無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞泵的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞泵，包括步進電機、控制單元板和泵體，步進電機與泵體相連接，控制單元板上設有存儲器電路、檢測電路、MCU控制電路、步進電機驅(qū)動電路、正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路、CDMA模塊和5V電源電路，CDMA模塊包括CDMA無線通訊電路，MCU控制電路的信號輸出端分別與CDMA無線通訊電路和步進電機驅(qū)動電路的信號輸入端相連接，MCU控制電路的信號輸入端分別與步進電機驅(qū)動電路、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路的信號輸出端相連接，所述步進電機驅(qū)動電路、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路并聯(lián)后依次與5V電源電路和CDMA模塊串聯(lián)。本發(fā)明構(gòu)造合理，操作方便、可靠，能夠滿足流量的精確控制和實時監(jiān)控設運行狀態(tài)的要求。
【專利說明】
無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞泵
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于無線通訊領域，尤其是涉及一種帶遠程控制的精密微量一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗是一種微量柱塞栗，它以陶瓷外套和陶瓷內(nèi)桿精密配合，通過步進電機帶動并進行往復和旋轉(zhuǎn)運動以實現(xiàn)液體流量的運轉(zhuǎn)輸送;其具有耐腐蝕、耐高溫、不易磨損，精度高等特點可以廣泛的使用在大部分液體罐裝工藝上，可以實現(xiàn)用戶遠程對無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗進行控制和狀態(tài)監(jiān)控，幫助用戶可以實現(xiàn)遠程控制無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗進行各種動作，同時了解栗的運行狀態(tài)。
[0003]目前市場上關(guān)于柱塞栗的種類比較多但是大部分的廠家只提供栗體部分，用戶拿到后還要自己再進行二次開發(fā)重新設計電路板，設計軟件對于一般沒有研發(fā)能力的用戶來講是無法完成的開發(fā)?；騽t有的阻塞栗設計自帶有控制電路和外殼用戶可以直接使用但是無法實現(xiàn)無人職守和遠程控制和狀態(tài)的實時監(jiān)控等，對于一些要求設備精密控制和實時狀態(tài)監(jiān)控方面要求提供了一種具體的解決方案。
[0004]專利申請?zhí)?200720082409.8公開了一種陶瓷旋轉(zhuǎn)柱塞栗，包括驅(qū)動部件、連接部件和陶瓷柱塞栗體;驅(qū)動部件為固定連接在底座上的柱塞栗步進電機;驅(qū)動部件通過連接部件與陶瓷柱塞栗體連接在一起;柱塞栗步進電機和陶瓷柱塞栗體的中心軸線不在同一直線上。連接部件包括關(guān)節(jié)軸承固定座、關(guān)節(jié)軸承和瓷桿連接桿;關(guān)節(jié)軸承固定座一端連接在柱塞栗步進電機轉(zhuǎn)軸上，另一端套接在關(guān)節(jié)軸承上;關(guān)節(jié)軸承一端套接在關(guān)節(jié)軸承固定座上，另一端與瓷桿連接桿活動連接。陶瓷柱塞栗體包括柱塞栗壓塊、接頭、瓷桿和外瓷體;夕卜瓷體設置在柱塞栗固定座內(nèi)，里面設置有瓷桿。該陶瓷旋轉(zhuǎn)柱塞栗能在保證潤滑質(zhì)量的同時，提高柱塞栗供液量的準確度、延長柱塞栗的使用壽命，適于連續(xù)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有的廠家只能提供無控制單元的柱塞栗和帶有控制卻無法遠程控制的問題，提供一種新的模塊化選擇方案，支持用戶可以遠程控制一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗的運行和停止等操作同時可以將需要下傳的配置提前下載到一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗的控制單元板的存儲器里，比如一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗運行的開始和停止時間、加注液體的體積數(shù)等，同時控制一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗進行工作并且能時時反饋栗的運行狀態(tài)，大大提高了用戶的使用便利。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:
[0007]無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，包括步進電機和栗體，步進電機與栗體相連接所述無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還包括控制單元板，所述控制單元板上設有存儲器電路、檢測電路、MCU控制電路、步進電機驅(qū)動電路、正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路、CDMA模塊和5V電源電路，所述CDMA模塊包括CDMA無線通訊電路，所述MCU控制電路的信號輸出端分別與CDMA無線通訊電路和步進電機驅(qū)動電路的信號輸入端相連接，所述MCU控制電路的信號輸入端分別與步進電機驅(qū)動電路、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路的信號輸出端相連接，所述步進電機驅(qū)動電路、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路并聯(lián)后依次與5V電源電路和CDMA模塊串聯(lián)。
[0008]當mj控制電路收到CDMA模塊的遠程控制指令后，通過步進電極驅(qū)動電路控制電機運行，并且同時通過檢測電路將步進電機的運行狀態(tài)進行采集，將采集到的數(shù)據(jù)通過無線CDMA模塊上傳到平臺中心或則是用戶手機的APP軟件上，實現(xiàn)人員的遠程控制和監(jiān)控的功能。
[0009]所述CDMA模塊包括CDMA無線通訊電路、CDMA天線連接座和設置在CDMA天線連接座上的CDMA天線，CDMA天線連接座的信號輸出端和輸入端分別與CDMA無線通訊電路的信號輸入立而和輸出2而相連接。
[0010]CDMA天線連接座設有ΙΠΜ卡槽電路，用于插入用于接受無線數(shù)據(jù)的ΙΠΜ卡。ΙΠΜ卡槽電路由器件1?27、1?32、1?30、021、022、023、025、31]\?^^)組成分別連接到0)1^模塊的1]頂_0^、inM_VCC、inM_1、lHM_RST管腳上，電信的ΙΠΜ卡放置到器件SMCARD卡槽里，設備上電后模塊會自動與ΙΠΜ卡進行數(shù)據(jù)通信。
[0011]所述CDMA無線通訊電路可以采用現(xiàn)有技術(shù)的CDMA模塊設計，⑶MA無線通訊電路支持3G上網(wǎng)模式，采用UART接口與處理器進行通訊，支持AT指令通訊模式。通過處理器控制CDMA模塊工作，獲取平臺下發(fā)的控制指令。
[0012 ]所述檢測電路包括電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路和步進電機啟動檢測電路，所述電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路和步進電機啟動檢測電路的信號輸出端分別與MCU控制電路的信號輸入端相連接，所述電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路和步進電機啟動檢測電路與步進電機驅(qū)動電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路并聯(lián)后依次與5V電源電路和CDMA模塊串聯(lián)。
[0013]所述無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還包括24V電源電路，所述24V電源電路與步進電機驅(qū)動電路相連接。
[0014]所述存儲器電路為AT24C128存儲器，所述AT24C128存儲器的IIC接口與MCU控制電路的管腳相連接。
[0015]存儲器電路用于儲存配置參數(shù)等信息。
[0016]步進電機驅(qū)動電路的復位腳、步進電機驅(qū)動電路控制電機轉(zhuǎn)動的脈沖輸入腳、芯片睡眠腳、芯片工作的使能腳、控制步進電機轉(zhuǎn)動方向腳分別對應的接到MCU控制電路的PC4、PB7、PC5、PB6、PA1 管腳上。
[0017]所述M⑶控制電路的處理器采用ARM芯片STM32F106RET，所述處理器外部采用的是
8.0Mhz晶振作為處理的外部時鐘信號輸入，程序儲存器采用的是一款串行FLASH芯片SST25VF016B用來存儲程序代碼，串行FLASH芯片的SPI接口連接到處理器STM32F106RET的SPI的接口上，處理器的復位腳通過D7、R32、C88組成的RC復位電路。
[0018]所述MCU通過UART與CDMA模塊相連。
[0019]所述步進電機啟動檢測電路設有霍爾傳感器，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸上固定設有與霍爾傳感器相配合的磁鐵，磁鐵隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到霍爾傳感器位置霍爾傳感器信號輸出端會輸出一個低電平的電信號，低電平的電信號傳送到MCU處理器的管腳上，用于檢測步進電機起始位。
[0020]所述無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還包括支架，所述支架設有寬度大于栗體的寬度的長方形支架平面，在支架平面的兩端分別設有垂直于支架平面的支架側(cè)壁，支架側(cè)壁的一端與支架平面的側(cè)邊相連接，支架側(cè)壁的另一端與栗體相連接，支架平面與控制單元板相連接。
[0021]所述支架側(cè)壁的另一端設有U形固定孔，所述栗體的兩側(cè)分別設有與U形固定孔相配合的孔，支架側(cè)壁通過穿過U形固定孔的螺栓連接固定設置在栗體上，所述支架平面的兩端分別設有圓形固定孔，所述控制單元板上設有與圓形固定孔相配合的安裝孔，所述支架平面與控制單元板之間通過穿過圓形固定孔和安裝孔的螺栓相連接。
[0022]支架可采用不銹鋼材質(zhì)加工而成，其主要功能是將控制單元板與栗體之間進行牢靠固定作用，支架兩側(cè)的U形固定孔用來將支架固定在栗體上的，同時在支架的上面通過2個圓形固定孔來固定控制單元板，支架能保證在設備的使用過程中各個部件的牢固行和穩(wěn)定性。
[0023]步進電機啟動檢測電路由U6、R8等器件組成，當有啟動信號輸入后先經(jīng)過U6進行信號整形后同過R8輸入到處理器INTO管腳，當MCU控制電路的處理器檢測到啟動信號后會控制步進電機驅(qū)動電路來控制電機轉(zhuǎn)動。
[0024]無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗通過CDMA模塊電路部分接收平臺下發(fā)的指令。MCU控制電路將用戶將平臺下發(fā)的指令中的所有的參數(shù)設置信息保存到存儲器中，通過步進電機驅(qū)動電路、步進電機啟動的檢測電路、步進電機運行一周的檢測電路、來執(zhí)行平臺下發(fā)的指令用來控制無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗運行、陶瓷柱塞栗打液量、停止等操作，并且可以將每天的打液量統(tǒng)計好整體發(fā)送到平臺進行存儲和方便平臺系統(tǒng)的查詢和統(tǒng)計。
[0025]與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明構(gòu)造合理，操作方便、可靠，可廣泛用于醫(yī)療、化工、科研、食品加工等行業(yè)流量的精確控制和實時監(jiān)控設運行狀態(tài)等方面要求。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的組成框圖
[0027]圖2是本發(fā)明電路示意圖
[0028]圖3是本發(fā)明步進電機驅(qū)動電路示意圖
[0029]圖4是本發(fā)明無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗結(jié)構(gòu)側(cè)視圖
[0030]圖5是本發(fā)明無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗結(jié)構(gòu)俯視圖
[0031]圖中:
[0032]1、進液口 2、出液口 3、栗體
[0033]4、步進電機5、M⑶控制電路6、CDMA的無線通訊電路
[0034]7、CDMA天線連接座8、CDMA天線9、存儲器電路
[0035]10、步進電機運行一周檢測電路11、步進電機啟動檢測電路12、UIM卡槽電路
[0036]13、支架14、步進電機驅(qū)動電路15、正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路
【具體實施方式】
[0037]如圖1-5所示，本發(fā)明無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，包括步進電機4、與步進電機4相連接的栗體3和控制單元板，在控制單元板上設有存儲器電路9、檢測電路、MCU控制電路5、步進電機驅(qū)動電路14、正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路15、CDMA模塊和5V電源電路，其中CDMA模塊包括CDMA無線通訊電路6，M⑶控制電路5的信號輸出端分別與CDMA無線通訊電路6和步進電機驅(qū)動電路14的信號輸入端相連接，MCU控制電路5的信號輸入端分別與步進電機驅(qū)動電路14、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路15的信號輸出端相連接，步進電機驅(qū)動電路14、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路15并聯(lián)后依次與5V電源電路和CDMA模塊串聯(lián)。
[0038]進一步的，CDMA模塊包括CDMA無線通訊電路6、⑶MA天線連接座7和設置在⑶MA天線連接座7上的⑶MA天線8，⑶MA天線連接座7的信號輸出端和輸入端分別與CDMA無線通訊電路6的信號輸入端和輸出端相連接。
[0039]CDMA天線連接座7可以為現(xiàn)有技術(shù)的⑶MA天線連接座7，在⑶MA天線連接座7上可進一步設有UM卡槽電路12，用于插入用于接受無線數(shù)據(jù)的ΙΠΜ卡。UIM卡槽電路12由器件尺27、1?32、1?30丄21丄22、023、025、51]\?^1^組成分別連接到001^模塊的1]頂_0^、1]頂_￥0:、IHM_10、IHM_RST管腳上，電信的ΙΠΜ卡放置到器件SHCARD卡槽里，設備上電后模塊會自動與ΙΠΜ卡進行數(shù)據(jù)通信。
[0040]檢測電路可進一步包括電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路10和步進電機啟動檢測電路11，所述電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路10和步進電機啟動檢測電路11的信號輸出端分別與MCU控制電路5的信號輸入端相連接，電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路10和步進電機啟動檢測電路11與步進電機驅(qū)動電路14和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路15并聯(lián)后依次與5V電源電路和CDMA模塊串聯(lián)。
[0041]無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還包括24V電源電路，所述24V電源電路與步進電機驅(qū)動電路14相連接。
[0042]存儲器電路9可以為現(xiàn)有技術(shù)的AT24C128存儲器，所述AT24C128存儲器的IIC接口與MCU控制電路5的管腳相連接。
[0043]步進電機驅(qū)動電路14的復位腳、步進電機驅(qū)動電路14控制電機轉(zhuǎn)動的脈沖輸入腳、芯片睡眠腳、芯片工作的使能腳、控制步進電機轉(zhuǎn)動方向腳分別對應的接到MCU控制電路5 的PC4、PB7、PC5、PB6、PA1 管腳上。
[0044]M⑶控制電路5的處理器采用現(xiàn)有技術(shù)的ARM芯片STM32F106RET，處理器外部采用的是8.0Mhz晶振作為處理的外部時鐘信號輸入，程序儲存器采用的是一款串行FLASH芯片SST25VF016B用來存儲程序代碼，串行FLASH芯片的SPI接口連接到處理器STM32F106RET的SPI的接口上，處理器的復位腳通過D7、R32、C88組成的RC復位電路。
[0045]步進電機啟動檢測電路11設有霍爾傳感器，步進電機4的轉(zhuǎn)軸上固定設有與霍爾傳感器相配合的磁鐵，磁鐵隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到霍爾傳感器位置霍爾傳感器信號輸出端會輸出一個低電平的電信號，低電平的電信號傳送到MCU處理器的管腳上，用于檢測步進電機4起始位。
[0046]如圖4、圖5所示，無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還可以包括支架13，支架13設有寬度大于栗體3的寬度的長方形支架平面，在支架平面的兩端分別設有垂直于支架平面的支架側(cè)壁，支架側(cè)壁的一端與支架平面的側(cè)邊相連接，支架側(cè)壁的另一端與栗體3相連接，支架平面與控制單元板相連接。
[0047]進一步的，如圖4所示，支架側(cè)壁的另一端設有U形固定孔，栗體3的兩側(cè)分別設有與U形固定孔相配合的孔，支架側(cè)壁通過穿過U形固定孔的螺栓連接固定設置在栗體3上，支架平面的兩端分別設有圓形固定孔，控制單元板上設有與圓形固定孔相配合的安裝孔，支架平面與控制單元板之間通過穿過圓形固定孔和安裝孔的螺栓相連接。
[0048]支架側(cè)壁可以為梯形，梯形的較長的上底邊與支架平面的側(cè)邊相連接，在梯形較短的下底邊設有垂直于支架平面的開口向下的U形固定孔，支架13通過U形固定孔與栗體3相連接。
[0049]支架平面的一側(cè)與控制單元板相連接，支架平面的另一側(cè)可以設有一個半圓形的缺口，缺口的直徑等于支架平面兩端的圓形固定孔之間的距離。缺口的設置有利于栗體3散熱，防止栗體3溫度過高影響控制單元板中的各種電路的使用壽命。
[0050]本實例的工作過程:
[0051]將陶瓷柱塞栗栗體3固定好后將進液口I和出液口2連接好，一定要避免連接管路漏氣的產(chǎn)生如果有漏氣會導致液體打液量不準的現(xiàn)象，檢查好后給無線可控陶瓷柱塞栗上電，設備有兩種工作模式可以選擇。
[0052]1:遠程控制模式用戶可以將帶有數(shù)據(jù)量的ΙΠΜ卡放置到可控陶瓷柱塞栗控制單元板中CDMA模塊的ΙΠΜ卡槽里后設備上電，電源指示燈亮，設備會自動登陸平臺服務器，登陸成功后設備運行指示燈常亮3S，并且每一個設備都存有一個設備ID號，平臺可以根據(jù)ID號來區(qū)分不同的設備。平臺判斷設備已連接成功后可以根據(jù)要求對設備進行遠程的操控，設備在接收到控制指令后MCU控制電路5對指令進行分析，如果是設置參數(shù)的指令MCU控制電路5的處理器會把具體的參數(shù)存儲到存儲器電路9中的EEPROM里，如果是控制液體加注的指令MCU控制電路5的處理器會控制步進電機驅(qū)動電路14去控制步進電機4旋轉(zhuǎn)，通過步進電機4的旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗進行液體的加注，加注液體完成后自動停止，并上報平臺液體加注完成。同時也可以通過手機的APP軟件或平臺來下發(fā)指令的方式來控制陶瓷柱塞栗的運行和停止。
[0053]2:手動模式用戶可以不用將帶有數(shù)據(jù)量的ΙΠΜ卡放置到可控陶瓷柱塞栗控制單元板的ΙΠΜ卡槽里，直接使用控制單元板上的啟動和停止按鍵來控制陶瓷柱塞栗的運動和停止。
[0054]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，包括步進電機和栗體，步進電機與栗體相連接，其特征在于:所述無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還包括控制單元板，所述控制單元板上設有存儲器電路、檢測電路、MCU控制電路、步進電機驅(qū)動電路、正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路、CDMA模塊和5V電源電路，所述CDMA模塊包括CDMA無線通訊電路，所述MCU控制電路的信號輸出端分別與CDMA無線通訊電路和步進電機驅(qū)動電路的信號輸入端相連接，所述MCU控制電路的信號輸入端分別與步進電機驅(qū)動電路、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路的信號輸出端相連接，所述步進電機驅(qū)動電路、檢測電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路并聯(lián)后依次與5V電源電路和CDMA模塊串聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述CDMA模塊包括CDMA無線通訊電路、⑶MA天線連接座和設置在⑶MA天線連接座上的CDMA天線，CDMA天線連接座的信號輸出端和輸入端分別與CDMA無線通訊電路的信號輸入端和輸出端相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述檢測電路包括電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路和步進電機啟動檢測電路，所述電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路和步進電機啟動檢測電路的信號輸出端分別與MCU控制電路的信號輸入端相連接，所述電機轉(zhuǎn)動一周檢測電路和步進電機啟動檢測電路與步進電機驅(qū)動電路和正反轉(zhuǎn)控制按鍵電路并聯(lián)后依次與5V電源電路和CDMA模塊串聯(lián)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還包括24V電源電路，所述24V電源電路與步進電機驅(qū)動電路相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述存儲器電路為AT24C128存儲器，所述AT24C128存儲器的IIC接口與MCU控制電路的管腳相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:步進電機驅(qū)動電路的復位腳、步進電機驅(qū)動電路控制電機轉(zhuǎn)動的脈沖輸入腳、芯片睡眠腳、芯片工作的使能腳、控制步進電機轉(zhuǎn)動方向腳分別對應的接到MCU控制電路的PC4、PB7、PC5、PB6、PA I管腳上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述MCU控制電路的處理器采用々1?1芯片3了132?1061^1'，所述處理器外部采用的是8.010^晶振作為處理的外部時鐘信號輸入，程序儲存器采用的是一款串行FLASH芯片SST25VF016B用來存儲程序代碼，串行FLASH芯片的SPI接口連接到處理器STM32F106RET的SPI的接口上，處理器的復位腳通過D7、R32、C88組成的RC復位電路。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述步進電機啟動檢測電路設有霍爾傳感器，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸上固定設有與霍爾傳感器相配合的磁鐵，磁鐵隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到霍爾傳感器位置霍爾傳感器信號輸出端會輸出一個低電平的電信號，低電平的電信號傳送到MCU處理器的管腳上，用于檢測步進電機起始位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗還包括支架，所述支架設有寬度大于栗體的寬度的長方形支架平面，在支架平面的兩端分別設有垂直于支架平面的支架側(cè)壁，支架側(cè)壁的一端與支架平面的側(cè)邊相連接，支架側(cè)壁的另一端與栗體相連接，支架平面與控制單元板相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線式一體旋轉(zhuǎn)陶瓷柱塞栗，其特征在于:所述支架側(cè)壁的另一端設有U形固定孔，所述栗體的兩側(cè)分別設有與U形固定孔相配合的孔，支架側(cè)壁通過穿過U形固定孔的螺栓連接固定設置在栗體上，所述支架平面的兩端分別設有圓形固定孔，所述控制單元板上設有與圓形固定孔相配合的安裝孔，所述支架平面與控制單元板之間通過穿過圓形固定孔和安裝孔的螺栓相連接。
【文檔編號】F04B49/06GK105864008SQ201610147223
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】付曉亮
【申請人】威海威高生物科技有限公司