本發(fā)明是關(guān)于一種風(fēng)扇控制方法；特別是關(guān)于一種吊扇啟動角位鎖定方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有吊扇(ceilingfan)可裝設(shè)于室內(nèi)天花板，使用者可通過開關(guān)控制吊扇供電狀態(tài)，使馬達帶動扇葉的葉片產(chǎn)生氣流，以利室內(nèi)空氣循環(huán)或散熱等用途。

以現(xiàn)有直流吊扇為例，通?？捎赏ㄓ每刂破骺刂岂R達轉(zhuǎn)動，隨馬達裝設(shè)的扇葉大小不同，馬達所需輸出的轉(zhuǎn)動慣量及扭力等參數(shù)亦須改變，否則吊扇啟動時將會產(chǎn)生抖動或逆轉(zhuǎn)角度過大等異狀。為了改善此情況，該通用控制器須先經(jīng)過學(xué)習(xí)(learning)過程，用以產(chǎn)生適當(dāng)電流啟動吊扇。

值得注意的是，現(xiàn)有直流吊扇停止轉(zhuǎn)動后，馬達的磁極可能位于未知的位置，為了避免啟動(或起轉(zhuǎn))失敗，啟動時須先進行“啟動找角過程”，如：以較大電流驅(qū)動馬達，待找到適當(dāng)角位后，以便驅(qū)使風(fēng)扇產(chǎn)生氣流。惟，該啟動找角過程常會產(chǎn)生令人不適的雜音、異音或逆轉(zhuǎn)角度過大，故而無法用于要求風(fēng)扇安靜運轉(zhuǎn)的場所。

有鑒于此，有必要改善上述先前技術(shù)的缺點，以符合實際需求，提升其實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種吊扇啟動角位鎖定方法，可在馬達閑置時，控制馬 達轉(zhuǎn)至預(yù)定位置后鎖定，等到馬達需啟動時，無須找角即可直接運轉(zhuǎn)用于產(chǎn)生氣流。

本發(fā)明另提供一種吊扇啟動角位鎖定方法，可在馬達轉(zhuǎn)動趨緩時，控制馬達停至預(yù)定位置后鎖定，等到馬達需啟動時，無須找角即可直接運轉(zhuǎn)用于產(chǎn)生氣流。

本發(fā)明另提供一種具有啟動角位鎖定功能的吊扇，可在馬達閑置時，控制馬達轉(zhuǎn)至預(yù)定位置后鎖定，等到馬達需啟動時，無須找角即可直接運轉(zhuǎn)用于產(chǎn)生氣流。

本發(fā)明另提供一種具有啟動角位鎖定功能的吊扇，可在吊扇的馬達轉(zhuǎn)動量趨緩時，控制馬達停至預(yù)定位置后鎖定，等到馬達需啟動時，無須找角即可直接運轉(zhuǎn)用于產(chǎn)生氣流。

本發(fā)明揭示一種吊扇啟動角位鎖定方法，可應(yīng)用于控制一吊扇的馬達運轉(zhuǎn)的一控制器，該馬達具有一閑置模式及一驅(qū)風(fēng)模式，該閑置模式待命進入該驅(qū)風(fēng)模式，該驅(qū)風(fēng)模式是由該馬達持續(xù)運轉(zhuǎn)以產(chǎn)生氣流，該馬達具有一預(yù)定角位，該控制器設(shè)定一預(yù)定角度，該方法的步驟可包含：若該馬達處于該閑置模式，該控制器偵測該預(yù)定角位是否位于該預(yù)定角度，若判斷為是，該控制器經(jīng)由一驅(qū)動器鎖定該馬達，若判斷為否，該控制器經(jīng)由該驅(qū)動器驅(qū)使該馬達的預(yù)定角位轉(zhuǎn)至該預(yù)定角度，用以鎖定該馬達。

本發(fā)明另揭示一種吊扇啟動角位鎖定方法，可應(yīng)用于控制一吊扇的馬達運轉(zhuǎn)的一控制器，該馬達具有一驅(qū)風(fēng)模式及一慣轉(zhuǎn)模式，該驅(qū)風(fēng)模式是由該馬達持續(xù)運轉(zhuǎn)以產(chǎn)生氣流，若該馬達供電中斷，該馬達進入該慣轉(zhuǎn)模式，該馬達具有一預(yù)定角位，該控制器設(shè)定一預(yù)定角度，該方法 的步驟可包含：若該馬達處于該驅(qū)風(fēng)模式，該控制器偵測該預(yù)定角位，若該馬達處于該慣轉(zhuǎn)模式，該控制器經(jīng)由一驅(qū)動器對該馬達施加一減速力矩，使該馬達的預(yù)定角位停至該預(yù)定角度，用以鎖定該馬達。

本發(fā)明另揭示一種具有啟動角位鎖定功能的吊扇，可包含：一馬達，具有一預(yù)定角位，用以帶動數(shù)個扇葉；及一控制器，設(shè)定一預(yù)定角度，用以控制該馬達運轉(zhuǎn)；其中，該馬達具有一閑置模式及一驅(qū)風(fēng)模式，該閑置模式待命進入該驅(qū)風(fēng)模式，該驅(qū)風(fēng)模式是由該馬達持續(xù)運轉(zhuǎn)以產(chǎn)生氣流，若該馬達處于該閑置模式，該控制器偵測該預(yù)定角位是否位于該預(yù)定角度，若判斷為是，該控制器經(jīng)由一驅(qū)動器鎖定該馬達，若判斷為否，該控制器經(jīng)由該驅(qū)動器驅(qū)使該馬達的預(yù)定角位轉(zhuǎn)至該預(yù)定角度，用以鎖定該馬達。

本發(fā)明另揭示一種具有啟動角位鎖定功能的吊扇，可包含：一馬達，具有一預(yù)定角位，用以帶動數(shù)個扇葉；及一控制器，設(shè)定一預(yù)定角度，用以控制該馬達運轉(zhuǎn)；其中，該馬達具有一驅(qū)風(fēng)模式及一慣轉(zhuǎn)模式，該驅(qū)風(fēng)模式是由該馬達持續(xù)運轉(zhuǎn)以產(chǎn)生氣流，若該馬達供電中斷，該馬達進入該慣轉(zhuǎn)模式，若該馬達處于該驅(qū)風(fēng)模式，該控制器偵測該預(yù)定角位，若該馬達處于該慣轉(zhuǎn)模式，該控制器經(jīng)由一驅(qū)動器對該馬達施加一減速力矩，使該馬達的預(yù)定角位停至該預(yù)定角度，用以鎖定該馬達。

所述預(yù)定角度可為一電氣角度；該控制器與該馬達之間可電性連接該驅(qū)動器，供該控制器經(jīng)由該驅(qū)動器致動該馬達；該控制器可為一微控制器或一數(shù)位訊號處理器。借此，可由該控制器自動偵測該馬達的預(yù)定角位，以便進一步得知該預(yù)定角位與預(yù)定角度之間的差距，并依據(jù)該差距致動該馬達，使該馬達的預(yù)定角位鎖定于該預(yù)定角度。

若所述馬達處于該慣轉(zhuǎn)模式或該閑置模式，該控制器可判斷該馬達的轉(zhuǎn)速是否大于一轉(zhuǎn)速限值，若判斷為是，該控制器控制該驅(qū)動器輸出訊號對該馬達施加該減速力矩，直到該馬達的轉(zhuǎn)速不大于該轉(zhuǎn)速限值為止，若判斷為否，該控制器控制該馬達的預(yù)定角位停至該預(yù)定角度；該轉(zhuǎn)速限值的范圍可介于2至10r.p.m.。借此，當(dāng)該馬達處于該慣轉(zhuǎn)模式或該閑置模式時，可避免該馬達的轉(zhuǎn)速過高，以便確保該馬達的預(yù)定角位可停至該預(yù)定角度。

上揭具有啟動角位鎖定功能的吊扇及吊扇啟動角位鎖定方法，可于該吊扇閑置、受風(fēng)吹動或慣性旋轉(zhuǎn)時，由該控制器控制該馬達鎖定于預(yù)定位置，待需由該吊扇產(chǎn)生氣流時，即可直接啟動該吊扇持續(xù)順暢運轉(zhuǎn)，無需再進行現(xiàn)有“啟動找角過程”，以避免產(chǎn)生令人不適的雜音或異音等，可以達到“啟動后運轉(zhuǎn)順暢”、“降低啟動音量”及“避免啟動失敗”等功效，可應(yīng)用于需要風(fēng)扇安靜運轉(zhuǎn)的場所，可進一步增加吊扇使用需求量。

附圖說明

圖1：是本發(fā)明的具有啟動角位鎖定功能的吊扇實施例的方塊示意圖。

圖2：是本發(fā)明的具有啟動角位鎖定功能的吊扇實施例的組合剖視圖。

圖3：是本發(fā)明的吊扇啟動角位鎖定方法實施例的運作流程圖。

【附圖標(biāo)記說明】

1吊扇

11馬達111定子

112轉(zhuǎn)子

12控制器

13驅(qū)動器14扇葉

md閑置模式mr慣轉(zhuǎn)模式

mv驅(qū)風(fēng)模式。

具體實施方式

為讓本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明的較佳實施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下：

本發(fā)明全文所述的方向性用語，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上(頂)”、“下(底)”、“內(nèi)”、“外”、“側(cè)”等，主要參考附圖的方向，各方向性用語僅用以輔助說明及理解本發(fā)明的各實施例，非用以限制本發(fā)明。

本發(fā)明全文所述的“閑置模式”(idlemode)，指吊扇非用于產(chǎn)生氣流時待命運作的模式，如：扇葉靜止不動或受風(fēng)力吹動等，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可以理解。

本發(fā)明全文所述的“驅(qū)風(fēng)模式”(ventilationmode)，指吊扇利用電力驅(qū)動而產(chǎn)生氣流時的運轉(zhuǎn)模式，如：扇葉持續(xù)轉(zhuǎn)動，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可以理解。

本發(fā)明全文所述的“慣轉(zhuǎn)模式”(inertiamode)，指吊扇運轉(zhuǎn)用的供電中斷后，該扇葉仍受其它外力(如：轉(zhuǎn)動慣量)帶動而旋轉(zhuǎn)的模式，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可以理解。

請參閱圖1所示，其是本發(fā)明的具有啟動角位鎖定功能的吊扇實施 例的方塊示意圖。其中，該實施例的吊扇1可包含一馬達11及一控制器12，該控制器12可用以控制該馬達11運轉(zhuǎn)，如：該控制器12與該馬達11之間可電性連接一驅(qū)動器13，供該控制器12經(jīng)由該驅(qū)動器13驅(qū)動(driving)或制動(braking)該馬達11，使該馬達11可帶動數(shù)個扇葉(blade)14，用以產(chǎn)生氣流。

在此實施例中，該馬達11可為各式適用于吊扇的內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子馬達，如：三相無感應(yīng)器直流無刷馬達(3-phasesensorlessbldcmotor)，如圖2所示，該馬達11可具有一定子(stator)111及一轉(zhuǎn)子(rotor)112，該轉(zhuǎn)子112可相對該定子111轉(zhuǎn)動，且該轉(zhuǎn)子112可結(jié)合該扇葉14，用以帶動該扇葉14旋轉(zhuǎn)，該馬達11具有一預(yù)定角位(presetposition)，如：該馬達11的轉(zhuǎn)子112的轉(zhuǎn)動原點，如：轉(zhuǎn)子112的數(shù)個磁極中的任一極中間位置等；另，該控制器12可為具有馬達控制功能的裝置，如：微控制器(mcu)、數(shù)位訊號處理器(dsp)或特定功能積體電路(asic)等，該控制器12可用以預(yù)存一控制邏輯(controllogic，如：硬體電路或軟體程式等)及其所需的資料，如：該控制器12可設(shè)定至少一預(yù)定角度(presetangle，如：電氣角度)，用以控制該馬達11鎖定于預(yù)定位置；另，該驅(qū)動器13可為適當(dāng)?shù)鸟R達驅(qū)動器，如：全橋或半橋式電路等，該驅(qū)動器13可受控于該控制器12的訊號(如：脈波、弦波或直流電壓等)，而產(chǎn)生適當(dāng)?shù)拈_關(guān)變化，用以控制該馬達11的定子111的電流方向，而驅(qū)動或制動該轉(zhuǎn)子112，其控制方式所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可以理解，在此容不贅述；該驅(qū)動器13與控制器12可整合于一電路板(pcb)，惟不以此為限。以下另舉例說明該實施例的吊扇1的運作態(tài)樣，惟不以此為限。

請參閱圖3所示，其是本發(fā)明的吊扇啟動角位鎖定方法實施例的運作流程圖。請一并參閱圖1所示，其中，該方法實施例可實現(xiàn)于上述控制邏輯，惟不以此為限，以便應(yīng)用于控制上述吊扇1的馬達11運轉(zhuǎn)的控制器12，該控制器12可經(jīng)由該驅(qū)動器13致動(actuating)該馬達11。

舉例而言，該控制器12可先進行一初始化程序，如：設(shè)定轉(zhuǎn)速訊號、驅(qū)動電流及其他預(yù)設(shè)的參數(shù)等，供該控制器12經(jīng)由該驅(qū)動器13致動該馬達11，使該馬達11具有一閑置模式(idlemode)md及一驅(qū)風(fēng)模式(ventilationmode)mv。其中，該閑置模式md待命進入該驅(qū)風(fēng)模式mv，該驅(qū)風(fēng)模式mv可由該控制器12控制該驅(qū)動器13持續(xù)供電至該馬達11，使該馬達11持續(xù)運轉(zhuǎn)帶動扇葉14以產(chǎn)生氣流，該方法的步驟可包含：若該馬達11處于該閑置模式md，該控制器12及該驅(qū)動器13接收電力待命操控該馬達11，該控制器12可偵測該預(yù)定角位是否位于該預(yù)定角度，如：該控制器12可經(jīng)由該驅(qū)動器13輪流送電至該馬達11的不同線圈，使該馬達11轉(zhuǎn)動，經(jīng)由該馬達11內(nèi)部的線圈電性特征(如：電流或反電動勢等)隨時間的變化量，可以得知該變化量與馬達轉(zhuǎn)動位置的對應(yīng)關(guān)系(如：轉(zhuǎn)動特性曲線)，用以偵測該馬達11的預(yù)定角位是否位于該預(yù)定角度(如：可查表或依圓周與轉(zhuǎn)角比例換算等)，若判斷為“是”，該控制器12可控制該驅(qū)動器13輸出訊號(如：可供該馬達11維持鎖止?fàn)顟B(tài)的訊號)，用以鎖定該馬達11；若判斷為“否”，表示該預(yù)定角位與預(yù)定角度之間具有差距，該控制器12可控制該驅(qū)動器13輸出訊號(如：可供該馬達11旋轉(zhuǎn)一角度的訊號)，依據(jù)該差距致動該馬達11，使該馬達11的預(yù)定角位轉(zhuǎn)至該預(yù)定角度，用以鎖定該 馬達11。借此，當(dāng)該吊扇1的馬達11閑置時，可由該控制器12控制該馬達11鎖定于預(yù)定位置，待需由該吊扇1產(chǎn)生氣流時，即可直接啟動該吊扇1運轉(zhuǎn)，無需進行現(xiàn)有“啟動找角過程”，以避免產(chǎn)生令人不適的雜音、異音或逆轉(zhuǎn)角度過大等。

此外，受控于該控制器12的馬達11停止產(chǎn)生氣流時，該馬達11及扇葉14仍可能由其它外力帶動，如：該扇葉14可由轉(zhuǎn)動慣量帶動而慣性運轉(zhuǎn)，或該扇葉14可受風(fēng)吹動而由風(fēng)力帶動等。此時，該控制器12亦可逐漸控制該旋轉(zhuǎn)中的馬達11的預(yù)定角位停至該預(yù)定角度，舉例說明如后。

舉例而言，如第1及3圖所示，該控制器12可經(jīng)由該驅(qū)動器13致動該馬達11，使該馬達11具有上述驅(qū)風(fēng)模式mv及一慣轉(zhuǎn)模式(inertiamode)mr，該驅(qū)風(fēng)模式mv如上所述，若該馬達11供電中斷，則該馬達11進入該慣轉(zhuǎn)模式mr。該方法的步驟可包含：若該馬達11處于該驅(qū)風(fēng)模式mv，該控制器12可偵測該預(yù)定角位；若該馬達11處于該慣轉(zhuǎn)模式mr，該控制器12可控制該驅(qū)動器13輸出訊號對該馬達11施加一減速力矩，如：控制該馬達11的定子線圈形成封閉回路產(chǎn)生煞車力等，使該馬達11的預(yù)定角位逐漸停至該預(yù)定角度，用以鎖定該馬達11。借此，于該馬達轉(zhuǎn)動趨緩時，可由該控制器12控制該馬達11鎖定于預(yù)定位置，等到需由該吊扇1產(chǎn)生氣流時，即可直接啟動該吊扇1運轉(zhuǎn)，無需進行現(xiàn)有“啟動找角過程”，以避免產(chǎn)生令人不適的雜音、異音或逆轉(zhuǎn)角度過大等。

在此例中，若該馬達11處于該慣轉(zhuǎn)模式mr或閑置模式md，該控制器12可判斷該馬達11的轉(zhuǎn)速是否大于一轉(zhuǎn)速限值(rotationspeed threshold)，如：該控制器12可依據(jù)該馬達11內(nèi)部的線圈電性特征隨時間的變化量估算轉(zhuǎn)速，作為判斷該馬達11的轉(zhuǎn)速是否大于該轉(zhuǎn)速限值的依據(jù)，若判斷為“是”，該控制器12可控制該驅(qū)動器13輸出訊號，對該馬達11施加該減速力矩，直到該馬達11的轉(zhuǎn)速不大于該轉(zhuǎn)速限值為止，若判斷為“否”，該控制器12可控制該馬達11的預(yù)定角位停至該預(yù)定角度；其中，該轉(zhuǎn)速限值的范圍可介于2至10r.p.m.，可用于避免該馬達11的轉(zhuǎn)速過高，以便確保該馬達11的預(yù)定角位可準(zhǔn)確的停至該預(yù)定角度，惟不以此為限。

借此，本發(fā)明上述實施例于該吊扇1閑置、受風(fēng)吹動或慣性旋轉(zhuǎn)時，可由該控制器12自動偵測該馬達11的預(yù)定角位，以便進一步得知該預(yù)定角位與預(yù)定角度之間的差距，并依據(jù)該差距致動該馬達11，使該馬達11的預(yù)定角位鎖定于該預(yù)定角度，等到該吊扇1的馬達11需啟動時，即可直接啟動該吊扇1持續(xù)順暢運轉(zhuǎn)用于產(chǎn)生氣流，無需再進行現(xiàn)有“啟動找角過程”，以避免產(chǎn)生令人不適的雜音、異音或逆轉(zhuǎn)角度過大等，可以達到“啟動后運轉(zhuǎn)順暢”、“降低啟動音量”及“避免啟動失敗”等功效，可應(yīng)用于需要風(fēng)扇安靜運轉(zhuǎn)的場所，可進一步增加吊扇使用需求量。