本實(shí)用新型屬于手動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種具有互鎖功能的手液氣控制裝置。

背景技術(shù)：

目前的手動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)控制裝置大多功能單一，只能實(shí)現(xiàn)一種控制方式，在需要多種控制方式一起配合控制設(shè)備的時(shí)候就必須采用多個(gè)裝置，配合控制難度大且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供的一種具有互鎖功能的手液氣控制裝置，該裝置集手動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)控制于一體，實(shí)現(xiàn)手液控制與氣動(dòng)控制的互鎖功能，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝尺寸小、互鎖可靠安全等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種具有互鎖功能的手液氣控制裝置，包括手動(dòng)螺桿、連接殼體、連動(dòng)塊、標(biāo)尺架、油缸座、活塞桿、端蓋、壓蓋、擋圈、滑動(dòng)螺套、小齒輪、聯(lián)動(dòng)螺桿、氣閥擋塊、氣動(dòng)控制閥。

所述手動(dòng)螺桿一端穿過連接殼體并固定，另一端插入活塞桿內(nèi)，加工成方形桿作為導(dǎo)軌，與滑動(dòng)螺套的方形內(nèi)孔相配合，滑動(dòng)螺套套接在方形桿上，滑動(dòng)螺套可以套在導(dǎo)軌段上移動(dòng)。所述手動(dòng)螺桿在裝上滑動(dòng)螺套后端部安裝擋圈，限制滑動(dòng)螺套的活動(dòng)行程，防止其脫離手動(dòng)螺桿。

所述活塞桿的活塞位于活塞桿中部，所述活塞桿內(nèi)部是空心的并加工出內(nèi)螺紋與所述滑動(dòng)螺套外螺紋相配合，活塞桿的端部與連動(dòng)塊通過螺紋連接，連動(dòng)塊與標(biāo)尺架通過螺釘連接，所述活塞桿移動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)標(biāo)尺架移動(dòng)，通過標(biāo)尺架指示活塞桿的位置。同時(shí)，由于連動(dòng)塊與標(biāo)尺架的限制，活塞桿只能軸向移動(dòng)即伸出或縮回，而無法跟隨滑動(dòng)螺套一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述聯(lián)動(dòng)螺桿設(shè)置在連接殼體的一側(cè)，聯(lián)動(dòng)螺桿一端與小齒輪之間用鍵連接，小齒輪兩側(cè)分別設(shè)有防止其移動(dòng)的銅套和鎖緊螺母，聯(lián)動(dòng)螺桿的中間為螺紋段，螺紋段上通過螺紋套接氣閥擋塊后再穿過連動(dòng)塊，氣閥擋塊嵌入連接殼體上的滑槽內(nèi)，所述小齒輪與氣動(dòng)控制閥的手輪上的齒輪相嚙合。所述聯(lián)動(dòng)螺桿的外螺紋與氣閥擋塊內(nèi)螺紋相配合。

在上述技術(shù)方案中，所述油缸座設(shè)有進(jìn)、回油口，油缸座、端蓋和壓蓋構(gòu)成一個(gè)封閉的油缸殼體，活塞桿在封閉油缸殼體內(nèi)移動(dòng)，其行程與滑動(dòng)螺套在手動(dòng)螺桿上的可移動(dòng)行程相同。

在上述技術(shù)方案中，所述連動(dòng)塊上在水平方向開有兩個(gè)孔，一個(gè)是螺紋孔，與所述活塞桿端部外螺紋配合；一個(gè)是通孔，孔徑大于所述聯(lián)動(dòng)螺桿的螺紋段的外徑。

在上述技術(shù)方案中，所述氣動(dòng)控制閥包括手輪、螺桿、閥支撐、升降桿、閥芯、銅閥體以及閥支架，螺桿一端穿過手輪后用螺母固定，螺桿另一端通過螺紋旋入升降桿中間，升降桿的另一端加工出T形槽固定閥芯，銅閥體的兩端均有用于接入氣路的螺紋接頭。通過旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)升降桿和閥芯運(yùn)動(dòng)，控制氣動(dòng)回路的關(guān)閉和開啟。同時(shí)手輪的齒輪與安裝在聯(lián)動(dòng)螺桿上的小齒輪配合，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。初始狀態(tài)下氣閥擋塊與連動(dòng)塊接觸，相互限制，只有當(dāng)一個(gè)零件移開一段距離后另一個(gè)零件才能移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、液動(dòng)與氣動(dòng)的互鎖以及順序控制。

在上述技術(shù)方案中，在連接殼體的底部通過定位桿支架安裝有定位桿，所述定位桿一端加工出圓弧凹槽，呈叉形，定位桿另一端裝有固定擋圈，固定擋圈和定位桿支架之間設(shè)有壓縮彈簧，活塞桿上設(shè)有與定位桿相配的定位槽。當(dāng)定位桿卡入定位槽的時(shí)候可以將整個(gè)裝置鎖住，手動(dòng)螺桿和活塞桿不能運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，在活塞桿完全縮回同時(shí)氣動(dòng)控制閥閥芯關(guān)閉的狀態(tài)下，以及活塞桿完全伸出同時(shí)氣動(dòng)控制閥閥芯完全開啟的狀態(tài)下，氣閥擋塊和連動(dòng)塊均正好接觸。

本實(shí)用新型通過零件之間的螺紋、齒輪等配合，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)控制方式的轉(zhuǎn)換及互鎖功能。手動(dòng)螺桿、滑動(dòng)螺套和活塞桿三者的配合將手動(dòng)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞桿的軸向移動(dòng)或者在活塞桿軸向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)螺套在手動(dòng)螺桿上移動(dòng)，保證活塞桿正常運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、液動(dòng)控制方式的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以控制氣動(dòng)控制閥的啟閉，同時(shí)手輪的齒輪與安裝在聯(lián)動(dòng)螺桿上的小齒輪配合，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。初始狀態(tài)下氣閥擋塊與連動(dòng)塊接觸，相互限制，只有當(dāng)一個(gè)零件移開一段距離后另一個(gè)零件才能移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、液動(dòng)與氣動(dòng)的互鎖以及順序控制。本裝置的動(dòng)作順序是“活塞桿伸出到位-氣動(dòng)閥芯開啟-氣動(dòng)閥芯關(guān)閉-活塞桿縮回”。

本實(shí)用新型的有益效果是，通過簡單的機(jī)械零件之間的配合，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)控制之間的互鎖功能以及順序控制。本裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、功能多、集多種控制方式于一體，實(shí)現(xiàn)控制方式之間安全可靠的互鎖功能，以及控制方式的順序動(dòng)作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正向剖視圖（活塞桿完全伸出狀態(tài)）。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖（活塞桿完全伸出狀態(tài)）。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中氣動(dòng)控制閥部分的剖視圖（閥芯開啟狀態(tài)）。

圖中：1 手動(dòng)螺桿，2 連接殼體，3 連動(dòng)塊，4 標(biāo)尺架，5 油缸座，6 活塞桿，7 端蓋，8 壓蓋，9 擋圈，10 滑動(dòng)螺套，11 定位桿，12 小齒輪，13聯(lián)動(dòng)螺桿，14 氣閥擋塊，15 手輪，16 螺桿，17 閥支撐，18 升降桿，19 閥芯，20 銅閥體，21 閥支架，22定位桿支架，23固定擋圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供具有互鎖功能的手液氣控制裝置，主體部分可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和液動(dòng)方式控制活塞桿伸出和縮回。手動(dòng)螺桿1穿過連接殼體2后用螺桿擋圈固定。手動(dòng)螺桿1一端加工成便于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作的形狀，另一端再加工出一段方形桿作為導(dǎo)軌，與滑動(dòng)螺套10的方形孔相配合?；瑒?dòng)螺套10安裝在手動(dòng)螺桿1上之后，將擋圈9固定在手動(dòng)螺桿1的端部，限制滑動(dòng)螺套10的運(yùn)動(dòng)行程。活塞桿6內(nèi)部為中空的并加工出內(nèi)螺紋與滑動(dòng)螺套10的外螺紋相配合，活塞桿6與連動(dòng)塊3通過螺紋旋在一起并用螺釘固定，連動(dòng)塊3與標(biāo)尺架4通過螺釘連接，活塞桿6的移動(dòng)帶動(dòng)連動(dòng)塊3和標(biāo)尺架4一起移動(dòng)，通過標(biāo)尺架4可以指示活塞桿6的位置。同時(shí)，由于連動(dòng)塊3與標(biāo)尺架4的限制，活塞桿6只能軸向移動(dòng)即伸出或縮回，而無法跟隨滑動(dòng)螺套10一起轉(zhuǎn)動(dòng)。油缸座5設(shè)有進(jìn)、回油口，其支撐座架部分支撐整個(gè)裝置。油缸座5、端蓋7和壓蓋8構(gòu)成一個(gè)封閉的油缸殼體，活塞桿6的活塞在封閉油缸殼體內(nèi)移動(dòng)。手動(dòng)螺桿1、滑動(dòng)螺套10與活塞桿6的相互配合實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與液動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換。油缸座5進(jìn)、回油口接入液壓系統(tǒng)后，液壓油推動(dòng)活塞桿6移動(dòng)，活塞桿6帶動(dòng)滑動(dòng)螺套10一起在手動(dòng)螺桿1上左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液動(dòng)控制下活塞桿6的伸出和縮回。旋轉(zhuǎn)手動(dòng)螺桿1的時(shí)候，滑動(dòng)螺套10跟隨一起旋轉(zhuǎn)，在活塞桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，滑動(dòng)螺套10一邊旋轉(zhuǎn)一邊軸向移動(dòng)，經(jīng)過一段空行程后，滑動(dòng)螺套10不能移動(dòng)即抵到手動(dòng)螺桿的方形桿的兩端，此時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)螺桿1，滑動(dòng)螺套10的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞桿6的軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制下活塞桿6的伸出和縮回。

另外，活塞桿6上設(shè)有定位槽。定位桿11通過定位桿支架22安裝在連接殼體2的底部，并對準(zhǔn)活塞桿6的定位槽。推動(dòng)定位桿11底部，定位桿11上部的圓弧凹面穿過定位槽與手動(dòng)螺桿1相接觸，此時(shí)手動(dòng)螺桿1和活塞桿6均不能運(yùn)動(dòng)，即鎖住裝置；松開時(shí)定位桿11在彈簧的作用下恢復(fù)原位，裝置可以工作。

如圖2所示，主體部分還包括小齒輪12、聯(lián)動(dòng)螺桿13、氣閥擋塊14等。小齒輪12與聯(lián)動(dòng)螺桿13之間用鍵連接，小齒輪12兩側(cè)分別有銅套和鎖緊螺母，防止小齒輪12移動(dòng)。聯(lián)動(dòng)螺桿13中間螺紋段與氣閥擋塊14內(nèi)螺紋相配合，并穿過連動(dòng)塊3，氣閥擋塊14嵌在連接殼體上的滑槽內(nèi)，氣閥擋塊14可以沿滑槽水平移動(dòng)，初始狀態(tài)時(shí)氣閥擋塊14與連動(dòng)塊3相接觸。聯(lián)動(dòng)螺桿13放置在連接殼體2的一側(cè)，與氣動(dòng)控制閥配合實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、液動(dòng)與氣動(dòng)控制的互鎖以及順序控制。氣動(dòng)控制閥的手輪15與小齒輪12嚙合，旋轉(zhuǎn)手輪15控制氣動(dòng)閥的開啟和關(guān)閉，同時(shí)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)換為氣閥擋塊14沿滑槽的水平移動(dòng)。由于氣閥擋塊14和連動(dòng)塊3的相互限制，只有當(dāng)一個(gè)零件移開一段距離后另一零件才能移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)“活塞桿伸出到位-氣動(dòng)閥芯開啟-氣動(dòng)閥芯關(guān)閉-活塞桿縮回”的順序控制。

如圖3所示，氣動(dòng)控制閥包括手輪15、螺桿16、閥支撐17、升降桿18、閥芯19、銅閥體20以及閥支架21等，銅閥體20通過閥支架21安裝在連接殼體2上。氣動(dòng)控制閥利用螺紋之間的配合將手輪15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降桿18和閥芯19的直線運(yùn)動(dòng)，從而控制氣動(dòng)閥的開啟和關(guān)閉，即實(shí)現(xiàn)氣路的控制。螺桿16一端穿過手輪15后用螺母固定，另一端通過螺紋旋入升降桿18中間。升降桿18的一端加工出T形槽便于閥芯19的安裝，保證升降桿18能帶動(dòng)閥芯19正常運(yùn)動(dòng)。銅閥體20的兩端均有螺紋接頭用于接入氣路。

本實(shí)用新型的液動(dòng)控制工作原理為：初始狀態(tài)下，活塞桿6縮回，氣動(dòng)控制閥的閥芯19處于關(guān)閉位置，當(dāng)液壓油從油缸座5的進(jìn)油口進(jìn)入，推動(dòng)活塞桿6向外伸出，活塞桿6帶動(dòng)連動(dòng)塊3、標(biāo)尺架4和滑動(dòng)螺套10一起移動(dòng)，標(biāo)尺架4能指示活塞桿6伸出的位置；當(dāng)液壓油從油缸座5的回油口進(jìn)入，活塞桿縮回。本實(shí)用新型的手動(dòng)控制工作原理為：旋轉(zhuǎn)手動(dòng)螺桿1，滑動(dòng)螺套10在手動(dòng)螺桿1上一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)螺套10經(jīng)過一段空行程后不能再移動(dòng)的時(shí)候，滑動(dòng)螺套10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞桿6的直線運(yùn)動(dòng)，從而活塞桿可以伸出或縮回。本實(shí)用新型的互鎖原理為：由于連動(dòng)塊3和氣閥擋塊14的相互限制，初始狀態(tài)下氣閥擋塊14被連動(dòng)塊3擋住，手輪15轉(zhuǎn)不動(dòng)，氣動(dòng)閥不能開啟，只有當(dāng)活塞桿伸到位時(shí)，連動(dòng)塊3移開一段距離，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪15直至氣閥擋塊14再次與連動(dòng)塊3接觸的時(shí)候，氣動(dòng)控制閥的閥芯19才被打開，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制的時(shí)候由于氣閥擋塊14限制連動(dòng)塊3的運(yùn)動(dòng)，活塞桿不能縮回，此時(shí)手動(dòng)、液動(dòng)控制不能作用，只有當(dāng)閥芯19關(guān)閉，氣閥擋塊14移開一段距離后，手動(dòng)、液動(dòng)方式才能控制活塞桿縮回。

綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型不僅集手動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)控制方式于一體，實(shí)現(xiàn)控制方式的互鎖，而且還能實(shí)現(xiàn)“活塞桿伸出到位-氣動(dòng)閥芯開啟-氣動(dòng)閥芯關(guān)閉-活塞桿縮回”的順序控制。