本實用新型涉及自動化工具技術領域，尤其是一種三導向推桿機構。

背景技術：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進程的發(fā)展，越來越多的自動化工具產品采用了推桿機構作為彈性元件，三導向推桿機構是自動化工具當中不可缺少的部件，它使自動化工具產生強大的力度和使用壽命，同時產生非常平穩(wěn)的運動方向，可以在各種運動方向上使用。

現(xiàn)有的推桿機構都是單導向機構，可實現(xiàn)一般的使用，雖然這些機構一般能滿足使用要求，但是其設計都不夠巧妙，均未能突破傳統(tǒng)的結構設計，無法滿足自動工具在各個運動方向上的長期使用，而且在自動化工具上的運動方向不夠平穩(wěn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種三導向推桿機構，具有自動化工具節(jié)約空間、運動平穩(wěn)、具有強大的動力輸出和使用壽命超強的優(yōu)點以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三導向推桿機構，包括柱塞推桿、固定壓蓋、缸體和底蓋，所述柱塞推桿的末端上設有第三導向元件，柱塞推桿的尾部設在缸體的內部，第三導向元件和缸體的內壁活動連接；所述缸體上設有主密封元件、第二導向元件、底蓋和密封元件，在缸體的內部還充有氮氣；所述缸體上活動連接有固定元件，底蓋通過固定元件固定在缸體內部的末端；所述第二導向元件設在主密封元件的一側，第二導向元件活動連接柱塞推桿；所述固定壓蓋活動連接在缸體的頂部，在固定壓蓋的一側設有主密封元件，在固定壓蓋上設有防塵元件和第一導向元件；所述固定壓蓋上設有的防塵元件和第一導向元件活動連接柱塞推桿；所述底蓋內設有密封氣閥和螺堵，螺堵設在底蓋的前端，密封氣閥設在底蓋的末端。

作為本實用新型進一步的方案：所述柱塞推桿通過氮氣在缸體內部滑動。

作為本實用新型進一步的方案：所述防塵元件和主密封元件采用聚氨酯材料制成，第一導向元件、第二導向元件和第三導向元件采用高分子材料制成，密封元件采用丁晴橡膠材料制成。

作為本實用新型進一步的方案：所述密封氣閥和螺堵均與底蓋內壁密封連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有益效果：

本三導向推桿機構，通過設置第一導向元件、第二導向元件、第三導向元件和氮氣，缸體內部的氮氣對柱塞推桿產生強大的推力，使柱塞推桿對自動化工具提供動力，第一導向元件、第二導向元件和第三導向元件對柱塞推桿提供平穩(wěn)方向導向，可以適合自動工具在不同方向使用，而不會造成柱塞推桿的偏載，減少了對三導向機構的磨損延長了三導向機構的適應壽命，同時三導向機構空間小、力量大、平穩(wěn)性強，可以提升自動化工具的工作效果，從而解決了現(xiàn)有技術中無法滿足自動工具在各個運動方向上的長期使用，而且在自動化工具上的運動方向不夠平穩(wěn)的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的柱塞推桿伸長剖面圖；

圖2為本實用新型的柱塞推桿收縮剖面圖。

圖中：1-柱塞推桿；2-防塵元件；3-固定壓蓋；4-第一導向元件；5-主密封元件；6-第二導向元件；7-第三導向元件；8-氮氣；9-缸體；10-密封氣閥；11-底蓋；12-密封元件；13-固定元件；14-螺堵。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種三導向推桿機構，包括柱塞推桿1、固定壓蓋3、缸體9和底蓋11，柱塞推桿1的末端上設有第三導向元件7，柱塞推桿1的一段設在缸體9的內部，第三導向元件7和缸體9的內壁活動連接，缸體9內部設有凹槽，柱塞推桿1的末端上設有凸槽，第三導向元件7設在凸槽上，凸槽和凹槽的尺寸吻合，柱塞推桿1在滑動后時凸槽將柱塞推桿1卡在缸體9內部，從而使得柱塞推桿1不會脫離缸體9；缸體9上設有主密封元件5、第二導向元件6、底蓋11和密封元件12，在缸體9的內部還設有氮氣8，柱塞推桿1通過氮氣8在缸體9內部滑動，氮氣8提供動力源，柱塞推桿1受到自動工具反向壓力，柱塞推桿1向內部運動，當自動化工具反向壓力消失時，由氮氣8產生能量膨脹，對柱塞推桿1產生壓力，柱塞推桿1向外運行，缸體9上活動連接有固定元件13，底蓋11通過固定元件13固定在缸體9內部的末端，主密封元件5和密封元件12均用來密封缸體9內部的氮氣8；第二導向元件6設在主密封元件5的一側，第二導向元件6活動連接柱塞推桿1；固定壓蓋3活動連接在缸體9的頂部，在固定壓蓋3的一側設有主密封元件5，在固定壓蓋3上設有防塵元件2和第一導向元件4，防塵元件2主要是防止臟污進入到第一導向元件4上，從而影響第一導向元件4的使用壽命；防塵元件2和主密封元件5采用聚氨酯材料，具有優(yōu)異的耐磨和氣密性能，同時可以增加使用壽命，第一導向元件4、第二導向元件6和第三導向元件7采用高分子材料，原料充足可以很廣泛的使用，密封元件12采用丁晴橡膠材料，具有優(yōu)良的氣密性能，固定壓蓋3上設有的防塵元件2和第一導向元件4活動連接柱塞推桿1，當柱塞推桿1向外運行時，第一導向元件4、第二導向元件6和第三導向元件7提供平穩(wěn)的運動方向，可以適合自動工具在不同方向使用，而不會造成柱塞推桿1偏離，也不會對導向機構造成磨損和損傷，三個導向機構的使用壽命不會受到影響，由于三導向機構空間小、力量大、平穩(wěn)性強，在提供導向的作用上起到很好的支撐作用；底蓋11內設有密封氣閥10和螺堵14，密封氣閥10和螺堵14均與底蓋11內壁密封連接，螺堵14設在底蓋11的前端，密封氣閥10設在底蓋11的末端。

綜上所述；該三導向推桿機構，通過設置第一導向元件4、第二導向元件6、第三導向元件7和氮氣8，缸體9內部的氮氣8對柱塞推桿1產生強大的推力，使柱塞推桿1對自動化工具提供動力，第一導向元件4、第二導向元件6和第三導向元件7對柱塞推桿1提供平穩(wěn)方向導向，可以適合自動工具在不同方向使用，而不會造成柱塞推桿1的偏載，減少了對三導向機構的磨損延長了三導向機構的使用壽命，同時三導向機構空間小、力量大、平穩(wěn)性強，可以提升自動化工具的工作效果，從而解決了現(xiàn)有技術中無法滿足自動工具在各個運動方向上的長期使用，而且在自動化工具上的運動方向不夠平穩(wěn)的問題。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。