一種高效折彎機的折彎方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效折彎機的折彎方法，屬于折彎機技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中油泵的進油口與油箱相連，油泵的出油口通過管道與三位四通電磁換向閥的P口相連；所述三位四通電磁換向閥的T口通過管道與油箱相連，該三位四通電磁換向閥的A口通過疊加閥組連接至液壓缸的下腔，該三位四通電磁換向閥的B口通過疊加閥組連接至液壓缸的上腔，所述液壓缸的上腔還通過液控單向閥與儲能器相連。本發(fā)明通過對折彎機液壓系統(tǒng)進行改進，從而能夠?qū)Π宀恼蹚澋恼麄€過程：快下?工進?保壓?泄壓均進行高效控制，保證快下階段的高速、穩(wěn)定以及工進階段的穩(wěn)定性，同時保壓效果好，保壓階段油缸上腔油壓穩(wěn)定，從而保證了板材的折彎質(zhì)量。
【專利說明】
-種高效折彎機的折彎方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于折彎機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，設(shè)及一種高效折彎機的折彎方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著加工業(yè)的發(fā)展，目前折彎機產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機電、飯金、輕工、航空、船舶、 儀表、電器、不誘鋼制品、鋼結(jié)構(gòu)建筑和冶金行業(yè)等不同領(lǐng)域，其主要用于剪切各種鋼板、不 誘鋼、銅板、侶板及非金屬材料板材，也可W用于將板材折成V形、弧形、圓形或直角形等不 同形狀?，F(xiàn)有折彎機的結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由 底座和壓板構(gòu)成，底座通過較鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座 殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導(dǎo)線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而 實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。
[0003] 折彎機主要包括液壓折彎機和數(shù)控折彎機兩大類，其中，液壓折彎機是采用液壓 系統(tǒng)控制油缸伸縮來完成對工件的折彎工作。折彎機的折彎加工過程主要為：快下一慢 下一保壓一泄壓一返程，且不同加工過程對液壓系統(tǒng)的要求均有所不同，為了保證折彎機 的折彎效率W及對板材的折彎質(zhì)量，需對W上每個環(huán)節(jié)均進行嚴格控制。折彎機在工作過 程中，不光講究精度，同時對生產(chǎn)效益與使用的穩(wěn)定性也有較高要求，但隨著折彎機液壓系 統(tǒng)控制要求的不斷提高，原有的液壓控制技術(shù)已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
[0004] 比如，現(xiàn)有折彎機滑塊快下過程大多數(shù)是利用滑塊的自重帶動油缸活塞快速下 行，也有的是采用增速缸結(jié)構(gòu)等，但是油缸在快速下行后，油缸上腔產(chǎn)生負壓，需要瞬間補 充大量油液，一般都采用在油箱上安裝充液閥實現(xiàn)高位補油，但工進時，會因油缸上腔有負 壓，易使油缸上腔吸空，同時充液閥關(guān)閉也需要過程，必需等上腔充滿油后關(guān)閉充液閥才能 工進，大大降低了工作效率。同時，折彎機工作過程中對工進階段及保壓階段的穩(wěn)定性也要 求較高，而現(xiàn)有折彎機液壓系統(tǒng)難W保證工進階段的穩(wěn)定性，從而影響工件折彎質(zhì)量，且其 油缸上腔通常是不保壓的，需要連續(xù)加壓才能保持壓力，即耗能又宜升油溫，加壓噪聲又 大。
[0005] 如，中國專利申請?zhí)枺?01120495897.1,申請日：2011年12月03日，發(fā)明創(chuàng)造名稱 為:折彎機液壓系統(tǒng)，該申請案的折彎機液壓系統(tǒng)，包括油累、油箱、=位四通換向閥，充液 閥接在油箱與油缸上腔之間；油累的出油口經(jīng)二通插裝閥接油箱;=位四通換向閥的P 口接 油累的出油口，B 口經(jīng)第一電磁換向閥接油缸下腔;B 口還接充液閥的控制口； S位四通換向 閥的A 口經(jīng)節(jié)流單向閥接油缸上腔;B 口還經(jīng)第二電磁換向閥、節(jié)流閥接油缸下腔。該申請案 在一定程度上能夠解決現(xiàn)有折彎機液壓控制系統(tǒng)卸荷回路較復(fù)雜和背壓控制穩(wěn)定性不高 的問題，但其即通過油箱與油缸上腔之間的充液閥實現(xiàn)高位補油，折彎機快下過程速度有 限，仍有待進一步提高，且油缸上腔易吸空，工作效率較低，折彎機快下及工進階段相對不 穩(wěn)定。此外，該申請案的液壓系統(tǒng)并不能實現(xiàn)真正的保壓過程，需要連續(xù)加壓才能保持壓 力，浪費資源。
[0006] 又如，中國專利申請?zhí)枺?01420644782.8，申請日為:2014年10月30日，發(fā)明創(chuàng)造名 稱為:一種折彎機液壓系統(tǒng)，該申請案的液壓缸有兩個，液壓缸包括上腔和下腔，累站包括 變量液壓累和油箱，換向閥包括P 口、A 口、B 口和T 口，變量液壓累出油口與換向閥P 口相連， 換向閥A口通過管道分別與兩個液壓缸上腔第一進油口連接，充液閥位于第二進油口與油 箱之間的管道上，充液閥與兩個第二進油口之間的管道上各設(shè)有一個流量計，第一出油口 通過管道與B 口連接，每個第一出油口處的管道上都設(shè)有一個流量計，第一出油口與B 口之 間的管道上設(shè)有出油控制裝置。該申請案在一定程度上能夠提高液壓系統(tǒng)的安全性，但其 也是通過油箱與油缸上腔之間的充液閥實現(xiàn)高位補油的，且該系統(tǒng)也不能實現(xiàn)真正的保壓 過程，從而影響板件，尤其是彈性較大的板件的折彎質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0008] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有折彎機液壓系統(tǒng)的控制精度、控制效率及穩(wěn)定性已難 W滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，從而影響板材折彎質(zhì)量的不足，提供了一種高效折彎機的折彎 方法。使用本發(fā)明的折彎方法能夠?qū)崿F(xiàn)對板材折彎的整個過程的高效控制，保證快下階段 的高速、穩(wěn)定W及工進階段的穩(wěn)定性，同時保壓時間較長，保壓階段油缸上腔油壓穩(wěn)定，從 而保證了板材的折彎質(zhì)量。
[0009] 2.技術(shù)方案
[0010] 為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
[0011] 本發(fā)明的一種高效折彎機的折彎方法，其步驟為：
[0012 ](1)開機:起動電動機，控制電磁溢流閥II的YV4得電，油累排出的油液經(jīng)電磁溢流 閥I與=位四通電磁換向閥流回油箱;此時整個液壓系統(tǒng)不產(chǎn)生壓力，儲能器下腔在泄壓狀 態(tài)，由于儲能器上腔充氣小于IMPa,儲能器油壓腔內(nèi)無壓力，氣囊將儲能器內(nèi)的油液排出； [001引 （2)回程:控制電磁溢流閥I的YVl得電，立位四通電磁換向閥的YV3得電，電磁溢流 閥II的YV4得電，油累輸出的壓力油分別經(jīng)S位四通電磁換向閥、疊加式液控單向閥直接進 入液壓缸的下腔，從而推動活塞上行;此時通過第二控制油管在壓力油的作用下將液控單 向閥打開，兩液壓缸上腔的油液在液壓缸活塞推動的作用下，把油液擠壓到儲能器內(nèi)，給儲 能器充液，為下一次的快下動作做準備；
[0014] (3)快下:控制S位四通電磁換向閥的YV2得電，電磁溢流閥I的YV1和電磁溢流閥 II的YV4得電，此時油累輸出的油液經(jīng)S位四通電磁換向閥和疊加式液控單向閥直接進入 液壓缸的上腔，受液壓缸上腔有儲能器壓力的影響，第一控制油管同時將疊加式液控單向 閥完全打開，液壓缸下腔的油液排出經(jīng)打開后的疊加式液控單向閥和=位四通電磁換向閥 返回油箱;此時油累和儲能器所排出的油液合并推動活塞下行，加上滑塊的自重，從而帶動 折彎機上模的高速下行；
[0015] (4化進:高速下行后，受變速點與電氣的控制，使電磁溢流閥II的YV4失電1秒，儲 能器內(nèi)剩余的油液瞬間通過電磁溢流閥II流回油箱，此時液壓缸上腔的液壓油沒有背壓， 沒有開啟壓力來完全打開疊加式液控單向閥，液壓缸下腔的油液從疊加式液控單向閥經(jīng) 過，油累輸出的油液經(jīng)=位四通電磁換向閥和疊加式液控單向閥直接進入液壓缸的上腔， 液壓缸的活塞在油累排出的液壓油的推力下，實現(xiàn)工進下行，液控單向閥受彈黃力的作用 下自動關(guān)閉；
[0016] (5)保壓:控制S位四通電磁換向閥的YV2得電，電磁溢流閥I的YVl和電磁溢流閥 II的YV4得電，油累輸出的油液經(jīng)S位四通電磁換向閥和疊加式液控單向閥直接進入液壓 缸的上腔，此時液壓缸下腔的油液通過疊加式液控單向閥與=位四通電磁換向閥回油箱， 下腔無壓力控制油也無法打開液控單向閥，油累輸出的油即鎖在油缸上腔內(nèi)進行保壓；
[0017] (6)泄壓:控制S位四通電磁換向閥的YV2得電，電磁溢流閥II的YV4和電磁球閥的 YV5得電，油累輸出的油液經(jīng)電磁溢流閥I回油箱，因電磁溢流閥II的YV4得電，液壓缸上腔 瞬間釋放出來的油液經(jīng)電磁球閥進入到儲能器下腔內(nèi)；
[001引（7)停車:控制電磁溢流閥II的YV4得電，此時液壓系統(tǒng)建立不了壓力，保持電磁溢 流閥II的YV4得電，保證上腔有壓力隨時實現(xiàn)高速下行；
[0019] (8)停機:控制油累的電動機停止工作，此時所有的電磁失電，儲能器下腔的油液 全部排出，液壓缸上腔沒有壓力。
[0020] 更進一步地，所述的油累與電動機相連，且油累的進油口與油箱相連，油累的出油 口通過管道與=位四通電磁換向閥的P 口相連;所述=位四通電磁換向閥的T 口通過管道與 油箱相連，該=位四通電磁換向閥的A 口通過疊加閥組連接至液壓缸的下腔，該=位四通電 磁換向閥的B 口通過疊加閥組連接至液壓缸的上腔，所述液壓缸的上腔通過液控單向閥與 儲能器相連。
[0021] 更進一步地，所述的疊加閥組包括疊加式液控單向閥和疊加式溢流閥，其中疊加 式液控單向閥包括A腔和B腔，且=位四通電磁換向閥的A口與疊加式液控單向閥的A腔相 連，=位四通電磁換向閥的B 口與疊加式液控單向閥的B腔相連。
[0022] 更進一步地，所述疊加式液控單向閥的A腔為液控單向閥，其B腔為普通單向閥。
[0023] 更進一步地，所述疊加式液控單向閥的A腔通過第一控制油管與=位四通電磁換 向閥的B 口相連。
[0024] 更進一步地，所述的疊加閥組與=位四通電磁換向閥之間設(shè)有過渡塊，所述的液 控單向閥通過第二控制油管連接至過渡塊。
[0025] 更進一步地，所述的電磁溢流閥II位于儲能器的油口處，且該電磁溢流閥II通過 管道與油箱相連。
[0026] 更進一步地，所述的電磁球閥安裝于儲能器的油口處，該電磁球閥一方面與液壓 缸上腔相連，另一方面通過電磁溢流閥II與油箱相連。
[0027] 更進一步地，所述油累的出油口還通過電磁溢流閥I與油箱相連。
[00%]更進一步地，所述油累的出油管上連接有電磁繼電器，且油累的出油口還通過管 道與壓力表開關(guān)及壓力表相連。
[0029] 3.有益效果
[0030] 采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
[0031] (1)本發(fā)明的一種高效折彎機的折彎方法，在折彎機液壓缸上腔液壓管路上安裝 一個儲能器，并通過液控單向閥進行反向鎖油，從而可W在快下階段同時通過儲能器和油 累向液壓缸上腔供油，推動活塞下行，再加上滑塊的自重，結(jié)合W上幾點可W達到高速下行 的速度，實現(xiàn)了折彎機上模的高速、穩(wěn)定下行。同時下行過程中液壓缸上腔始終是帶壓狀態(tài) 下高速下行，不存在有負壓或吸空現(xiàn)象。此外，上述儲能器通過液控單向閥進行反向鎖油， 從而還可W有效防止工進加壓時升不了壓力，影響板件的折彎效果。
[0032] (2)本發(fā)明的一種高效折彎機的折彎方法，通過定制?？诘寞B加閥組，該疊加閥組 包括疊加式液控單向閥和疊加式溢流閥，其中疊加式液控單向閥的B腔為普通單向閥，且= 位四通電磁換向閥的B 口與疊加式液控單向閥的B腔相連，從而可W有效防止液壓缸回程時 其上腔內(nèi)的油液通過=位四通電磁換向閥返回油箱，而使其上腔內(nèi)的油液通過液控單向閥 進入儲能器給儲能器沖液，為液壓缸快速下行做準備。此外，在油集成塊上使用疊加閥組還 能夠有效減少閥體的安裝空位置，有利于油路集成塊的加工與材料成本的降底，又方便維 修。
[0033] (3)本發(fā)明的一種高效折彎機的折彎方法，其儲能器的油口處增設(shè)電磁溢流閥II 和電磁球閥，通過電磁溢流閥II可W將壓力調(diào)低，使得儲能器壓力補油壓不大于IMPa,且在 工進階段通過控制電磁溢流閥II的YV4失電一秒可W使儲能器內(nèi)剩余的油液瞬間通過電磁 溢流閥II流回油箱，保證工進階段的穩(wěn)定性。上述電磁球閥是保壓完泄壓用的，可W有效減 小因折彎板料后板料與機器墻板的反彈，打開液控前的泄壓。
[0034] (4)本發(fā)明的一種高效折彎機的折彎方法，通過控制S位四通閥的YV2得電，電磁 溢流閥I的YVl和電磁溢流閥II的YV4得電，此時油累輸出的油液經(jīng)S位四通閥和疊加式液 控單向閥直接進入液壓缸的上腔，此時液壓缸下腔的油液通過疊加式液控單向閥與=位四 通閥回油箱，下腔無壓力控制油也無法打開液控單向閥，油累輸出的油即鎖在液壓缸上腔 內(nèi)進行保壓，保壓時間較長且穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有折彎機液壓系統(tǒng)通常難W真正實現(xiàn)液壓缸 上腔的保壓或通常需要通過充液閥進行連續(xù)加壓才能保持壓力，浪費資源，且保壓不穩(wěn)定 的不足。
[0035] (5)本發(fā)明的一種高效折彎機的折彎方法，可W使折彎加工的各個過程，如快下、 工進、保壓等均能滿足其各自的不同要求，從而保證了整個折彎加工的精度、穩(wěn)定性和折彎 效率W及板材的加工質(zhì)量，使其能夠滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0036] 圖1為本發(fā)明的一種高效穩(wěn)定運行折彎機的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037] 示意圖中的標號說明：
[0038] 1、電動機；2、油累；3、S位四通電磁換向閥；4、電磁溢流閥I; 5、疊加式溢流閥；6、 疊加式液控單向閥;601、第一控制油管;7、液控單向閥；701、第二控制油管;8、儲能器;9、液 壓缸；10、電磁溢流閥II; 11、電磁球閥；12、空氣濾清器；13、壓力表開關(guān)；14、壓力表；15、電 磁繼電器;16、油箱；17、過渡塊。
【具體實施方式】
[0039] 為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述。
[0040] 實施例1
[0041] 如圖1所示，本實施例的一種高效穩(wěn)定運行折彎機的液壓系統(tǒng)，包括油累2、油箱 16、液壓缸9和儲能器8。其中，所述的油累2與電動機1相連，且油累2的進油口與油箱16相 連，油累2的出油口一方面通過管道與=位四通電磁換向閥3的P 口相連，另一方面還通過電 磁溢流閥I 4與油箱16相連。所述=位四通電磁換向閥3的T口通過管道與油箱16相連，該= 位四通電磁換向閥3的A 口通過疊加閥組連接至液壓缸9的下腔，=位四通電磁換向閥3的B 口通過疊加閥組連接至液壓缸9的上腔，本實施例中疊加閥組與=位四通電磁換向閥3之間 設(shè)有過渡塊17,從而便于管路的連接。所述液壓缸9的上腔還通過液控單向閥7與儲能器8相 連，該液控單向閥7通過第二控制油管701連接至過渡塊17,從而與疊加式液控單向閥6的A 腔管路相連通。本實施例通過折彎機液壓缸上腔液壓管路上安裝一個儲能器8,并通過液控 單向閥7進行反向鎖油，從而可W在快下階段同時通過儲能器8和油累2向液壓缸9上腔供 油，推動活塞下行，再加上滑塊的自重，結(jié)合W上幾點可W達到高速下行的速度，實現(xiàn)了折 彎機上模的高速、穩(wěn)定下行。同時下行過程中液壓缸9上腔始終是帶壓狀態(tài)下高速下行，不 存在有負壓或吸空現(xiàn)象。此外，上述儲能器8通過液控單向閥7進行反向鎖油，從而還可W有 效防止工進加壓時升不了壓力，影響板件的折彎效果。
[0042] 本實施例的疊加閥組包括疊加式液控單向閥6和疊加式溢流閥5，其中疊加式液控 單向閥6包括A腔和B腔，其A腔為液控單向閥，該液控單向閥通過第一控制油管601與=位四 通電磁換向閥3的B口相連。上述疊加式液控單向閥6的B腔為普通單向閥，且=位四通電磁 換向閥3的A 口與疊加式液控單向閥6的A腔相連，=位四通電磁換向閥3的B 口與疊加式液控 單向閥6的B腔相連，從而可W有效防止液壓缸9回程時其上腔內(nèi)的油液通過=位四通電磁 換向閥3返回油箱16,而使其上腔內(nèi)的油液通過液控單向閥7進入儲能器8給儲能器8沖液， 為液壓缸9快速下行做準備。此外，在油集成塊上使用疊加閥組還能夠有效減少閥體的安裝 空位置，有利于油路集成塊的加工與材料成本的降底，又方便維修。
[0043] 本實施例中，油累2的出油口 W及儲能器8的進油口均通過管道與壓力表開關(guān)13及 壓力表14相連。
[0044] 實施例2
[0045] 如圖1所示，本實施例的一種高效穩(wěn)定運行折彎機的液壓系統(tǒng)，包括油累2、油箱 16、液壓缸9和儲能器8。其中，所述的油累2與電動機1相連，且油累2的進油口與油箱16相 連，油累2的出油口一方面通過管道與=位四通電磁換向閥3的P 口相連，另一方面還通過電 磁溢流閥I 4與油箱16相連。所述=位四通電磁換向閥3的T口通過管道與油箱16相連，該= 位四通電磁換向閥3的A 口通過疊加閥組連接至液壓缸9的下腔，=位四通電磁換向閥3的B 口通過疊加閥組連接至液壓缸9的上腔，本實施例中疊加閥組與=位四通電磁換向閥3之間 設(shè)有過渡塊17。
[0046] 本實施例的疊加閥組包括疊加式液控單向閥6和疊加式溢流閥5，其中疊加式液控 單向閥6包括A腔和B腔，其A腔為液控單向閥，該液控單向閥通過第一控制油管601與=位四 通電磁換向閥3的B口相連。上述疊加式液控單向閥6的B腔為普通單向閥，且=位四通電磁 換向閥3的A 口與疊加式液控單向閥6的A腔相連，=位四通電磁換向閥3的B 口與疊加式液控 單向閥6的B腔相連。
[0047] 所述液壓缸9的上腔還通過液控單向閥7與儲能器8相連，該液控單向閥7通過第二 控制油管701連接至過渡塊17,從而與疊加式液控單向閥6的A腔管路相連通。上述儲能器8 的油口處還增設(shè)電磁溢流閥II 10和電磁球閥11，其中，電磁溢流閥II 10通過管道與油箱 16相連，通過電磁溢流閥II 10可W將壓力調(diào)低，使得儲能器8壓力補油壓不大于IMPa。電磁 球閥11 一方面與液壓缸9上腔相連，另一方面通過電磁溢流閥II 10與油箱16相連。該電磁 球閥11是保壓完泄壓用的，可W有效減小因折彎板料后板料與機器墻板的反彈，打開液控 前的泄壓。
[004引本實施例中，所述油累2的出油管上連接有電磁繼電器15,且油累2的出油口還通 過管道與壓力表開關(guān)13及壓力表14相連。
[0049] 本實施例的液壓系統(tǒng)開機后第一次向下動作運行沒有高速下行，需一次上升行程 后方能儲存上腔儲能器8壓力，儲能器8充氣壓力PO(儲能器上腔壓力）小于IMPa(可根據(jù)不 同的機型與返程速度而增大或減小），配合電器動作，可實現(xiàn)高效穩(wěn)定的折彎動作(如表1所 示為不同折彎工藝過程中各電磁閥的控制動作），本發(fā)明的高效折彎機的折彎方法具體包 括W下過程：
[0050] 表1不同折彎工藝過程中各電磁閥的控制動作
[0化1 ]
[0052] (1)開機:起動電動機1，控制電磁溢流閥II 10的YV4得電，由于電磁溢流閥I 4與 =位四通電磁換向閥位四通閥）3的線圈不工作，油累2排出的油液經(jīng)電磁溢流閥I 4與 =位四通電磁換向閥3流回油箱16。此時整個液壓系統(tǒng)不產(chǎn)生壓力。儲能器8下腔在泄壓狀 態(tài)，由于儲能器8上腔充氣小于IMPa,儲能器8油壓腔內(nèi)無壓力，（P0>P1)(P1為儲能器8下腔 壓力)氣囊將儲能器8內(nèi)的油液排出。
[0053] (2)回程:控制電磁溢流閥I 4的YVl得電，S位四通閥3的YV3得電，電磁溢流閥II 10的YV4得電，油累2輸出的壓力油分別經(jīng)S位四通閥3、疊加式液控單向閥6直接進入液壓 缸9的下腔，油累2所排出的油液推動活塞上行，因疊加式液控單向閥6的B腔為單向閥，兩油 缸上腔的油液不能從=位四通換向閥3返回油箱16,由于第二控制油管701聯(lián)接在液壓缸9 下腔管路上，此時通過第二控制油管701在壓力油的作用下將液控單向閥7打開，兩液壓缸9 上腔的油液在液壓缸9活塞推動的作用下，使Pl腔壓力大于lMPa(Pl>P0)，把油液擠壓到儲 能器8內(nèi)，給儲能器8充液，為下一次的快下動作做準備。
[0054] 由于缸徑大于桿徑，液壓缸9上腔的面積會大于液壓缸9下環(huán)面積的數(shù)倍，一般小 于十倍，回程力要克服滑塊的自重與磨擦阻力，還要使儲能器8的氣囊壓縮，一般回程壓力 為12M化左右，可通過疊加式溢流閥引尋壓力設(shè)定好，使液壓缸9下腔壓力不能過高，起保護 作用。由于與疊加式液控單向閥6A腔內(nèi)的液控單向閥相連的第一控制油管601沒有壓力油 經(jīng)過，從而能有效的將液壓缸9下腔的油液鎖死，W防滑塊的自重與儲能器8向下的壓力使 滑塊掉刀。
[0055] (3)快下：控制S位四通閥3的YV2得電，電磁溢流閥I 4的YVl和電磁溢流閥II 10 的YV4得電，此時油累2輸出的油液經(jīng)S位四通閥3和疊加式液控單向閥6直接進入液壓缸9 的上腔，受液壓缸上腔有儲能器8壓力的影響，第一控制油管601同時將A腔完全打開，液壓 缸9下腔的油液排出經(jīng)打開后的疊加式液控單向閥6的A腔和=位四通閥3返回油箱16。此時 油累2和儲能器8所排出的油液合并推動活塞下行，加上滑塊的自重，結(jié)合W上幾點達到高 速穩(wěn)定下行的速度，且液壓缸9上腔始終是帶壓狀態(tài)下高速下行，不存在有負壓或吸空現(xiàn) 象。
[0056] (4)工進:在高速下行后，受變速點與電氣的控制，此時電磁溢流閥II 10的YV4失 電1秒，儲能器8內(nèi)剩余的油液瞬間通過電磁溢流閥II 10流回油箱16,此時液壓缸9上腔的 液壓油沒有背壓，沒有開啟壓力來完全打開疊加式液控單向閥6,液壓缸9下腔的油液從疊 加式液控單向閥6緩慢的經(jīng)過，此時油累2輸出的油液經(jīng)=位四通電磁換向閥3和疊加式液 控單向閥6直接進入液壓缸9的上腔，液壓缸9的活塞在油累2排出的液壓油的推力下，實現(xiàn) 工進下行，液控單向閥7受彈黃力的作用下自動關(guān)閉。通過上述電磁溢流閥II 10可W將壓 力調(diào)低，使得儲能器8壓力補油壓不大于IMPa,從而保證了工進階段的穩(wěn)定性，進而使板件 的折彎質(zhì)量得到保證。
[0057] (5)保壓:控制S位四通電磁換向閥3的YV2得電，電磁溢流閥I 4的YVl和電磁溢流 閥II 10的YV4得電，油累2輸出的油液經(jīng)S位四通電磁換向閥3和疊加式液控單向閥6直接 進入液壓缸9的上腔，此時液壓缸9下腔的油液通過疊加式液控單向閥6與=位四通閥3回油 箱16,下腔無壓力控制油也無法打開液控單向閥7,油累2輸出的油即鎖在油缸上腔內(nèi)進行 保壓，保壓時間較長且穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有折彎機液壓系統(tǒng)通常難W真正實現(xiàn)液壓缸上腔的 保壓或通常需要通過充液閥進行連續(xù)加壓才能保持壓力，浪費資源，且保壓不穩(wěn)定的不足。 [005引 （6)泄壓：控制S位四通閥3的YV2得電，電磁溢流閥II 10的YV4和電磁球閥11的 YV5得電，此時油累2輸出的油液經(jīng)電磁溢流閥I 4回油箱16,因電磁溢流閥II 10的YV4得 電，液壓缸9上腔瞬間釋放出來的油液經(jīng)電磁球閥11進入到儲能器8下腔內(nèi)，由于儲能器8P0 腔充有氮氣，Pl腔有壓縮性的產(chǎn)生一定的壓力與彈力，從而可有效的減小因油缸上腔瞬間 釋放出來的油液而產(chǎn)生的沖擊聲。
[0059] (7)停車:控制電磁溢流閥II 10的YV4得電，此時液壓系統(tǒng)建立不了壓力，但電磁 溢流閥II 10的YV4必需保持得電，保證上腔有壓力隨時實現(xiàn)高速下行。
[0060] (8)停機:油累2的電動機1停止工作，此時所有的電磁失電，儲能器8下腔的油液全 部排出，液壓缸上腔沒有壓力。
[0061] 實施例3
[0062] 本實施例的一種高效穩(wěn)定運行的折彎機，該折彎機包括實施例2所述的液壓系統(tǒng)， 從而可W使折彎加工的各個過程，如快下、工進、保壓等均能滿足其各自的不同要求，實現(xiàn) 高速、穩(wěn)定下行，穩(wěn)定工進，保壓時間長且較穩(wěn)定，從而保證了整個折彎加工的精度、穩(wěn)定性 和折彎效率W及板材的加工質(zhì)量，使其能夠滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
[0063] 通常折彎機油箱16內(nèi)的空氣會隨著滑塊的高速上下動作大量從油箱16上的空氣 濾清器12進出，而本系統(tǒng)油箱16內(nèi)的空氣進出量不到原來的10%，油箱16內(nèi)油液液位波動 較小，從而大大減少了油液的污染，保證了折彎機工作的穩(wěn)定性。W上各動動作要求可通過 電器配合液壓實現(xiàn)，另通過功能按扭開關(guān)，可選擇點動，單次，循環(huán)功能。
【主權(quán)項】
1. 一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于，其步驟為： (1) 開機:起動電動機(1)，控制電磁溢流閥Π (IO)的YV4得電，油栗(2)排出的油液經(jīng)電 磁溢流閥1(4)與三位四通電磁換向閥（3)流回油箱（16);此時整個液壓系統(tǒng)不產(chǎn)生壓力，儲 能器(8)下腔在泄壓狀態(tài)，由于儲能器(8)上腔充氣小于IMPa，儲能器(8)油壓腔內(nèi)無壓力， 氣囊將儲能器(8)內(nèi)的油液排出； (2) 回程:控制電磁溢流閥I (4)的YV1得電，三位四通電磁換向閥（3)的YV3得電，電磁溢 流閥II(IO)的YV4得電，油栗(2)輸出的壓力油分別經(jīng)三位四通電磁換向閥（3)、疊加式液控 單向閥(6)直接進入液壓缸(9)的下腔，從而推動活塞上行;此時通過第二控制油管(701)在 壓力油的作用下將液控單向閥（7)打開，兩液壓缸(9)上腔的油液在液壓缸(9)活塞推動的 作用下，把油液擠壓到儲能器(8)內(nèi)，給儲能器(8)充液，為下一次的快下動作做準備； (3) 快下：控制三位四通電磁換向閥（3)的Y V 2得電，電磁溢流閥I (4)的Y V1和電磁溢流 閥II (10)的YV4得電，此時油栗(2)輸出的油液經(jīng)三位四通電磁換向閥（3)和疊加式液控單 向閥(6)直接進入液壓缸(9)的上腔，受液壓缸上腔有儲能器(8)壓力的影響，第一控制油管 (601)同時將疊加式液控單向閥（6)完全打開，液壓缸(9)下腔的油液排出經(jīng)打開后的疊加 式液控單向閥（6)和三位四通電磁換向閥（3)返回油箱（16);此時油栗(2)和儲能器(8)所排 出的油液合并推動活塞下行，加上滑塊的自重，從而帶動折彎機上模的高速下行。 (4) 工進:高速下行后，受變速點與電氣的控制，使電磁溢流閥II (10)的YV4失電1秒，儲 能器(8)內(nèi)剩余的油液瞬間通過電磁溢流閥II(IO)流回油箱(16)，此時液壓缸(9)上腔的液 壓油沒有背壓，沒有開啟壓力來完全打開疊加式液控單向閥（6)，液壓缸(9)下腔的油液從 疊加式液控單向閥（6)經(jīng)過，油栗(2)輸出的油液經(jīng)三位四通電磁換向閥（3)和疊加式液控 單向閥（6)直接進入液壓缸(9)的上腔，液壓缸(9)的活塞在油栗（2)排出的液壓油的推力 下，實現(xiàn)工進下行，液控單向閥（7)受彈簧力的作用下自動關(guān)閉； (5) 保壓:控制三位四通電磁換向閥（3)的YV2得電，電磁溢流閥1(4)的YVl和電磁溢流 閥II(IO)的YV4得電，油栗(2)輸出的油液經(jīng)三位四通電磁換向閥（3)和疊加式液控單向閥 (6)直接進入液壓缸(9)的上腔，此時液壓缸(9)下腔的油液通過疊加式液控單向閥(6)與三 位四通電磁換向閥（3)回油箱（16)，下腔無壓力控制油也無法打開液控單向閥（7)，油栗(2) 輸出的油即鎖在油缸上腔內(nèi)進行保壓； (6) 泄壓:控制三位四通電磁換向閥（3)的YV2得電，電磁溢流閥II(10)的YV4和電磁球 閥（11)的YV5得電，油栗（2)輸出的油液經(jīng)電磁溢流閥I (4)回油箱（16)，因電磁溢流閥II (10)的YV4得電，液壓缸(9)上腔瞬間釋放出來的油液經(jīng)電磁球閥（11)進入到儲能器(8)下 腔內(nèi)； (7) 停車:控制電磁溢流閥II(IO)的YV4得電，此時液壓系統(tǒng)建立不了壓力，保持電磁溢 流閥II(10)的YV4得電，保證上腔有壓力隨時實現(xiàn)高速下行； (8) 停機:控制油栗(2)的電動機（1)停止工作，此時所有的電磁失電，儲能器(8)下腔的 油液全部排出，液壓缸上腔沒有壓力。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述的油栗(2)與 電動機（1)相連，且油栗(2)的進油口與油箱（16)相連，油栗(2)的出油口通過管道與三位四 通電磁換向閥（3)的P口相連;所述三位四通電磁換向閥（3)的T口通過管道與油箱（16)相 連，該三位四通電磁換向閥（3)的A 口通過疊加閥組連接至液壓缸(9)的下腔，該三位四通電 磁換向閥（3)的B 口通過疊加閥組連接至液壓缸(9)的上腔，所述液壓缸(9)的上腔通過液控 單向閥（7)與儲能器(8)相連。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述的疊加閥組包 括疊加式液控單向閥(6)和疊加式溢流閥（5 )，其中疊加式液控單向閥(6)包括A腔和B腔，且 三位四通電磁換向閥（3)的A 口與疊加式液控單向閥（6)的A腔相連，三位四通電磁換向閥 (3)的B 口與疊加式液控單向閥(6)的B腔相連。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述疊加式液控單 向閥(6)的A腔為液控單向閥，其B腔為普通單向閥。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述疊加式液控單 向閥（6)的A腔通過第一控制油管(601)與三位四通電磁換向閥（3)的B□相連。6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述的 疊加閥組與三位四通電磁換向閥（3)之間設(shè)有過渡塊(17)，所述的液控單向閥（7)通過第二 控制油管(701)連接至過渡塊(17)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述的 電磁溢流閥II(IO)位于儲能器(8)的油口處，且該電磁溢流閥II(IO)通過管道與油箱（16) 相連。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于：所述的電磁球閥 (11)安裝于儲能器(8)的油口處，該電磁球閥（11) 一方面與液壓缸(9)上腔相連，另一方面 通過電磁溢流閥II(IO)與油箱（16)相連。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述油栗（2)的出 油口還通過電磁溢流閥I (4)與油箱（16)相連。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種高效折彎機的折彎方法，其特征在于:所述油栗(2)的出 油管上連接有電磁繼電器（15)，且油栗（2)的出油口還通過管道與壓力表開關(guān)（13)及壓力 表(14)相連。
【文檔編號】F15B13/06GK105909575SQ201610497431
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】石賢鋒
【申請人】安徽東海機床制造有限公司