電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)，涉及液壓動(dòng)力設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，所解決的是現(xiàn)有系統(tǒng)安全性低及占用空間大的技術(shù)問(wèn)題。該系統(tǒng)包括電氣控制單元及動(dòng)力輸出單元；所述動(dòng)力輸出單元包括油箱、液壓泵、冗余閥、斜錐自鎖油缸、四位二通閥，液壓泵通過(guò)各個(gè)四位二通閥為各個(gè)斜錐自鎖油缸提供動(dòng)力；各個(gè)動(dòng)力輸出單元通過(guò)冗余閥互連；斜錐自鎖油缸包括缸筒，及安裝在缸筒中的主活塞，安裝在主活塞內(nèi)腔中的副活塞，主活塞可由定位腔體內(nèi)的楔塊及活動(dòng)盤的配合鎖定，所述電氣控制單元包括主控開(kāi)關(guān)、主電源、發(fā)電機(jī)、控制器及備用電源，主電源、備用電源及發(fā)電機(jī)分三路為各個(gè)液壓泵供電。本發(fā)明提供的系統(tǒng)，系統(tǒng)安全性高且占用空間小。
【專利說(shuō)明】電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及液壓動(dòng)力設(shè)備技術(shù)，特別是涉及一種電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸 力補(bǔ)償系統(tǒng)的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 液壓鋼支撐系統(tǒng)是利用液壓油缸輸出動(dòng)力的液壓動(dòng)力輸出系統(tǒng)?，F(xiàn)有的液壓鋼支 撐系統(tǒng)具有以下缺陷： 1) 現(xiàn)有的液壓鋼支撐系統(tǒng)都是采用單路電源為各個(gè)液壓泵供電的，一旦供電線路出現(xiàn) 故障，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中的液壓泵失電停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致系統(tǒng)液壓管路失壓，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng) 癱瘓，無(wú)法保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行； 2) 有些系統(tǒng)采用單個(gè)液壓泵為所有的液壓油缸提供動(dòng)力，這種結(jié)構(gòu)形式安全性較差， 一旦液壓泵出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就癱瘓了，無(wú)法保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行； 3) 有些系統(tǒng)中配備有多個(gè)液壓泵，系統(tǒng)中的各個(gè)液壓油缸分成多組，每個(gè)液壓泵為其 中的一組液壓油缸提供動(dòng)力，某一液壓泵出現(xiàn)問(wèn)題，只會(huì)影響到其中一組液壓油缸的工作， 這種結(jié)構(gòu)形式相對(duì)于采用單個(gè)液壓泵提供動(dòng)力的方式，其安全性要高，但是受影響的液壓 油缸依然會(huì)影響系統(tǒng)的安全運(yùn)行，其安全性依然有待提高； 4) 現(xiàn)有液壓鋼支撐系統(tǒng)都通過(guò)在液壓管路上設(shè)置由液控單向閥組成的液壓鎖來(lái)實(shí)現(xiàn) 液壓油缸的鎖定，以保證液壓油缸不會(huì)因系統(tǒng)故障而失穩(wěn)。但是，這種采用液壓鎖來(lái)鎖定液 壓油缸的方式對(duì)液壓閥的精度要求較高，而且存在著液壓閥的閥芯內(nèi)涉，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓 油缸的絕對(duì)鎖定，存在著鎖定可靠性差的缺陷，會(huì)影響系統(tǒng)的安全運(yùn)行?，F(xiàn)有液壓油缸的單 體輸出力也相對(duì)較低，在一些對(duì)輸出力要求較高的工況下（比如土建基坑施工)，往往需要 多個(gè)液壓油缸相互配合同時(shí)輸出動(dòng)力，因而現(xiàn)有液壓鋼支撐系統(tǒng)中的液壓油缸數(shù)量相對(duì)較 多，系統(tǒng)占用空間也較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種系統(tǒng)安 全性高，且系統(tǒng)占用空間小的電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的一種電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力 補(bǔ)償系統(tǒng)，包括電氣控制單元，及至少一個(gè)動(dòng)力輸出單元； 所述動(dòng)力輸出單元包括油箱、液壓泵，及至少一個(gè)斜錐自鎖油缸，至少一個(gè)四位二通 閥，其中的四位二通閥的數(shù)量與斜錐自鎖油缸的數(shù)量一致并一一對(duì)應(yīng)，其中的液壓泵的吸 油口接到油箱，液壓泵的泵油口接到各個(gè)四位二通閥的壓力油口，液壓泵的泵油口與油箱 之間接有溢流安全閥，各個(gè)四位二通閥的回油口接到油箱，每個(gè)四位二通閥的兩個(gè)工作油 口均通過(guò)液壓鎖分別接到對(duì)應(yīng)斜錐自鎖油缸的兩個(gè)工作腔； 其特征在于：所述電氣控制單元包括主控開(kāi)關(guān)、主電源、發(fā)電機(jī)、控制器，及能儲(chǔ)蓄電能 的備用電源； 所述主電源及備用電源的輸入端均通過(guò)主控開(kāi)關(guān)接到市政供電線路，主電源、備用電 源及發(fā)電機(jī)的輸出端各經(jīng)一分控開(kāi)關(guān)分別接到各個(gè)液壓泵的控制開(kāi)關(guān)； 所述控制器具有多個(gè)控制信號(hào)輸出端，控制器的各個(gè)控制信號(hào)輸出端分別接到各個(gè)分 控開(kāi)關(guān)的控制端； 所述動(dòng)力輸出單元還包括一冗余閥，所述冗余閥為截止閥，冗余閥的兩個(gè)工作油口分 別為第一油口、第二油口； 每個(gè)動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第一油口均接到本單元各個(gè)四位二通閥的壓力油口， 每個(gè)動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第二個(gè)油口均與其它動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第二油 口連通； 所述斜錐自鎖油缸包括缸筒、主活塞、副活塞，缸筒的左右兩端各由一缸蓋封閉，主活 塞以滑動(dòng)配合方式安裝在缸筒內(nèi)腔中，并將缸筒內(nèi)腔分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的工作 腔，其中的左工作腔為無(wú)桿腔，其中的右工作腔為有桿腔，缸筒的筒壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)工作油 口，其中的一個(gè)工作油口與無(wú)桿腔連通，另一個(gè)工作油口與有桿腔連通； 所述缸筒的右端固定有一定位腔體，該定位腔體的內(nèi)腔與缸筒的內(nèi)腔相互隔斷，定位 腔體的內(nèi)腔中設(shè)有一環(huán)形的活動(dòng)盤； 所述主活塞為柱形活塞，主活塞的右部向右貫穿缸筒的右缸蓋及定位腔體，并以活動(dòng) 配合方式從活動(dòng)盤的環(huán)心穿過(guò)，主活塞的外周面與活動(dòng)盤的內(nèi)圈摩擦配合，主活塞與缸筒 右缸蓋的結(jié)合部及主活塞與定位腔體腔壁的結(jié)合部均滑動(dòng)配合并氣密封； 所述定位腔體內(nèi)固定有圍繞主活塞軸對(duì)稱布設(shè)的多個(gè)楔塊，所述活動(dòng)盤以滑動(dòng)配合方 式設(shè)置在定位腔體內(nèi)，并將定位腔體的內(nèi)腔分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的子腔，定位腔體 的左子腔整體封閉，且在定位腔體的腔壁上開(kāi)設(shè)有連通其左子腔的控制油口，活動(dòng)盤的外 圈形成有錐面，且活動(dòng)盤外圈的錐面以活動(dòng)配合方式與定位腔體內(nèi)各個(gè)楔塊的楔面一一楔 合，定位腔體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)使活動(dòng)盤緊抵各個(gè)楔塊的彈簧； 所述主活塞具有一與其同軸且整體封閉的柱形空腔，該柱形空腔為輔助腔，所述副活 塞以滑動(dòng)配合方式安裝在輔助腔中，并將輔助腔分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的子腔，副活 塞的左端穿過(guò)輔助腔的左端腔壁伸入缸筒的無(wú)桿腔，副活塞與主活塞的結(jié)合部滑動(dòng)配合并 氣密封，副活塞上具有一軸向貫通的軸孔，輔助腔的左子腔與副活塞上的軸孔相互隔斷，輔 助腔的右子腔通過(guò)副活塞上的軸孔連通缸筒的無(wú)桿腔。
[0005] 本發(fā)明提供的電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)，采用三路供電，在市 電短暫停電、長(zhǎng)時(shí)間停電的狀況下均能保障各個(gè)液壓泵的正常運(yùn)行，而且每個(gè)動(dòng)力輸出單 元中均配備有液壓泵，一個(gè)動(dòng)力輸出單元中的液壓泵發(fā)生故障時(shí)，其它單元可通過(guò)冗余閥 為故障單元提供動(dòng)力，因而能保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，具有系統(tǒng)安全性高的特點(diǎn)；進(jìn)一步的， 各個(gè)斜錐自鎖油缸均可利用活動(dòng)盤與楔塊的配合可靠的鎖定，能進(jìn)一步提高系統(tǒng)安全性； 另外，斜錐自鎖油缸運(yùn)行時(shí)，副活塞會(huì)對(duì)主活塞產(chǎn)生一個(gè)復(fù)合推力，使得主活塞的輸出力得 到進(jìn)一步的提升，在油缸壓力不變的情況下，主活塞的輸出力相比同規(guī)格的現(xiàn)有單活塞式 油缸可增加60%左右，斜錐自鎖油缸的單體輸出力較大，因此系統(tǒng)中所需配置的油缸數(shù)量 相對(duì)較少，系統(tǒng)占用空間也較小。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)的電氣控制 圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)的液壓圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)中的斜錐自鎖油 缸的主視剖切圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007] 以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限 制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0008] 如圖1-圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力 補(bǔ)償系統(tǒng)，包括電氣控制單元，及三個(gè)動(dòng)力輸出單元，該三個(gè)動(dòng)力輸出單元分別為第一動(dòng)力 輸出單元、第二動(dòng)力輸出單元、第三動(dòng)力輸出單元； 第一動(dòng)力輸出單元包括油箱Y1、液壓泵D1、冗余閥S1，及三個(gè)斜錐自鎖油缸Ull、U12、 U13,三個(gè)四位二通閥Hll、H12、H13,其中的四位二通閥的數(shù)量與斜錐自鎖油缸的數(shù)量一致 并一一對(duì)應(yīng)，其中的液壓泵D1的吸油口接到油箱Y1，液壓泵D1的泵油口接到各個(gè)四位二通 閥H11、H12、H13的壓力油口，液壓泵D1的泵油口與油箱Y1之間接有溢流安全閥，各個(gè)四位 二通閥HI 1、HI2、H13的回油口接到油箱Y1，每個(gè)四位二通閥的兩個(gè)工作油口均通過(guò)液壓鎖 分別接到對(duì)應(yīng)斜錐自鎖油缸的兩個(gè)工作腔；冗余閥S1為截止閥，冗余閥S1的兩個(gè)工作油口 分別為第一油口、第二油口； 第二動(dòng)力輸出單元包括油箱Y2、液壓泵D2、冗余閥S2,及三個(gè)斜錐自鎖油缸U21、U22、 U23,三個(gè)四位二通閥H21、H22、H23,其中的四位二通閥的數(shù)量與斜錐自鎖油缸的數(shù)量一致 并一一對(duì)應(yīng)，其中的液壓泵D2的吸油口接到油箱Y2,液壓泵D2的泵油口接到各個(gè)四位二通 閥H21、H22、H23的壓力油口，液壓泵D2的泵油口與油箱Y2之間接有溢流安全閥，各個(gè)四位 二通閥H21、H22、H23的回油口接到油箱Y2,每個(gè)四位二通閥的兩個(gè)工作油口均通過(guò)液壓鎖 分別接到對(duì)應(yīng)斜錐自鎖油缸的兩個(gè)工作腔；冗余閥S2為截止閥，冗余閥S2的兩個(gè)工作油口 分別為第一油口、第二油口； 第三動(dòng)力輸出單元包括油箱Y3、液壓泵D3、冗余閥S3,及三個(gè)斜錐自鎖油缸U31、U32、 U33,三個(gè)四位二通閥H31、H32、H33,其中的四位二通閥的數(shù)量與斜錐自鎖油缸的數(shù)量一致 并一一對(duì)應(yīng)，其中的液壓泵D3的吸油口接到油箱Y3,液壓泵D3的泵油口接到各個(gè)四位二通 閥H31、H32、H33的壓力油口，液壓泵D3的泵油口與油箱Y3之間接有溢流安全閥，各個(gè)四位 二通閥H31、H32、H33的回油口接到油箱Y3,每個(gè)四位二通閥的兩個(gè)工作油口均通過(guò)液壓鎖 分別接到對(duì)應(yīng)斜錐自鎖油缸的兩個(gè)工作腔；冗余閥S3為截止閥，冗余閥S3的兩個(gè)工作油口 分別為第一油口、第二油口； 每個(gè)動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第一油口均接到本單元各個(gè)四位二通閥的壓力油口， 每個(gè)動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第二個(gè)油口均與其它動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第二油 口連通； 所述電氣控制單元包括主控開(kāi)關(guān)K10、主電源J1、發(fā)電機(jī)J3、控制器J0,及能儲(chǔ)蓄電能 的備用電源J2 ; 所述主電源J1及備用電源J2的輸入端均通過(guò)主控開(kāi)關(guān)K10接到市政供電線路；主電 源J1的輸出端經(jīng)一分控開(kāi)關(guān)K11分別接到各個(gè)液壓泵D1、D2、D3的控制開(kāi)關(guān)K21、K22、K23 ; 備用電源J2的輸出端經(jīng)一分控開(kāi)關(guān)Κ12分別接到各個(gè)液壓泵Dl、D2、D3的控制開(kāi)關(guān)Κ21、 Κ22、Κ23 ;發(fā)電機(jī)J3的輸出端經(jīng)一分控開(kāi)關(guān)Κ13分別接到各個(gè)液壓泵Dl、D2、D3的控制開(kāi) 關(guān) Κ21、Κ22、Κ23 ; 所述控制器JO具有多個(gè)控制信號(hào)輸出端，控制器JO的各個(gè)控制信號(hào)輸出端分別接到 各個(gè)分控開(kāi)關(guān)K11、K12、K13的控制端； 如圖3所示，所述斜錐自鎖油缸包括缸筒1、主活塞2、副活塞3,缸筒1的左右兩端各 由一缸蓋4封閉，主活塞2以滑動(dòng)配合方式安裝在缸筒1的內(nèi)腔中，并將缸筒1的內(nèi)腔分隔 成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的工作腔，其中的左工作腔為無(wú)桿腔11，其中的右工作腔為有桿腔 12,缸筒1的筒壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)工作油口，其中的一個(gè)工作油口與無(wú)桿腔11連通，另一個(gè)工 作油口與有桿腔12連通； 所述缸筒1的右端固定有一定位腔體5,該定位腔體5的內(nèi)腔與缸筒1的內(nèi)腔相互隔 斷，定位腔體5的內(nèi)腔中設(shè)有一環(huán)形的活動(dòng)盤6 ; 所述主活塞2為柱形活塞，主活塞2的右部向右貫穿缸筒的右缸蓋4及定位腔體5,并 以活動(dòng)配合方式從活動(dòng)盤6的環(huán)心穿過(guò)，主活塞2的外周面與活動(dòng)盤6的內(nèi)圈摩擦配合，主 活塞2與缸筒右缸蓋4的結(jié)合部及主活塞與定位腔體5腔壁的結(jié)合部均滑動(dòng)配合并氣密 封； 所述定位腔體5內(nèi)固定有圍繞主活塞2軸對(duì)稱布設(shè)的多個(gè)楔塊7,所述活動(dòng)盤6以滑動(dòng) 配合方式設(shè)置在定位腔體5內(nèi)，并將定位腔體5的內(nèi)腔分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的子腔， 定位腔體5的左子腔整體封閉，且在定位腔體5的腔壁上開(kāi)設(shè)有連通其左子腔的控制油口， 活動(dòng)盤6的外圈形成有錐面，且活動(dòng)盤6外圈的錐面以活動(dòng)配合方式與定位腔體內(nèi)各個(gè)楔 塊7的楔面一一楔合，定位腔體5內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)使活動(dòng)盤6緊抵各個(gè)楔塊7的彈簧8 ; 所述主活塞2具有一與其同軸且整體封閉的柱形空腔，該柱形空腔為輔助腔21，所述 副活塞3以滑動(dòng)配合方式安裝在輔助腔21中，并將輔助腔21分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立 的子腔，副活塞3的左端穿過(guò)輔助腔21的左端腔壁伸入缸筒的無(wú)桿腔11，副活塞3與主活 塞2的結(jié)合部滑動(dòng)配合并氣密封，副活塞3上具有一軸向貫通的軸孔31，輔助腔21的左子 腔與副活塞上的軸孔31相互隔斷，輔助腔21的右子腔通過(guò)副活塞上的軸孔31連通缸筒的 無(wú)桿腔11。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制器J0、備用電源J2均為現(xiàn)有技術(shù)，控制器J0采用的是 型號(hào)為SNAP-PAC-S1的PLC控制器，備用電源J2采用的是型號(hào)為CP/DC/UPS-24V-40A的 UPS電源。
[0010] 本發(fā)明其它實(shí)施例中，動(dòng)力輸出單元的數(shù)量也可以是2個(gè)或3個(gè)以上，單個(gè)動(dòng)力輸 出單元中的斜錐自鎖油缸及四位二通閥的數(shù)量也可以是2個(gè)或3個(gè)以上。
[0011] 本發(fā)明實(shí)施例的工作原理如下： 在正常狀況下，分控開(kāi)關(guān)K11閉合，分控開(kāi)關(guān)K12、K13斷開(kāi)，由主電源J1為各個(gè)液壓泵 D1、D2、D3供電，同時(shí)備用電源J2儲(chǔ)蓄電能； 當(dāng)市政供電線路發(fā)生故障時(shí)，控制器J0先控制分控開(kāi)關(guān)K12閉合，此時(shí)由備用電源J2 為各個(gè)液壓泵D1、D2、D3供電，如果備用電源J2儲(chǔ)蓄的電能用完而市政供電線路未恢復(fù)供 電，控制器J0隨即控制分控開(kāi)關(guān)K13閉合，此時(shí)由發(fā)電機(jī)J3為各個(gè)液壓泵D1、D2、D3供電， 當(dāng)市政供電線路恢復(fù)供電后，控制器JO隨即控制分控開(kāi)關(guān)K11閉合，并控制分控開(kāi)關(guān)K12、 K13斷開(kāi)，從而恢復(fù)至由主電源J1為各個(gè)液壓泵D1、D2、D3供電的正常狀況； 系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，各個(gè)動(dòng)力輸出單元各自獨(dú)立運(yùn)行，每個(gè)動(dòng)力輸出單元通過(guò)本單元的 液壓泵為本單元中的各個(gè)斜錐自鎖油缸提供動(dòng)力，通過(guò)本單元中的各個(gè)四位二通閥來(lái)控制 本單元中各個(gè)斜錐自鎖油缸運(yùn)行； 當(dāng)某一動(dòng)力輸出單元（比如第一動(dòng)力輸出單元）中的液壓泵發(fā)生故障時(shí)，其它動(dòng)力輸出 單元（比如第二、第三動(dòng)力輸出單元）中的液壓泵通過(guò)冗余閥為故障單元提供動(dòng)力，以保證 故障單元的各個(gè)斜錐自鎖油缸能正常的運(yùn)行。
[0012] 本發(fā)明實(shí)施例中的斜錐自鎖油缸的工作原理如下： 通過(guò)定位腔體上的控制油口將壓力油注入定位腔體的左子腔，即可利用壓力油推動(dòng)活 動(dòng)盤克服彈簧的彈力右移，使得活動(dòng)盤外圈的錐面與各個(gè)楔塊脫離楔合，此時(shí)活動(dòng)盤對(duì)主 活塞的摩擦阻力較小，主活塞處于解鎖狀態(tài)； 將定位腔體左子腔內(nèi)的壓力油釋放，活動(dòng)盤即可在彈簧的彈力作用左移，使得活動(dòng)盤 外圈的錐面與各個(gè)楔塊恢復(fù)楔合，此時(shí)在彈簧的推頂下，各個(gè)楔塊對(duì)活動(dòng)盤產(chǎn)生一個(gè)朝向 主活塞方向的推頂力，使得活動(dòng)盤與主活塞之間的摩擦阻力增大，從而將主活塞鎖定； 在主活塞處于解鎖狀態(tài)下，將有桿腔側(cè)的工作油口接通回油管道，將壓力油通過(guò)無(wú)桿 腔側(cè)的工作油口注入無(wú)桿腔，即可推動(dòng)主活塞向右滑動(dòng)，使得主活塞向右伸出，與此同時(shí)， 無(wú)桿腔內(nèi)的壓力油通過(guò)副活塞上的軸孔進(jìn)入輔助腔的右子腔，從而對(duì)主活塞產(chǎn)生一個(gè)復(fù)合 推力，使得主活塞的輸出力得到進(jìn)一步的提升，在油缸壓力不變的情況下，主活塞的輸出力 相比同規(guī)格的現(xiàn)有單活塞式油缸可增加60%左右，主活塞到位即可將定位腔體左子腔內(nèi)的 壓力油釋放，使其鎖定在工作位置； 在主活塞處于解鎖狀態(tài)下，將無(wú)桿腔側(cè)的工作油口接通回油管道，將壓力油通過(guò)有桿 腔側(cè)的工作油口注入有桿腔，即可推動(dòng)主活塞向左滑動(dòng)，使得主活塞向左縮回。
【權(quán)利要求】
1. 一種電源及液壓冗余的斜錐自鎖型軸力補(bǔ)償系統(tǒng)，包括電氣控制單元，及至少一個(gè) 動(dòng)力輸出單元； 所述動(dòng)力輸出單元包括油箱、液壓泵，及至少一個(gè)斜錐自鎖油缸，至少一個(gè)四位二通 閥，其中的四位二通閥的數(shù)量與斜錐自鎖油缸的數(shù)量一致并一一對(duì)應(yīng)，其中的液壓泵的吸 油口接到油箱，液壓泵的泵油口接到各個(gè)四位二通閥的壓力油口，液壓泵的泵油口與油箱 之間接有溢流安全閥，各個(gè)四位二通閥的回油口接到油箱，每個(gè)四位二通閥的兩個(gè)工作油 口均通過(guò)液壓鎖分別接到對(duì)應(yīng)斜錐自鎖油缸的兩個(gè)工作腔； 其特征在于：所述電氣控制單元包括主控開(kāi)關(guān)、主電源、發(fā)電機(jī)、控制器，及能儲(chǔ)蓄電能 的備用電源； 所述主電源及備用電源的輸入端均通過(guò)主控開(kāi)關(guān)接到市政供電線路，主電源、備用電 源及發(fā)電機(jī)的輸出端各經(jīng)一分控開(kāi)關(guān)分別接到各個(gè)液壓泵的控制開(kāi)關(guān)； 所述控制器具有多個(gè)控制信號(hào)輸出端，控制器的各個(gè)控制信號(hào)輸出端分別接到各個(gè)分 控開(kāi)關(guān)的控制端； 所述動(dòng)力輸出單元還包括一冗余閥，所述冗余閥為截止閥，冗余閥的兩個(gè)工作油口分 別為第一油口、第二油口； 每個(gè)動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第一油口均接到本單元各個(gè)四位二通閥的壓力油口， 每個(gè)動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第二個(gè)油口均與其它動(dòng)力輸出單元中的冗余閥的第二油 口連通； 所述斜錐自鎖油缸包括缸筒、主活塞、副活塞，缸筒的左右兩端各由一缸蓋封閉，主活 塞以滑動(dòng)配合方式安裝在缸筒內(nèi)腔中，并將缸筒內(nèi)腔分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的工作 腔，其中的左工作腔為無(wú)桿腔，其中的右工作腔為有桿腔，缸筒的筒壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)工作油 口，其中的一個(gè)工作油口與無(wú)桿腔連通，另一個(gè)工作油口與有桿腔連通； 所述缸筒的右端固定有一定位腔體，該定位腔體的內(nèi)腔與缸筒的內(nèi)腔相互隔斷，定位 腔體的內(nèi)腔中設(shè)有一環(huán)形的活動(dòng)盤； 所述主活塞為柱形活塞，主活塞的右部向右貫穿缸筒的右缸蓋及定位腔體，并以活動(dòng) 配合方式從活動(dòng)盤的環(huán)心穿過(guò)，主活塞的外周面與活動(dòng)盤的內(nèi)圈摩擦配合，主活塞與缸筒 右缸蓋的結(jié)合部及主活塞與定位腔體腔壁的結(jié)合部均滑動(dòng)配合并氣密封； 所述定位腔體內(nèi)固定有圍繞主活塞軸對(duì)稱布設(shè)的多個(gè)楔塊，所述活動(dòng)盤以滑動(dòng)配合方 式設(shè)置在定位腔體內(nèi)，并將定位腔體的內(nèi)腔分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的子腔，定位腔體 的左子腔整體封閉，且在定位腔體的腔壁上開(kāi)設(shè)有連通其左子腔的控制油口，活動(dòng)盤的外 圈形成有錐面，且活動(dòng)盤外圈的錐面以活動(dòng)配合方式與定位腔體內(nèi)各個(gè)楔塊的楔面一一楔 合，定位腔體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)使活動(dòng)盤緊抵各個(gè)楔塊的彈簧； 所述主活塞具有一與其同軸且整體封閉的柱形空腔，該柱形空腔為輔助腔，所述副活 塞以滑動(dòng)配合方式安裝在輔助腔中，并將輔助腔分隔成左右各一個(gè)相互獨(dú)立的子腔，副活 塞的左端穿過(guò)輔助腔的左端腔壁伸入缸筒的無(wú)桿腔，副活塞與主活塞的結(jié)合部滑動(dòng)配合并 氣密封，副活塞上具有一軸向貫通的軸孔，輔助腔的左子腔與副活塞上的軸孔相互隔斷，輔 助腔的右子腔通過(guò)副活塞上的軸孔連通缸筒的無(wú)桿腔。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK104088833SQ201410316614
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月6日
【發(fā)明者】李斌, 馮琪, 權(quán)江輝, 裴國(guó)金 申請(qǐng)人:上海宏信設(shè)備工程有限公司