本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械，尤其涉及一種建筑機(jī)械的能量回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
建筑機(jī)械中，由于工作負(fù)載很大，為了避免能量的無謂浪費(fèi)，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛使用了能量回收系統(tǒng)，利用液壓蓄能器或蓄電池等。如中國發(fā)明專利CN10230586A公開了一種用于均衡內(nèi)燃機(jī)輸出扭矩的液壓裝置，保護(hù)液壓泵、蓄能器等，在蓄能器上裝有壓力傳感器，通過單向閥的切換使得液壓系統(tǒng)的產(chǎn)生先導(dǎo)壓力信號。又如德國申請的PCT國際申請進(jìn)入中國國家階段，目前已取得授權(quán)的中國發(fā)明專利CN102812218B，其公開了一種液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)裝置，使用液壓蓄能器與壓力管道連接，用于分散驅(qū)動(dòng)裝置，廣泛使用于建筑機(jī)械、農(nóng)機(jī)和森林機(jī)械等領(lǐng)域。但是上述技術(shù)均未涉及建筑機(jī)械在高負(fù)載狀態(tài)和空載狀態(tài)下進(jìn)行區(qū)分的能量回收方式。由于在作業(yè)時(shí)液壓系統(tǒng)使用高壓驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置工作，由于懸臂、斗桿、鏟斗以及工作時(shí)的重量都很大，在釋放工作重量時(shí)，液壓系統(tǒng)中有大量的溢流能量需要回收。現(xiàn)有系統(tǒng)中通常使用換向閥控制液壓系統(tǒng)中壓力的增大或減小。但是作業(yè)過程中，懸臂從高舉狀態(tài)放下時(shí)，由于重量很大，此時(shí)液壓系統(tǒng)中的壓力與空轉(zhuǎn)時(shí)的壓力是明顯不同的，因此需要對于釋放工作重量后的空轉(zhuǎn)狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
由此出發(fā)，本發(fā)明的一個(gè)要解決的技術(shù)問題是：提供一種建筑機(jī)械的能量回收系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種建筑機(jī)械的能量回收系統(tǒng)，在懸臂上設(shè)置有應(yīng)力傳感器，所述應(yīng)力傳感器向所述建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)中的控制單元發(fā)送測量到的應(yīng)力狀態(tài)值，所述控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲預(yù)定數(shù)值的應(yīng)力狀態(tài)值，以標(biāo)定空載狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)；其特征在于，所述能量回收系統(tǒng)包括：懸臂勢能回收閥，所述懸臂勢能回收閥的第一端口與液壓系統(tǒng)主控閥相聯(lián)通，所述懸臂勢能回收閥的第二端口與液壓蓄能器的入口相聯(lián)通，所述懸臂勢能回收閥的第三端口與所述懸臂的油缸的無桿壓力腔相聯(lián)通；所述懸臂勢能回收閥與所述液壓蓄能器相聯(lián)通的液壓油路中設(shè)有減壓閥，所述減壓閥與所述懸臂油缸的無桿腔聯(lián)通；所述控制單元接收到所述應(yīng)力狀態(tài)值后，與所述預(yù)定數(shù)值比較，然后根據(jù)比較結(jié)果判斷負(fù)載狀態(tài)結(jié)果，根據(jù)操作手柄的...