本發(fā)明涉及液壓裝置，尤其涉及一種混漿系統(tǒng)及其控制方法、存儲介質(zhì)、控制器。

背景技術(shù)：

1、液壓驅(qū)動式固井車，由閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動大泵工作。大泵的啟停，依靠油泵控制電流的通斷來實(shí)現(xiàn)。固井作業(yè)時，若管道發(fā)生“碰壓”，需盡快手動停止大泵，防止管道壓力過高而損壞。然而，手動停泵對操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求較高，且瞬間停止油泵時，泥漿泵由于慣性，仍會旋轉(zhuǎn)，成為馬達(dá)的動力，導(dǎo)致馬達(dá)流向油泵的油液壓力升高，帶來巨大的壓力沖擊，降低元件及管路的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種混漿系統(tǒng)及其控制方法、存儲介質(zhì)、控制器，旨在解決混漿系統(tǒng)在碰壓時停泵會導(dǎo)致沖擊過大的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種混漿系統(tǒng)，包括：

3、液壓回路，所述液壓回路上設(shè)有馬達(dá)以及油泵；

4、節(jié)流流路，所述節(jié)流流路上設(shè)有節(jié)流閥；以及，

5、切換裝置，切換所述馬達(dá)的出口連通至所述節(jié)流流路或者所述油泵的進(jìn)口。

6、可選的，所述切換裝置包括換向閥，所述換向閥包括第一閥口、第二閥口以及第三閥口，所述第一閥口連通至所述油泵的進(jìn)口，所述第二閥口連通至所述馬達(dá)的出口，所述第三閥口連通至所述節(jié)流流路，所述第二閥口能夠切換與所述第一閥口或者所述第三閥口連通。

7、可選的，所述混漿系統(tǒng)還包括與所述馬達(dá)驅(qū)動連接的泥漿泵。

8、可選的，所述混漿系統(tǒng)還包括溢流流路，所述溢流流路上設(shè)有溢流閥，所述溢流流路連通至所述節(jié)流流路上，且連通至所述節(jié)流閥與所述切換裝置之間。

9、本發(fā)明還提供一種混漿系統(tǒng)的控制方法，包括根據(jù)上述中任意一項(xiàng)所述的混漿系統(tǒng)，所述混漿系統(tǒng)的控制方法包括：

10、確定所述馬達(dá)的最大工作壓力，并根據(jù)所述最大工作壓力確定碰壓壓力；

11、開始固井作業(yè)后，獲取所述油泵的實(shí)時出口壓力以及所述馬達(dá)的實(shí)時工作壓力；

12、當(dāng)所述實(shí)時出口壓力大于所述碰壓壓力時，控制所述油泵停止供油，并控制所述切換裝置切換所述節(jié)流流路連通至所述馬達(dá)的出口；

13、根據(jù)所述井管內(nèi)的實(shí)時井管壓力，減小所述節(jié)流閥的開度直至關(guān)閉。

14、可選的，所述根據(jù)所述井管內(nèi)的實(shí)時井管壓力，減小所述節(jié)流閥的開度直至關(guān)閉，包括：

15、在所述實(shí)時井管壓力由所述碰壓壓力升至第一預(yù)設(shè)壓力的過程中，減小所述節(jié)流閥的開度直至關(guān)閉。

16、可選的，所述開始固井作業(yè)后，獲取所述油泵的實(shí)時出口壓力以及所述馬達(dá)的實(shí)時工作壓力之后，還包括：

17、根據(jù)所述最大工作壓力，確定調(diào)節(jié)觸發(fā)壓力；

18、當(dāng)所述實(shí)時出口壓力大于所述調(diào)節(jié)觸發(fā)壓力時，降低所述油泵的功率直至所述實(shí)時出口壓力小于等于所述調(diào)節(jié)觸發(fā)壓力。

19、可選的，所述開始固井作業(yè)后，獲取所述油泵的實(shí)時出口壓力以及所述馬達(dá)的實(shí)時工作壓力之后，還包括：

20、獲取所述混漿系統(tǒng)的預(yù)設(shè)目標(biāo)流量以及所述泥漿泵的累計流量；

21、根據(jù)所述預(yù)設(shè)目標(biāo)流量，確定調(diào)節(jié)觸發(fā)流量；

22、當(dāng)所述累計流量大于所述調(diào)節(jié)觸發(fā)流量時，降低所述泥漿泵的排量至小于等于預(yù)設(shè)排量。

23、本發(fā)明還提供一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有混漿系統(tǒng)的控制程序，所述混漿系統(tǒng)的控制程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的混漿系統(tǒng)的控制方法。

24、本發(fā)明還提供一種控制器，其特征在于，所述控制器包括存儲器和處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行混漿系統(tǒng)的控制程序，所述混漿系統(tǒng)的控制程序配置為實(shí)現(xiàn)如上述中任一項(xiàng)所述的混漿系統(tǒng)的控制方法的步驟。

25、本發(fā)明提供一種混漿系統(tǒng)，所述馬達(dá)和所述油泵通過所述液壓回路實(shí)現(xiàn)液壓驅(qū)動，所述油泵向所述馬達(dá)供油驅(qū)動所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動，通過所述切換裝置，將所述節(jié)流流路切換至所述油泵的入口和所述馬達(dá)的出口之間，在發(fā)生碰壓現(xiàn)象后，控制所述油泵停止供油，由于泥漿的作用，所述馬達(dá)會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，所述液壓回路內(nèi)的油液會繼續(xù)向所述油泵方向流動，通過所述切換裝置將所述馬達(dá)驅(qū)動的油液導(dǎo)向至所述節(jié)流流路，避免油液對所述油泵的帶動導(dǎo)致所述油泵出現(xiàn)損壞，同時，同時所述節(jié)流閥，逐步調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的輸出的油液，使得所述馬達(dá)逐漸停止轉(zhuǎn)動直至停止，避免突然關(guān)閉油泵導(dǎo)致的油泵損壞，并可以逐步停止馬達(dá)，避免泥漿的過度輸出導(dǎo)致泥漿管道內(nèi)的壓力過大損壞管道。

技術(shù)特征：

1.一種混漿系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混漿系統(tǒng)，其特征在于，所述切換裝置包括換向閥，所述換向閥包括第一閥口、第二閥口以及第三閥口，所述第一閥口連通至所述油泵的進(jìn)口，所述第二閥口連通至所述馬達(dá)的出口，所述第三閥口連通至所述節(jié)流流路，所述第二閥口能夠切換與所述第一閥口或者所述第三閥口連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混漿系統(tǒng)，其特征在于，所述混漿系統(tǒng)還包括與所述馬達(dá)驅(qū)動連接的泥漿泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混漿系統(tǒng)，其特征在于，所述混漿系統(tǒng)還包括溢流流路，所述溢流流路上設(shè)有溢流閥，所述溢流流路連通至所述節(jié)流流路上，且連通至所述節(jié)流閥與所述切換裝置之間。

5.一種混漿系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的混漿系統(tǒng)，所述混漿系統(tǒng)的控制方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混漿系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述井管內(nèi)的實(shí)時井管壓力，減小所述節(jié)流閥的開度直至關(guān)閉，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混漿系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述開始固井作業(yè)后，獲取所述油泵的實(shí)時出口壓力以及所述馬達(dá)的實(shí)時工作壓力之后，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混漿系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述開始固井作業(yè)后，獲取所述油泵的實(shí)時出口壓力以及所述馬達(dá)的實(shí)時工作壓力之后，還包括：

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有混漿系統(tǒng)的控制程序，所述混漿系統(tǒng)的控制程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的混漿系統(tǒng)的控制方法。

10.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括存儲器和處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行混漿系統(tǒng)的控制程序，所述混漿系統(tǒng)的控制程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的混漿系統(tǒng)的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于液壓裝置領(lǐng)域，公開了一種混漿系統(tǒng)及其控制方法、存儲介質(zhì)、控制器。所述混漿系統(tǒng)包括液壓回路、節(jié)流流路以及切換裝置；所述液壓回路上設(shè)有馬達(dá)以及油泵；所述節(jié)流流路，所述節(jié)流流路上設(shè)有節(jié)流閥；所述切換裝置切換所述馬達(dá)的出口連通至所述節(jié)流流路或者所述油泵的進(jìn)口。在發(fā)生碰壓現(xiàn)象后，控制所述油泵停止供油，通過所述切換裝置將所述馬達(dá)驅(qū)動的油液導(dǎo)向至所述節(jié)流流路，避免油液對所述油泵的帶動導(dǎo)致所述油泵出現(xiàn)損壞，通過所述節(jié)流閥，逐步調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的輸出的油液，使得所述馬達(dá)逐漸停止轉(zhuǎn)動直至停止，避免突然關(guān)閉油泵導(dǎo)致的油泵損壞，避免泥漿的過度輸出導(dǎo)致泥漿管道內(nèi)的壓力過大損壞管道。

技術(shù)研發(fā)人員：張少波,李紅杰,郭雁軍,李魁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一能源裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19