本實用新型涉及一種液壓泵伺服控制結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
液壓傳動由于其功率密度大、布局安置靈活方便、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍大、制造使用維護簡單等優(yōu)點,在現(xiàn)代機械上被廣泛應(yīng)用。液壓泵作為液壓傳動中的核心動力源,其節(jié)能性直接影響到整個液壓系統(tǒng),所以提高液壓傳動的有效功率是目前國內(nèi)外主要研究的重點。
目前,以伺服閥控制系統(tǒng)、比例閥控制系統(tǒng)的液壓泵節(jié)能效果最為突出。但由于伺服閥控制系統(tǒng)的液壓泵抗污染性差,造價高昂、使用及維護成本極高。目前大部分的伺服閥控制系統(tǒng)的液壓泵、比例閥控制系統(tǒng)的液壓泵使用成本高昂且被國外技術(shù)壟斷,成為批量使用的瓶頸,同時,在液壓傳動的節(jié)能方面受到極大地阻礙。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種抗污染能力強、響應(yīng)快、控制精度高、節(jié)能性強、成本低的液壓泵伺服控制結(jié)構(gòu)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種液壓泵伺服控制結(jié)構(gòu),包括與液壓泵的泵體模塊連接的伺服控制模塊,其特征在于:還包括與伺服控制模塊連接的控制油源模塊;
所述液壓泵的泵體模塊包括柱塞式液壓泵、最大排量調(diào)節(jié)器、位移傳感器和變量機構(gòu),所述變量機構(gòu)和最大排量調(diào)節(jié)器均位于柱塞式液壓泵內(nèi),最大排量調(diào)節(jié)器連接在變量機構(gòu)一側(cè),用以控制液壓泵的最大排量調(diào)節(jié);所述位移傳感器連接在柱塞式液壓泵上用于檢測柱塞式液壓泵的流量輸出,柱塞式液壓泵與原動機連接并由原動機帶動工作;
所述伺服控制模塊為射流管伺服控制模塊,該射流管伺服控制模塊包括與非門、射流管、第一電磁鐵、第二電磁鐵、過濾器、支架和控制閥,所述射流管位于第一電磁鐵和第二電磁鐵之間,并通過支架固定于控制閥上;所述與非門位于射流管和控制閥之間,與非門的入油口與射流管的出油口連接,與非門的兩個出油口分別與控制閥兩側(cè)的控制油口連接,與非門用于控制射流管出油口流入的控制閥兩側(cè)的控制油口的流量大小;所述控制閥的卸油口連接油箱;所述過濾器的輸入端與控制油源模塊的輸出端連接,所述過濾器的輸出端與射流管的入油口連接,達到過濾液壓油過濾作用;
另外,液壓泵的泵體模塊中的位移傳感器的輸出信號信號與射流管伺服控制模塊中控制閥的控制信號連接,用于對柱塞式液壓泵的流量輸出進行閉環(huán)的精準(zhǔn)控制;
所述控制油源模塊包括控制油源、單向閥、蓄能器,所述控制油源的液壓油經(jīng)過單向閥后在通過蓄能器連接于控制閥的主進油口。
所述控制油源壓力調(diào)節(jié)范圍為8-12MPa。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點在于:采用射流管伺服控制模塊控制液壓泵,抗污染能力強,控制精度高,降低了生產(chǎn)成本,使用維護也較為簡便,便于大規(guī)模生產(chǎn)與使用。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例中液壓泵伺服控制結(jié)構(gòu)的模塊框圖;
圖2為本實用新型實施例中液壓泵伺服控制結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
參見圖1、圖2,本實施例中的液壓泵伺服控制結(jié)構(gòu)包括液壓泵的泵體模塊1、控制油源模塊2和射流管伺服控制模塊3。
其中液壓泵的泵體模塊1包括柱塞式液壓泵1.1、最大排量調(diào)節(jié)器1.2、位移傳感器1.3和變量機構(gòu)1.4,其中變量機構(gòu)1.4和最大排量調(diào)節(jié)器1.2位于柱塞式液壓泵1.1內(nèi),最大排量調(diào)節(jié)器1.2通過螺紋連接位于變量機構(gòu)1.4一側(cè),用以控制液壓泵的最大排量調(diào)節(jié);所述位移傳感器通1.3過螺紋連接固定于柱塞式液壓泵1.1上,由位移傳感器1.3的反饋信號對控制閥3.7控制信號予以修整,對柱塞式液壓泵1.1的流量輸出進行閉環(huán)的精準(zhǔn)控制;柱塞式液壓泵1.1通過聯(lián)軸器4.1連接由原動機4帶動正常工作;柱塞式液壓泵1.1進油口連接油箱5,出油口為B口;
所述的控制油源模塊2包括控制油源2.1、單向閥2.2、蓄能器2.3,所述控制油源2.1的液壓油經(jīng)過單向閥2.2后,進入蓄能器2.3,用以消除壓力波動后,進入控制閥3.7的主進油口P口;所述控制油源壓力調(diào)節(jié)范圍是8-12MPa,油液清潔度等級:長壽命使用時應(yīng)達到GB/T14039-2002中的-/15/12級(相當(dāng)于美國NAS13638中的8級),一般使用最差不劣于GB/T14039-2002中的-/18/15級(相當(dāng)于美國NAS13638中的12級);
所述的射流管伺服控制模塊3包括與非門3.1、射流管3.2、第一電磁鐵3.3、第二電磁鐵3.4、過濾器3.5、支架3.6和控制閥3.7;所述的射流管3.2位于第一電磁鐵3.3和第二電磁鐵3.4之間,通過支架3.6固定于控制閥3.7;與非門3.1位于射流管3.2和控制閥3.7之間,與非門3.1的入油口與射流管3.2的出油口連接,與非門3.1的兩個出油口分別與控制閥3.7兩側(cè)的控制油口連接,與非門3.1用以控制射流管3.2出油口流入控制閥3.7兩側(cè)的控制油口流量大小;所述控制閥3.7卸油口連接油箱5;所述過濾器3.5的輸入端與控制油源模塊2的輸出端連接,也可直接連接在控制閥3.7主進油口P口上,過濾器3.5的輸出端與射流管3.2的入油口連接,達到過濾液壓油過濾作用。所述控制閥3.7控制信號由負載信號提供,根據(jù)負載需要調(diào)節(jié)柱塞式液壓泵1.1的流量輸出,使柱塞式液壓泵1.1的輸出功率根據(jù)負載需要,達到最優(yōu)化的無級調(diào)控,從而達到節(jié)能的目的。