本發(fā)明涉及一種浸出器，特別涉及一種環(huán)形浸出器的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于植物油浸出控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
浸出是油脂精煉工藝中最為關(guān)鍵的工序，其原理是利用油脂與溶劑的互溶性，溶劑滲透到固體油料，溶解油脂形成濃混合油，由于存在濃度差，固體油料內(nèi)部的濃混合油擴(kuò)散到外部的稀混合油中，把油脂萃取出來。浸出工序中的主要設(shè)備為浸出器，根據(jù)物料特性和產(chǎn)量，一般采用罐組式浸出器、平轉(zhuǎn)式浸出器或環(huán)式浸出器等。傳統(tǒng)的環(huán)形浸出器包括環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條的頭部下端采用單驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，頭部上端采用弧形軌道轉(zhuǎn)向，尾部彎曲段采用半圓形軌道供上層鏈條滑動(dòng)轉(zhuǎn)向至下層，上層鏈條的下方設(shè)有上層?xùn)虐?，下層刮板下方設(shè)有下層?xùn)虐?，上層?xùn)虐宓南路皆O(shè)有上層油斗，下層?xùn)虐宓南路皆O(shè)有下層油斗，上、下層?xùn)虐宓纳戏椒謩e為設(shè)有料層，沿鏈條的周向均勻安裝有重型大刮板，上、下料層的上方分別設(shè)有噴淋裝置，對物料進(jìn)行浸泡萃取，浸出的油脂落入下方的油斗中。單驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)時(shí)的鏈輪與鏈條嚙合處應(yīng)力大，磨損重；鏈條同時(shí)受到拉力和彎矩作用，應(yīng)力大，時(shí)有斷鏈現(xiàn)象，經(jīng)常檢查、更換，導(dǎo)致運(yùn)行成本高。如果采取雙驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)則必須解決同步問題，同時(shí)如果料位過高浸出器內(nèi)會(huì)發(fā)生堵塞，料位過低則進(jìn)料口處的料封遭到破壞，會(huì)造成溶劑蒸汽從進(jìn)料口處泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種環(huán)形浸出器的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)鏈條的雙軸驅(qū)動(dòng)并且雙軸同步平穩(wěn)運(yùn)行。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種環(huán)形浸出器的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括繞行于浸出器殼體中的環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條由上驅(qū)動(dòng)軸和下驅(qū)動(dòng)軸共同驅(qū)動(dòng)，所述上驅(qū)動(dòng)軸由上液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述下驅(qū)動(dòng)軸由下液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述上液壓驅(qū)動(dòng)裝置和所述下液壓驅(qū)動(dòng)裝置受控于同一個(gè)液壓泵站，所述上液壓驅(qū)動(dòng)裝置與所述下液壓驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)油口分別通過供油支管與液壓油供油總管相連，所述上液壓驅(qū)動(dòng)裝置與所述下液壓驅(qū)動(dòng)裝置的回油口分別通過回油支管與液壓油回油總管相連；所述液壓泵站包括液壓油箱、液壓油泵和三位四通換向閥，所述液壓油泵由液壓油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述三位四通換向閥的中位機(jī)能為M型，所述液壓油泵的吸口與所述液壓油箱的出油口相連且液壓油箱的出油口處安裝有吸油過濾器，所述液壓油泵的出口通過單向閥與所述三位四通換向閥的P口相連，所述三位四通換向閥的T口與所述液壓油箱的回油口相連，所述三位四通換向閥的A口與所述液壓油供油總管相連，所述三位四通換向閥的B口與所述液壓油回油總管相連。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果：先通過手柄將三位四通換向閥切換至中位，啟動(dòng)液壓油泵，液壓油箱里的液壓油經(jīng)吸油過濾器過濾后進(jìn)入液壓油泵，此時(shí)由于三位四通換向閥的P口與T口直接導(dǎo)通回油，液壓油泵輸出的液壓油回到液壓油箱實(shí)現(xiàn)液壓油泵電機(jī)的空載啟動(dòng)。正常工作時(shí)，通過手柄將三位四通換向閥切換至右工位，液壓油從三位四通換向閥的A口進(jìn)入液壓油供油總管，由液壓油供油總管同時(shí)進(jìn)入上、下液壓驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上、下驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下液壓驅(qū)動(dòng)裝置的回油分別進(jìn)入液壓油回油總管，從液壓油回油總管進(jìn)入三位四通換向閥的B口，再從T口回到液壓油箱。在浸出器啟動(dòng)調(diào)試少量進(jìn)料后，可通過手柄將三位四通換向閥切換至左工位，實(shí)現(xiàn)上、下驅(qū)動(dòng)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可是物料盡快從頭部箱體的出料口排出。液壓油泵輸出的液壓油由液壓油供油總管分配到兩供油支管，再分別進(jìn)入上液壓驅(qū)動(dòng)裝置和下液壓驅(qū)動(dòng)裝置，再由兩回油支管匯入液壓油回油總管，然后回到液壓油箱；因?yàn)樯稀⑾乱簤候?qū)動(dòng)裝置輸入的液壓油壓力相等，上、下驅(qū)動(dòng)軸的輸出扭矩理論上相同，由液壓系統(tǒng)自動(dòng)平衡壓力，保證兩軸同步平穩(wěn)運(yùn)行。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述液壓油泵電機(jī)M1受控于變頻器VFD，所述變頻器VFD受控于控制回路，所述控制回路的正負(fù)極之間依次串聯(lián)有啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、所述變頻器VFD的故障斷開觸頭、失速報(bào)警延時(shí)繼電器的延時(shí)斷開常閉觸頭KT1-1和主電機(jī)控制繼電器K1的線圈，啟動(dòng)按鈕SB1的兩端并聯(lián)有主電機(jī)控制繼電器的自保觸頭K1-1，主電機(jī)控制繼電器的第二常開觸頭K1-2串聯(lián)在所述變頻器VFD的啟動(dòng)信號輸入端；料位變送器LT的料位信號輸出端與所述變頻器VFD的模擬信號輸入端AI相連接，所述變頻器VFD的模擬信號輸出端AO與比較繼電器SSR的第一信號源輸入端AI1連接；檢測浸出器鏈條前進(jìn)速度的測速開關(guān)ZS的信號端輸出端與速度變送器SST的信號輸入端連接，速度變送器SST的信號輸出端與比較繼電器SSR的第二信號源輸入端AI2連接；所述比較繼電器SSR的比較信號故障觸頭與主電機(jī)控制繼電器的第三常開觸頭K1-3及所述失速報(bào)警延時(shí)繼電器KT1的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間。按下啟動(dòng)按鈕SB1，主電機(jī)控制繼電器K1的線圈得電，主電機(jī)控制繼電器的自保觸頭K1-1吸合自保，主電機(jī)控制繼電器的第二常開觸頭K1-2閉合使變頻器VFD啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓油泵電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵站通過液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈條前進(jìn)；變頻器根據(jù)料位變送器LT檢測到的料位信號調(diào)節(jié)液壓油泵電機(jī)M1的轉(zhuǎn)速，并且將驅(qū)動(dòng)速度信號提供給比較繼電器SSR的第一信號源輸入端；測速開關(guān)ZS檢測出浸出器鏈條的實(shí)際前進(jìn)速度，并通過速度變送器SST將鏈條實(shí)際速度信號提供給比較繼電器SSR的第二信號源輸入端；如果驅(qū)動(dòng)速度信號與鏈條實(shí)際速度信號出現(xiàn)比較大的誤差，則比較繼電器SSR的比較信號故障觸頭閉合，使失速報(bào)警延時(shí)繼電器KT1的線圈得電，失速報(bào)警延時(shí)繼電器的延時(shí)斷開常閉觸頭KT1-1延時(shí)斷開，使主電機(jī)控制繼電器K1的線圈失電，主電機(jī)控制繼電器的自保觸頭K1-1、主電機(jī)控制繼電器的第二常開觸頭K1-2和主電機(jī)控制繼電器的第三常開觸頭K1-3同時(shí)斷開，變頻器VFD停止工作使環(huán)形鏈條停止前進(jìn)。當(dāng)變頻器VFD自身出故障時(shí)，變頻器VFD的故障斷開觸頭斷開使液壓油泵電機(jī)M1停機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料位變送器LT的高料位開關(guān)LT-H與高料位報(bào)警繼電器KT2的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間，高料位報(bào)警繼電器KT2的常開觸頭KT2-1與禁止來料繼電器K2的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間。當(dāng)浸出器里的料層高度過高時(shí)，觸發(fā)高料位開關(guān)LT-H閉合，高料位報(bào)警繼電器KT2的線圈得電，高料位報(bào)警繼電器KT2的常開觸頭KT2-1閉合，使禁止來料繼電器K2的線圈得電，向進(jìn)料電路發(fā)出停止進(jìn)料信號。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料位變送器LT的低料位開關(guān)LT-L與低料位報(bào)警繼電器KT3的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間，低料位報(bào)警繼電器KT3的常閉觸頭KT3-1串聯(lián)在失速報(bào)警延時(shí)繼電器的延時(shí)斷開常閉觸頭KT1-1與主電機(jī)控制繼電器K1的線圈之間。當(dāng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障使得浸出器里的料層高度過低時(shí)，觸發(fā)低料位開關(guān)LT-L閉合，低料位報(bào)警繼電器KT3的線圈得電，低料位報(bào)警繼電器KT3的常閉觸頭KT3-1延時(shí)斷開，使主電機(jī)控制繼電器K1的線圈失電，變頻器VFD停止工作使環(huán)形鏈條停止前進(jìn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓油供油總管上安裝有超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H和低油壓報(bào)警開關(guān)PT-L，所述超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H與液壓系統(tǒng)故障指示燈H4串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間，所述低油壓報(bào)警開關(guān)PT-L與主電機(jī)控制繼電器的第四常開觸頭K1-4串聯(lián)后與所述超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H相并聯(lián)。液壓油供油總管發(fā)生超壓時(shí)，超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H閉合使液壓系統(tǒng)故障指示燈H4亮起；在主電機(jī)控制繼電器的第四常開觸頭K1-4處于吸合狀態(tài)即液壓油泵電機(jī)M1處于工作狀態(tài)時(shí)，如果液壓油供油總管的壓力過低時(shí)，低油壓報(bào)警開關(guān)PT-L閉合也使液壓系統(tǒng)故障指示燈H4亮起。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述失速報(bào)警延時(shí)繼電器KT1的線圈兩端并聯(lián)有失速報(bào)警指示燈H1，所述高料位報(bào)警繼電器KT2的線圈兩端并聯(lián)有高料位報(bào)警指示燈H2，所述禁止來料繼電器K2的線圈兩端并聯(lián)有禁止來料指示燈H5。如果驅(qū)動(dòng)速度信號與鏈條實(shí)際速度信號出現(xiàn)比較大的誤差時(shí)，停機(jī)的同時(shí)失速報(bào)警指示燈H1亮起；高料位觸發(fā)高料位開關(guān)LT-H閉合時(shí)，高料位報(bào)警指示燈H2亮起；禁止來料繼電器動(dòng)作的同時(shí)，禁止來料指示燈H5亮起。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述低料位報(bào)警繼電器KT3的線圈兩端并聯(lián)有低料位報(bào)警指示燈H3。低料位觸發(fā)低料位開關(guān)LT-L閉合時(shí)，低料位報(bào)警指示燈H3亮起。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述比較繼電器SSR包括電源模塊、CPU、通訊模塊、輸入模塊和繼電器驅(qū)動(dòng)模塊；所述電源模塊將DC24V轉(zhuǎn)換成DC5V工作電壓提供給各模塊；CPU將所述輸入模塊傳來的兩路模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較判斷，如果兩路信號值的誤差超過允許值，則向所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊輸出低電平使其驅(qū)動(dòng)所述比較信號故障觸頭動(dòng)作；所述通訊模塊將程序下載到CPU中或?qū)PU中的數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)上傳至上位機(jī)中；所述輸入模塊將接收到的兩路4~20mA的電流信號分別轉(zhuǎn)換為0~5V的電壓信號，并送至CPU的兩路模擬信號輸入端，同時(shí)起到信號隔離的作用；所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊接收CPU送來的低電平控制信號并進(jìn)行激勵(lì)放大后，使所述比較信號故障觸頭產(chǎn)生閉合動(dòng)作。通訊模塊將程序下載到CPU中，輸入模塊的第一信號源輸入端AI1接收變頻器VFD輸出的模擬信號即驅(qū)動(dòng)模擬信號，輸入模塊的第二信號源輸入端AI2接收速度變送器SST送來的模擬信號及鏈條實(shí)際前進(jìn)速度模擬信號，輸入模塊將接收到的兩路4~20mA的電流信號分別轉(zhuǎn)換為0~5V的電壓信號，并送至CPU的兩路模擬信號輸入端P1.1及P1.2；CPU將輸入模塊傳來的兩路DC0~5V模擬信號轉(zhuǎn)換為10位數(shù)字信號，根據(jù)各自的量程進(jìn)行計(jì)算，然后將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較判斷，如果兩路信號值的誤差超過允許值則P0.5輸出低電平送至繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，繼電器驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)比較信號故障觸頭閉合；通訊模塊可以將CPU中的數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)上傳至上位機(jī)中。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊采用LM7805穩(wěn)壓塊，所述CPU采用STC15F2K60S2單片機(jī)，所述通訊模塊采用MAX485芯片，所述輸入模塊采用WS1521信號隔離器。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述浸出器殼體由頭部箱體、進(jìn)料段、上浸出段、下浸出段、瀝干段和尾部箱體相互拼接而成，所述環(huán)形鏈條的上層位于所述進(jìn)料段與上浸出段中，所述環(huán)形鏈條的下層位于所述下浸出段與瀝干段中，所述進(jìn)料段的右端口與所述瀝干段的右端口分別通過法蘭與所述頭部箱體的上下兩端相連接，所述上浸出段的左端口與所述下浸出段的左端口分別通過法蘭與所述尾部箱體的上下兩端相連接，所述進(jìn)料段的左端口與所述上浸出段的右端口通過法蘭相連接，所述下浸出段的右端口與所述瀝干段的左端口通過法蘭相連接；所述下驅(qū)動(dòng)軸位于所述頭部箱體的下部，所述上導(dǎo)向裝置位于所述頭部箱體的上部，所述上驅(qū)動(dòng)軸位于所述尾部箱體的上部，所述下張緊軸位于所述尾部箱體的下部。環(huán)形鏈條啟動(dòng)后，油料胚從存料箱頂部的進(jìn)料口進(jìn)入，在喂料裝置驅(qū)動(dòng)下鋪在上層料床上，上層刮板推動(dòng)物料自右向左從進(jìn)料段向上浸出段前進(jìn)，油料胚被混合油噴淋后成為濕粕，濕粕從上浸出段的左端進(jìn)入尾部箱體，在尾部箱體中物料落至下層料床上，下層刮板推動(dòng)物料從尾部箱體的底層向右依次經(jīng)過下浸出段和瀝干段，最后到達(dá)頭部箱體從出料口排出。物料在前進(jìn)過程中，萃取液不斷對物料進(jìn)行噴淋、浸泡及萃取，浸出的油脂落入下方的油斗中。巨大的浸出器被分割成幾個(gè)獨(dú)立模塊，便于在制造車間的預(yù)裝及分單元運(yùn)輸，到安裝現(xiàn)場可以很方便地連接成整體，大大減少了現(xiàn)場安裝工作量及施工周期。與傳統(tǒng)單軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中鏈條抱緊在尾部半圓形軌道上滑動(dòng)相比，本發(fā)明尾部箱體中上驅(qū)動(dòng)軸和下張緊軸的受力狀況好，運(yùn)行阻力很小。尾部由于不需要刮板進(jìn)行自上而下轉(zhuǎn)向刮料，可以采用輕型條形刮板，無須采用重型大刮板。傳統(tǒng)的半圓形軌道尾部依靠重型刮板推動(dòng)物料下行并轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向下行過程中濕粕中斷了浸泡和淋洗；本發(fā)明的雙軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，物料依靠重力下滑，在下落段不與刮板接觸，可以在下行過程中繼續(xù)進(jìn)行浸泡和淋洗，大大提高了浸出的產(chǎn)能和效率。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發(fā)明。圖1為本發(fā)明浸出器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明浸出器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體圖。圖3為本發(fā)明浸出器液壓系統(tǒng)的管路圖。圖4為本發(fā)明浸出器傳動(dòng)系統(tǒng)的立體圖。圖5為圖4中A部位的放大圖。圖6為本發(fā)明浸出器的液壓原理圖。圖7為本發(fā)明環(huán)形浸出器的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖。圖8為圖7中比較繼電器的原理圖。圖中：1.存料箱；1a.進(jìn)料口；2.進(jìn)料段；3.上浸出段；4.下浸出段；5.瀝干段；6.頭部箱體；6a.出料口；7.尾部箱體；7a.溜板；7b.擋料板；8.上層?xùn)虐澹?a.上層滑軌；9.下層?xùn)虐澹?a.下層滑軌；10.上驅(qū)動(dòng)軸；10a.上液壓驅(qū)動(dòng)裝置；10b.上鏈輪；11.下驅(qū)動(dòng)軸；11a.下液壓驅(qū)動(dòng)裝置；11b.下鏈輪；12.上導(dǎo)向裝置；13.下張緊軸；13a.下張緊鏈輪；14.液壓泵站；14a.液壓油箱；14a1.空氣過濾器；14a2.液位液溫計(jì)；14b.吸油過濾器；14c.手動(dòng)球閥；14d.避震喉；14e.液壓油泵；M1.液壓油泵電機(jī)；14f.單向閥；14g.壓力油過濾器；14h.三位四通換向閥；15.環(huán)形鏈條；15a.外鏈板；15b.內(nèi)鏈板；15c.鏈條滾輪；15d.耐磨滑塊；16.刮板。QM1.斷路器；FC1.熱繼電器；VFD.變頻器；SB1.啟動(dòng)按鈕；SB2.停止按鈕；K1.主電機(jī)控制繼電器；K2.禁止來料繼電器；KT1.失速報(bào)警延時(shí)繼電器；KT2.高料位報(bào)警繼電器；KT3.低料位報(bào)警繼電器；LT.料位變送器；ZS.測速開關(guān)；SST.速度變送器；SSR.比較繼電器；PT-H.超油壓報(bào)警開關(guān)；PT-L.低油壓報(bào)警開關(guān)；H1.失速報(bào)警指示燈；H2.高料位報(bào)警指示燈；H3.低料位報(bào)警指示燈；H4.液壓系統(tǒng)故障指示燈；H5.禁止來料指示燈。具體實(shí)施方式如圖1至圖5所示，本發(fā)明環(huán)形浸出器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括位于浸出器殼體中的環(huán)形鏈條15，環(huán)形鏈條15上均勻安裝有多個(gè)刮板16，環(huán)形鏈條15的右下角設(shè)有下驅(qū)動(dòng)軸11，下驅(qū)動(dòng)軸11上安裝有下鏈輪11b，環(huán)形鏈條15的右上角設(shè)有上導(dǎo)向裝置12，上導(dǎo)向裝置12為滑軌或上張緊鏈輪。環(huán)形鏈條15的左上角設(shè)有上驅(qū)動(dòng)軸10，上驅(qū)動(dòng)軸10上安裝有上鏈輪10b，環(huán)形鏈條15的左下角設(shè)有下張緊軸13，下張緊軸13上安裝有下張緊鏈輪13a，環(huán)形鏈條15依次繞包在下鏈輪11b、上導(dǎo)向裝置12、上鏈輪10b和下張緊鏈輪13a上。浸出器殼體由頭部箱體6、進(jìn)料段2、上浸出段3、下浸出段4、瀝干段5和尾部箱體7相互拼接而成，環(huán)形鏈條15的上層位于進(jìn)料段2與上浸出段3中，環(huán)形鏈條15的下層位于下浸出段4與瀝干段5中，進(jìn)料段2的右端口與瀝干段5的右端口分別通過法蘭與頭部箱體6的上下兩端相連接，上浸出段3的左端口與下浸出段4的左端口分別通過法蘭與尾部箱體7的上下兩端相連接，進(jìn)料段2的左端口與上浸出段3的右端口通過法蘭相連接，下浸出段4的右端口與瀝干段5的左端口通過法蘭相連接；下驅(qū)動(dòng)軸11位于頭部箱體6的下部，上導(dǎo)向裝置12位于頭部箱體6的上部，上驅(qū)動(dòng)軸10位于尾部箱體7的上部，下張緊軸13位于尾部箱體7的下部。環(huán)形鏈條15啟動(dòng)后，油料胚從存料箱1頂部的進(jìn)料口1a進(jìn)入，在喂料裝置驅(qū)動(dòng)下鋪在上層料床上，上層刮板推動(dòng)物料自右向左從進(jìn)料段2向上浸出段3前進(jìn)，油料胚被混合油噴淋后成為濕粕，濕粕從上浸出段3的左端進(jìn)入尾部箱體7，在尾部箱體7中物料落至下層料床上，下層刮板推動(dòng)物料從尾部箱體7的底層向右依次經(jīng)過下浸出段4和瀝干段5，最后到達(dá)頭部箱體6從出料口6a排出。物料在前進(jìn)過程中，萃取液不斷對物料進(jìn)行噴淋、浸泡及萃取，浸出的油脂落入下方的油斗中。刮板16沿浸出器的幅寬方向延伸，刮板16的兩端分別固定連接在環(huán)形鏈條15的外鏈板15a上，外鏈板15a通過鏈銷鉸接在內(nèi)鏈板15b的外側(cè)，鏈銷的中部分別套裝有鏈條滾輪15c，刮板16的頂部與鏈條滾輪15c相應(yīng)的部位分別固定有耐磨滑塊15d；環(huán)形鏈條15的上層下方設(shè)有上層?xùn)虐?，上層?xùn)虐?上嵌裝有與鏈條滾輪15c接觸的上層滑軌8a；下層刮板的下方設(shè)有下層?xùn)虐?，下層?xùn)虐?上嵌裝有與耐磨滑塊15d接觸的下層滑軌9a。下驅(qū)動(dòng)軸11位于上導(dǎo)向裝置12的正下方右側(cè)，下張緊軸13位于上驅(qū)動(dòng)軸10的正下方左側(cè)；上驅(qū)動(dòng)軸10的右側(cè)設(shè)有與上層?xùn)虐?的左端頭相對接的溜板7a，溜板7a的下端向左傾斜，溜板7a的下端頭與下張緊軸13之間設(shè)有向右傾斜的擋料板7b，擋料板7b的下端頭正下方設(shè)有與下層?xùn)虐?水平對接的盲板。上層鏈條通過鏈條滾輪15c在上層滑軌8a上滾動(dòng)，當(dāng)鏈條轉(zhuǎn)至下層時(shí)，由于刮板16的上緣朝下，鏈條滾輪15c無法支撐在下層滑軌9a上，本發(fā)明在刮板16的頂部固定有耐磨滑塊15d，通過耐磨滑塊15d支撐在下層滑軌9a上，使下層刮板的頂部與下層?xùn)虐?之間形成很小的間隙；本發(fā)明鏈條的前進(jìn)摩擦力小，對柵板無損傷，柵板使用壽命長，運(yùn)行成本低；實(shí)現(xiàn)了刮板16與柵板之間無接觸、零磨損，避免柵板因磨損而間隙變大，使過多的餅胚粉末進(jìn)入混合油中，對浸出系統(tǒng)產(chǎn)生危害或不利影響，延長了浸出器的使用壽命，也避免了柵板磨損后的經(jīng)常檢查、更換，導(dǎo)致運(yùn)行成本高。如圖3及圖6所示，上驅(qū)動(dòng)軸10由上液壓驅(qū)動(dòng)裝置10a驅(qū)動(dòng)，下驅(qū)動(dòng)軸11由下液壓驅(qū)動(dòng)裝置11a驅(qū)動(dòng)，上液壓驅(qū)動(dòng)裝置10a和下液壓驅(qū)動(dòng)裝置11a受控于同一個(gè)液壓泵站14，上液壓驅(qū)動(dòng)裝置10a與下液壓驅(qū)動(dòng)裝置11a的進(jìn)油口分別通過供油支管與液壓油供油總管相連，上液壓驅(qū)動(dòng)裝置10a與下液壓驅(qū)動(dòng)裝置11a的回油口分別通過回油支管與液壓油回油總管相連。液壓泵站14包括液壓油箱14a、液壓油泵和三位四通換向閥14h，液壓油泵由液壓油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三位四通換向閥14h的中位機(jī)能為M型，液壓油泵的吸口與液壓油箱14a的出油口相連且液壓油箱14a的出油口處安裝有吸油過濾器，液壓油泵的出口通過單向閥14f與三位四通換向閥14h的P口相連，三位四通換向閥的T口與液壓油箱14a的回油口相連，三位四通換向閥的A口與液壓油供油總管相連，三位四通換向閥的B口與液壓油回油總管相連。液壓油泵的吸口與液壓油箱14a的出油口之間設(shè)有手動(dòng)球閥14c和避震喉14d；單向閥14f與三位四通換向閥14h的P口之間設(shè)有壓力油過濾器14g。液壓油箱14a的頂部通過空氣過濾器14a1與大氣相通，液壓油箱14a側(cè)壁上安裝有液位液溫計(jì)14a2。先通過手柄將三位四通換向閥14h切換至中位，啟動(dòng)液壓油泵，液壓油箱里的液壓油經(jīng)吸油過濾器14b過濾后進(jìn)入液壓油泵，此時(shí)由于三位四通換向閥的P口與T口直接導(dǎo)通回油，液壓油泵輸出的液壓油回到液壓油箱實(shí)現(xiàn)液壓油泵電機(jī)的空載啟動(dòng)。正常工作時(shí)，通過手柄將三位四通換向閥14h切換至右工位，液壓油從三位四通換向閥的A口進(jìn)入液壓油供油總管，由液壓油供油總管同時(shí)進(jìn)入上、下液壓驅(qū)動(dòng)裝置11a，驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)軸10、下驅(qū)動(dòng)軸11同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上液壓驅(qū)動(dòng)裝置10a、下液壓驅(qū)動(dòng)裝置11a的回油分別進(jìn)入液壓油回油總管，從液壓油回油總管進(jìn)入三位四通換向閥的B口，再從T口回到液壓油箱。在浸出器啟動(dòng)調(diào)試少量進(jìn)料后，可通過手柄將三位四通換向閥14h切換至左工位，實(shí)現(xiàn)上驅(qū)動(dòng)軸10、下驅(qū)動(dòng)軸11的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可是物料盡快從頭部箱體的出料口排出。如圖7所示，液壓油泵電機(jī)M1受控于變頻器VFD，主回路中串聯(lián)有斷路器QM1和熱繼電器FC1，變頻器VFD受控于控制回路?？刂苹芈凡捎?4V直流電，控制回路的正負(fù)極之間依次串聯(lián)有啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、變頻器VFD的故障斷開觸頭、失速報(bào)警延時(shí)繼電器的延時(shí)斷開常閉觸頭KT1-1和主電機(jī)控制繼電器K1的線圈，啟動(dòng)按鈕SB1的兩端并聯(lián)有主電機(jī)控制繼電器的自保觸頭K1-1，主電機(jī)控制繼電器的第二常開觸頭K1-2串聯(lián)在變頻器VFD的啟動(dòng)信號輸入端。料位變送器LT的料位信號輸出端與變頻器VFD的模擬信號輸入端AI相連接，變頻器VFD的模擬信號輸出端AO與比較繼電器SSR的第一信號源輸入端AI1連接。檢測浸出器鏈條前進(jìn)速度的測速開關(guān)ZS的信號端輸出端與速度變送器SST的信號輸入端連接，速度變送器SST的信號輸出端與比較繼電器SSR的第二信號源輸入端AI2連接；比較繼電器SSR的比較信號故障觸頭與主電機(jī)控制繼電器的第三常開觸頭K1-3及失速報(bào)警延時(shí)繼電器KT1的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間。失速報(bào)警延時(shí)繼電器KT1的線圈兩端并聯(lián)有失速報(bào)警指示燈H1。按下啟動(dòng)按鈕SB1，主電機(jī)控制繼電器K1的線圈得電，主電機(jī)控制繼電器的自保觸頭K1-1吸合自保，主電機(jī)控制繼電器的第二常開觸頭K1-2閉合使變頻器VFD啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓油泵電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵站通過液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈條前進(jìn)。變頻器根據(jù)料位變送器LT檢測到的料位信號調(diào)節(jié)液壓油泵電機(jī)M1的轉(zhuǎn)速，并且將驅(qū)動(dòng)速度信號提供給比較繼電器SSR的第一信號源輸入端。測速開關(guān)ZS檢測出浸出器鏈條的實(shí)際前進(jìn)速度，并通過速度變送器SST將鏈條實(shí)際速度信號提供給比較繼電器SSR的第二信號源輸入端；如果驅(qū)動(dòng)速度信號與鏈條實(shí)際速度信號出現(xiàn)比較大的誤差，則比較繼電器SSR的比較信號故障觸頭閉合，失速報(bào)警指示燈H1亮起，同時(shí)失速報(bào)警延時(shí)繼電器KT1的線圈得電，失速報(bào)警延時(shí)繼電器的延時(shí)斷開常閉觸頭KT1-1延時(shí)斷開，使主電機(jī)控制繼電器K1的線圈失電，主電機(jī)控制繼電器的自保觸頭K1-1、主電機(jī)控制繼電器的第二常開觸頭K1-2和主電機(jī)控制繼電器的第三常開觸頭K1-3同時(shí)斷開，變頻器VFD停止工作使環(huán)形鏈條停止前進(jìn)。當(dāng)變頻器VFD自身出故障時(shí)，變頻器VFD的故障斷開觸頭斷開使液壓油泵電機(jī)M1停機(jī)。料位變送器LT的高料位開關(guān)LT-H與高料位報(bào)警繼電器KT2的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間，高料位報(bào)警繼電器KT2的線圈兩端并聯(lián)有高料位報(bào)警指示燈H2，高料位報(bào)警繼電器KT2的常開觸頭KT2-1與禁止來料繼電器K2的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間。禁止來料繼電器K2的線圈兩端并聯(lián)有禁止來料指示燈H5。當(dāng)浸出器里的料層高度過高時(shí)，觸發(fā)高料位開關(guān)LT-H閉合，高料位報(bào)警指示燈H2亮起，同時(shí)高料位報(bào)警繼電器KT2的線圈得電，高料位報(bào)警繼電器KT2的常開觸頭KT2-1閉合，使禁止來料繼電器K2的線圈得電，禁止來料指示燈H5亮起，向進(jìn)料電路發(fā)出停止進(jìn)料信號。料位變送器LT的低料位開關(guān)LT-L與低料位報(bào)警繼電器KT3的線圈串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間，低料位報(bào)警繼電器KT3的線圈兩端并聯(lián)有低料位報(bào)警指示燈H3。低料位報(bào)警繼電器KT3的常閉觸頭KT3-1串聯(lián)在失速報(bào)警延時(shí)繼電器的延時(shí)斷開常閉觸頭KT1-1與主電機(jī)控制繼電器K1的線圈之間。當(dāng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障使得浸出器里的料層高度過低時(shí)，觸發(fā)低料位開關(guān)LT-L閉合，低料位報(bào)警指示燈H3亮起，同時(shí)低料位報(bào)警繼電器KT3的線圈得電，低料位報(bào)警繼電器KT3的常閉觸頭KT3-1延時(shí)斷開，使主電機(jī)控制繼電器K1的線圈失電，變頻器VFD停止工作使環(huán)形鏈條停止前進(jìn)。液壓油供油總管上安裝有超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H和低油壓報(bào)警開關(guān)PT-L，超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H與液壓系統(tǒng)故障指示燈H4串聯(lián)后連接在控制回路的正負(fù)極之間，低油壓報(bào)警開關(guān)PT-L與主電機(jī)控制繼電器的第四常開觸頭K1-4串聯(lián)后與超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H相并聯(lián)。液壓油供油總管發(fā)生超壓時(shí)，超油壓報(bào)警開關(guān)PT-H閉合使液壓系統(tǒng)故障指示燈H4亮起；在主電機(jī)控制繼電器的第四常開觸頭K1-4處于吸合狀態(tài)即液壓油泵電機(jī)M1處于工作狀態(tài)時(shí)，如果液壓油供油總管的壓力過低時(shí)，低油壓報(bào)警開關(guān)PT-L閉合也使液壓系統(tǒng)故障指示燈H4亮起。如圖8所示，比較繼電器SSR包括電源模塊、CPU、通訊模塊、輸入模塊和繼電器驅(qū)動(dòng)模塊；電源模塊將DC24V轉(zhuǎn)換成DC5V工作電壓提供給各模塊；CPU將輸入模塊傳來的兩路模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較判斷，如果兩路信號值的誤差超過允許值，則向繼電器驅(qū)動(dòng)模塊輸出低電平使其驅(qū)動(dòng)比較信號故障觸頭動(dòng)作；通訊模塊將程序下載到CPU中或?qū)PU中的數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)上傳至上位機(jī)中；輸入模塊將接收到的兩路4~20mA的電流信號分別轉(zhuǎn)換為0~5V的電壓信號，并送至CPU的兩路模擬信號輸入端，同時(shí)起到信號隔離的作用；繼電器驅(qū)動(dòng)模塊接收CPU送來的低電平控制信號并進(jìn)行激勵(lì)放大后，使比較信號故障觸頭產(chǎn)生閉合動(dòng)作。通訊模塊將程序下載到CPU中，輸入模塊的第一信號源輸入端AI1接收變頻器VFD輸出的模擬信號即驅(qū)動(dòng)模擬信號，輸入模塊的第二信號源輸入端AI2接收速度變送器SST送來的模擬信號及鏈條實(shí)際前進(jìn)速度模擬信號，輸入模塊將接收到的兩路4~20mA的電流信號分別轉(zhuǎn)換為0~5V的電壓信號，并送至CPU的兩路模擬信號輸入端P1.1及P1.2；CPU將輸入模塊傳來的兩路DC0~5V模擬信號轉(zhuǎn)換為10位數(shù)字信號，根據(jù)各自的量程進(jìn)行計(jì)算，然后將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較判斷，如果兩路信號值的誤差超過允許值則P0.5輸出低電平送至繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，繼電器驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)比較信號故障觸頭閉合；通訊模塊可以將CPU中的數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)上傳至上位機(jī)中。電源模塊采用LM7805穩(wěn)壓塊，CPU采用STC15F2K60S2單片機(jī)，通訊模塊采用MAX485芯片，輸入模塊采用WS1521信號隔離器。速度變送器SST可以采用KFU8-FSSP-1型，品牌倍加福P+F。以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。