專利名稱：一種新型挖掘機多路閥控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種挖掘機多路閥控制裝置。
現(xiàn)有的國內(nèi)外液壓挖掘機一般為先導(dǎo)操作式雙泵雙回路液壓挖掘機。為實現(xiàn)挖掘機的左、右行走、回轉(zhuǎn)、動臂、斗桿、鏟斗等六個正反向運動，一般采用多路閥控制。為了有效地實現(xiàn)功率的充分利用，提高作業(yè)速度，斗桿、動臂、鏟斗三個動作必須實現(xiàn)雙泵合流。
目前，國內(nèi)最常用的液壓系統(tǒng)如合肥礦山機器廠生產(chǎn)的WY80型液壓挖掘機，為了實現(xiàn)雙泵合流功能，采用了兩個多路閥，兩多路閥之間必須用四根外接管道連接，其中有一路閥控制兩個動作(如動臂和鏟斗的大腔)，為了避免干涉，還需要用到兩只單向閥。其左右行走功能是通過四根管道連接到中央回轉(zhuǎn)接頭上，再通過四根管道傳遞給左右行走馬達M2和M3。其回轉(zhuǎn)功能是通過多路閥、并經(jīng)管道傳遞給回轉(zhuǎn)馬達M1的。
其存在的問題是一、由于挖掘機平臺上方空間有限，管道布置太復(fù)雜，顯得很亂、很擁擠，給維修保養(yǎng)帶來不便；二、因管道多，給系統(tǒng)造成功率損失，使挖掘機效率降低；三、因管道多，使挖掘機制造成本增加。
本實用新型的目的在于提供一種既能實現(xiàn)合流功能，又能減少附加管道的、提高效率、降低制造成本、使管道布局更加合理的挖掘機多路閥控制裝置。
實現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案是這樣的。
一種新型挖掘機多路閥控制裝置，由泵1、泵2、回轉(zhuǎn)馬達M1、左右行走馬達M2、M3、中央回轉(zhuǎn)接頭11、多路閥8、管道和油箱等組成，其特征在于
A、多路閥8中部一側(cè)設(shè)有一換向閥9；換向閥9由閥體和閥芯17組成，閥體內(nèi)軸向依次設(shè)有五個環(huán)形腔室，其中一、三、五腔室分別為斗桿腔C1、鏟斗腔C2、動臂腔C3，三個腔口位于閥體一側(cè)，且分別與多路閥8閥體中部主油腔連通；二、四腔室由旁通管連通，腔口位于閥體一側(cè)，且通過管道10與泵15連通；閥芯17為圓柱形，設(shè)于閥體內(nèi)，其中部間隔設(shè)有三個環(huán)形油槽；閥體的兩端分別設(shè)有閥蓋，兩閥蓋內(nèi)與閥芯17同軸分別設(shè)有彈簧，閥蓋上均設(shè)有先導(dǎo)油孔，先導(dǎo)油孔與先導(dǎo)控制裝置連通；B、泵1的輸出口由管道2、經(jīng)過回轉(zhuǎn)接頭11，再通過管道5與多路閥8的主油腔連通，多路閥8的另一端與油箱16連通；泵15的輸出口通過管道14、經(jīng)過回轉(zhuǎn)接頭11，再通過管道10與換向閥9連通；泵1、泵15的輸入口通過管道與油箱16連通；C、泵1一側(cè)的回轉(zhuǎn)接頭11上通過管道3、4連接左行走馬達M2；泵2一側(cè)的回轉(zhuǎn)接頭11上通過管道12、13連接著右行走馬達M3，回轉(zhuǎn)馬達M1通過管道6、7與多路閥8上的B1、A1腔口連通。
本實用新型的有益效果體現(xiàn)在四個方面一、采用本實用新型的挖掘機多路閥控制裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比至少節(jié)省單向閥2只，管道8根，其中行走管道4根，動臂大腔合流管道1根，鏟斗大腔合流管道1根，斗桿大小腔合流管道2根。
二、因管道減少近三分之一，使挖掘機布置變得更加合理，維修保養(yǎng)方便。
三、因管道減少，沿程損失減少，提高了效率。
四、因管道減少，挖掘機制造成本降低，經(jīng)濟效益十分明顯。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為多路閥橫剖圖。
圖3是圖1的D-D剖視圖。
圖4是換向閥斗桿工作狀態(tài)示意圖。
圖5是換向閥鏟斗工作狀態(tài)示意圖。
圖6是換向閥動臂工作狀態(tài)示意圖。
以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。
由圖1可見，該挖掘機多路閥控制裝置由泵1、泵2、回轉(zhuǎn)馬達M1、左右行走馬達M2、M3、中央回轉(zhuǎn)接頭11、多路閥8、換向閥9、管道和油箱16組成。
泵1的輸出口通過管道2、5，并經(jīng)過回轉(zhuǎn)接頭11與多路閥8的主油腔連通。泵15的輸出口通過管道14、10，并經(jīng)過回轉(zhuǎn)接頭11與換向閥9連通。泵1、泵15的輸入口通過管道與油箱16連通。
左行走馬達M2通過管道3、4分別與回轉(zhuǎn)接頭11的A5、B5口連通；右行走馬達M3通過管道12、13分別與回轉(zhuǎn)接頭11的A6、B6口連通；回轉(zhuǎn)馬達M1通過管道6、7與多路閥8上的B1、A1腔口連通。
由圖1、圖3可見，換向閥9安裝在多路閥8一側(cè)。由圖4可見，換向閥9由閥體和閥芯17構(gòu)成；閥體內(nèi)沿軸向依次設(shè)有五個環(huán)形腔室，其中C1、C2、C3分別為斗桿腔、鏟斗腔和動臂腔，三個腔口位于閥體一側(cè)，且分別與多路閥8閥體中部主油腔連通，見圖2；另兩個腔室由旁通管連通，且通過管道10與泵15連通。
其工作原理如下當(dāng)用于行走時，分別通過泵1和泵15將液壓油由管道2、14輸送至帶行走閥的中央回轉(zhuǎn)接頭11，經(jīng)管道3、4供給左行走馬達M2，使左行走前進或倒退。另一方面可經(jīng)管道12、13供給右行走馬達M3，使右行走前進或倒退。當(dāng)不需要左右行走時，泵1的流量通過管道2、5直接流向多路閥8，泵15的流量通過管道14、10流向換向閥9。
當(dāng)用于回轉(zhuǎn)時，由先導(dǎo)控制裝置的先導(dǎo)助力泵24經(jīng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥操縱回轉(zhuǎn)閥芯19滑移，泵1的流量通過管道2、5分配給多路閥8的油口A1或B1，通過管道6、7供給回轉(zhuǎn)馬達M1。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥芯19處于中位時，泵1的油直接供給斗桿閥芯18。
當(dāng)用于斗桿時，由先導(dǎo)控制裝置的先導(dǎo)助力泵24經(jīng)斗桿先導(dǎo)閥操縱斗桿閥芯18滑移，見圖4；此時泵1的油經(jīng)管道2、5流向斗桿閥芯18的油腔；泵15的油經(jīng)管道14、10流向換向閥9，通過斗桿腔口C1流向斗桿閥芯18的油腔，實現(xiàn)雙泵合流；并通過A2或B2油口供斗桿油缸工作，見圖2。斗桿閥芯18處于中位時，液壓油直接供給鏟斗閥芯20。
當(dāng)用于鏟斗時，由先導(dǎo)控制裝置的先導(dǎo)助力泵24經(jīng)鏟斗先導(dǎo)閥操縱鏟斗閥芯20滑移，見圖5；同時換向閥9的閥芯17也左移，見圖5；泵15的油經(jīng)管道14、10流向換向閥9的鏟斗腔口C2；泵1的油經(jīng)管道2、5流向鏟斗閥芯20的油腔，實現(xiàn)雙泵合流，并通過A3或B3油口供鏟斗油缸工作，見圖2。當(dāng)鏟斗閥芯20位于中位時，液壓油直接供給動臂閥芯21。
當(dāng)用于動臂時，由先導(dǎo)控制裝置的先導(dǎo)助力泵24經(jīng)動臂先導(dǎo)閥操縱動臂閥芯21滑移，換向閥9的閥芯17也右移，見圖6，泵15的油經(jīng)管道14、10流向動臂腔C3，并進入多路閥8的動臂閥芯21的進油腔；同時，泵1的油經(jīng)管道2、5流向動臂閥芯21的進油腔，實現(xiàn)雙泵合流，并通過A4或B4油口供動臂油缸工作，見圖2。當(dāng)動臂閥芯21位于中位時，液壓油直接回油箱16。
先導(dǎo)控制裝置為現(xiàn)有技術(shù)，即在發(fā)動機上裝有先導(dǎo)助力泵24，液壓油經(jīng)先導(dǎo)閥分配到多路閥上各個對應(yīng)油腔，以控制主閥芯滑移。先導(dǎo)控制裝置的先導(dǎo)助力閥出油口a1、b1、a2、b2、a3、b3、a4、b4、a5、a6、b6、a7、b7分別與主閥及換向閥的a1’、b1’、a2’、b2’、a3’、b3’、a4’、b4’、a5’、b5’、a6’、b6’、a7’、b7’對應(yīng)連通。
當(dāng)回轉(zhuǎn)分別與斗桿、鏟斗、動臂同時工作時，回轉(zhuǎn)馬達M1由泵1供油。斗桿、鏟斗、動臂的動作由泵15通過換向閥9供油，換向閥9分別處于圖4、5、6的位置。
當(dāng)斗桿與鏟斗同時工作時，斗桿動作由泵1供油；鏟斗動作由泵15通過換向閥9供油，此時換向閥9處于圖5的位置。
當(dāng)斗桿與動臂同時工作時，斗桿動作由泵1供油；動臂動作由泵15通過換向閥9供油，此時換向閥9處于圖6所示位置。
當(dāng)鏟斗與動臂同時工作時，鏟斗動作由泵1供油；動臂動作由泵15通過換向閥9供油，此時換向閥9處于圖6位置。
權(quán)利要求1.一種新型挖掘機多路閥控制裝置，由泵1、泵15、回轉(zhuǎn)馬達M1、左右行走馬達M2、M3、中央回轉(zhuǎn)接頭11、多路閥8、管道、油箱和先導(dǎo)控制裝置等組成，其特征在于A、多路閥8中部一側(cè)設(shè)有一換向閥9；換向閥9由閥體和閥芯17組成，閥體內(nèi)軸向依次設(shè)有五個環(huán)形腔室，其中一、三、五腔室分別為斗桿腔C1、鏟斗腔C2、動臂腔C3，三個腔口位于閥體一側(cè)，且分別與多路閥8閥體中部主油腔連通；二、四腔室由旁通管連通，腔口位于閥體另一側(cè)，且通過管道10與泵15連通；閥芯17為圓柱形，設(shè)于閥體內(nèi)，其中部間隔設(shè)有三個環(huán)形油槽；閥體的兩端分別設(shè)有閥蓋，兩閥蓋內(nèi)與閥芯17同軸分別設(shè)有彈簧，閥蓋上均設(shè)有先導(dǎo)油孔，先導(dǎo)油孔與先導(dǎo)控制裝置連通；B、泵1的輸出口由管道2、經(jīng)過回轉(zhuǎn)接頭11，再通過管道5與多路閥8的主油腔連通，多路閥8的另一端與油箱16連通；泵15的輸出口通過管道14、經(jīng)過回轉(zhuǎn)接頭11，再通過管道10與換向閥9連通；泵1、泵15的輸入口通過管道與油箱16連通；C、泵1一側(cè)的回轉(zhuǎn)接頭11上通過管道3、4連接左行走馬達M2；泵2一側(cè)的回轉(zhuǎn)接頭11上通過管道12、13連接著右行走馬達M3，回轉(zhuǎn)馬達M1通過管道6、7與多路閥8上的B1、A1腔口連通。
專利摘要本實用新型涉及一種挖掘機多路閥控制裝置,該裝置包括泵1、泵15、回轉(zhuǎn)馬達、先導(dǎo)控制裝置等,其特征在于:多路閥中部一側(cè)設(shè)有一換向閥,換向閥的閥體內(nèi)軸向依次設(shè)有五個環(huán)形腔室,其中一、三、五腔室分別為斗桿腔、鏟斗腔、動臂腔,三腔室的腔口位于閥體一側(cè),二、四腔室由旁通管連通,腔口位于閥體一側(cè);采用該結(jié)構(gòu),減化了原有的兩個多路閥結(jié)構(gòu),減少了管道近三分之一,減少了沿程損失,提高了效率,降低了制造成本,使挖掘機的結(jié)構(gòu)布置變得更加合理,維修保養(yǎng)方便。
文檔編號F15B13/00GK2398462SQ99230329
公開日2000年9月27日 申請日期1999年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月14日
發(fā)明者樂培壽 申請人:樂培壽