本發(fā)明涉及一種機(jī)械液壓設(shè)備，具體涉及一種機(jī)液雙保險(xiǎn)鎖緊液壓缸。

背景技術(shù)：

液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。由于液壓缸是一種驅(qū)動(dòng)并承受大載荷的執(zhí)行元件，通常要求它在運(yùn)動(dòng)停止時(shí)能長時(shí)間穩(wěn)定地承受外負(fù)載而無任何位移，即需要具有鎖緊定位功能、無“軟腿”現(xiàn)象，即使在液壓缸失去動(dòng)力源(液壓站)的條件下，只要未解開鎖定功能，無論外加負(fù)載如何作用，液壓缸都不會(huì)動(dòng)作，起到安全防護(hù)的作用。

目前，人們鎖緊液壓缸常用的方法分為機(jī)械鎖緊和液壓鎖緊，傳統(tǒng)的機(jī)械鎖緊主要有套筒式鎖緊、剎片式鎖緊、滾子摩擦式鎖緊以及楔塊鎖緊等方式，但是這些傳統(tǒng)的機(jī)械鎖緊方式一方面容易與缸體內(nèi)壁摩擦，輕則導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活容易卡死，重則導(dǎo)致拉缸報(bào)廢，另一方面機(jī)械鎖緊只能在活塞桿運(yùn)行到固定的位置才能進(jìn)行鎖緊操作，面對(duì)管路突然失壓(例如爆管)而活塞桿為運(yùn)行到鎖緊指定位置時(shí)機(jī)械鎖緊無法起到作用；而傳統(tǒng)的液壓鎖緊是在活塞的有桿腔和無桿腔分別開設(shè)油路，通過閥門來保證缸體內(nèi)的液壓穩(wěn)定，從而達(dá)到活塞桿位置鎖定不動(dòng)，但是液壓鎖定回路因無法解決液壓缸不可避免存在的內(nèi)泄漏而產(chǎn)生的活塞滑移和穩(wěn)定性問題，所以只能用于鎖緊定位要求不高的場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有的等問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)液雙保險(xiǎn)鎖緊液壓缸，解決現(xiàn)有的液壓缸機(jī)械鎖緊定位時(shí)容易卡死、拉缸、受活塞桿運(yùn)行位置限制以及液壓鎖緊時(shí)穩(wěn)定性不夠活塞易產(chǎn)生滑移等缺陷，具體方案如下：

一種機(jī)液雙保險(xiǎn)鎖緊液壓缸，包括本體，所述本體包括缸體以及設(shè)置于缸體內(nèi)的活塞和活塞桿，所述缸體無桿腔的一端設(shè)有鎖緊腔，所述鎖緊腔與缸體通過法蘭連接；所述鎖緊腔內(nèi)依次設(shè)有固定盤、鎖緊卡爪、頂塊以及設(shè)置在頂塊外的滑套，所述固定盤固定于所述鎖緊腔與所述缸體的連接處，所述頂塊固定于鎖緊腔的底部；所述鎖緊腔側(cè)壁上對(duì)應(yīng)滑套往鎖緊腔底部的運(yùn)動(dòng)極限位置開設(shè)有第一油孔，所述鎖緊腔側(cè)壁上對(duì)應(yīng)滑套往鎖缸體方向的運(yùn)動(dòng)極限位置開設(shè)有第二油孔；所述活塞往鎖緊腔方向延伸成型有鎖止凸起，所述鎖止凸起上開設(shè)有與鎖緊卡爪配合的鎖止卡槽；所述缸體側(cè)壁上對(duì)應(yīng)活塞往遠(yuǎn)離鎖緊腔端的運(yùn)動(dòng)極限位置開設(shè)有第三油孔，所述第一油孔、第二油孔和第三油孔均與供油管路連通，所述第三油孔外設(shè)有液壓鎖緊元件；所述鎖緊元件內(nèi)部成型有空腔，所述液壓鎖緊元件包括設(shè)置于元件腔室的控制閥、控制活塞和控制活塞桿。

進(jìn)一步地，所述固定盤上開設(shè)有若干沿圓周均勻布置的滑槽，所述鎖緊卡爪包括若干與滑槽位置對(duì)應(yīng)的扇形爪片，所述扇形爪片的一側(cè)設(shè)有連接裝置，所述扇形爪片通過所述連接裝置與固定盤連接。

進(jìn)一步地，所述連接裝置包括立板和翼板，所述立板與所述固定盤上滑槽位置對(duì)應(yīng)且垂直設(shè)置于所述扇形爪片上，所述翼板設(shè)置于所述立板上，所述翼板與所述扇形爪片平行，保證該連接裝置可以設(shè)置于固定盤上開設(shè)的滑槽中并能夠沿該滑槽滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述翼板的寬度略小于所述滑槽的寬度，所述翼板的長度大于所述滑槽的長度，保證爪片可以沿固定盤的滑槽方向穩(wěn)定性地移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述頂塊包括由上腔體、下腔體組成的腔體以及腔體內(nèi)設(shè)置的限位桿，所述限位桿的頂部設(shè)有與上腔體尺寸配合的擋片，所述限位桿外設(shè)有與下腔體尺寸配合的彈性彈簧。

進(jìn)一步地，所述鎖緊卡爪、所述滑套以及所述鎖止卡槽的工作接觸部分均成型為互相配合的斜面，保證機(jī)械鎖緊時(shí)，各個(gè)工作組件之間運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，避免運(yùn)轉(zhuǎn)不流暢、卡死甚至拉缸等情況的發(fā)生。

進(jìn)一步地，所述液壓鎖緊元件上開設(shè)有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口位于所述液壓鎖緊元件底面上，所述第二油口位于所述液壓鎖緊元件左側(cè)面上，所述第三油口位于所述液壓鎖緊元件的右側(cè)面上；所述液壓鎖緊元件內(nèi)開設(shè)有連通控制活塞有桿室和第一油口的第一主油路、連通控制活塞無桿腔和第二油口的第二主油路以及連通第三油口和控制閥的液控油路，所述液壓鎖緊元件相對(duì)于第二油口和第三油口剩余的兩個(gè)豎直面分別設(shè)有第一測(cè)壓頭和第二測(cè)壓頭，所述第一測(cè)壓頭與第一主油路連通，所述第二測(cè)壓頭與液控油路連通。

進(jìn)一步地，所述第二油口通過第二主油路與所述控制閥連通，所述第二油口與供油管路連通，所述第二主油路內(nèi)設(shè)有液控單向閥，所述液控單向閥帶可預(yù)開啟卸載的釋壓球閥，使控制活塞有桿腔不與供油管路直接連通，進(jìn)而使元件不受液壓站供油口壓力影響，使液控單向閥在長期承壓狀態(tài)下，仍能平穩(wěn)、敏捷、可靠地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡功能和安全鎖定功能。

進(jìn)一步地，所述爪片與所述鎖止卡槽接觸面成型有防滑凸起，保證機(jī)械鎖緊時(shí)活塞的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的有益效果在于，一種機(jī)液雙保險(xiǎn)鎖緊液壓缸，利用若干可以在固定盤滑槽內(nèi)沿固定方向滑動(dòng)的扇形爪片，以及接觸部分成型為斜面的卡爪、滑套和卡槽，使機(jī)械鎖緊時(shí)及解鎖時(shí)，各個(gè)部件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，不容易發(fā)生卡死甚至拉缸的情況，保證了液壓缸的鎖定效果以及使用壽命；因?yàn)橐簤烘i緊元件內(nèi)部是錐閥結(jié)構(gòu)的液控單向閥，可在關(guān)閉方向開啟讓油液自由流通實(shí)現(xiàn)液壓缸正常工作時(shí)的動(dòng)態(tài)平衡功能，液控單向閥與液壓缸有桿腔連通，隨液壓缸一起正常工作，防止泄露，可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，起到安全防爆的作用，而且由于液壓鎖緊元件帶有可預(yù)開啟的具有卸載功能的釋壓球閥和泄油口，可實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)受壓流體的平穩(wěn)釋壓，避免產(chǎn)生壓力沖擊，控制活塞有桿腔與液壓站供油口隔離，控制活塞不受液壓站供油口壓力影響，使液壓鎖定元件在長期承壓狀態(tài)下，仍能平穩(wěn)、敏捷、可靠地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡功能和安全鎖定功能。

附圖說明

圖1.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4.本發(fā)明機(jī)械鎖緊狀態(tài)缸體A-A截面剖視圖；

圖5.本發(fā)明機(jī)械解鎖狀態(tài)缸體A-A截面剖視圖；

圖6.本發(fā)明的固定盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7.本發(fā)明的鎖緊卡爪結(jié)構(gòu)主視圖；

圖8.本發(fā)明的鎖緊卡爪結(jié)構(gòu)左視圖；

圖9.本發(fā)明的鎖緊卡爪解鎖狀態(tài)示意圖；

圖10.本發(fā)明的液壓鎖緊元件的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖11.本發(fā)明的液壓鎖緊元件的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖12.本發(fā)明的液壓鎖緊元件的結(jié)構(gòu)右視圖；

圖13.本發(fā)明的液壓鎖緊元件的測(cè)壓頭油路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14.本發(fā)明的液壓鎖緊元件的第二主油路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15.本發(fā)明的液壓鎖緊元件的液控油路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16.本發(fā)明的液壓鎖緊元件的泄油油路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17.本發(fā)明的液壓鎖緊的原理示意圖。

附圖序號(hào)及名稱：1、缸體，11、活塞桿，12、活塞，121、鎖止卡槽，2、鎖緊腔，21、第二油孔，22、第一油孔，23、滑套，24、頂塊，25、鎖緊卡爪，251、立板，252、翼板，26、固定盤，261、滑槽，3、液壓鎖緊元件，31、第一測(cè)壓頭，32、第二測(cè)壓頭，33、第二油口，34、泄油口，35、第三油口，36、第一主油路，37、第二主油路，38、液控油路，39、泄油油路，4、第三油孔；原理示意圖中A為303，B為4，X為304，Y為305

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

請(qǐng)參閱圖1-5所示，本發(fā)明提供一種機(jī)液雙保險(xiǎn)鎖緊液壓缸，包括本體，本體包括缸體1以及設(shè)置于缸體內(nèi)的活塞12和活塞桿11，缸體1無桿腔的一端設(shè)有鎖緊腔2，鎖緊腔2與缸體1通過法蘭連接；鎖緊腔2內(nèi)依次設(shè)有固定盤26、鎖緊卡爪25、頂塊24以及設(shè)置在頂塊外的滑套23，鎖緊腔2側(cè)壁上對(duì)應(yīng)滑套23往鎖緊腔底部的運(yùn)動(dòng)極限位置開設(shè)有第一油孔22，鎖緊腔2側(cè)壁上對(duì)應(yīng)滑套23往鎖缸體方向的運(yùn)動(dòng)極限位置開設(shè)有第二油孔21；活塞12往無桿腔方向延伸成型有鎖止凸起，鎖止凸起上開設(shè)有與鎖緊卡爪25配合的鎖止卡槽121；缸體1側(cè)壁上對(duì)應(yīng)活塞12往非鎖緊腔端的運(yùn)動(dòng)極限位置開設(shè)有第三油孔4，第三油孔4外設(shè)有液壓鎖緊元件3，液壓鎖緊元件3包括閥體以及設(shè)置于閥體內(nèi)的控制活塞和控制活塞桿，第一油孔22、第二油孔21和第三油孔4均與供油管路連通。頂塊24包括內(nèi)部成型的上腔體、下腔體以及腔體內(nèi)設(shè)置的限位桿，限位桿的頂部設(shè)有與上腔體尺寸配合的擋片，限位桿外設(shè)有與下腔體尺寸配合的彈性彈簧

參閱圖6-9所示，固定盤26上開設(shè)有若干沿圓周均勻布置的滑槽261，滑槽261的延長線交點(diǎn)與固定盤26的圓心重合；鎖緊卡爪25包括若干與滑槽261位置對(duì)應(yīng)的扇形爪片，爪片的一側(cè)設(shè)有連接裝置，爪片通過連接裝置與固定盤連接。連接裝置包括立251板和翼板252，立板251與滑槽261位置對(duì)應(yīng)且垂直設(shè)置于所述爪片上，翼板252固定于立板251上，翼板252與爪片平行，翼板252的寬度小于滑槽261的寬度，翼板252的長度大于立板251的長度，保證爪片可以沿固定盤的滑槽方向穩(wěn)定性地移動(dòng)。爪片與鎖止卡槽接觸面還成型有防滑凸起，保證機(jī)械鎖緊時(shí)活塞的穩(wěn)定性。

參閱圖10-16所示，液壓鎖緊元件3上開設(shè)有第一油口、第二油口33和第三油口35，第一油口位于液壓鎖緊元件3底面上，第二油口33位于液壓鎖緊元件3的左側(cè)面上，第三油口35位于液壓鎖緊元件3的右側(cè)面上；液壓鎖緊元件3內(nèi)開設(shè)有連通控制活塞有桿室和第一油口的第一主油路36、連通控制活塞無桿腔和第二油口的第二主油路37以及連通第三油口和控制閥的液控油路38，液壓鎖緊元件3非第二油口和第三油口的的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有第一測(cè)壓頭31和第二測(cè)壓頭32，第一測(cè)壓頭31與第一主油路36連通，第二測(cè)壓頭32與液控油路38連通，用于控制液壓鎖緊元件3安全鎖定液壓缸。液壓鎖緊元件3開設(shè)有第二油口33，第二油口33通過第二主油路37與控制閥連通，第二油口33與供油管路連通，第二主油路37內(nèi)設(shè)有液控單向閥，帶有可預(yù)開啟卸載的釋壓球閥，使控制活塞有桿腔不與供油管路直接連通，進(jìn)而使元件不受液壓站供油口壓力影響，使液壓鎖定元件3在長期承壓狀態(tài)下，仍能平穩(wěn)、敏捷、可靠地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡功能和安全鎖定功能。

綜上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，不以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內(nèi)。