一種超低壓大流量電液伺服閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空液壓領(lǐng)域，具體涉及一種超低壓大流量電液伺服閥。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電液伺服閥的工作壓力范圍一般在(2?28)Mpa，在此壓力范圍內(nèi)，電液伺服閥一般具有良好的液壓驅(qū)動力以滿足良好的輸出特性和動態(tài)響應(yīng)。但在某些特殊伺服控制系統(tǒng)中，因為使用條件的限制，要求電液伺服閥在超低壓工況下工作，且需要輸出較大流量，這就需要電液伺服閥在低壓環(huán)境中具有良好的驅(qū)動力以克服滑閥級的摩擦力和大流量輸出時的液動力等阻力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種超低壓大流量電液伺服閥，其可以有效解決上述【背景技術(shù)】中所提到的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種超低壓大流量電液伺服閥，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有力矩馬達(dá)，所述力矩馬達(dá)包括上導(dǎo)磁體和下導(dǎo)磁體，所述上導(dǎo)磁體和下導(dǎo)磁體之間設(shè)有銜鐵和位于銜鐵下方的磁鐵，所述磁鐵外設(shè)有線圈，所述銜鐵與彈簧管連接，所述彈簧管內(nèi)穿入擋板，所述擋板的一端與銜鐵連接，其另一端與反饋桿的一端相連接，所述反饋桿的另一端連接閥芯，所述閥芯設(shè)置于閥芯內(nèi)腔中，所述閥芯內(nèi)腔的兩端分別設(shè)有限位塊、彈簧座，所述閥芯與彈簧座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述殼體內(nèi)設(shè)有濾油器，所濾油器的兩側(cè)分別設(shè)有固定節(jié)流孔，經(jīng)過濾油器過濾的液壓油由固定節(jié)流孔到達(dá)閥芯兩端的閥芯內(nèi)腔中，并由設(shè)置于擋板兩側(cè)的噴嘴流回油箱。
[0006]優(yōu)選地，所述閥芯兩端的端面面積不等。
[0007]優(yōu)選地，所述噴嘴的孔徑為0.6mm。
[0008]優(yōu)選地，所述固定節(jié)流孔的孔徑為0.2_。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0010]與現(xiàn)有電液伺服閥相比，本發(fā)明滿足了液壓油大流量輸出的需求，同時實(shí)現(xiàn)了電液伺服閥在超低壓工況下工作;利用線圈通、斷電驅(qū)動銜鐵旋轉(zhuǎn)，銜鐵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的彎曲力由擋板傳到反饋桿，并最終使得閥芯的移動，從而實(shí)現(xiàn)液壓油的大流量輸出；而閥芯的移動對反饋桿產(chǎn)生反向力，以保證閥芯移動一定距離后，液壓油輸出流量達(dá)到需求值時，閥芯受力平衡并保持靜止;同時，復(fù)位彈簧也使產(chǎn)品在斷電時處于安全位置，本發(fā)明中的超低壓大流量電液伺服閥具有廣闊的應(yīng)用前景和市場價值。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種超低壓大流量電液伺服閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中，1、殼體，2、上導(dǎo)磁體，3、下導(dǎo)磁體，4、銜鐵，5、磁鐵，6、線圈，7、擋板，8、反饋桿，9、閥芯，10、閥芯內(nèi)腔，11、限位塊，12、彈簧座，13、復(fù)位彈簧，14、濾油器，15、固定節(jié)流孔，16、噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱圖1所示，一種超低壓大流量電液伺服閥，包括殼體I，所述殼體I內(nèi)設(shè)有力矩馬達(dá)，所述力矩馬達(dá)包括上導(dǎo)磁體2和下導(dǎo)磁體3，所述上導(dǎo)磁體2和下導(dǎo)磁體3之間設(shè)有銜鐵4和位于銜鐵4下方的磁鐵5，所述磁鐵5外設(shè)有線圈6，所述銜鐵4與彈簧管連接，所述彈簧管內(nèi)穿入擋板7，所述擋板7的一端與銜鐵4連接，其另一端與反饋桿8的一端相連接，所述反饋桿8的另一端連接閥芯9，所述閥芯9兩端的端面截面積不等，所述閥芯9設(shè)置于閥芯內(nèi)腔10中，所述閥芯內(nèi)腔10的兩端分別設(shè)有限位塊11、彈簧座12，所述閥芯9與彈簧座12之間設(shè)有復(fù)位彈簧13，所述殼體I內(nèi)設(shè)有濾油器14，所述濾油器14的兩側(cè)分別設(shè)有固定節(jié)流孔15，所述固定節(jié)流孔15的孔徑通常設(shè)計為0.2mm，經(jīng)過濾油器14過濾的液壓油由固定節(jié)流孔15到達(dá)閥芯9兩端的閥芯內(nèi)腔10中，并由設(shè)置于擋板7兩側(cè)的噴嘴16流回油箱，所述噴嘴16的孔徑通常設(shè)計為0.6mm。
[0015]工作過程:當(dāng)線圈6無電流通過時，力矩馬達(dá)無力矩輸出，擋板7處于兩噴嘴16中間位置；當(dāng)輸入信號電流通過線圈6時，銜鐵4被磁化，如果通入的電流使銜鐵4的左端為N極，右端為S極，則根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理，銜鐵4向逆時針方向偏轉(zhuǎn)，彈簧管彎曲變形，產(chǎn)生相應(yīng)的反力矩，致使銜鐵4轉(zhuǎn)過一定角度后停止；電流越大，銜鐵4和擋板7的偏轉(zhuǎn)角度就越大，兩者成正比關(guān)系。這樣，力矩馬達(dá)就把輸入的電信號轉(zhuǎn)換為力矩輸出。
[0016]擋板7、噴嘴16和固定節(jié)流孔15共同構(gòu)成一個前置放大級，液壓油經(jīng)濾油器14過濾后，再由固定節(jié)流孔15流到閥芯9左、右兩端的閥芯內(nèi)腔10中，最后液壓油由噴嘴16噴出并流回油箱;力矩馬達(dá)無輸出信號時，擋板7不動，閥芯9左、右兩端的閥芯內(nèi)腔10壓力相等，閥芯9不動;若力矩馬達(dá)有信號輸出，即擋板7偏轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致?lián)醢?兩側(cè)的噴嘴16與擋板7之間的間隙不等，則造成閥芯9兩端的壓力不等并在閥芯9兩端產(chǎn)生壓力差，液壓油推動閥芯9移動。
[0017]閥芯9、擋板7和反饋桿8組成一個功率放大級，當(dāng)前置放大級有壓差信號輸出時，閥芯9移動，反饋桿8移動并帶動銜鐵4和彈簧管產(chǎn)生彈性反力，阻止閥芯9繼續(xù)移動，另一方面反饋桿8使得擋板7變形，導(dǎo)致?lián)醢?與噴嘴16間的偏移量減小，從而實(shí)現(xiàn)了反饋；當(dāng)此反饋力矩與力矩馬達(dá)輸出力矩相平衡時，閥芯9便保持在這一開度上不再移動，從而使輸出流量與控制信號成正比。
[0018]當(dāng)系統(tǒng)壓力消失時，閥芯9在復(fù)位彈簧13的作用下處于安全位。
[0019]以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種超低壓大流量電液伺服閥，包括殼體，其特征在于:所述殼體內(nèi)設(shè)有力矩馬達(dá)，所述力矩馬達(dá)包括上導(dǎo)磁體和下導(dǎo)磁體，所述上導(dǎo)磁體和下導(dǎo)磁體之間設(shè)有銜鐵和位于銜鐵下方的磁鐵，所述磁鐵外設(shè)有線圈，所述銜鐵與彈簧管連接，所述彈簧管內(nèi)穿入擋板，所述擋板的一端與銜鐵連接，其另一端與的一端相連接，所述反饋桿的另一端連接閥芯，所述閥芯設(shè)置于閥芯內(nèi)腔中，所述閥芯內(nèi)腔的兩端分別設(shè)有限位塊、彈簧座，所述閥芯與彈簧座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述殼體內(nèi)設(shè)有濾油器，所濾油器的兩側(cè)分別設(shè)有固定節(jié)流孔，經(jīng)過濾油器過濾的液壓油由固定節(jié)流孔到達(dá)閥芯兩端的閥芯內(nèi)腔中，并由設(shè)置于擋板兩側(cè)的噴嘴流回油箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低壓大流量電液伺服閥，其特征在于:所述閥芯兩端的端面面積不等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超低壓大流量電液伺服閥，其特征在于:所述噴嘴的孔徑為0.6mmο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動復(fù)位的液壓手動閥，其特征在于:所述固定節(jié)流孔的孔徑為0.2mm。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超低壓大流量電液伺服閥，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有力矩馬達(dá)，所述力矩馬達(dá)包括上導(dǎo)磁體和下導(dǎo)磁體，所述上導(dǎo)磁體和下導(dǎo)磁體之間設(shè)有銜鐵和位于銜鐵下方的磁鐵，所述磁鐵外設(shè)有線圈，所述銜鐵與彈簧管連接，所述彈簧管內(nèi)穿入擋板，所述擋板的一端與銜鐵連接，其另一端與反饋桿的一端相連接，所述反饋桿的另一端連接閥芯，所述閥芯設(shè)置于閥芯內(nèi)腔中，經(jīng)過濾油器過濾的液壓油由固定節(jié)流孔到達(dá)閥芯兩端的閥芯內(nèi)腔中，并由設(shè)置于擋板兩側(cè)的噴嘴流回油箱。本發(fā)明滿足了液壓油大流量輸出的需求，同時實(shí)現(xiàn)了電液伺服閥在超低壓工況下工作。
【IPC分類】F16K31/06, F15B13/02
【公開號】CN105570225
【申請?zhí)枴緾N201610122392
【發(fā)明人】古萬榮, 谷年升
【申請人】安徽萬榮航天設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年3月3日