濾油器(4b)連接在所述調(diào)速閥(4)和所述單向回路裝置之間，并且所述補油回路(b)包括第四溢流閥(6b)，該第四溢流閥(6b)的進油口接入所述濾油器(4b)和所述接入點(c)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓回路，其特征在于，所述雙向液壓泵包括散熱回路(d)，該散熱回路(d)包括與油箱(6)連通的散熱器(Id)和與該散熱器(Id)并聯(lián)的單向閥(2d)，所述單向閥(2d)允許油液流回所述油箱(6)，所述液壓馬達(I)為兩個且并聯(lián)設(shè)置，每個所述液壓馬達均安裝有沖洗閥(11)，該沖洗閥(11)能夠?qū)⑺鲆簤厚R達(I)的熱量和雜質(zhì)通過所述散熱回路輸送回所述油箱(6)。
10.一種起重機，該起重機包括起重臂，其特征在于，所述起重機包括權(quán)利要求1-9中任意一項所述的控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路 ，所述臂架為所述起重臂。
專利摘要本實用新型公開了一種控制臂架回轉(zhuǎn)的閉式液壓回路，包括用于驅(qū)動所述臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達和與該液壓馬達連通的雙向液壓泵，其中閉式液壓回路包括位于液壓馬達兩側(cè)的高壓側(cè)和低壓側(cè)，并且在高壓側(cè)和低壓側(cè)之間設(shè)置有由開關(guān)閥控制的調(diào)速回路，該調(diào)速回路上設(shè)置有調(diào)速閥，當(dāng)開關(guān)閥打開后，高壓側(cè)的壓力油流入調(diào)速回路中，并且在經(jīng)過調(diào)速閥的調(diào)速后流回低壓側(cè)。本實用新型還公開了使用該閉式液壓回路的起重機。由于在進行自由滑轉(zhuǎn)作業(yè)時，液壓馬達高壓側(cè)的壓力油能夠流入調(diào)速回路中，并在經(jīng)過調(diào)速閥的調(diào)速后流回低壓側(cè)，因此通過該調(diào)速回路中調(diào)速閥能夠?qū)崿F(xiàn)對回轉(zhuǎn)速度的控制，使得臂架回轉(zhuǎn)的可靠性高，進一步提升了起重機的安全性和實用性。
文檔編號F15B11/04GK202988618SQ20122068108
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者楊翔, 郭紀梅, 胡廷江, 尹飛, 李波, 李迎兵 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司