水下采油樹液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水下采油樹液壓系統(tǒng)，屬于海洋石油開采【技術(shù)領(lǐng)域】。包括高壓供給管線系統(tǒng)、低壓供給管線系統(tǒng)、采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、總啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)和液壓油排海系統(tǒng)，其中采油樹閥門啟閉系統(tǒng)與低壓供給管線系統(tǒng)相連通，水下安全閥啟閉系統(tǒng)與高壓供給管線系統(tǒng)相連通，液壓油排海系統(tǒng)與各系統(tǒng)的泄壓回路相連通。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)高低壓供油分別采用兩路供給管路的冗余設計，使液壓系統(tǒng)的可靠性得到進一步提高；系統(tǒng)具備失壓-復位功能和失效-安全功能，可實現(xiàn)閥門自動關(guān)閉；本發(fā)明液路設置合理，回路少，采用水基液壓油直接在水下排出，簡化了液路，減少了成本；在系統(tǒng)中配備蓄能器作為輔助液源，進一步增強系統(tǒng)的工作可靠性。
【專利說明】水下采油樹液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水下采油樹液壓系統(tǒng)，屬于海洋石油開采【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]水下采油樹應用于海洋石油工業(yè)，主要用于懸掛下入井中的油管柱，密封油套管的環(huán)形空間，控制和調(diào)節(jié)油井生產(chǎn)，保證作業(yè)，錄取油、套壓資料，測試及清蠟等日常生產(chǎn)管理。而水下采油樹液壓系統(tǒng)是為就地控制水下采油樹而設計的，它安裝于水下采油樹上，與采油樹一起工作于海水環(huán)境，主要用于控制采油樹上各個閥門開啟和關(guān)閉，實現(xiàn)原油采集、化學藥劑注入及安全生產(chǎn)切斷。水下采油樹液壓系統(tǒng)先后經(jīng)歷了直接液壓控制、先導液壓控制、順序液壓控制、先導電液控制、復合電液控制系統(tǒng)等。但現(xiàn)有的水下采油樹液壓系統(tǒng)存在液壓回路多，設置不盡合理，以及可靠性還不夠高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種液路設置合理、回路少、可靠性高的水下采油樹液壓系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案為:包括高壓供給管線系統(tǒng)、低壓供給管線系統(tǒng)、采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、總啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)和液壓油排海系統(tǒng)，其中采油樹閥門啟閉系統(tǒng)與低壓供給管線系統(tǒng)相連通，水下安全閥啟閉系統(tǒng)與高壓供給管線系統(tǒng)相連通，液壓油排海系統(tǒng)與各系統(tǒng)的泄壓回路相連通。
[0005]按上述方案，所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥，兩位三通換向閥的出液口通過單向節(jié)流閥與閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)相連通，所述的兩位三通換向閥為常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥，所述的閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)為自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)，所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)并接有一路或多路。
[0006]按上述方案，所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)中單向節(jié)流閥與閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)之間通過快速連接液壓接頭相連通，在兩位三通換向閥的出液口與單向節(jié)流閥之間接有壓力傳感器。
[0007]按上述方案，所述的水下安全閥啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥，兩位三通換向閥的出液口通過單向節(jié)流閥與水下安全閥相連通，所述的兩位三通換向閥為常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥，所述的水下安全閥為自動回位水下安全閥。
[0008]按上述方案，所述的水下安全閥啟閉系統(tǒng)中單向節(jié)流閥與水下安全閥之間通過快速連接液壓接頭相連通，在兩位三通換向閥的出液口與單向節(jié)流閥之間接有壓力傳感器。
[0009]按上述方案，所述的高壓供給管線系統(tǒng)包括兩路高壓供給管線和雙向兩位三通電液換向閥，兩路高壓供給管線分別與雙向兩位三通電液換向閥的兩個進液口及液壓先導閥口相接，在高壓供給管線與雙向兩位三通電液換向閥的進液口之間串接有快速連接液壓接頭和過濾器，并連接有壓力傳感器。
[0010]按上述方案，所述的低壓供給管線系統(tǒng)包括兩路低壓供給管線和雙向兩位三通電液換向閥，兩路低壓供給管線分別與雙向兩位三通電液換向閥的兩個進液口及液壓先導閥口相接，在低壓供給管線與雙向兩位三通電液換向閥的進液口之間串接有快速連接液壓接頭和過濾器，并連接有壓力傳感器。
[0011]按上述方案，所述的液壓油排海系統(tǒng)包括高壓排?；芈泛偷蛪号藕；芈罚邏号藕；芈放c水下安全閥啟閉系統(tǒng)的液壓回路相連，低壓排?；芈放c采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的液壓回路相連。
[0012]按上述方案，所述的總啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥，兩位三通換向閥的進液口與低壓供給管線系統(tǒng)相接，兩位三通換向閥的出液口與采油樹閥門啟閉系統(tǒng)相接，并通過過濾器與采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)的常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥的液壓先導閥口相接，兩位三通換向閥的回液口與低壓排海回路相接通，所述的兩位三通換向閥為常閉(關(guān)閉)單向兩位三通電液換向閥。
[0013]按上述方案，所述的常閉(關(guān)閉)單向兩位三通電液換向閥的進液口還與蓄能器相連。
[0014]按上述方案，所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)的出液口通過快速連接液壓接頭和過濾器與低壓排?；芈废噙B通，同時與水下補償器相接。
[0015]按上述方案，所述的高壓供給管線系統(tǒng)和低壓供給管線系統(tǒng)所提供的液壓油為水基液壓油，所述的液壓油排海系統(tǒng)的高壓排?；芈泛偷蛪号藕；芈返某鲆嚎谕ㄟ^單向閥與外界(海洋)連通。高壓供給管線液壓油的壓力為5000PS1-10000PSI，低壓供給管線液壓油的壓力為 3000PS1-5000PSI。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:1、液壓系統(tǒng)高低壓供油分別采用兩路供給管路的冗余設計，在一路供壓管路失效時另一路可快速替代，使液壓系統(tǒng)的可靠性得到進一步提高；2、采油樹閥門啟閉系統(tǒng)和水下安全閥啟閉系統(tǒng)設置常閉雙向兩位三通電液換向閥，總啟閉系統(tǒng)設置常閉單向兩位三通電液換向閥，該閥具備失壓-復位功能，即先導閥口壓力降到一定值時，控制閥會在彈簧力的作用下自動復位；3、液壓執(zhí)行機構(gòu)具備失效-安全功能，當井下出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)控制閥換向引起執(zhí)行機構(gòu)開啟腔與回油腔壓差降低，執(zhí)行機構(gòu)在復位彈簧作用力下自動復位，以關(guān)斷生產(chǎn)閥門保證生產(chǎn)安全；4、液路設置合理，回路少，采用水基液壓油直接在水下排出，簡化了液路，減少了成本；5、在系統(tǒng)中配備蓄能器作為輔助液源，可使多個執(zhí)行機構(gòu)連續(xù)動作時所需的液壓油量得到保證，進一步增強系統(tǒng)的工作可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一個實施例的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0018]圖2為本發(fā)明一個實施例中水下補償器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。整個系統(tǒng)包括高壓供給管線系統(tǒng)、低壓供給管線系統(tǒng)、采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、總啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)和液壓油排海系統(tǒng)。其中采油樹閥門啟閉系統(tǒng)與低壓供給管線系統(tǒng)相連通，水下安全閥啟閉系統(tǒng)與高壓供給管線系統(tǒng)相連通，液壓油排海系統(tǒng)與各系統(tǒng)的泄壓回路相連通。
[0020]所述的高壓供給管線系統(tǒng)包括兩路高壓供給管線1.1,1.2和雙向兩位三通電液換向閥6，兩路高壓供給管線分別通過快速連接液壓接頭16.1、16.2和過濾器5.1、5.2與雙向兩位三通電液換向閥的兩個進液口及液壓先導閥口相接，并分別連接壓力傳感器3.1、
3.2。通過雙向兩位三通電液換向閥實現(xiàn)兩路高壓供油油路的切換，雙向兩位三通電液換向閥開啟左位時，左路高壓供給管路1.1接通，右路關(guān)閉，雙向兩位三通電液換向閥開啟右位時，右路聞壓供給管路1.2接通，左路關(guān)閉。
[0021]所述的低壓供給管線系統(tǒng)包括兩路低壓供給管線2.1,2.2和雙向兩位三通電液換向閥8，兩路低壓供給管線分別通過快速連接液壓接頭16.3、16.4和過濾器5.3、54與雙向兩位三通電液換向閥的兩個進液口及液壓先導閥口相接，并連接有壓力傳感器3.5、3.6。工作過程與高壓供給管線系統(tǒng)相同。
[0022]所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)包括3個兩位三通換向閥10.1,10.2,10.3，3個兩位三通換向閥的出液口分別通過單向節(jié)流閥4.2、4.3、4.4和快速連接液壓接頭16.8、16.9、16.10與3個閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)13.1、13.2、13.3的進液口相連通，在3個兩位三通換向閥的出液口與單向節(jié)流閥之間還分別連接有壓力傳感器4.2,4.3,4.4。3個兩位三通換向閥的回液口并接后與低壓排海回路相接通，所述的兩位三通換向閥為常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥，所述的閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)為自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)，自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)的出液口并接后通過快速連接液壓接頭16.7和過濾器5.6與低壓排?；芈废噙B通，并且自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)的出液口并接后通過快速連接液壓接頭16.7、過濾器5.6與單向電液換向閥9、雙向電液換向閥10.1、10.2、10.3以及閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)13.1、13.2、13.3形成自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)的閉環(huán)回路，同時自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)的出液口并接后與水下補償器12相接，平衡海水與液壓管線的壓力。低壓排?；芈返某隹谔幵O置單向閥15.3。水下補償器頂部自帶過濾器12.1，過濾后的海水進入補償器海水腔12.2，通過補償器的皮囊12.3平衡補償器液壓油腔12.4與海水的壓力，從而起到平衡海水與液壓管線的壓力。
[0023]所述的水下安全閥啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥7，兩位三通換向閥的出液口通過單向節(jié)流閥4.1與水下安全閥14相連通,單向節(jié)流閥與水下安全閥之間通過快速連接液壓接頭16.6相連通，在兩位三通換向閥的出液口與單向節(jié)流閥之間接有壓力傳感器3.4，所述的兩位三通換向閥為常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥，所述的水下安全閥為自動回位水下安全閥。兩位三通電液換向閥的進液口與高壓供給管線系統(tǒng)的雙向兩位三通電液換向閥的出液口相連通，并接有壓力傳感器3.3。
[0024]所述的總啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥9，兩位三通換向閥的進液口與低壓供給管線系統(tǒng)相接，兩位三通換向閥的出液口與采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的3個兩位三通換向閥的進液口相并接，并通過過濾器5.5與采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)的常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥的液壓先導閥口相接，用以控制這些換向閥的液壓先導閥，兩位三通換向閥的回液口與低壓排?；芈废嘟油?，所述的兩位三通換向閥為常閉(關(guān)閉)單向兩位三通電液換向閥，當該兩位三通換向閥失壓時兩位三通換向閥在彈簧作用下右移，回到常閉狀態(tài)，閥的出液口失壓與低壓排?；芈愤B通，此時，采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)的所有常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥的液壓先導閥失壓，回到常閉狀態(tài)，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的緊急關(guān)閉。所述的常閉(關(guān)閉)單向兩位三通電液換向閥的進液口還與蓄能器11相連，蓄能器另一端連接快速連接液壓接頭16.5。[0025]所述的液壓油排海系統(tǒng)包括高壓排海回路和低壓排?；芈?，高壓排海回路與水下安全閥啟閉系統(tǒng)的兩位三通換向閥7的回液口相連；低壓排?；芈放c采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的液壓回路的3個兩位三通換向閥10.1、10.2、10.3的回液口相連，同時也與總啟閉系統(tǒng)的兩位三通換向閥9回液口連通；高壓排?；芈泛偷蛪号藕；芈返某鲆嚎诜謩e連接有單向閥15.2、15.3，并且高壓排?；芈放c低壓排海回路之間連接單向閥15.1，當?shù)蛪号藕；芈返膲毫^高時可向高壓排?；芈沸箟骸?br> [0026]本發(fā)明實施例的工作過程包括:
高低壓管線切換過程:高低壓管線切換過程包括高壓供給管線切換和低壓供給管線切換。高壓供給管線系統(tǒng)的兩路快速液壓接頭分別接入兩路水上液壓動力源HPU提供冗余兩路高壓供油油路，通過兩位三通電液換向閥6實現(xiàn)兩路高壓供油油路的切換，兩位三通電液換向閥開啟左位時，油路液壓源1.1接通，兩位三通電液換向閥開啟右位時，油路液壓源
1.2接通。低壓供給管線系統(tǒng)由的兩路快速液壓接頭分別接入兩路水上液壓動力源HPU提供冗余兩路低壓供油油路，通過兩位三通電液換向閥實現(xiàn)兩路低壓供油油路的切換，兩位三通電液換向閥開啟左位時，油路液壓源2.1接通，兩位三通電液換向閥開啟右位時，油路液壓源2.2接通。
[0027]采油樹閥門啟閉過程:采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的液壓源通過低壓管線冗余系統(tǒng)來提供。低壓管線冗余系統(tǒng)的兩位三通電液換向閥的出液口與總啟閉系統(tǒng)的兩位三通換向閥9的供油口連接。兩位三通換向閥出液口分解為兩條并聯(lián)的支路，分別為供油油路和先導油路。供油油路包括:采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的3 (可以更多，根據(jù)控制采油樹閥門的數(shù)量來決定)個并聯(lián)的兩位三通電液換向閥10.1、10.2、10.3進液口。先導油路包括:采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)的所有常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥的液壓先導閥的8路液壓先導油口的連接。兩位三通電液換向閥的右位處于常位狀態(tài)。需要采油樹液壓執(zhí)行機構(gòu)13.1、13.2、13.3閥門開啟時，水上液壓源進行供油，總啟閉系統(tǒng)和采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的兩位三通換向閥開啟左位并保持，對閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)進行供油，液壓執(zhí)行機構(gòu)的活塞克服彈簧阻力及外作用力向右運動，實現(xiàn)閥門開啟，而執(zhí)行機構(gòu)彈簧腔與回油路連通，液壓油充滿補償器，過量的液壓油經(jīng)過排海系統(tǒng)排到海水中。需要關(guān)閉采油樹閥門時，控制采油樹閥門的兩位三通電液換向閥開啟右位，供油油路關(guān)閉，回油油路與執(zhí)行機構(gòu)連通，執(zhí)行機構(gòu)活塞在彈簧力作用下向左運動，液壓油由執(zhí)行機構(gòu)開啟腔進入彈簧腔，即:液壓油經(jīng)過開啟腔流到兩位電液換向閥，最后液壓油進入彈簧腔，形成閉環(huán)回路。
[0028]水下安全閥啟閉過程:水下安全閥啟閉系統(tǒng)的液壓源通過高壓管線冗余系統(tǒng)來提供。該系統(tǒng)控制安全閥的兩位三通電液換向閥7采用低壓供油油路第二條支路作為其兩路先導液油路。安全閥開啟時，水上液壓源進行供油，電磁換向閥開啟左位并保持，對閥門執(zhí)行機構(gòu)進行供油，實現(xiàn)水下安全閥開啟。需要關(guān)閉采油樹閥門時，控制采油樹閥門的兩位三通電液換向閥開啟右位，供油油路關(guān)閉，回油油路與執(zhí)行機構(gòu)連通，水下安全閥在外力作用下關(guān)閉，液壓油通過兩位三通電液換向閥進入高壓排?；芈愤M行排海。
[0029]系統(tǒng)緊急關(guān)斷過程:需要緊急關(guān)斷系統(tǒng)的各個閥門時，包括采油樹閥門和水下安全閥，水上液壓源停止供低壓油源，總啟閉系統(tǒng)的兩位三通換向閥9失壓在彈簧作用力下恢復到右位，低壓油路快速泄壓，此時，采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)的所有常閉(關(guān)閉)雙向兩位三通電液換向閥的液壓先導閥失壓，在彈簧作用力下恢復到右位，回到常閉狀態(tài)，各個閥門的液壓腔停止供液，與液壓油排海系統(tǒng)形成回路，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的緊急關(guān)閉。
【權(quán)利要求】
1.一種水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于包括高壓供給管線系統(tǒng)、低壓供給管線系統(tǒng)、采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、總啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)和液壓油排海系統(tǒng)，其中采油樹閥門啟閉系統(tǒng)與低壓供給管線系統(tǒng)相連通，水下安全閥啟閉系統(tǒng)與高壓供給管線系統(tǒng)相連通，液壓油排海系統(tǒng)與各系統(tǒng)的泄壓回路相連通。
2.按權(quán)利要求1所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥，兩位三通換向閥的出液口通過單向節(jié)流閥與閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)相連通，所述的兩位三通換向閥為常閉雙向兩位三通電液換向閥，所述的閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)為自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)，所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)并接有一路或多路。
3.按權(quán)利要求2所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)中單向節(jié)流閥與閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)之間通過快速連接液壓接頭相連通，在兩位三通換向閥的出液口與單向節(jié)流閥之間接有壓力傳感器。
4.按權(quán)利要求1或2所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的水下安全閥啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥，兩位三通換向閥的出液口通過單向節(jié)流閥與水下安全閥相連通，所述的兩位三通換向閥為常閉雙向兩位三通電液換向閥，所述的水下安全閥為自動回位水下安全閥。
5.按權(quán)利要求4所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的水下安全閥啟閉系統(tǒng)中單向節(jié)流閥與水下安全閥之間通過快速連接液壓接頭相連通，在兩位三通換向閥的出液口與單向節(jié)流閥之間接有壓力傳感器。
6.按權(quán)利要求4所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的高壓供給管線系統(tǒng)包括兩路高壓供給管線和雙向兩位三通電液換向閥，兩路高壓供給管線分別與雙向兩位三通電液換向閥的兩個進液口及液壓先導閥口相接，在高壓供給管線與雙向兩位三通電液換向閥的進液口之間串接有快速連接液壓接頭和過濾器，并連接有壓力傳感器。
7.按權(quán)利要求2所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的低壓供給管線系統(tǒng)包括兩路低壓供給管線和雙向兩位三`通電液換向閥，兩路低壓供給管線分別與雙向兩位三通電液換向閥的兩個進液口及液壓先導閥口相接，在低壓供給管線與雙向兩位三通電液換向閥的進液口之間串接有快速連接液壓接頭和過濾器，并連接有壓力傳感器。
8.按權(quán)利要求1所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓油排海系統(tǒng)包括高壓排?；芈泛偷蛪号藕；芈罚邏号藕；芈放c水下安全閥啟閉系統(tǒng)的液壓回路相連，低壓排?；芈放c采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的液壓回路相連。
9.按權(quán)利要求1或2所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的總啟閉系統(tǒng)包括兩位三通換向閥，兩位三通換向閥的進液口與低壓供給管線系統(tǒng)相接，兩位三通換向閥的出液口與采油樹閥門啟閉系統(tǒng)相接，并通過過濾器與采油樹閥門啟閉系統(tǒng)、水下安全閥啟閉系統(tǒng)的常閉雙向兩位三通電液換向閥的液壓先導閥口相接，兩位三通換向閥的回液口與低壓排?；芈废嘟油?，所述的兩位三通換向閥為常閉單向兩位三通電液換向閥。
10.按權(quán)利要求9所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的常閉單向兩位三通電液換向閥的進液口還與蓄能器相連。
11.按權(quán)利要求2所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的采油樹閥門啟閉系統(tǒng)的自動回位閥門液壓執(zhí)行機構(gòu)的出液口通過快速連接液壓接頭和過濾器與低壓排海回路相連通，同時與水下補償器相接。
12.按權(quán)利要求2所述的水下采油樹液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的高壓供給管線系統(tǒng)和低壓供給管線系統(tǒng)所提供的液壓油為水基液壓油，高壓供給管線液壓油的壓力為5000PS1-10000PSI，低壓供給管線液壓油的壓力為3000PS1-5000PSI。
【文檔編號】F15B21/04GK103511361SQ201310503951
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】田紅平, 葉道輝, 吳文, 蘇強, 伍玉麒 申請人:江漢石油鉆頭股份有限公司