本發(fā)明涉及一種柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器，屬于液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在液壓設(shè)備一般一臺(tái)液壓泵同時(shí)給多個(gè)負(fù)載供油，液壓泵輸出壓力必須高于最大負(fù)載壓力才能讓最大負(fù)載動(dòng)作。如果負(fù)載壓力差別很大，系統(tǒng)供給低壓負(fù)載回路的油液經(jīng)速度控制閥節(jié)流掉很大的壓力，產(chǎn)生很大的功率損失，系統(tǒng)的效率很低，而且引起油溫的升高，必須配備較大功率的散熱設(shè)備把油液溫度降到系統(tǒng)要求的范圍，這樣又增加功率的消耗。對(duì)于有勢(shì)能減小和慣性動(dòng)能制動(dòng)的工況，也通過(guò)節(jié)流把勢(shì)能和動(dòng)能轉(zhuǎn)化為了熱能?，F(xiàn)在的泵和馬達(dá)對(duì)拖液壓回收裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積和重量大、回收效率低、成本高；而新型液壓變壓器兩個(gè)壓力油口的流量比是變壓比的倒數(shù)，很難控制進(jìn)入負(fù)載的流量，主要用于恒壓網(wǎng)絡(luò)的二次壓力調(diào)節(jié)。現(xiàn)在的液壓設(shè)備特別是工程機(jī)械大部分是閥控負(fù)載液壓系統(tǒng)，這種系統(tǒng)已經(jīng)很成熟，很多都做成了與特定負(fù)載相匹配的集成閥組和工業(yè)液壓泵，很難改變現(xiàn)有液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工藝，但存在節(jié)流發(fā)熱和效率低下的問(wèn)題。所示需要發(fā)明適合現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的節(jié)能裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：現(xiàn)在的閥控液壓系統(tǒng)，通過(guò)節(jié)流調(diào)節(jié)負(fù)載速度，把液壓能轉(zhuǎn)化為熱能浪費(fèi)掉了，使得液壓油溫度升高，為了防止油液因過(guò)熱而老化，還需要增設(shè)降溫設(shè)備，降溫設(shè)備也會(huì)浪費(fèi)能源。為此，本發(fā)明為現(xiàn)有閥控液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器，在不改變現(xiàn)有閥控負(fù)載調(diào)速方式的前提下，能夠回收原系統(tǒng)中各處節(jié)流浪費(fèi)的液壓能，可以直接利用回收的液壓能，也可以存儲(chǔ)起來(lái)，在系統(tǒng)需要高壓油液時(shí)，此液壓變壓器再把存儲(chǔ)的液壓能釋放出來(lái)再利用。使用這種液壓變壓器大大減小了液能損失，提高了系統(tǒng)效率，減小了系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升，降低了系統(tǒng)配備的散熱設(shè)備規(guī)格。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器，包括殼體、端蓋、配流盤、缸體、柱塞和斜盤，端蓋、配流盤和缸體同軸設(shè)置在殼體內(nèi)，端蓋右端面與配流盤左端面、配流盤右端面與缸體左端面通過(guò)油膜貼合；

所述端蓋左端面設(shè)置有四個(gè)油口a、b、o和t，端蓋右端面設(shè)置有四個(gè)腰型槽a'、b'、o'和t'，a與a'、b與b'、o與o'、t與t'相連通；a'和b'位置相對(duì)，o'和t'位置相對(duì)，a、b、o和t分別為高壓進(jìn)油口、低壓出油口、回收出油口和低壓吸油口；

所述配流盤左端面設(shè)置有四個(gè)腰型槽a”、b”、o”和t”，配流盤右端面沿中心軸線均勻設(shè)置有四個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的腰型槽a”'、b”'、o”'和t”'，a”與a”'、b”與b”'、o”與o”'、t”與t”'相連通；a”和b”位置相對(duì)，o”和t”位置相對(duì)；a”'和b”'位置相對(duì)，o”'和t”'位置相對(duì)；

所述缸體左端面沿中心軸線均勻設(shè)置有n個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的腰型孔，缸體右部沿中心軸線均勻設(shè)置有n個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的柱塞孔，缸體上的腰型孔和柱塞孔一一對(duì)應(yīng)連通，且柱塞孔的中心線平行于缸體的中心軸線，每個(gè)柱塞孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)柱塞，柱塞的右端伸出柱塞孔并通過(guò)球形端頭與斜盤鉸接；

所述端蓋和殼體固定不動(dòng)，配流盤、缸體和斜盤均能夠沿各自的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且配流盤和缸體的中心軸線與斜盤的中心軸線間存在夾角；

在任意時(shí)刻，端蓋左端面上任意一個(gè)油口只能通過(guò)一條通路與配流盤右端面上的一個(gè)腰型槽連通，配流盤右端面上任意一個(gè)腰型槽能夠同時(shí)連通一個(gè)以上柱塞孔，一個(gè)柱塞孔在同一時(shí)刻只能連通配流盤右端面上的一個(gè)腰型槽，即通過(guò)配流盤實(shí)現(xiàn)四個(gè)油口與n個(gè)柱塞孔的相通和配油；

通過(guò)斜盤限定柱塞的伸出最大行程和縮回最大行程：柱塞在伸出最大行程位置時(shí)，其在端蓋上的圓周位置定義為上死點(diǎn)tdc；柱塞在縮回最大行程時(shí)，其在端蓋上的圓周位置定義為下死點(diǎn)bdc；上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc的連線經(jīng)過(guò)配流盤的中心，該連線同一側(cè)的所有柱塞孔進(jìn)出油流向相同，該連線兩側(cè)的柱塞孔進(jìn)出油流向相反。

本發(fā)明的柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器，其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的定量斜軸式柱塞馬達(dá)有相似之處，不同點(diǎn)在于：定量斜軸式柱塞馬達(dá)的配流盤只有兩個(gè)腰形槽，且配流盤是固定不動(dòng)的，端蓋上只有兩個(gè)油口，馬達(dá)是用來(lái)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能從馬達(dá)軸輸出；而本發(fā)明的柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器的配流盤上有四個(gè)腰形槽，并且配流盤是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，端蓋上有四個(gè)油口，液壓變壓器是用來(lái)將高壓進(jìn)油口和低壓出油口的壓差液壓能轉(zhuǎn)化為另一種壓力的液壓能從回收出油口輸出，馬達(dá)軸不接機(jī)械負(fù)載，也沒(méi)有機(jī)械能輸出。由于存在的該重要差別，使得本發(fā)明與定量斜軸式柱塞馬達(dá)的效用不同。

優(yōu)選的，a”與a”'、b”與b”'、o”與o”'、t”與t”'各自通過(guò)一個(gè)徑向孔連通，且a”與a”'、b”與b”'、o”與o”'、t”與t”'的截面積相等，以保證配流盤的軸向液壓力平衡。

優(yōu)選的，還包括電機(jī)(一般采用伺服電機(jī))和減速器，電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸聯(lián)接，減速器的輸出軸與配流盤的轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接。電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)配流盤旋轉(zhuǎn)(當(dāng)然也可以采用手動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)等其他方式使配流盤實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng))，改變了腰型槽a”'、b”'、o”'和t”'相對(duì)上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc連線的角度，改變了腰型槽a”'、b”'、o”'和t”'對(duì)應(yīng)進(jìn)出油柱塞的個(gè)數(shù)和行程，改變了柱塞進(jìn)出油做功的大小，最終改變了四個(gè)油口的壓力關(guān)系，改變了回收出油口壓力與高壓進(jìn)油口和低壓出油口壓差的比，實(shí)現(xiàn)了變壓的功能。

優(yōu)選的，a'、b'、a”、b”的中心線位于同一個(gè)圓柱面上，o'、t'、o”和t”的中心線位于同一個(gè)圓柱面上，兩個(gè)圓柱面同軸且半徑不等。

優(yōu)選的，在配流盤的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，a'與a”、b'與b”、o'與o”、t'與t”通過(guò)重疊的方式相連通，且a'、b'、o'與t'完全不會(huì)被遮擋，該設(shè)計(jì)使得油液流入和流出沒(méi)有節(jié)流，這樣液壓變壓器的變壓范圍可以達(dá)到最大。

有益效果：現(xiàn)有的新型液壓變壓器也能實(shí)現(xiàn)液能的回收和釋放，但新型液壓變壓器只有三個(gè)油口，這三個(gè)油口的流量隨配油盤控制角的變化而變化，也就是隨進(jìn)油和出油壓力的變化而變化，不能用于回收單泵供多個(gè)負(fù)載時(shí)的壓差能。而本發(fā)明的柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器有四個(gè)進(jìn)出油口，與單相電力變壓器的原理更為相似，液壓變壓器的a口進(jìn)油和b口出油流量相同，可以將a口和b口串入需要降壓的負(fù)載管路中，回收原系統(tǒng)節(jié)流掉的壓差能，不改變負(fù)載的流量。如果柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器的b口和t口都接油箱，液壓變壓器與新型液壓變壓器功能相同，也具有新型液壓變壓器其它所有特點(diǎn)：能提高系統(tǒng)效率、既能實(shí)現(xiàn)降壓也能實(shí)現(xiàn)增壓、既能回收液能也能釋放液能、不僅能回收高壓液能也能回收低壓液能、不同的進(jìn)出油口連接和油口壓力變化時(shí)能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行等。本發(fā)明的液壓變壓器不僅可以回收系統(tǒng)中的液壓能，也可以釋放儲(chǔ)存的液能再利用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為配流盤的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3(a)為柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器職能符號(hào)示意圖；

圖3(b)為液能回收工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)示意圖；

圖3(c)為液能釋放工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)示意圖；

圖4為基于液壓變壓器差壓液能回收的單泵雙負(fù)載閥控調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖；

圖中包括：1伺服電機(jī)；2減速器；3配流盤；4缸體；5柱塞；6斜盤；7端蓋；11液壓泵；12比例換向閥(包括12a和12b兩個(gè))；13液壓變壓器；14第一電磁閥(包括14a～18h八個(gè))；15梭閥(包括15a、15b和15c三個(gè))；16液壓馬達(dá)；17液壓缸；18壓力傳感器(包括18a～18e五個(gè))；19第二電磁閥(包括19a～19d四個(gè))；20單向閥；21油箱，控制器22。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示為一種柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器，包括電機(jī)1、減速器2、殼體8、端蓋7、配流盤3、缸體4、柱塞5和斜盤6，電機(jī)1的輸出軸與減速器2的輸入軸聯(lián)接，減速器2的輸出軸與配流盤3的轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接，端蓋7、配流盤3和缸體4同軸設(shè)置在殼體8內(nèi)，端蓋7右端面與配流盤3左端面、配流盤3右端面與缸體4左端面通過(guò)油膜貼合。

所述端蓋7左端面設(shè)置有四個(gè)油口a、b、o和t，端蓋7右端面設(shè)置有四個(gè)腰型槽a'、b'、o'和t'，a與a'、b與b'、o與o'、t與t'相連通；a'和b'位置相對(duì)，o'和t'位置相對(duì)，a、b、o和t分別為高壓進(jìn)油口、低壓出油口、回收出油口和低壓吸油口。

所述配流盤3左端面設(shè)置有四個(gè)腰型槽a”、b”、o”和t”，配流盤3右端面沿中心軸線均勻設(shè)置有四個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的腰型槽a”'、b”'、o”'和t”'，a”與a”'、b”與b”'、o”與o”'、t”與t”'各自通過(guò)一個(gè)徑向孔連通，且a”與a”'、b”與b”'、o”與o”'、t”與t”'的截面積相等；a”和b”位置相對(duì)，o”和t”位置相對(duì)；a”'和b”'位置相對(duì)，o”'和t”'位置相對(duì)。a'、b'、a”、b”的中心線位于同一個(gè)圓柱面上，o'、t'、o”和t”的中心線位于同一個(gè)圓柱面上，兩個(gè)圓柱面同軸且半徑不等。

所述缸體4左端面沿中心軸線均勻設(shè)置有n個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的腰型孔，缸體4右部沿中心軸線均勻設(shè)置有n個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的柱塞孔，缸體4上的腰型孔和柱塞孔一一對(duì)應(yīng)連通，且柱塞孔的中心線平行于缸體4的中心軸線，每個(gè)柱塞孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)柱塞5，柱塞5的右端伸出柱塞孔并通過(guò)球形端頭與斜盤6鉸接。

所述端蓋7和殼體8固定不動(dòng)，配流盤3、缸體4和斜盤6均能夠沿各自的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且配流盤3和缸體4的中心軸線與斜盤6的中心軸線間存在夾角。

在任意時(shí)刻，端蓋7左端面上任意一個(gè)油口只能通過(guò)一條通路與配流盤3右端面上的一個(gè)腰型槽連通，配流盤3右端面上任意一個(gè)腰型槽能夠同時(shí)連通一個(gè)以上柱塞孔，一個(gè)柱塞孔在同一時(shí)刻只能連通配流盤3右端面上的一個(gè)腰型槽，即通過(guò)配流盤3實(shí)現(xiàn)四個(gè)油口與n個(gè)柱塞孔的相通和配油；在配流盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，a'與a”、b'與b”、o'與o”、t'與t”通過(guò)重疊的方式相連通，且a'、b'、o'與t'完全不會(huì)被遮擋。

通過(guò)斜盤6限定柱塞5的伸出最大行程和縮回最大行程：柱塞在伸出最大行程位置時(shí)，其在端蓋7上的圓周位置定義為上死點(diǎn)tdc；柱塞在縮回最大行程時(shí)，其在端蓋7上的圓周位置定義為下死點(diǎn)bdc；上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc的連線經(jīng)過(guò)配流盤3的中心，該連線同一側(cè)的所有柱塞孔進(jìn)出油流向相同，該連線兩側(cè)的柱塞孔進(jìn)出油流向相反。

基于上述描述，我們知道端蓋左端油口和配流盤右端腰型槽的連通通路有通路(a→a'→a”→a”')、通路(b→b'→b”→b”')，通路(o→o'→o”→o”')，通路(t→t'→t”→t”')；假設(shè)a”'、b”'、o”'和t”'的位置設(shè)置如圖2所示，且a作為高壓進(jìn)油口，b作為低壓出油口(接負(fù)載)，o作為回收出油口，t作為低壓吸油口，則該種情況下，柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器的工作過(guò)程為：

(1)當(dāng)a接高壓油時(shí)，從a流入的高壓油通過(guò)通路流入與a”'相連通的柱塞孔(為了便于說(shuō)明下文以柱塞孔x0表示，柱塞孔x0內(nèi)的柱塞以柱塞x表示)內(nèi)，高壓油對(duì)柱塞x的作用力使得柱塞x開(kāi)始向柱塞孔x0外伸出，柱塞x的球形端頭緊緊壓在斜盤上，由于斜盤對(duì)柱塞x有反作用力，該反作用力垂直于缸體中心軸線方向的分力使得柱塞x側(cè)面對(duì)缸體產(chǎn)生扭矩，迫使缸體按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，a”'完成液壓馬達(dá)的作用。

(2)當(dāng)柱塞孔x0轉(zhuǎn)過(guò)上死點(diǎn)與o”'相連通時(shí)，斜盤對(duì)柱塞x的作用力使柱塞x縮回柱塞孔x0，液壓油從通路排出，o”'完成液壓泵的排油作用。

(3)隨著缸體的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)柱塞孔x0與b”'相連通時(shí)，通過(guò)通路排油，b”'完成液壓馬達(dá)排油作用。

(4)當(dāng)柱塞孔x0轉(zhuǎn)過(guò)下死點(diǎn)與t”'相連通時(shí)，柱塞x在斜盤的作用下開(kāi)始向柱塞孔x0外伸出，柱塞孔x0就通過(guò)通路吸油，t”'完成液壓泵的吸油作用。

(5)隨著缸體的旋轉(zhuǎn)，柱塞孔x0又與a”'相連通，缸體完成一周的轉(zhuǎn)動(dòng)。

缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所有柱塞都從配流盤上的四個(gè)腰形槽中吸油或排油一次，如果忽略泄漏，從通路流入的高壓油和從通路流出的低壓油流量相同，從通路吸入的低壓油和從通路流出的高壓油流量相同。該柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器相當(dāng)于一臺(tái)液壓馬達(dá)和一臺(tái)液壓泵的結(jié)合，這種工況可以回收a油口和b油口之間的壓差液能，回收的高壓油從o油口排出并可再利用。

依然采用圖2的位置設(shè)置：如果b作為高壓進(jìn)油口，a作為低壓出油口(接負(fù)載)，t作為回收出油口，o作為低壓吸油口，則缸體會(huì)按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，我們依然可以回收b油口和a油口之間的壓差液能；如果o作為高壓進(jìn)油口，a作為低壓出油口(接負(fù)載)，t和b接油箱，則缸體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)釋放回收的液壓能；如果a作為高壓進(jìn)油口，o作為低壓出油口(接負(fù)載)，t和b接油箱，則缸體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)釋放回收的液壓能。所以本案的柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器可以四象限運(yùn)行。

如圖2所示，定義配流盤控制角δ為a”'的對(duì)稱中心線與配流盤上死點(diǎn)tdc和下死點(diǎn)bdc所在直徑的夾角。伺服電機(jī)1通過(guò)減速器2驅(qū)動(dòng)配流盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)配流盤控制角δ的大小，就改變了柱塞5對(duì)應(yīng)配流盤3上的四個(gè)腰形槽的行程，也就調(diào)節(jié)了a油口和o油口的流量比，從而調(diào)節(jié)了a油口和b油口的壓差，由能量守恒定律推到得到壓力比為λ＝po/(pa-pb)＝po/pl＝tanδ，其中pa為a油口壓力，pb為b油口壓力，po為o油口壓力(即回收的油液壓力)，pl為a油口和b油口的壓差，且0≤δ≤π/2，0≤λ≤∞。

假如a油口和b油口的壓差pl不變，當(dāng)δ＝0時(shí)，配流盤的腰型槽a”'對(duì)于上死點(diǎn)是對(duì)稱的，即腰型槽a”'上死點(diǎn)左右的長(zhǎng)度相等，柱塞通過(guò)腰型槽a”'時(shí)吸油和排油行程相等，相當(dāng)于做功行程為零，沒(méi)有流量輸入，輸入功率為零，此時(shí)配流盤的腰型槽o”'全部位于排油側(cè)，柱塞通過(guò)腰型槽o”'時(shí)的排量行程最大，輸出的油液流量最大壓力為零，即變壓比為零；當(dāng)0<δ<π/4時(shí)，配流盤的腰型槽a”'在吸油側(cè)的長(zhǎng)度小于排油側(cè)的長(zhǎng)度，柱塞通過(guò)腰型槽a”'時(shí)吸油行程小和排油行程大，有流量和功率輸入，此時(shí)配流盤的腰型槽o”'還是全部位于排油側(cè)，輸出的流量大于腰型槽a”'輸入的流量，由能量守恒定律可知，輸出的油液有壓力但小于壓差pl，即變壓比小于1；同理分析可知，當(dāng)π/4<δ<π/2時(shí)，腰型槽o”'輸出的流量小于腰型槽a”'輸入的流量，輸出的油液壓力大于壓差pl，即變壓比大于1；當(dāng)δ＝π/2時(shí)，腰型槽o”'輸出的流量為零，輸出的油液壓力為∞，即變壓比這∞。實(shí)際工況δ＝0(λ＝0)和δ＝π/2(λ＝∞)沒(méi)有意義，一般48°<δ<132°，0.2<λ<5。

定義柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器職能符號(hào)如圖3(a)所示，橢圓代表液壓變壓器的殼體8，pa、pb、po和pt分別表示高壓進(jìn)油口、低壓出油口、回收出油口和低壓吸油口，箭頭代表配流盤的角度可調(diào)，內(nèi)部的黑三角代表油液的方向，每個(gè)油口都有兩個(gè)三角(說(shuō)明每個(gè)油口在不同的工況下進(jìn)油或出油)，對(duì)角油口之間的連線表示對(duì)角兩個(gè)油口的流量相等。油口關(guān)系：左右同側(cè)兩油口都是進(jìn)油或都是出油，上下同側(cè)兩油口都是低壓(低壓出油口和低壓吸油口)或高壓(高壓進(jìn)油口和回收出油口)，對(duì)角油口一進(jìn)一出流量相等。圖3(b)是液能回收工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)，圖3(c)是液能釋放工況不同進(jìn)出油連接的四種職能符號(hào)。

圖4是基于本案柱塞式進(jìn)出油等流量四通液壓變壓器的單泵雙負(fù)載閥控調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖，通過(guò)圖4來(lái)說(shuō)明本案的液壓變壓器在兩負(fù)載液壓系統(tǒng)中是如何回收壓差液能的。

圖4的液壓系統(tǒng)由一個(gè)負(fù)載敏感液壓泵11供油，由三個(gè)梭閥15選擇負(fù)載馬達(dá)16和負(fù)載油缸17的四個(gè)油口的最大壓力，作為液壓泵11的ls控制壓力，調(diào)節(jié)液壓泵11的輸出壓力稍高于負(fù)載所需的最高壓力。由比例換向閥12a和12b分別控制馬達(dá)16和油缸17的運(yùn)行方向和速度，在系統(tǒng)工作時(shí)，控制器22通過(guò)壓力傳感器18a～18e檢測(cè)比例換向閥12a和12b的進(jìn)口和出口壓力，計(jì)算比例換向閥12a和12b的閥口壓差，壓差最大的閥對(duì)應(yīng)的負(fù)載壓力小，相應(yīng)的比例換向閥閥口就節(jié)流降掉了這個(gè)壓差，產(chǎn)生熱能使油液溫度升高，浪費(fèi)了液壓能。

當(dāng)比例換向閥12的控制信號(hào)不變時(shí)，隨著負(fù)載壓力的變化，供給負(fù)載的流量將變化，負(fù)載的操縱性不好，特別是兩個(gè)負(fù)載需要配合動(dòng)作時(shí)(如挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和大臂油缸)，可能引起不協(xié)調(diào)甚至發(fā)生事故。

圖4是在單泵雙負(fù)載閥控調(diào)速液壓系統(tǒng)中增加了液壓變壓器13和幾個(gè)電磁閥14和19，假如比例換向閥12b右比例電磁鐵得電，比例換向閥12b給油缸17的有桿腔供油，使油缸17活塞桿縮入，控制器22檢測(cè)到比例換向閥12b的閥口壓差大于比例換向閥12a的閥口壓差某一數(shù)值時(shí)，控制器22發(fā)出do控制信號(hào)讓電磁閥14b、14d和19h得電，比例換向閥12b輸出的油液不能直接進(jìn)入油缸17，而是先進(jìn)入液壓變壓器13的pa口，控制器22發(fā)出da控制信號(hào)調(diào)節(jié)能轉(zhuǎn)換器13的配流盤控制角，經(jīng)過(guò)液壓變壓器13降掉高于比例換向閥12a的壓力差后，從pb口輸出流量不變的油液再進(jìn)入油缸的有桿腔驅(qū)動(dòng)活塞桿縮入。這樣就保證了比例換向閥12b閥口壓差為一定值，不隨負(fù)載壓力和系統(tǒng)供液壓力變化，比例換向閥12b輸出的流量和油缸17的速度只受比例換向閥12b電磁鐵的信號(hào)控制，液壓變壓器13相當(dāng)于一個(gè)壓力補(bǔ)償器，與比例換向閥12b組成比例調(diào)速換向閥，不受負(fù)載壓力和系統(tǒng)供液壓力的干擾，負(fù)載的操縱性好。而且液壓變壓器13回收的壓差液能從po口輸出經(jīng)單向閥20與液壓泵11的輸出油匯合，直接供給系統(tǒng)使用，這樣也減少了系統(tǒng)發(fā)熱，提高了效率，節(jié)約了能源，降低了設(shè)備的使用費(fèi)用。

比例換向閥12a和12b其它電磁鐵得電，油路切換與上述過(guò)程類似，轉(zhuǎn)換器13都能實(shí)現(xiàn)低壓負(fù)載回路中壓差能的回收。

如果回收的能量直接利用不完，系統(tǒng)中可以增加蓄能器，先把能量回收到蓄能器，等系統(tǒng)需要時(shí)轉(zhuǎn)換器13再把儲(chǔ)存的能量釋放出來(lái)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。