負(fù)載敏感模擬閥及裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及負(fù)載敏感模擬閥及裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有負(fù)載敏感閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的缺點(diǎn)，本發(fā)明公開(kāi)一種負(fù)載敏感模擬閥，其控制閥液控端與入口與液控K口連通、控制閥的出口與隨動(dòng)閥入口導(dǎo)通，隨動(dòng)閥的出口與流量控制閥的入口連接，隨動(dòng)閥的閥桿非彈簧腔與進(jìn)油P口連通，隨動(dòng)閥的彈簧腔與進(jìn)油P1口連通；流量控制閥的進(jìn)油口連接節(jié)流孔的出油口，流量控制閥的出油口連接回油T口，流量控制閥的閥桿非彈簧端連通所述隨動(dòng)閥的出口和進(jìn)油P口，流量控制閥的閥桿彈簧端連通液控K口號(hào)和LS口。該負(fù)載敏感模擬閥能夠模擬負(fù)載敏感信號(hào)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】負(fù)載敏感模擬閥及裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓閥，尤其涉及一種模擬負(fù)載信號(hào)反饋功能的負(fù)載敏感模擬閥及具有該負(fù)載敏感模擬閥的裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中應(yīng)用的最多的負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。負(fù)載敏感變量系統(tǒng)的主要液壓元件包括負(fù)載敏感變量泵、負(fù)載敏感分配閥、負(fù)載敏感流量放大閥、負(fù)載敏感制動(dòng)閥等。其中負(fù)載敏感分配閥、負(fù)載敏感流量放大閥、負(fù)載敏感制動(dòng)閥中具有根據(jù)負(fù)載而給出向負(fù)載敏感變量泵流量控制閥反饋壓力信號(hào)的元件，從而使得負(fù)載敏感變量泵根據(jù)負(fù)載壓力而給出對(duì)應(yīng)的流量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的。但目前由于負(fù)載敏感分配閥、負(fù)載敏感流量放大閥、負(fù)載敏感制動(dòng)閥等閥由于集成了負(fù)載反饋壓力信號(hào)功能，因此導(dǎo)致這些閥結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，制造成本聞昂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有帶有負(fù)載敏感反饋信號(hào)的控制閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的缺點(diǎn)而提供可以根據(jù)負(fù)載壓力而提供負(fù)載反饋壓力信號(hào)的負(fù)載敏感模擬閥及具有該負(fù)載敏感模擬閥的裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:構(gòu)造一種負(fù)載敏感模擬閥，其包括進(jìn)油P 口、負(fù)載LS 口、進(jìn)油Pl 口、液控K 口、回油T 口、節(jié)流孔、流量控制閥、隨動(dòng)閥、控制閥，控制閥的液控端和入口均與液控K 口連通，并在液控K 口有壓力時(shí)控制閥的入口經(jīng)控制閥的出口與隨動(dòng)閥的入口導(dǎo)通，在液控K 口無(wú)壓力時(shí)所述隨動(dòng)閥的入口經(jīng)控制閥的出口與第三口與回油T 口導(dǎo)通；隨動(dòng)閥的閥桿非彈簧腔與進(jìn)油P 口連通，隨動(dòng)閥的閥桿彈簧腔與進(jìn)油Pl 口連通；流量控制閥的進(jìn)油口連接節(jié)流孔的出油口，流量控制閥的出油口連接回油T 口，流量控制閥的閥桿非彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對(duì)應(yīng)連接隨動(dòng)閥的出口和進(jìn)油P 口，流量控制閥的閥桿彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對(duì)應(yīng)連接液控K 口號(hào)和負(fù)載LS 口，負(fù)載LS 口連接于節(jié)流孔的出油口，節(jié)流孔的進(jìn)油口與進(jìn)油P 口連接。
[0005]本發(fā)明提供的裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)技術(shù)方案如下:該系統(tǒng)包括液壓致動(dòng)器件、控制液壓致動(dòng)器件的主閥、控制主閥的先導(dǎo)閥、經(jīng)主閥向液壓致動(dòng)器件供油的變量泵、油箱，還包括上述的負(fù)載敏感模擬閥以及液控閥，負(fù)載敏感模擬閥的進(jìn)油P 口與變量泵出油口連接，負(fù)載LS 口經(jīng)液控閥與變量泵的LS閥端連接，進(jìn)油Pl 口與系統(tǒng)的主閥入口連接；液控K 口和液控閥的液控端均經(jīng)過(guò)梭閥與先導(dǎo)閥連接，回油T 口與油箱連接；當(dāng)先導(dǎo)閥有壓力信號(hào)輸出時(shí)，負(fù)載LS 口變量泵的LS閥端導(dǎo)通。
[0006]上述裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)中，液控閥為兩位三通閥，其液控端和先導(dǎo)控制閥均經(jīng)梭閥與先導(dǎo)閥連接，當(dāng)先導(dǎo)端有壓力信號(hào)時(shí)使負(fù)載LS 口經(jīng)液控閥與變量泵的LS閥端導(dǎo)通。
[0007]上述裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)中，液壓致動(dòng)器件為裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):負(fù)載敏感模擬閥與普通的液壓控制主閥結(jié)合使用能夠根據(jù)負(fù)載給出反饋給變量泵的負(fù)載反饋信號(hào)，使變量泵給出相應(yīng)的流量，實(shí)現(xiàn)變量液壓系統(tǒng)，但這種模擬閥與普通液壓控制主閥的結(jié)合與帶有負(fù)載敏感反饋信號(hào)的負(fù)載敏感控制主閥相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，這種模擬閥應(yīng)用于裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，能夠取得負(fù)載敏感控制主閥的功能，卻能大大降低成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的負(fù)載敏感模擬閥的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖2為本發(fā)明的裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)中工作液壓系統(tǒng)的原理圖。
[0010]圖中零部件名稱(chēng)及序號(hào):
液壓油箱1、變量泵2、回油濾油器3、減壓閥4、負(fù)載敏感模擬閥5、先導(dǎo)閥6、轉(zhuǎn)斗油缸7、動(dòng)臂油缸8、分配閥9、梭閥11、液控閥12、控制閥51、隨動(dòng)閥52、流量控制閥53、節(jié)流孔54。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】具體實(shí)施方案。
[0012]負(fù)載敏感模擬閥的結(jié)構(gòu)如圖1所示:其包括進(jìn)油P 口、負(fù)載LS 口、進(jìn)油Pl 口、液控K 口、回油T 口、節(jié)流孔54、流量控制閥53、隨動(dòng)閥52、控制閥51，控制閥51的液控端與入口 A與液控K 口連通，并在液控K 口有壓力時(shí)控制閥51的入口 A經(jīng)控制閥的出口 B與隨動(dòng)閥52的入口 D導(dǎo)通，在液控K 口無(wú)壓力時(shí)隨動(dòng)閥52的入口 D經(jīng)控制閥51的出口 B與第三口 C與回油T 口導(dǎo)通；隨動(dòng)閥52的閥桿非彈簧腔與進(jìn)油P 口連通，隨動(dòng)閥52的閥桿彈簧腔與進(jìn)油Pl 口連通；流量控制閥53的進(jìn)油口連接節(jié)流孔54的出油口，流量控制閥53的出油口連接回油T 口，流量控制閥53的閥桿一端設(shè)有彈簧，為閥桿彈簧端，另外一端不設(shè)彈簧，為閥桿非彈簧端，在閥桿非彈簧端設(shè)有兩個(gè)互不相通的液控腔，與這兩個(gè)液控腔對(duì)應(yīng)連通的閥桿非彈簧端第一液控口 F和第二液控口 G分別對(duì)應(yīng)連通隨動(dòng)閥52的出口 E和進(jìn)油P口，流量控制閥53的閥桿彈簧端也設(shè)有兩個(gè)互不相通的液控腔，與這兩個(gè)液控腔對(duì)應(yīng)連通的閥桿彈簧端第一液控口 H和第二液控口 J分別對(duì)應(yīng)連通液控K 口和負(fù)載LS 口，負(fù)載LS口連接于節(jié)流孔的出油口，節(jié)流孔的進(jìn)油口與進(jìn)油P 口連接。
[0013]該模擬閥的工作原理如下:由液控K 口壓力信號(hào)控制控制閥51作用在左位，控制閥51的入口 A與出口 B導(dǎo)通，液控K 口壓力信號(hào)通過(guò)隨動(dòng)閥52的入口 D與出口 E傳遞到流量控制閥53的閥桿非彈簧端，流量控制閥53的閥桿右移，使流經(jīng)節(jié)流孔54的流量減小，節(jié)流孔54兩端的壓差減小，負(fù)載LS 口的反饋的壓力就增大，負(fù)載LS 口與變量泵的LS閥端連接時(shí)，變量泵的泵口壓力與變量泵的LS閥端的壓力差減小，變量泵為了穩(wěn)定初始狀態(tài)時(shí)的Λ P，就必須增大排量以適應(yīng)系統(tǒng)所需的流量；反之當(dāng)液控K 口壓力信號(hào)的壓力減小時(shí)，流經(jīng)節(jié)流孔54流量增大，節(jié)流孔54兩端壓差增大，負(fù)載LS 口的反饋的壓力就減小，負(fù)載LS口與變量泵的LS閥端連接時(shí)，變量泵的泵口與反饋到變量泵LS閥之間的壓力差增大，變量泵為了穩(wěn)定初始狀態(tài)時(shí)的Λ P，就必須減小排量以適應(yīng)系統(tǒng)所需的流量。當(dāng)液控K 口壓力信號(hào)穩(wěn)定時(shí)，變量泵按照系統(tǒng)所需提供合適的流量，若因負(fù)載壓力變化導(dǎo)致變量泵泵口壓力和進(jìn)入主閥入口壓力變化時(shí)，隨動(dòng)閥52根據(jù)變量變量泵的泵口壓力與主閥入口壓力差的大小相應(yīng)的左右移動(dòng)，進(jìn)而增加或減弱隨動(dòng)閥52左端的控制壓力，使變量泵實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)排量大小。
[0014]本發(fā)明提供的裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)如圖2所示(其中的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未在圖中示出):該系統(tǒng)包括液壓致動(dòng)器件、控制液壓致動(dòng)器件的主閥也即分配閥9、控制分配閥9的先導(dǎo)閥6、經(jīng)分配閥9向液壓致動(dòng)器件供油的變量泵2、液壓油箱1，還包括前述的負(fù)載敏感模擬閥5以及液控閥12，負(fù)載敏感模擬閥5的進(jìn)油P 口與變量泵2出油口連接，負(fù)載LS口經(jīng)液控閥12與變量泵2的LS閥端連接，進(jìn)油Pl 口與系統(tǒng)的分配閥9的工作油入口連接；液控K 口和液控閥12的液控端均經(jīng)過(guò)梭閥11與先導(dǎo)閥6連接，回油T 口與液壓油箱連接；當(dāng)先導(dǎo)閥6有壓力信號(hào)輸出時(shí)，負(fù)載LS 口與變量泵的LS閥端導(dǎo)通。液壓致動(dòng)器件為動(dòng)臂油缸8和轉(zhuǎn)斗油缸7。液控閥12為兩位三通閥，其液控端經(jīng)梭閥11與先導(dǎo)閥6連接，當(dāng)先導(dǎo)閥6有壓力信號(hào)輸出時(shí)，先導(dǎo)壓力經(jīng)梭閥11傳遞至液控閥12的液控端，使液控閥12的閥芯移動(dòng)，致使負(fù)載LS 口經(jīng)液控閥12與變量泵的LS閥端導(dǎo)通。變量泵的出油口經(jīng)減壓閥4與先導(dǎo)閥6連接，形成向先導(dǎo)閥6供油的支路，分配閥9、先導(dǎo)閥6等閥的回油口經(jīng)過(guò)回油濾油器3與液壓油箱I連通。
[0015]在該液壓系統(tǒng)中，無(wú)論先導(dǎo)閥6的動(dòng)臂聯(lián)動(dòng)作還是轉(zhuǎn)斗聯(lián)有動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)閥6的壓力信號(hào)即通過(guò)梭閥11傳遞到負(fù)載敏感模擬閥5的液控K 口和液控閥12右端，先導(dǎo)壓力油推動(dòng)液控閥12作用在右位，使得負(fù)載敏感模擬閥的負(fù)載LS 口與變量泵的LS閥端導(dǎo)通，同時(shí)，梭閥11傳遞的先導(dǎo)壓力信號(hào)推動(dòng)負(fù)載敏感模擬閥5中控制閥51的閥桿右移而作用在左位，控制閥51的入口 A與出口 B導(dǎo)通，先導(dǎo)壓力通過(guò)隨動(dòng)閥52的入口 D與出口 E作用于流量控制閥53的閥桿非彈簧端，使其閥桿右移而導(dǎo)致流量控制閥53入口至出口的流量減小，也即流經(jīng)節(jié)流孔54的流量減小，節(jié)流孔54兩端壓差減小，變量泵的泵口與反饋到泵LS閥的壓力差減小，變量泵為了穩(wěn)定初始狀態(tài)時(shí)的Λ P，就必須增大排量以適應(yīng)系統(tǒng)所需的流量；反之，先導(dǎo)壓力信號(hào)由高壓變低壓時(shí)，變量泵的排量相應(yīng)的減小，實(shí)現(xiàn)變量泵的輸出流量跟隨先導(dǎo)壓力的變化而隨之變化，無(wú)流量浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能；且當(dāng)負(fù)載壓力增大使變量泵出口壓力等于變量泵出油口本身切斷壓力時(shí)，變量泵的排量幾乎為零，處于高壓等待狀態(tài)，避免系統(tǒng)的高壓溢流損失。
[0016]先導(dǎo)閥6無(wú)動(dòng)作時(shí)，分配閥9處于閉中位狀態(tài)，工作裝置系統(tǒng)不需要液壓油，液控閥12作用在左位，變量泵2的LS壓力油與油箱T連通壓力為零，此時(shí)，變量泵2出油口壓力等于LS閥預(yù)先調(diào)定的△ P，排量接近零，只提供滿足系統(tǒng)泄漏所需的油液，避免了中位損失。而負(fù)載敏感模擬閥5中因流量控制閥53的截止而使節(jié)流孔54的流量為零，負(fù)載LS口的壓力等于變量泵口的壓力。
[0017]先導(dǎo)閥6壓力為定值時(shí)，分配閥9開(kāi)口一定，變量泵2同樣按照分配閥開(kāi)度提供所需要的液壓油，此時(shí)，當(dāng)外負(fù)載壓力變化導(dǎo)致變量泵2出口壓力變化時(shí)，通過(guò)負(fù)載敏感模擬閥5中隨動(dòng)閥52的閥桿左右移動(dòng)改變控制流量控制閥的閥桿非彈簧腔的先導(dǎo)壓力，自適應(yīng)的調(diào)整變量泵2的排量。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)載敏感模擬閥，其特征在于包括進(jìn)油P 口、負(fù)載LS 口、進(jìn)油Pl 口、液控K 口、回油T 口、節(jié)流孔、流量控制閥、隨動(dòng)閥、控制閥，所述控制閥的液控端和入口均與液控K 口連通并在液控K 口有壓力時(shí)所述控制閥的入口經(jīng)控制閥的出口與隨動(dòng)閥的入口導(dǎo)通，在液控K 口無(wú)壓力時(shí)所述隨動(dòng)閥的入口經(jīng)所述控制閥的出口和第三口與回油T 口導(dǎo)通；所述隨動(dòng)閥的閥桿非彈簧腔與進(jìn)油P 口連通，所述隨動(dòng)閥的彈簧腔與進(jìn)油Pi 口連通；所述流量控制閥的進(jìn)油口連接節(jié)流孔的出油口，所述流量控制閥的出油口連接回油T 口，所述流量控制閥的閥桿非彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對(duì)應(yīng)連通所述隨動(dòng)閥的出口和進(jìn)油P口，所述流量控制閥的閥桿彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對(duì)應(yīng)連通液控K 口和負(fù)載LS 口，負(fù)載LS 口連接于節(jié)流孔的出油口，節(jié)流孔的進(jìn)油口與進(jìn)油P 口連接。
2.一種裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，包括液壓致動(dòng)器件、控制液壓致動(dòng)器件的主閥、控制主閥的先導(dǎo)閥、經(jīng)主閥向液壓致動(dòng)器件供油的變量泵、油箱，其特征在于還包括權(quán)利要求1中的負(fù)載敏感模擬閥以及液控閥，所述負(fù)載敏感模擬閥的進(jìn)油P 口與變量泵出油口連接，負(fù)載LS 口經(jīng)液控閥與變量泵的LS閥端連接，進(jìn)油Pl 口與系統(tǒng)的主閥入口連接；液控K 口和液控閥的液控端均經(jīng)過(guò)梭閥與先導(dǎo)閥連接，回油T 口與油箱連接；當(dāng)先導(dǎo)閥有壓力信號(hào)輸出時(shí)，所述負(fù)載LS 口變量泵的LS閥端導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，其特征在于所述液控閥為兩位三通閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機(jī)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，其特征在于所述液壓致動(dòng)器件為裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK104405708SQ201410477784
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】王允, 梁振國(guó), 黃勝, 章二平 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司, 柳州柳工液壓件有限公司