一種自行走潛水泵電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種潛水泵電路，特別是涉及一種自行走潛水泵電路。
【背景技術】
[0002]目前，觀賞魚和水產(chǎn)養(yǎng)殖均需使用專用增氧設備，這些設備一般比較笨重，一般固定于某個固定位置，僅該區(qū)域附近增氧效果良好，其他區(qū)域只能依靠水體流動來實現(xiàn)水中含氧量的增加，其效果一般且有一定難度，容易出現(xiàn)缺氧。觀賞魚養(yǎng)護時，一般還需要經(jīng)常清理食物殘渣和排泄物，對此，人工清理困難，用潛水泵將底層水抽到高處過濾比較簡便，但是，目前潛水泵只能在固定地點抽水，不能有效清除缸底垃圾。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種自行走潛水泵電路，通過水平電機與垂直電機推動潛水泵于水底運動，使該潛水泵抽水區(qū)域不停變化，導致其出水點不停變化，實現(xiàn)了有效增氧的目的，同時由于進水口變化，更易將垃圾及排泄物吸出，這樣通過將出水過濾，能有效清除垃圾。
[0004]為達上述及其它目的，本發(fā)明提出一種自行走潛水泵電路，包括潛水泵主電機模塊，該潛水泵電路還包括左側檢測模塊、右側檢測模塊、水平換向模塊、水平電機模塊以及控制邏輯電路，所述左側檢測模塊與所述右側檢測模塊用于檢測該潛水泵左、右側是否有障礙物，以于檢測到有障礙物時輸出信號至所述水平換向電路和所述控制邏輯電路，所述水平換向電路的輸出連接至所述水平電機模塊，以在所述左側檢測模塊與所述右側檢測模塊的輸出控制下控制所述水平電機模塊的電機工作，從而實現(xiàn)所述潛水泵的自行走。
[0005]進一步地，所述左側檢測模塊包括左側壓力檢測開關、左側下拉電阻和左側整形電路，所述左側壓力檢測開關與所述左側下拉電阻串聯(lián)于電源電壓與地之間，其中間節(jié)點接所述左側整形電路，所述左側整形電路輸出至所述水平換向電路及所述控制邏輯電路。
[0006]進一步地，所述右側檢測模塊包括右側壓力檢測開關、右側下拉電阻以及右側整形電路，所述右側壓力檢測開關與所述右側下拉電阻RR串聯(lián)于電源電壓與地之間，其中間節(jié)點接所述右側整形電路，所述右側整形電路輸出至所述水平換向電路及所述控制邏輯電路。
[0007]進一步地，所述水平電機模塊包括水平電機、左水平傳動裝置、左水平螺旋槳、右水平傳動裝置以及右水平螺旋槳，當左、右側壓力檢測開關遇到障礙物時閉合，其輸出由低變高，控制所述水平換向電路的輸出反相，從而使所述水平電機的驅動電壓反相，在左、右水平傳動裝置和左、右水平螺旋槳作用下向右或左運動。
[0008]進一步地，所述潛水泵電路還包括液面檢測模塊、垂直驅動電路以及垂直電機模塊，所述液面檢測模塊的輸出連接至所述垂直驅動電路和所述控制邏輯電路，所述垂直驅動電路的輸出連接至所述垂直電機模塊，以在所述液面檢測模塊的輸出控制下控制所述垂直電機模塊的電機工作。
[0009]進一步地，所述液面檢測模塊包括液面檢測開關、液面下拉電阻和液面整形電路，所述液面檢測檢測開關與所述液面下拉電阻串聯(lián)于電源電壓與地之間，其中間節(jié)點接所述液面整形電路，所述液面整形電路輸出至所述垂直驅動電路及所述控制邏輯電路。
[0010]進一步地，所述垂直電機模塊包括垂直電機、垂直傳動裝置和垂直螺旋槳，當所述潛水泵浮出水面時，所述液面檢測開關斷開，所述液面檢測模塊的輸出由高變低，其輸出信號控制所述垂直驅動電路的輸出斷開，進而控制所述垂直電機不工作，從而使所述潛水泵下沉。
[0011 ] 進一步地，所述潛水泵電路還包括穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)壓模塊連接輸入電壓，并提供所述潛水泵工作所需的電源電壓。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明一種自行走潛水泵電路通過水平電機與垂直電機推動潛水泵于水底運動，使其抽水區(qū)域不停變化，導致其出水點不停變化，實現(xiàn)了有效增氧的目的，同時由于進水口變化，更易將垃圾及排泄物吸出，這樣通過將出水過濾，能有效清除垃圾。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種自行走潛水泵電路的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下通過特定的具體實例并結合【附圖說明】本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節(jié)亦可基于不同觀點與應用，在不背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾與變更。
[0015]圖1為本發(fā)明一種自行走潛水泵電路的電路示意圖。如圖1所示，本發(fā)明一種自行走潛水泵電路，包括潛水泵主電機模塊10、水平電機模塊20、垂直電機模塊30、左側檢測模塊40、右側檢測模塊50、水平換向電路60、液面檢測模塊70、垂直驅動電路80、穩(wěn)壓模塊90以及控制邏輯電路100，輸入電壓連接至潛水泵主電機模塊10、水平換向電路60、垂直驅動電路80和穩(wěn)壓模塊90，左側檢測模塊40與右側檢測模塊50用于檢測該潛水泵左、右側是否有障礙物，其輸出VL與VR連接至水平換向電路60和控制邏輯電路100，水平換向電路60的輸出連接至水平電機模塊20，以在左側檢測模塊40與右側檢測模塊50的輸出控制下控制水平電機模塊20的電機工作。
[0016]左側檢測模塊40包括左側壓力檢測開關KL、左側下拉電阻RL和左側整形電路，左側壓力檢測開關KL與左側下拉電阻RL串聯(lián)于電源電壓Vcc與地之間，其中間節(jié)點接左側整形電路，左側整形電路輸出VL至水平換向電路60及控制邏輯電路100，水平電機模塊20包括水平電機MH、左水平傳動裝置TL、左水平螺旋槳PL、右水平傳動裝置TR以及右水平螺旋槳PR，當左側壓力檢測開關KL遇到障礙物時閉合，其輸出VL由低變高，VL控制水平換向電路60的輸出反相，從而使水平電機模塊20的水平電機MH的驅動電壓反相，在左水平傳動裝置TL和左水平螺旋槳PL作用下向右運動，同理，右側檢測模塊50包括右側壓力檢測開關KR、右側下拉電阻RR以及右側整形電路，右側壓力檢測開關KR與左側下拉電阻RR串聯(lián)于電源電壓Vcc與地之間，其中間節(jié)點接右側整形電路，右側整形電路輸出VR至水平換向電路60及控制邏輯電路100，當右側壓力檢測開關KR遇到障礙物時閉合，其輸出VR由低變高，VR控制水平換向電路60的輸出反相，從而使水平電機模塊20的水平電機MH的驅動電壓反相，在右水平傳動裝置TR和右水平螺旋槳PR作用下向右運動。在