本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種中位負(fù)流量閥、動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

中大噸位液壓挖掘機(jī)作為一種高效的土石方機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于露天礦山采掘、大型基礎(chǔ)建設(shè)。目前市場(chǎng)上的中大噸位挖掘機(jī)一般采用主泵排量與中位回油控制壓力成反比例的負(fù)流量控制液壓系統(tǒng)，多路閥各聯(lián)采用的結(jié)構(gòu)形式都是開中心形式，負(fù)反饋節(jié)流孔布置在多路閥的中位油路經(jīng)過每一聯(lián)換向閥后、回油箱之前，根據(jù)節(jié)流孔入口處的壓力大小來實(shí)現(xiàn)液壓泵的排量調(diào)節(jié)。負(fù)反饋節(jié)流孔反饋的壓力使泵在中位時(shí)的排量處于較大值，造成中位流量損失。

中大噸位挖掘機(jī)動(dòng)臂下降過程中，采用閥芯內(nèi)部流量再生結(jié)構(gòu)，根據(jù)油缸大、小腔壓力差，來實(shí)現(xiàn)再生功能。但由于多路閥換向過程中經(jīng)常處于中位與工作位同時(shí)工作的狀態(tài)，導(dǎo)致多路換向閥中位負(fù)反饋壓力以恒定值調(diào)節(jié)主泵排量，造成了泵的功率浪費(fèi)。隨著液壓挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)的發(fā)展，目前挖掘機(jī)能耗高、效率低的問題成為一個(gè)亟待解決的問題。

現(xiàn)有挖掘機(jī)負(fù)流量控制方式采用中位回油控制壓力與主泵排量成反比的控制形式，負(fù)反饋節(jié)流口采用恒定節(jié)流口，放置在多路換向閥后、回油箱之前。動(dòng)臂下落過程中，根據(jù)與中位節(jié)流孔并聯(lián)的溢流閥壓力，反饋到主泵負(fù)流量控制端口，從而調(diào)節(jié)主泵排量，使主泵排量快速穩(wěn)定在一個(gè)恒定值，并按此恒定排量實(shí)現(xiàn)供油。

現(xiàn)有技術(shù)中的負(fù)反饋節(jié)流口存在以下問題：

1)現(xiàn)有挖掘機(jī)動(dòng)臂流量再生節(jié)流孔隨動(dòng)臂下落速度的增大，再生流量增大，但負(fù)反饋節(jié)流口采用恒定節(jié)流口，使變量泵排量瞬間穩(wěn)定在一 個(gè)較大值，造成泵功率浪費(fèi)。

2)現(xiàn)有技術(shù)中，中位負(fù)反饋壓力與動(dòng)臂下落速度無關(guān)，動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力增大時(shí)，下落速度增大，中位負(fù)反饋壓力卻保持在恒定值，導(dǎo)致主泵排量不能根據(jù)動(dòng)臂下落速度的大小，而進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，溢流損失嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種中位負(fù)流量閥、動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)及挖掘機(jī)，中位負(fù)流量閥能夠根據(jù)動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力形成不同的負(fù)反饋壓力信號(hào)，以便于調(diào)節(jié)主泵的排量，避免造成主泵功率的浪費(fèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種中位負(fù)流量閥，其包括可變節(jié)流閥，所述可變節(jié)流閥的進(jìn)口處設(shè)有負(fù)反饋口，所述可變節(jié)流閥內(nèi)部形成節(jié)流槽，所述可變節(jié)流閥上設(shè)有先導(dǎo)壓力控制端，所述先導(dǎo)壓力控制端連接于先導(dǎo)控制油路，用于控制所述節(jié)流槽的通流開度，以調(diào)節(jié)所述可變節(jié)流閥的進(jìn)出口流量差，所述負(fù)反饋口能夠根據(jù)所述可變節(jié)流閥的進(jìn)出口流量差形成負(fù)反饋壓力信號(hào)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，中位負(fù)流量閥還包括溢流閥，所述可變節(jié)流閥與所述溢流閥并聯(lián)連接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述可變節(jié)流閥包括節(jié)流閥體，所述節(jié)流閥體內(nèi)設(shè)有節(jié)流閥芯和節(jié)流閥彈簧，所述節(jié)流閥體的端部設(shè)有節(jié)流閥堵頭，所述節(jié)流閥芯與所述節(jié)流閥體之間形成所述節(jié)流槽，所述先導(dǎo)壓力控制端包括所述節(jié)流閥芯與所述節(jié)流閥堵頭之間形成的先導(dǎo)壓力控制腔，還包括所述節(jié)流閥堵頭上設(shè)置的連通所述先導(dǎo)壓力控制腔的先導(dǎo)壓力通孔，通過所述先導(dǎo)壓力控制端提供的不同油壓能夠推動(dòng)所述節(jié)流閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述節(jié)流槽與所述可變節(jié)流閥的出口的連通面積。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述節(jié)流閥芯與所述節(jié)流閥體之間還形成進(jìn)油腔，所述節(jié)流槽通過所述進(jìn)油腔連通所述可變節(jié)流閥的進(jìn)口。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)，其包 括主泵、多路換向閥、動(dòng)臂油缸和上述任一實(shí)施例中的中位負(fù)流量閥，所述主泵連接于所述多路換向閥，所述多路換向閥連接于所述動(dòng)臂油缸和所述中位負(fù)流量閥，所述中位負(fù)流量閥中形成的負(fù)反饋壓力信號(hào)用于調(diào)節(jié)所述主泵的排量。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述多路換向閥包括用于控制動(dòng)臂起升的起升先導(dǎo)控制端和用于控制動(dòng)臂下落的下落先導(dǎo)控制端，所述下落先導(dǎo)控制端連接于所述可變節(jié)流閥的先導(dǎo)壓力控制端。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述多路換向閥至少包括中位、第一工作位和第二工作位，在中位，所述多路換向閥與所述中位負(fù)流量閥連通，在第一工作位和第二工作位，所述多路換向閥均與所述動(dòng)臂油缸連通，分別用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的下落和上升動(dòng)作，其中，在動(dòng)臂下落過程中，所述多路換向閥的中位和第一工作位同時(shí)工作。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述多路換向閥的第一工作油口連通所述中位負(fù)流量閥，所述多路換向閥的第二工作油口和第三工作油口分別連通所述動(dòng)臂油缸的無桿腔和有桿腔，所述多路換向閥的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連通所述主泵，所述多路換向閥的回油口連通油箱。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述多路換向閥在中位，所述多路換向閥的第一進(jìn)油口與第一工作油口連通，第二進(jìn)油口、回油口，第二工作油口和第三工作油口均截止，所述多路換向閥在第一工作位，所述多路換向閥的第一進(jìn)油口和第一工作油口截止，第二進(jìn)油口與第三工作油口連通，第二工作油口與回油口連通，所述多路換向閥在第二工作位，所述多路換向閥的第一進(jìn)油口和第一工作油口截止，第二進(jìn)油口與第二工作油口連通，第三工作油口與回油口連通。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述多路換向閥在第一工作位，所述多路換向閥的第二進(jìn)油口與第三工作油口之間的油路還連接一支路，所述支路還與所述多路換向閥的第二工作油口與回油口之間的油路連通，且所述支路上設(shè)有單向閥，所述單向閥的進(jìn)油口連通所述多路換向閥的第二工作油口與回油口之間的油路。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述多路換向閥的第二工作油口與所 述動(dòng)臂油缸的無桿腔連通的油路上設(shè)有動(dòng)臂保持閥，所述動(dòng)臂保持閥用于控制所述多路換向閥的第二工作油口與所述動(dòng)臂油缸的無桿腔之間油路的通斷。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述動(dòng)臂保持閥包括插裝閥和先導(dǎo)滑閥，所述先導(dǎo)滑閥的先導(dǎo)端無先導(dǎo)壓力時(shí)，所述插裝閥的無彈簧腔通過所述先導(dǎo)滑閥連通所述插裝閥的彈簧腔，所述插裝閥關(guān)閉，所述多路換向閥的第二工作油口與所述動(dòng)臂油缸的無桿腔之間的油路斷開；所述先導(dǎo)滑閥的先導(dǎo)端有先導(dǎo)壓力時(shí)，所述插裝閥的彈簧腔通過所述先導(dǎo)滑閥連通油箱，所述插裝閥開啟，所述多路換向閥的第二工作油口與所述動(dòng)臂油缸的無桿腔之間的油路連通。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的可變節(jié)流閥內(nèi)部形成有節(jié)流槽，可變節(jié)流閥上設(shè)有先導(dǎo)壓力控制端，先導(dǎo)壓力控制端連接于先導(dǎo)控制油路，先導(dǎo)控制油路能夠提供不同油壓，以控制節(jié)流槽的通流開度，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)可變節(jié)流閥的進(jìn)出口流量差，負(fù)反饋口能夠根據(jù)可變節(jié)流閥的進(jìn)出口流量差形成不同的負(fù)反饋壓力信號(hào)，不同的負(fù)反饋壓力信號(hào)能夠用于調(diào)節(jié)主泵的排量，避免造成主泵功率的浪費(fèi)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的中位負(fù)流量閥應(yīng)用到動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)中的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)在動(dòng)臂下落過程中的狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的中位負(fù)流量閥示意圖。

附圖中標(biāo)號(hào)：

1-多路換向閥；11-起升先導(dǎo)控制端；12-下落先導(dǎo)控制端；

2-動(dòng)臂保持閥；21-插裝閥；22-先導(dǎo)滑閥；

3-動(dòng)臂油缸；4-油箱；5-溢流閥；

6-可變節(jié)流閥；61-節(jié)流槽；62-先導(dǎo)壓力控制端；63-節(jié)流閥體；64-節(jié)流閥芯；65-節(jié)流閥彈簧；66-節(jié)流閥堵頭；67-進(jìn)油腔；

7-負(fù)反饋口；

a-第一油路；b-第二油路；c-第三油路；d-先導(dǎo)控制油路；e-第一油道；f-第二油道；Q-主油路。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

中位負(fù)流量閥的負(fù)流量控制是指中位反饋到主泵的壓力逐漸增大時(shí)，主泵擺角逐漸減小以減小主泵流量，主泵流量與中位壓力成負(fù)相關(guān)關(guān)系。

如圖1、圖2所示，為本發(fā)明提供的中位負(fù)流量閥應(yīng)用在動(dòng)臂節(jié)能系統(tǒng)上的示意性實(shí)施例。

本發(fā)明提供的中位負(fù)流量閥包括可變節(jié)流閥6，可變節(jié)流閥6的進(jìn)口處設(shè)有負(fù)反饋口7，可變節(jié)流閥6內(nèi)部形成節(jié)流槽61(如圖3所 示)，可變節(jié)流閥6上設(shè)有先導(dǎo)壓力控制端62，先導(dǎo)壓力控制端62連接于先導(dǎo)控制油路d，先導(dǎo)控制油路d能夠提供不同的先導(dǎo)壓力，以控制節(jié)流槽61的通流開度，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)可變節(jié)流閥6的進(jìn)出口流量差，負(fù)反饋口7能夠根據(jù)可變節(jié)流閥6的進(jìn)出口流量差形成不同的負(fù)反饋壓力信號(hào)，根據(jù)不同的負(fù)反饋壓力信號(hào)能夠用于調(diào)節(jié)主泵的排量，避免造成主泵功率的浪費(fèi)。例如：動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力增大時(shí)，動(dòng)臂下落的速度增大，先導(dǎo)控制油路d提供的油壓增大，可變節(jié)流閥6的進(jìn)出口流量差增大，負(fù)反饋壓力增大，因此，能夠根據(jù)負(fù)載反饋壓力信號(hào)調(diào)節(jié)主泵使其排量減小，進(jìn)而減小主泵的流量損失，提高系統(tǒng)的能量利用率。

本發(fā)明提供的中位負(fù)流量閥還包括溢流閥5，可變節(jié)流閥6與溢流閥5并聯(lián)連接，可變節(jié)流閥6的進(jìn)口與溢流閥5的進(jìn)口共同連接于進(jìn)油油路，可變節(jié)流閥6的出口與溢流閥5的出口共同連接于回油油路，回油油路連接于油箱4。溢流閥5的壓力即負(fù)反饋壓力，反饋到主泵的負(fù)流量控制口，能夠調(diào)節(jié)主泵的排量，進(jìn)而避免溢流損失。

如圖3所示，可變節(jié)流閥6包括節(jié)流閥體63，節(jié)流閥體63內(nèi)設(shè)有節(jié)流閥芯64和節(jié)流閥彈簧65，節(jié)流閥體63的端部設(shè)有節(jié)流閥堵頭66，節(jié)流閥芯64與節(jié)流閥體63之間形成環(huán)形的節(jié)流槽61和進(jìn)油腔67，節(jié)流槽61通過進(jìn)油腔67連通可變節(jié)流閥6的進(jìn)口，節(jié)流槽61的部分面積連接于可變節(jié)流閥6的出口，先導(dǎo)壓力控制端62包括節(jié)流閥芯64與節(jié)流閥堵頭66之間形成的先導(dǎo)壓力控制腔，還包括節(jié)流閥堵頭66上設(shè)置的連通先導(dǎo)壓力控制腔的先導(dǎo)壓力通孔，通過先導(dǎo)壓力控制端62提供的不同油壓能夠推動(dòng)節(jié)流閥芯64往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)節(jié)流槽61與可變節(jié)流閥6的出口的連通面積。例如：在先導(dǎo)壓力控制端62的油壓逐漸增大的狀態(tài)下，節(jié)流槽61與可變節(jié)流閥6的出口連通的面積也逐漸增大，可變節(jié)流閥6的出口流量逐漸增加，以使溢流閥5壓力逐漸升高，負(fù)反饋壓力逐漸增大，根據(jù)逐漸增大的負(fù)反饋壓力信號(hào)，逐漸減小主泵的排量，減少流量損失。

進(jìn)一步地，節(jié)流閥堵頭66與節(jié)流閥體63可以采用螺紋連接，節(jié)流 閥芯64的一側(cè)設(shè)置節(jié)流閥堵頭66，節(jié)流閥芯64的另一側(cè)與節(jié)流閥體63之間設(shè)置節(jié)流閥彈簧65。

如圖1、圖2所示，為本發(fā)明提供的動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)包括主泵、多路換向閥1、動(dòng)臂油缸3和上述任一實(shí)施例中的中位負(fù)流量閥，主泵通過主油路Q連接于多路換向閥1，多路換向閥1連接于動(dòng)臂油缸3和中位負(fù)流量閥，中位時(shí)主泵泵出的液壓油經(jīng)過主油路Q進(jìn)入多路換向閥1，通過多路換向閥1進(jìn)入中位負(fù)流量閥，中位負(fù)流量閥中形成的負(fù)反饋壓力信號(hào)用于調(diào)節(jié)主泵的排量。中位負(fù)流量閥放置在多路換向閥1后與回油箱4之前，能夠?qū)⒍嗦窊Q向閥1的中位流量以控制壓力形式反饋到主泵上，實(shí)現(xiàn)主泵排量調(diào)節(jié)。

多路換向閥1包括用于控制動(dòng)臂起升的起升先導(dǎo)控制端11和用于控制動(dòng)臂下落的下落先導(dǎo)控制端12，下落先導(dǎo)控制端12連接于可變節(jié)流閥6的先導(dǎo)壓力控制端62，下落先導(dǎo)控制端12和先導(dǎo)壓力控制端62共同連接于動(dòng)臂下落先導(dǎo)控制油路d。動(dòng)臂下落先導(dǎo)控制油路d的壓力增大時(shí)，動(dòng)臂下落的速度增大，可變節(jié)流閥6的流量增加，采用動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力控制可變節(jié)流閥6的開度，能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)反饋壓力與動(dòng)臂下落速度同步增大的效果，負(fù)反饋壓力增大，能夠調(diào)節(jié)主泵的排量逐漸減小，減小了主泵的流量損失，提高了系統(tǒng)的能量利用率。

可變節(jié)流閥6只與動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力有關(guān)，動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力為零時(shí)，可變節(jié)流閥6保持恒定閥口開度，不影響其它多路閥的正常工作。動(dòng)臂上升過程中可變節(jié)流閥6不起調(diào)節(jié)作用，只固定在恒定閥口開度，保持較大的上升速度。

多路換向閥1至少包括中位、第一工作位和第二工作位，在中位，多路換向閥1與中位負(fù)流量閥連通，在第一工作位和第二工作位，多路換向閥1均與動(dòng)臂油缸3連通，分別用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的下落和上升動(dòng)作，其中，在動(dòng)臂下落過程中，多路換向閥1的中位和第一工作位同時(shí)工作。

多路換向閥1的第一工作油口連通中位負(fù)流量閥，多路換向閥1 的第二工作油口通過第二油路b連通動(dòng)臂油缸3的無桿腔，多路換向閥1的第三工作油口通過第一油路a連通動(dòng)臂油缸3的有桿腔，多路換向閥1的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連通主泵，且，主泵與多路換向閥1的第二工作油口連通的油路上設(shè)有單向閥，單向閥的進(jìn)口連通主泵，單向閥的出口連通多路換向閥的第二工作油口，多路換向閥1的回油口連通油箱4。

多路換向閥1至少包括第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口。多路換向閥1在中位，多路換向閥1的第一進(jìn)油口與第一工作油口連通，第二進(jìn)油口、回油口，第二工作油口和第三工作油口均截止，多路換向閥1在第一工作位，多路換向閥1的第一進(jìn)油口和第一工作油口截止，第二進(jìn)油口與第三工作油口連通，第二工作油口與回油口連通，多路換向閥1在第二工作位，多路換向閥1的第一進(jìn)油口和第一工作油口截止，第二進(jìn)油口與第二工作油口連通，第三工作油口與回油口連通。

多路換向閥1在第一工作位，多路換向閥1的第二進(jìn)油口與第三工作油口之間的油路還連接一支路，支路還與多路換向閥1的第二工作油口與回油口之間的油路連通，且支路上設(shè)有再生單向閥，再生單向閥的進(jìn)油口連通多路換向閥1的第二工作油口與回油口之間的油路。

多路換向閥1的第二工作油口與動(dòng)臂油缸3的無桿腔連通的第二油路b上設(shè)有動(dòng)臂保持閥2，動(dòng)臂保持閥2用于控制多路換向閥1的第二工作油口與動(dòng)臂油缸3的無桿腔之間油路的通斷。

動(dòng)臂保持閥2包括插裝閥21和先導(dǎo)滑閥22，先導(dǎo)滑閥22包括第一工作位和第二工作位，先導(dǎo)滑閥22的先導(dǎo)端有壓力，先導(dǎo)滑閥22處于第一工作位，先導(dǎo)滑閥22的先導(dǎo)端無壓力，先導(dǎo)滑閥22處于第二工作位。先導(dǎo)滑閥22的先導(dǎo)端無先導(dǎo)壓力時(shí)，先導(dǎo)滑閥22處于第二工作位，插裝閥21的無彈簧腔通過先導(dǎo)滑閥22連通插裝閥21的彈簧腔，插裝閥21關(guān)閉，多路換向閥1的第二工作油口與動(dòng)臂油缸3的無桿腔之間的油路斷開；先導(dǎo)滑閥22的先導(dǎo)端有先導(dǎo)壓力時(shí)，先導(dǎo) 滑閥22處于第一工作位，插裝閥21的彈簧腔通過先導(dǎo)滑閥22連通油箱4，插裝閥21開啟，多路換向閥1的第二工作油口與動(dòng)臂油缸3的無桿腔之間的油路連通。

下面列舉動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)的一具體實(shí)施例。

如圖1所示，多路換向閥1經(jīng)第一油路a與動(dòng)臂油缸3的有桿腔相連，動(dòng)臂油缸3的無桿腔油液經(jīng)第二油路b與動(dòng)臂保持閥2連接，其中，動(dòng)臂保持閥2包括插裝閥21和先導(dǎo)滑閥22。多路換向閥1中位經(jīng)第三油路c與可變節(jié)流閥6相串聯(lián)，其中，可變節(jié)流閥6與溢流閥5并聯(lián)，中位流量卸荷到油箱4。

如圖2所示，動(dòng)臂下落過程中，動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力作用到多路換向閥1的下落先導(dǎo)控制端12，使多路換向閥1的工作位由中位逐漸向第一工作位移動(dòng)，同時(shí)動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力作用到可變節(jié)流閥6的先導(dǎo)壓力控制端62和動(dòng)臂保持閥2中的先導(dǎo)滑閥22的先導(dǎo)端。主泵輸出的高壓油經(jīng)多路換向閥1到動(dòng)臂油缸3的有桿腔，推動(dòng)動(dòng)臂油缸3的活塞下移，液壓油經(jīng)動(dòng)臂油缸3的無桿腔到動(dòng)臂保持閥2，此時(shí)，先導(dǎo)滑閥22的第一工作位工作，動(dòng)臂下落液壓油作用到插裝閥21上，在液壓油作用下插裝閥21克服彈簧力打開，動(dòng)臂油缸3無桿腔液壓油經(jīng)插裝閥21到多路換向閥1，當(dāng)動(dòng)臂無桿腔壓力大于有桿腔壓力時(shí)，多路換向閥1內(nèi)部的再生單向閥被打開，動(dòng)臂油缸3無桿腔的液壓油經(jīng)多路換向閥1再生到動(dòng)臂油缸3有桿腔。

在動(dòng)臂油缸3下落的同時(shí)，動(dòng)臂下落先導(dǎo)壓力作用到可變節(jié)流閥6上的先導(dǎo)壓力控制端62，如圖3所示，主泵輸出的液壓油經(jīng)多路換向閥1、可變節(jié)流閥6的節(jié)流閥體63上的第一油道e到達(dá)進(jìn)油腔67，液壓油經(jīng)節(jié)流閥芯64上的節(jié)流槽61，再經(jīng)第二油道f流到油箱4，此時(shí)作用到可變節(jié)流閥6先導(dǎo)壓力控制端62的先導(dǎo)壓力逐漸增大，先導(dǎo)液壓油作用到節(jié)流閥芯64右端克服節(jié)流彈簧的作用力，使節(jié)流閥芯64向左移，節(jié)流閥芯64與第二油道f之間的通流面積逐漸增大，導(dǎo)致中位回油流量增大，溢流閥5壓力逐漸升高，即中位負(fù)反饋壓力逐漸增大，主泵排量逐漸減小，動(dòng)臂下落過程中利用自身重力勢(shì)能，降低動(dòng)臂下落過程中的 流量損失，提高能量利用率。

本發(fā)明提供的動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于挖掘機(jī)、起重機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)等工程設(shè)備上。

本發(fā)明提供的挖掘機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)，動(dòng)臂節(jié)能控制系統(tǒng)中包括本發(fā)明提供的中位負(fù)流量閥，在動(dòng)臂下落過程中，中位負(fù)流量閥中的可變節(jié)流閥6的通流量逐漸增大，負(fù)反饋壓力逐漸增大，進(jìn)而能夠主泵排量逐漸減小，以降低動(dòng)臂下落過程中的能量浪費(fèi)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。