本實(shí)用新型涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種液壓抓煤機(jī)作業(yè)臂驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的抓煤機(jī)作業(yè)臂包括鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的主支臂和舉升油缸，舉升油缸的缸桿一端對(duì)稱鉸接在主支臂兩側(cè)，在主支臂前端鉸接有前支臂，在主支臂中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有用于控制前支臂開(kāi)合的伸展油缸，在前支臂前端對(duì)稱設(shè)有一對(duì)通過(guò)抓斗油缸控制開(kāi)合的抓斗。這種抓煤機(jī)作業(yè)臂的舉升油缸、伸展油缸和抓斗油缸分別通過(guò)設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，而現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于控制，不能根據(jù)各油缸的負(fù)荷合理分配油量和壓力，工作穩(wěn)定性差，維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能夠根據(jù)各油缸的負(fù)荷合理分配油量和壓力，工作穩(wěn)定的液壓抓煤機(jī)作業(yè)臂驅(qū)動(dòng)裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種液壓抓煤機(jī)作業(yè)臂驅(qū)動(dòng)裝置，包括下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)主支臂動(dòng)作的二個(gè)舉升油缸，在主支臂兩側(cè)與前支臂之間對(duì)稱鉸接有驅(qū)動(dòng)前支臂動(dòng)作的二個(gè)伸展油缸，在前支臂前端的抓斗安裝架與兩個(gè)抓斗之間對(duì)稱設(shè)有二個(gè)抓斗油缸，其特殊之處是：還設(shè)有由發(fā)動(dòng)機(jī)和三聯(lián)變量柱塞泵連接而成的動(dòng)力源，其中三聯(lián)變量柱塞泵第一聯(lián)通過(guò)第一換向閥與二個(gè)舉升油缸聯(lián)接，用于驅(qū)動(dòng)舉升油缸的舉升動(dòng)作；三聯(lián)變量柱塞泵第二聯(lián)通過(guò)第二換向閥組與伸展油缸和抓斗油缸分別聯(lián)接，用于分別控制前支臂的伸展動(dòng)作和抓斗的抓料動(dòng)作；三聯(lián)變量柱塞泵第三聯(lián)與設(shè)置于駕駛室內(nèi)的操控機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述操控機(jī)構(gòu)與第一換向閥和第二換向閥組分別連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)第一換向閥和第二換向閥組的控制。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一換向閥為Y型三位六通液動(dòng)換向閥，在第一換向閥的A、B端口與舉升油缸之間連接有第一雙平衡閥，以便實(shí)現(xiàn)二個(gè)舉升油缸的壓力平衡，從而提高工作穩(wěn)定性。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述第二換向閥組包括二個(gè)Y型三位六通液動(dòng)換向閥，二個(gè)液動(dòng)換向閥兩側(cè)的P、T端口分別相互并聯(lián)，二個(gè)液動(dòng)換向閥的A、B端口與所述伸展油缸和抓斗油缸分別對(duì)應(yīng)聯(lián)接，在每個(gè)液動(dòng)換向閥與對(duì)應(yīng)的伸展油缸和抓斗油缸之間分別設(shè)有第二雙平衡閥。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述操控機(jī)構(gòu)包括設(shè)在駕駛室內(nèi)的一個(gè)先導(dǎo)腳踏閥和二個(gè)先導(dǎo)手柄，所述先導(dǎo)腳踏閥與第一換向閥的閥芯控制口通過(guò)油路連接，用于控制第一換向閥的動(dòng)作；所述先導(dǎo)手柄分別與第二換向閥組每個(gè)閥體的閥芯控制口通過(guò)油路連接，用于控制第二換向閥組的動(dòng)作。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述三聯(lián)變量柱塞泵每一聯(lián)的進(jìn)油口并聯(lián)在由油箱引出的供油主管路上，第一換向閥、第二換向閥組以及操控機(jī)構(gòu)的每個(gè)閥體的T端口分別連接到回油管上并通過(guò)回油管與油箱連通。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述回油管上靠近油箱處設(shè)有回油過(guò)濾器。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于該驅(qū)動(dòng)裝置采用由發(fā)動(dòng)機(jī)和三聯(lián)變量柱塞泵連接而成的動(dòng)力源，通過(guò)三聯(lián)變量柱塞泵的每一聯(lián)分別控制舉升油缸、伸展油缸、抓斗油缸以及駕駛室內(nèi)操控機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能夠根據(jù)各油缸的負(fù)荷合理分配油量和壓力，工作穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型涉及的液壓抓煤機(jī)作業(yè)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖。

圖中：舉升油缸1，主支臂2，伸展油缸3，前支臂4，抓斗安裝架5，抓斗油缸6，抓斗7，油箱8，供油主管路9，三聯(lián)變量柱塞泵10，發(fā)動(dòng)機(jī)11，第一換向閥12，第一雙平衡閥13，第二換向閥組14，第二雙平衡閥15，先導(dǎo)腳踏閥16，先導(dǎo)手柄17，回油過(guò)濾器18，回油管19。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種液壓抓煤機(jī)作業(yè)臂驅(qū)動(dòng)裝置，包括下端鉸接在抓煤機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)主支臂2動(dòng)作的二個(gè)舉升油缸1，在主支臂兩側(cè)與前支臂4之間對(duì)稱鉸接有驅(qū)動(dòng)前支臂4動(dòng)作的二個(gè)伸展油缸3，在前支臂4前端的抓斗安裝架5與鉸接在抓斗安裝架5下端的兩個(gè)抓斗7之間對(duì)稱鉸接有二個(gè)抓斗油缸6。

如圖2所示，該裝置還設(shè)有布置在抓煤機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上且由發(fā)動(dòng)機(jī)11和三聯(lián)變量柱塞泵10連接而成的動(dòng)力源，所述發(fā)動(dòng)機(jī)11為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。其中三聯(lián)變量柱塞泵10第一聯(lián)通過(guò)第一換向閥12和油路與二個(gè)舉升油缸1聯(lián)接，用于驅(qū)動(dòng)舉升油缸1的舉升動(dòng)作；三聯(lián)變量柱塞泵10第二聯(lián)通過(guò)第二換向閥組14和油路與伸展油缸3和抓斗油缸6分別聯(lián)接，用于分別控制前支臂4的伸展動(dòng)作和抓斗的抓料動(dòng)作；三聯(lián)變量柱塞泵10第三聯(lián)通過(guò)油路與設(shè)置于駕駛室內(nèi)的操控機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述操控機(jī)構(gòu)與第一換向閥12和第二換向閥組14分別連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)第一換向閥12和第二換向閥組14的控制。

所述第一換向閥12為Y型三位六通液動(dòng)換向閥，在第一換向閥12的A、B端口與舉升油缸1之間連接有第一雙平衡閥13，以便實(shí)現(xiàn)二個(gè)舉升油缸1的壓力平衡，從而提高工作穩(wěn)定性。所述第二換向閥組14包括二個(gè)Y型三位六通液動(dòng)換向閥，二個(gè)液動(dòng)換向閥兩側(cè)的P、T端口分別相互并聯(lián)，二個(gè)液動(dòng)換向閥的A、B端口與所述伸展油缸3和抓斗油缸6的有桿腔和無(wú)桿腔分別對(duì)應(yīng)聯(lián)接，在每個(gè)液動(dòng)換向閥與對(duì)應(yīng)的伸展油缸3和抓斗油缸6之間分別設(shè)有第二雙平衡閥15。二個(gè)液動(dòng)換向閥處于中位時(shí)P端口相互串聯(lián)并通過(guò)回油管與油箱8連通。

所述操控機(jī)構(gòu)包括設(shè)在駕駛室內(nèi)的一個(gè)先導(dǎo)腳踏閥16和二個(gè)先導(dǎo)手柄17，所述先導(dǎo)腳踏閥16與第一換向閥12的閥芯控制口通過(guò)油路連接，用于控制第一換向閥12的動(dòng)作；所述先導(dǎo)手柄17分別與第二換向閥組14每個(gè)閥體的閥芯控制口通過(guò)油路連接，用于控制第二換向閥組14每個(gè)閥體的動(dòng)作。

所述三聯(lián)變量柱塞泵10每一聯(lián)的進(jìn)油口并聯(lián)在由油箱8引出的供油主管路9上，第一換向閥12、第二換向閥組14以及操控機(jī)構(gòu)的每個(gè)閥體的T端口分別連接到回油管上并通過(guò)回油管19與油箱8連通。所述回油管19插入到油箱8內(nèi)下部，在回油管19上靠近油箱8處設(shè)有回油過(guò)濾器18。

工作時(shí)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)11帶動(dòng)三聯(lián)變量柱塞泵10工作，三聯(lián)變量柱塞泵10的第一聯(lián)和第二聯(lián)為舉升油缸1、伸展油缸3和抓斗油缸6提供動(dòng)力，三聯(lián)變量柱塞泵的第三聯(lián)為操控機(jī)構(gòu)的一個(gè)先導(dǎo)腳踏閥和二個(gè)先導(dǎo)手柄工作提供動(dòng)力，通過(guò)先導(dǎo)腳踏閥和先導(dǎo)手柄分別控制第一換向閥12和第二換向閥組14的換向，從而控制舉升油缸1、伸展油缸3和抓斗油缸6的伸縮，實(shí)現(xiàn)抓煤機(jī)的抓煤作業(yè)。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。