本申請涉及一種泵源系統(tǒng)，特別是一種基于自減壓恒壓閥的恒壓變量柱塞泵。

背景技術：
變排量液壓泵系統(tǒng)廣泛應用于液壓領域中。參見圖1所示，為現(xiàn)有的一種變排量液壓泵的結構圖。在該變排量液壓泵中，通過壓力閥2采集變排量液壓泵的輸出壓力，當壓力閥2的輸出壓力大于彈簧的彈力時，形成推力，從而推動變排量液壓泵的斜盤傾角減小，進而減小變排量液壓泵的輸出壓力。然而，由于變排量液壓泵的輸出壓力較大，為了得到與之匹配的彈力，彈簧的體積較大，進而使得整個變排量液壓泵系統(tǒng)的尺寸較大。

技術實現(xiàn)要素：
在下文中給出關于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。本發(fā)明的一個主要目的在于提供一種新的變排量液壓泵系統(tǒng)，其可根據(jù)具體需求調節(jié)輸出壓力，且體積較小。根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種變排量液壓泵系統(tǒng)，包括液壓泵、減壓半橋、壓力傳感模塊以及執(zhí)行機構；其中：液壓泵包括斜盤、進油口和出油口，液壓泵的出油口的出口壓力與斜盤的傾斜角正相關；減壓半橋的輸入端與液壓泵的出油口連接，用于基于液壓泵出油口的出口壓力生成第一壓力并輸出至壓力傳感模塊，第一壓力小于液壓泵出油口的出口壓力；執(zhí)行機構的一端與壓力傳感模塊的輸出端連接，另一端與斜盤連接，用于基于壓力傳感模塊輸出的壓力信號生成改變斜盤的傾斜角的推力。本發(fā)明的變排量液壓泵系統(tǒng)，通過減壓半橋降低了輸入到壓力傳感模塊的壓力，從而可以減小壓力傳感模塊的體積，進而縮小了整個變排量液壓泵系統(tǒng)的體積。附圖說明參照下面結合附圖對本發(fā)明實施例的說明，會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。圖1為現(xiàn)有的變排量液壓泵系統(tǒng)的一種實施方式的結構圖；圖2為本發(fā)明的變排量液壓泵系統(tǒng)的一種實施方式的結構圖；圖3為圖2中的壓力傳感模塊的一種實施方式的結構圖；圖4為圖2中的執(zhí)行機構的一種實施方式的結構圖。具體實施方式下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。參見圖2所示，為本發(fā)明的變排量液壓泵系統(tǒng)的一種實施方式的結構圖。在本實施方式中，變排量液壓泵系統(tǒng)包括液壓泵60、減壓半橋1、壓力傳感模塊2以及執(zhí)行機構3。其中，液壓泵60包括斜盤、進油口和出油口，液壓泵60的出油口的出口壓力Ps與斜盤的傾斜角正相關。。斜盤的傾斜角為斜盤與豎直平面的夾角。例如，在一些情況下，當連接至液壓泵60出口壓力Ps端的負載達到設定值后，若想要調節(jié)液壓泵60的出口壓力Ps減小，可對應調節(jié)斜盤的傾斜角，使其減小，進而便可使出口壓力Ps減小。減壓半橋1的輸入端與液壓泵的出油口連接，用于基于液壓泵出油口的出口壓力Ps生成第一壓力Ps’并輸出至壓力傳感模塊2。第一壓力Ps’小于液壓泵出油口的出口壓力Ps。執(zhí)行機構40的一端與壓力傳感模塊2的輸出端連接，另一端與斜盤連接，用于基于壓力傳感模塊2輸出的壓力信號生成改變斜盤的傾斜角的推力。參見圖3所示，為圖2中的壓力傳感模塊的一種實施方式的結構圖。在該實施方式中，壓力傳感模塊2可以為壓力閥。以下結合圖2、圖3進行描述。壓力閥可以包括閥體20、第一非對稱活塞10和第一彈簧30。第一非對稱活塞10可以包括伸出閥體外的第一柱部11和與第一柱部11垂直固連且位于閥體內的第一塞部。第一塞部開有周向槽，周向槽將第一塞部分為第一塞體12和第二塞體13。第一塞體12、第二塞體13與閥體20的內壁形成間隙配合。第一非對稱活塞10將閥體20分隔為包含有第一柱部11的有桿腔24，位于第一塞體12和第二塞體13之間的中間腔25，以及無桿腔26。閥體20上設置有第一入口21、第二入口22和第三入口23。第一入口21連接至有桿腔24，第三入口23連接至無桿腔26。第一入口21與第三入口23與減壓半橋1的輸出端連接，第二入口22還與液壓泵的出油口連接。第一彈簧30的彈力方向與第一非對稱活塞10的軸線重合，用于調節(jié)第一非對稱活塞10的初始預緊力。在一種實施方式中，減壓半橋1可以包括串行連接的第一節(jié)流孔R1和第二節(jié)流孔R2。第一節(jié)流孔R1的第一端與液壓泵出油口連接，第一節(jié)流孔R1的第二端與第二節(jié)流孔R2的第一端連接至閥體20的第一入...