流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及所屬的輸出組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其具有驅(qū)動殼體，在該驅(qū)動殼體中布 置了至少一個可以通過受控制的流體加載（Fluidbeaufschlagung)而線性移動的驅(qū)動單 元，該驅(qū)動單元在縱側(cè)具有驅(qū)動齒部，其中在驅(qū)動殼體中構(gòu)造了沿殼體高度方向延伸的并 且朝向殼體上側(cè)通出（ausmilnden)的殼體凹陷，輸出組件從殼體上側(cè)并且以下側(cè)在前地插 入所述殼體凹陷中，所述輸出組件擁有可圍繞沿著殼體高度方向定向的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的輸 出體以及用于關(guān)于驅(qū)動殼體旋轉(zhuǎn)支承所述輸出體的滾動軸承裝置，其中所述輸出體具有在 驅(qū)動殼體內(nèi)部與所述至少一個驅(qū)動單元的驅(qū)動齒部處于齒部嚙合之中的輸出齒環(huán)并且在 輸出齒環(huán)上側(cè)區(qū)域內(nèi)在驅(qū)動殼體之外具有至少一個用于力截?。↘raftabgriff)的固定接
[0002] 本發(fā)明還涉及一種用于流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出組件，尤其用于具有前面 所述特征的流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其中所述輸出組件擁有輸出體以及用于關(guān)于流體操 作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動殼體旋轉(zhuǎn)支承輸出體的滾動軸承裝置，其中所述輸出組件被構(gòu)造 用于以下側(cè)在前地插入流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動殼體中，并且其中所述輸出體具有 設(shè)置成用于與流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動單元的驅(qū)動齒部共同作用的輸出齒環(huán)以及 至少一個實現(xiàn)力截取的固定接口。
【背景技術(shù)】
[0003] 流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及前面所述類型的輸出組件由EP 2 495 450 Bl已 知。這種已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包含驅(qū)動殼體，在該驅(qū)動殼體中布置了兩個可以通過流體 力反向運動的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元在相互面對的縱側(cè)分別具有驅(qū)動齒部，該驅(qū)動齒部 與關(guān)于驅(qū)動殼體可旋轉(zhuǎn)地支承的輸出體的輸出齒部處于嚙合之中。所述驅(qū)動單元的線 性運動引起輸出體圍繞其縱軸線的旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動可以在至少一個在驅(qū)動殼體之 外構(gòu)造在輸出體上的固定接口上截?。╝bgreifen)，從而例如使機器構(gòu)件或者夾持裝置 (GreifVorrichtung)旋轉(zhuǎn)地運動。為了旋轉(zhuǎn)支承輸出體，存在滾動軸承裝置，該滾動軸承裝 置與輸出體組合成自承載的輸出組件，從而簡化驅(qū)動殼體上的裝配。所述滾動軸承裝置包 含相互同心布置的滾動軸承面，在所述滾動軸承面之間布置了可滾動（abrolIbar)的滾動 體，其中內(nèi)部的滾動軸承面直接構(gòu)造在輸出體的外周邊上并且外部的滾動軸承面是同心包 圍輸出體的外部的軸承環(huán)的組成部分。所述輸出組件與驅(qū)動殼體螺紋連接，其方式是固定 螺栓從下側(cè)穿過驅(qū)動殼體，所述固定螺栓從下面擰入外部的軸承環(huán)的螺紋孔中。
[0004] 前面所解釋的現(xiàn)有技術(shù)具有下述優(yōu)點：所述輸出體和滾動軸承裝置能夠組合在一 個輸出組件中并且能夠作為單元從上面裝配在驅(qū)動殼體上。然而這換來比較高的制造成本 的缺點，因為需要特殊加工該輸出體以及外部的軸承環(huán)。一方面必須在輸出體的外周邊上 置入滾動軸承面，為此需要輸出體的研磨加工。另一方面必須提供外部的軸承環(huán)，該軸承環(huán) 除了外部的滾動軸承面也還具有螺紋孔，從而實現(xiàn)在驅(qū)動殼體上的螺紋固定。
[0005] 類似的情況存在于根據(jù)EP 2 495 451 Bl的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與 剛剛所解釋的區(qū)別基本上在于，為了將外部的軸承環(huán)螺紋固定而直接在外部的軸承環(huán)中構(gòu) 造外螺紋。
[0006] EP 2 452 Ai公開了一種流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其中擁有用于力截取 的固定位置的輸出體又直接配備有滾動軸承裝置的內(nèi)部的滾動軸承面并且此外設(shè)置有軸 向連續(xù)的固定孔。所述滾動軸承裝置的外部的軸承環(huán)與驅(qū)動殼體螺紋連接，其中固定螺栓 從上面穿過外部的軸承環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明所基于的任務(wù)是提供一種流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及適用于在這種旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中使用的輸出組件，該輸出組件在簡單的裝配方案中可以成本低地進行制造。
[0008] 為了解決所述任務(wù)，結(jié)合開頭所述類型的流體操作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置提出，所述滾 動軸承裝置由關(guān)于驅(qū)動殼體以及輸出體分開的滾動軸承組成，該滾動軸承包括內(nèi)環(huán)形式 的、沿徑向在外面包圍內(nèi)環(huán)的外環(huán)形式的以及布置在內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間的滾動體形式的聯(lián)結(jié) (zusa_enfUgen)成自保持在一起的結(jié)構(gòu)單元的滾動軸承構(gòu)件，其中所述滾動軸承從面對 驅(qū)動殼體的下側(cè)同軸地套裝到輸出體上并且以其內(nèi)環(huán)的指向上面的上端面支撐在輸出體 的指向下面的支撐面上，并且其中所述外環(huán)在殼體凹陷內(nèi)部以面對驅(qū)動殼體的下端面支撐 在驅(qū)動殼體的指向上面的支撐面上，其中所述滾動軸承的內(nèi)環(huán)通過固定在輸出體上的第一 夾緊機構(gòu)（Spannmittel)與輸出體的支撐面軸向夾緊（verspannen)，并且其中所述滾動軸 承的外環(huán)通過固定在驅(qū)動殼體上的第二夾緊機構(gòu)與驅(qū)動殼體的支撐面沿軸向夾緊。
[0009] 結(jié)合開頭所述類型的輸出組件，本發(fā)明通過以下方法得到解決，即所述滾動軸承 裝置由關(guān)于輸出體分開的滾動軸承組成，該滾動軸承包括內(nèi)環(huán)形式的、沿徑向在外面包圍 內(nèi)環(huán)的外環(huán)形式的以及布置在內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間的滾動體形式的聯(lián)接成自保持在一起的結(jié) 構(gòu)單元的滾動軸承構(gòu)件，其中所述滾動軸承從下側(cè)同軸地套裝到輸出體上并且以其內(nèi)環(huán)的 指向上面的上端面支撐在輸出體的指向下面的支撐面上，并且其中所述滾動軸承的內(nèi)環(huán)通 過固定在輸出體上的且作用到內(nèi)環(huán)的沿軸向反向于上端面的下端面上的夾緊機構(gòu)與輸出 體的支撐面沿軸向夾緊。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及輸出組件分別具有以下優(yōu)點，即作為滾動軸承裝 置可以使用作為標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承在市場上提供的并且不需要對其內(nèi)環(huán)或外環(huán)進行特殊的加 工或后加工的滾動軸承。形成滾動軸承裝置的滾動軸承是自保持在一起的也可稱為自保持 的或者自承載的結(jié)構(gòu)單元，其主要構(gòu)件是內(nèi)環(huán)、徑向在外面包圍內(nèi)環(huán)的外環(huán)以及多個布置 在內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間的滾動體。所述滾動軸承如此從下側(cè)套裝到優(yōu)選一體構(gòu)造的輸出體上， 使得滾動軸承以其上端面支撐在輸出體的指向下面的支撐面上。額外存在的第一夾緊機構(gòu) 負(fù)責(zé)使內(nèi)環(huán)保持其裝配狀態(tài)并且尤其持續(xù)地壓到配屬的支撐面上。在內(nèi)環(huán)的如此固定在輸 出體上的狀態(tài)中，所述滾動軸承和輸出體形成了可稱為輸出組件的自保持在一起的組件或 結(jié)構(gòu)單元，其可以像一個唯一的部件一樣進行操作，這在很大程度上簡化了在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置的驅(qū)動殼體上的裝配。在該裝配中所述輸出組件可以以其下側(cè)在前地插入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 的驅(qū)動殼體的殼體凹陷中，直到所述滾動軸承以其外環(huán)靠在驅(qū)動殼體的指向上面的支撐面 上。為了固定該位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置配備有第二夾緊機構(gòu)，該第二夾緊機構(gòu)將外環(huán)與配 屬的支撐面沿軸向夾緊，由此將整個輸出組件固定在驅(qū)動殼體上。
[0011] 本發(fā)明的有利的改進方案由從屬權(quán)利要求中獲得。
[0012] 優(yōu)選如此構(gòu)造所述第一夾緊機構(gòu)，使得其在沒有穿過內(nèi)環(huán)的情況下與該內(nèi)環(huán)共同 作用。優(yōu)選如此構(gòu)造所述第二夾緊機構(gòu)，使得其在沒有穿過外環(huán)的情況下與該外環(huán)共同作 用。優(yōu)選如此構(gòu)造所述夾緊機構(gòu)，使得其分別加載所配屬的內(nèi)環(huán)或外環(huán)的如下端面，所述端 面反向于靠在配屬的支撐面上的端面。
[0013] 尤其如此構(gòu)造所述夾緊機構(gòu)，使得其在所涉及的內(nèi)環(huán)或外環(huán)方面僅僅作用 (angreifen)在所提到的端面上。
[0014] 配屬于內(nèi)環(huán)的第一夾緊機構(gòu)適宜地?fù)碛泄潭ㄔ谳敵鲶w上的并且尤其與輸出體同 軸布置的夾緊環(huán)，該夾緊環(huán)以其上端面靠在內(nèi)環(huán)的下端面上，使得內(nèi)環(huán)沿軸向布置在輸出 體的支撐面與夾緊環(huán)之間。
[0015] 所述第二夾緊機構(gòu)適宜地?fù)碛泄潭ㄔ隍?qū)動殼體上的夾緊環(huán)，該夾緊環(huán)以其下端面 靠在外環(huán)的上端面上，其中該外環(huán)沿軸向布置在所提到的支撐面與夾緊環(huán)之間。
[0016] 所述第一夾緊機構(gòu)的夾緊環(huán)和/或第二夾緊機構(gòu)的夾緊環(huán)適宜地通過輸出體上 或驅(qū)動殼體上的固定螺栓進行固定。優(yōu)選所述夾緊環(huán)由固定螺栓沿軸向方向穿過。借助于 該固定螺栓可以在需要時實現(xiàn)可松開的連接。
[0017] 有利的是，所述內(nèi)環(huán)以限定的預(yù)應(yīng)力與輸出體沿軸向夾緊。為了確保這一點，在夾 緊環(huán)和輸出體之間適宜地存在少許的軸向距離。該軸向距離尤其從以下方法中產(chǎn)生，即裝 配好的內(nèi)環(huán)關(guān)于輸出體具有少許軸向的突出部分（Oberstand)，使得所述夾緊環(huán)在其于端 側(cè)靠在內(nèi)環(huán)上時與輸出體之間具有少許的軸向距離。所述少許的距離適宜的是氣隙。該固 定螺栓隨后僅僅以如此強度被擰緊，使得在夾