恒速液壓控制裝置、攪拌車及恒速液壓控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種恒速液壓控制裝置、攪拌車及恒速液壓控制方法。裝置包括：液壓泵、液壓馬達(dá)和補油泵；液壓泵由發(fā)動機驅(qū)動向液壓馬達(dá)提供液壓動力；液壓馬達(dá)驅(qū)動攪拌筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，補油泵為液壓控制系統(tǒng)供油，并產(chǎn)生與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成比例的液壓壓力，還包括：液壓反饋調(diào)節(jié)單元，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元的第一端與所述補油泵連接，第二端與所述液壓泵連接，用于根據(jù)所述補油泵的泵油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)所述液壓泵的泵排量，以實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。本發(fā)明采用液壓控制實現(xiàn)攪拌筒恒速轉(zhuǎn)動的方式，相比于現(xiàn)有技術(shù)采用傳感器等電子器件的控制方式，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。
【專利說明】
恒速液壓控制裝置、攪拌車及恒速液壓控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及混凝土攪拌車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種恒速液壓控制裝置、攪拌車及恒速液壓控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]攪拌車上的攪拌筒的旋轉(zhuǎn)動力一般都是由液壓栗和馬達(dá)組成的液壓系統(tǒng)直接從發(fā)動機的取力口取出。攪拌筒的旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速直接剛性聯(lián)系。當(dāng)攪拌車起步或者加速的時候，發(fā)動機不僅需要帶動整車加速，還要帶動攪拌筒加速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致整車的加速性能較差以及加速過程油耗和排放較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種恒速液壓控制裝置、攪拌車及恒速液壓控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動，且相比于現(xiàn)有技術(shù)采用傳感器等電子器件的控制方式，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種恒速液壓控制裝置，包括:液壓栗、液壓馬達(dá)和補油栗;所述液壓栗的第一端與發(fā)動機連接，第二端與所述液壓馬達(dá)的第一端連接，所述液壓馬達(dá)的第二端與攪拌筒連接;所述液壓栗由發(fā)動機驅(qū)動向所述液壓馬達(dá)提供液壓動力;所述液壓馬達(dá)驅(qū)動所述攪拌筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述補油栗為液壓控制系統(tǒng)供油，并產(chǎn)生與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成比例的液壓壓力，其特征在于，還包括:液壓反饋調(diào)節(jié)單元；
[0006]所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元的第一端與所述補油栗連接，第二端與所述液壓栗連接，用于根據(jù)所述補油栗的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)所述液壓栗的栗排量，以實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。
[0007]優(yōu)選地，所述裝置還包括與所述液壓栗連接的液壓栗變量機構(gòu)，相應(yīng)地，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元通過控制所述液壓栗變量機構(gòu)調(diào)節(jié)所述液壓栗的栗排量；
[0008]進(jìn)一步地，所述液壓栗變量機構(gòu)包括栗變量油缸、第一活塞以及與第一活塞連接的傳動桿;第一活塞將所述栗變量油缸隔為第一腔體和第二腔體;所述傳動桿與所述液壓栗連接，用于調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量；
[0009]相應(yīng)地，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元包括第一調(diào)節(jié)閥、控制機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)閥；
[0010]其中，所述控制機構(gòu)包括控制油缸，第二活塞以及與第二活塞連接的推桿;第二活塞將所述控制油缸隔為第三腔體和第四腔體;所述推桿與所述第二調(diào)節(jié)閥的第一端連接，所述第二調(diào)節(jié)閥的第二端與所述栗變量油缸連接；
[0011]所述第一調(diào)節(jié)閥包括控制端和輸出端，所述控制端與所述補油栗連接，獲取補油栗的栗油壓力;所述輸出端與所述控制油缸連接，用于在所述控制端接收的栗油壓力的控制下，輸出與所述栗油壓力呈正相關(guān)的壓力至所述控制油缸的第三腔體或第四腔體，以使所述第二活塞在所述輸出端輸出的壓力的控制下相應(yīng)地運動，并帶動所述推桿相應(yīng)地偏移;
[0012]所述第二調(diào)節(jié)閥根據(jù)所述推桿的偏移量控制所述栗變量油缸的第一腔體和第二腔體產(chǎn)生對應(yīng)的壓力差;相應(yīng)地，第一活塞在第一腔體和第二腔體的壓力差的作用下帶動所述傳動桿運動，以調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量，使栗排量與所述栗油壓力呈負(fù)相關(guān)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)閥還包括輸入端，所述輸入端接收用戶設(shè)定的基準(zhǔn)壓力；
[0014]相應(yīng)地，所述輸出端用于在所述控制端接收的栗油壓力的控制下，輸出第一油量，以使輸出第一油量后的輸出端的壓力與所述基準(zhǔn)壓力之差與所述栗油壓力呈正相關(guān)的關(guān)系;
[0015]其中，輸出第一油量之前的輸出端的壓力與所述輸入端的基準(zhǔn)壓力相等。
[0016]優(yōu)選地，所述裝置還包括:機械手柄、與所述機械手柄連接的第一活動桿、與所述第一活動桿依次連接的減壓閥彈簧和減壓閥;所述減壓閥的輸出端與所述第一調(diào)節(jié)閥的輸入端連接;通過操作所述機械手柄，帶動所述第一活動桿壓縮所述減壓閥彈簧，改變所述減壓閥的輸出端的出口壓力，以設(shè)定所述第一調(diào)節(jié)閥輸入端的基準(zhǔn)壓力。
[0017]優(yōu)選地，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元還包括:方向控制閥；
[0018]所述方向控制閥的第一端與所述第一調(diào)節(jié)閥連接，第二端與所述控制油缸連接，用于控制所述第一調(diào)節(jié)閥的輸出端輸出油量流至所述控制油缸的第三腔體或第四腔體。
[0019]優(yōu)選地，所述裝置還包括:第二活動桿和與機械手柄相連的凸輪；
[0020]所述第二活動桿的第一端與所述凸輪連接，第二端與所述方向控制閥連接，用于在所述機械手柄的帶動下調(diào)節(jié)所述方向控制閥的控制狀態(tài)。
[0021]優(yōu)選地，所述裝置還包括開關(guān)閥，所述開關(guān)閥設(shè)置在所述補油栗和所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元之間；當(dāng)所述開關(guān)閥斷開時，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元停止反饋控制工作。
[0022]優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)閥為二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥，第二調(diào)節(jié)閥為三位五通閥。
[0023]第二方面，本發(fā)明還提供了一種攪拌車，包括發(fā)動機和上面任一項所述的恒速液壓控制裝置，所述發(fā)動機與所述液壓栗連接。
[0024]第三方法，本發(fā)明還提供了一種基于上面任一項所述的恒速液壓控制裝置的恒速液壓控制方法，包括:
[0025]所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述補油栗的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)所述液壓栗的栗排量，以實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。
[0026]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的恒速液壓控制裝置，通過在補油栗和液壓栗之間設(shè)置液壓反饋調(diào)節(jié)單元，然后利用液壓反饋調(diào)節(jié)單元根據(jù)補油栗的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量，實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。具體地，由于補油栗的栗油壓力與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成正比例關(guān)系，因此液壓反饋調(diào)節(jié)單元可以根據(jù)補油栗的栗油壓力反向調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量，進(jìn)而實現(xiàn)液壓栗的栗排量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的反向變化，由此使得攪拌筒保持恒速轉(zhuǎn)動。本發(fā)明采用液壓控制實現(xiàn)攪拌筒恒速轉(zhuǎn)動的方式，相比于現(xiàn)有技術(shù)采用傳感器等電子器件的控制方式，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是補油栗的出口壓力與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明第一個實施例提供了恒速液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明第二個實施例提供了恒速液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4是本發(fā)明第二個實施例提供的恒速液壓控制裝置的具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明第三個實施例提供的恒速液壓控制裝置的具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是減壓閥和二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥集成后的管路設(shè)計示意圖；
[0034]圖7是本發(fā)明第五個實施例提供的恒速液壓控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0035]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]如圖1所示，由于補油栗的出口壓力與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，補油栗的出口壓力同時升高。本發(fā)明實施例正是利用這一關(guān)系，利用補油栗的出口壓力近似獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)補油栗的出口壓力對液壓栗的栗排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)液壓栗的栗排量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速反向變化，進(jìn)而實現(xiàn)攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。下面將通過第一至第四實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。
[0037]本發(fā)明第一個實施例提供了一種恒速液壓控制裝置，參見圖2，包括:液壓栗100、液壓馬達(dá)200和補油栗300;所述液壓栗100的第一端與發(fā)動機連接，第二端與所述液壓馬達(dá)200的第一端連接，所述液壓馬達(dá)200的第二端與攪拌筒連接;所述液壓栗100由發(fā)動機驅(qū)動向所述液壓馬達(dá)200提供液壓動力；所述液壓馬達(dá)200驅(qū)動所述攪拌筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述補油栗300為所述發(fā)動機供油，該裝置還包括:液壓反饋調(diào)節(jié)單元400;
[0038]所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元400的第一端與所述補油栗300連接，第二端與所述液壓栗100連接，用于根據(jù)所述補油栗300的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)所述液壓栗100的栗排量，以實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。
[0039]從上面描述可知，本實施例所述的恒速液壓控制裝置，本發(fā)明所述的恒速液壓控制裝置，通過在補油栗和液壓栗之間設(shè)置液壓反饋調(diào)節(jié)單元，然后利用液壓反饋調(diào)節(jié)單元根據(jù)補油栗的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量，實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。具體地，由于補油栗的栗油壓力與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成正比例關(guān)系，因此液壓反饋調(diào)節(jié)單元可以根據(jù)補油栗的栗油壓力反向調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量，進(jìn)而實現(xiàn)液壓栗的栗排量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的反向變化，由此使得攪拌筒保持恒速轉(zhuǎn)動。本實施例采用液壓控制實現(xiàn)攪拌筒恒速轉(zhuǎn)動的方式，相比于現(xiàn)有技術(shù)采用傳感器等電子器件的控制方式，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。
[0040]參見圖3，圖3示出了本發(fā)明第二個實施例提供的恒速液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明第二個實施例中，所述裝置還包括與所述液壓栗100連接的液壓栗變量機構(gòu)500，相應(yīng)地，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元400通過控制所述液壓栗變量機構(gòu)500調(diào)節(jié)所述液壓栗10的栗排量；
[0041 ] 進(jìn)一步地，參見圖4，所述液壓栗變量機構(gòu)500包括栗變量油缸901、第一活塞902以及與第一活塞連接的傳動桿903;第一活塞902將所述栗變量油缸901隔為第一腔體a和第二腔體b;所述傳動桿903與所述液壓栗100連接，用于調(diào)節(jié)液壓栗100的栗排量；
[0042]相應(yīng)地，本實施例還給出了液壓反饋調(diào)節(jié)單元400的一種具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
[0043]參見圖4，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元400包括第一調(diào)節(jié)閥501、控制機構(gòu)502和第二調(diào)節(jié)閥503;
[0044]其中，所述控制機構(gòu)502包括控制油缸5021，第二活塞5022以及與第二活塞連接的推桿5023;第二活塞5022將所述控制油缸5021隔為第三腔體c和第四腔體d;所述推桿5023與所述第二調(diào)節(jié)閥503的第一端連接，所述第二調(diào)節(jié)閥503的第二端與所述栗變量油缸連接；
[0045]所述第一調(diào)節(jié)閥501包括控制端f和輸出端h，所述控制端f與所述補油栗300連接，獲取補油栗300的栗油壓力;所述輸出端h與所述控制油缸5021連接，用于在所述控制端f接收的栗油壓力的控制下，輸出與所述栗油壓力呈正相關(guān)的壓力至所述控制油缸5021的第三腔體c或第四腔體d，以使所述第二活塞5022在所述輸出端h輸出的壓力的控制下相應(yīng)地運動，并帶動所述推桿5023相應(yīng)地偏移；
[0046]例如，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)閥501的閥芯位置，可以調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)閥501輸出端h的壓力。而閥芯位置，與補油栗的栗油壓力一一對應(yīng)。
[0047]所述第二調(diào)節(jié)閥503根據(jù)所述推桿5023的偏移量控制所述栗變量油缸901的第一腔體a和第二腔體b產(chǎn)生對應(yīng)的壓力差;相應(yīng)地，第一活塞902在第一腔體a和第二腔體b的壓力差的作用下帶動所述傳動桿903運動，以調(diào)節(jié)液壓栗100的栗排量，使栗排量與所述栗油壓力呈負(fù)相關(guān)的關(guān)系。另外，在圖4中，M表示發(fā)送機，G表示攪拌筒。
[0048]從上面描述可知，本實施例提供的恒速液壓控制裝置，采用第一調(diào)節(jié)閥、控制機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)閥來實現(xiàn)反饋調(diào)節(jié)作用，進(jìn)而實現(xiàn)攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用傳感器讀取罐體轉(zhuǎn)速(或者馬達(dá)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速)，然后與預(yù)設(shè)罐體轉(zhuǎn)速相比較，通過軟件算法計算出變量栗的排量并進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)的方式，本發(fā)明實施例具有如下優(yōu)勢:
[0049]第一，本發(fā)明實施例采用的是機械控制，不需要額外的傳感器和電子控制器，因此，降低了系統(tǒng)成本。
[0050]第二，利用調(diào)節(jié)閥控制的方式更加可靠。這是因為現(xiàn)有技術(shù)中采用傳感器和電子控制器的控制方式，假如傳感器失效或電子控制器失效，那么恒轉(zhuǎn)速功能也就失效，可靠性較差。
[0051]第三，現(xiàn)有系統(tǒng)就已經(jīng)有補油栗和液壓栗變量機構(gòu)，本實施例無需增加系統(tǒng)部件，也沒有改變原有系統(tǒng)布局，因此便于實施。
[0052]在其他可選實施例中，具體參見圖5。第一調(diào)節(jié)閥501采用二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22實現(xiàn);第二調(diào)節(jié)閥503采用三位五通閥7實現(xiàn)。
[0053]圖5中各數(shù)字的含義為:1:減壓閥；2:減壓閥彈簧;3:第一活動桿;4:機械手柄;5:凸輪;6:第二活動桿;7:三位五通閥；901:栗變量油缸;9:發(fā)動機；100:液壓栗;902:第一活塞;903:傳動桿;300:補油栗；13:濾清器;14:補油溢流閥；200:液壓馬達(dá);16:減速機;17:攪拌筒;5023:推桿;5022:第二活塞;5021:控制油缸;21:三位四通方向控制閥；22: 二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥；23:阻尼孔;24: 二位二通恒速功能開關(guān)閥；
[0054]在其他可選實施例中，所述第一調(diào)節(jié)閥501采用二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22實現(xiàn)時，所述第一調(diào)節(jié)閥501還包括輸入端g，所述輸入端g接收用戶設(shè)定的基準(zhǔn)壓力；
[0055]其中，補油栗的栗油壓力(S卩補油栗出口的壓力)通過二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22對基準(zhǔn)壓力(輸入端g點壓力)進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的閥芯位置，可以調(diào)節(jié)二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的出口壓力，即輸出端h的壓力。而閥芯位置，與補油栗的栗油壓力--對應(yīng)。
[0056]相應(yīng)地，所述輸出端h用于在所述控制端f接收的栗油壓力的控制下，輸出第一油量，以使輸出第一油量后的輸出端h的壓力與所述基準(zhǔn)壓力之差與所述栗油壓力呈正相關(guān)的關(guān)系;其中，輸出第一油量之前的輸出端的壓力與所述輸入端的基準(zhǔn)壓力相等。
[0057]在其他可選實施例中，所述裝置還包括:機械手柄4、與所述機械手柄4連接的第一活動桿3、與所述第一活動桿3依次連接的減壓閥彈簧2和減壓閥I;所述減壓閥I的輸出端與所述第一調(diào)節(jié)閥的輸入端g連接;通過操作所述機械手柄4，帶動所述第一活動桿3壓縮所述減壓閥彈簧2，改變所述減壓閥I的輸出端的出口壓力，以設(shè)定所述第一調(diào)節(jié)閥輸入端g的基準(zhǔn)壓力。
[0058]例如，二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的輸入端g處的基準(zhǔn)壓力可以通過機械手柄4、第一活動桿3、減壓閥彈簧2和減壓閥I設(shè)定。參見圖4，通過第一活動桿3控制減壓閥彈簧2的壓縮程度，減壓閥I的出口也即第一調(diào)節(jié)閥輸入端g的壓力直接受減壓閥彈簧2的壓縮程度控制。由此第一活動桿3控制減壓閥彈簧2的壓縮程度，也就改變了二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的輸入端g的壓力大小。其中，司機可以通過手柄4設(shè)定一個攪拌筒的初始旋轉(zhuǎn)速度，然后根據(jù)路況駕駛即可。
[0059]在其他可選實施例中，減壓閥I與二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22集成。集成后管路圖6所示。
[0000] 進(jìn)一步地，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元還包括:方向控制閥504;在圖5中，方向控制閥504采用三位四通方向控制閥21實現(xiàn)。其中，所述方向控制閥504的第一端與所述第一調(diào)節(jié)閥501連接，第二端與所述控制油缸5021連接，用于控制所述第一調(diào)節(jié)閥501的輸出端輸出油量流至所述控制油缸5021的第三腔體c或第四腔體d。其中，對于攪拌筒來說有裝料和卸料兩項操作，而對于裝料和卸料兩項操作來說，攪拌筒的轉(zhuǎn)動方向是不同的，這里假設(shè)裝料為順時針方向轉(zhuǎn)動，卸料為逆時針方向轉(zhuǎn)動。那么在進(jìn)行裝料或卸料動作時，就可以通過調(diào)節(jié)方向控制閥504控制狀態(tài)，以使方向控制閥504控制第一調(diào)節(jié)閥501的輸出端輸出油量流至所述控制油缸5021的第三腔體c或第四腔體d，進(jìn)而實現(xiàn)攪拌筒的順時針方向轉(zhuǎn)動或逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0061 ]在其他可選實施例中，第二活塞5022可以直接連傳動桿903，其余的推桿5023、第二調(diào)節(jié)閥503都不要了，相當(dāng)于c和d腔，代替了 a和b腔。
[0062]在其他可選實施例中，所述圖5所示裝置還包括:第二活動桿6和與機械手柄4相連的凸輪5;通過與機械手柄4、凸輪5和第二活動桿6可以控制三位四通方向控制閥21的控制狀態(tài)。由此，司機通過控制機械手柄4的開度，使得三位四通方向控制閥21控制h處的液壓油流向控制控制油缸5021的c腔還是d腔。
[0063]參見圖5，所述第二活動桿6的第一端與所述凸輪5連接，第二端與三位四通方向控制閥21連接，用于在所述機械手柄4的帶動下調(diào)節(jié)所述三位四通方向控制閥21的控制狀態(tài)。
[0064]進(jìn)一步地，凸輪5、第二活動桿6和三位四通方向控制閥21可以集成設(shè)置。例如，三位四通方向控制閥21可以做成旋轉(zhuǎn)式，由此可以直接集成在凸輪5上，以凸輪軸的方式實現(xiàn)這三者的功能。
[0065]在其他可選實施例中，所述裝置還包括開關(guān)閥600，所述開關(guān)閥600的第一端與補油栗300連接，第二端與所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元400連接；當(dāng)所述開關(guān)閥600斷開時，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元400停止工作。
[0066]參見圖5，圖5中的開關(guān)閥600采用二位二通恒速功能開關(guān)閥24實現(xiàn)。二位二通恒速功能開關(guān)閥24的第一端與補油栗的輸出端連接，第二端與二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的控制端f連接，用于控制二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22是否起作用。二位二通恒速功能開關(guān)閥24的作用是通過電子開關(guān)，在駕駛室內(nèi)實現(xiàn)打開或關(guān)閉恒轉(zhuǎn)速功能。因為在裝料或者卸料的時候，需要關(guān)閉恒轉(zhuǎn)速控制功能，實現(xiàn)較高的罐體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
[0067]從圖5可以看出，機械手柄4連接一個凸輪5。凸輪5通過不同的型線設(shè)計，控制兩個活動桿的運動，分別是第一活動桿3和第二活動桿6。第一活動桿3控制著與減壓閥I連接的減壓閥彈簧2的壓縮程度。第二活動桿6控制著三位四通方向控制閥21的位置。由此，司機通過控制機械手柄4的開度，同時可以實現(xiàn):①通過三位四通方向控制閥21控制h處的液壓油流向控制油缸的c腔還是d腔。②通過第一活動桿3控制減壓閥彈簧2的壓縮程度。
[0068]其中，補油栗300產(chǎn)生的壓力經(jīng)阻尼孔23平衡之后，到達(dá)二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的f端口。f端口處的壓力與e端口的彈簧共同決定二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的主油道流通面積。當(dāng)二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的主油道完全打開時，即如圖4所示位置，輸出端h處的壓力與入口端g處的壓力相等。當(dāng)f端口處壓力升高，二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22會向上運動，輸出端h處的部分液壓油會泄流到控制油箱。此時出口 h的壓力降低于入口端g的壓力。并且降低的大小與控制端f處的壓力一一對應(yīng)。由于f處的壓力存在圖1所示的補油栗轉(zhuǎn)速壓力關(guān)系，因此補油栗300的轉(zhuǎn)速越大，f處的壓力越大，h處的壓力越低于g處的壓力。
[0069 ] 二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥22的出口壓力h經(jīng)過三位四通方向控制閥21到達(dá)控制油缸的c腔或者d腔。使得控制油缸5021的第二活塞5022產(chǎn)生與h處壓力成正比的偏移。該偏移通過推桿5023傳遞給三位五通閥7。三位五通閥7根據(jù)推桿5023的偏移量控制著栗變量油缸901的a腔和b腔的壓差。栗變量油缸901的a腔和b腔的壓差與控制油缸5021的c腔與d腔的壓差成比例。在栗變量油缸901的a腔和b腔壓差的作用下，第一活塞902以及傳動桿903進(jìn)行運動，實現(xiàn)液壓栗100的排量變化。
[0070]液壓馬達(dá)200的轉(zhuǎn)速與流量成比例，因為“流量=栗排量X轉(zhuǎn)速”，根據(jù)上述栗排量與轉(zhuǎn)速成反比，因此流量基本為恒定值。在駕駛的過程中，司機加速或者減速或者換擋，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速總是在不斷的變化之中，而根據(jù)上述原理，經(jīng)過液壓馬達(dá)200的流量總是恒定不變，也就意味著液壓馬達(dá)200的轉(zhuǎn)速不變，即攪拌筒17的轉(zhuǎn)速不變。
[0071]駕駛帶有上述恒速液壓控制裝置的水泥攪拌車與駕駛現(xiàn)有的水泥攪拌車一樣，首先通過手柄4設(shè)定一個攪拌筒的初始旋轉(zhuǎn)速度，然后根據(jù)路況駕駛即可。
[0072]此外，對于圖5中示出的濾清器13，補油溢流閥14和減速機16為常規(guī)的設(shè)置，由于不是本發(fā)明的重點，此處不再詳述。
[0073]從上面描述可以看出，本實施例提供的恒速液壓控制裝置，通過各個控制閥(如第一調(diào)節(jié)閥、控制機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)閥)的相互配合實現(xiàn)補油栗的栗油壓力與液壓栗的栗排量的負(fù)反饋功能，不需要額外增加傳感器和電子控制器，因此不但降低了系統(tǒng)成本，而且控制性能較為可靠。
[0074]本發(fā)明第四個實施例提供了一種攪拌車，包括發(fā)動機和如上面任一實施例所述的恒速液壓控制裝置，其中，所述發(fā)動機與所述液壓栗連接。
[0075]由于本實施例所述的攪拌車包括上面實施例所述的恒速液壓控制裝置，因此本實施例所述的攪拌車能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動，同時本實施例所述的攪拌車的節(jié)能效果比較好，且動力性能較佳。
[0076]本發(fā)明第五個實施例提供了一種基于上面任一實施例所述的恒速液壓控制裝置的恒速液壓控制方法，參見圖7，該方法具體包括如下步驟:
[0077]步驟701:液壓反饋調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述補油栗的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)所述液壓栗的栗排量，以實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。
[0078]本實施例提供的恒速液壓控制方法用于對帶有攪拌筒的攪拌車進(jìn)行恒速液壓控制。其中，帶有攪拌筒的攪拌車上包括有液壓栗、液壓馬達(dá)和補油栗。所述液壓栗由發(fā)動機驅(qū)動向所述液壓馬達(dá)提供液壓動力;所述液壓馬達(dá)驅(qū)動所述攪拌筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述補油栗為所述發(fā)動機供油。
[0079]具體地，在進(jìn)行恒速液壓控制時，首先獲取補油栗的栗油壓力，然后根據(jù)所述栗油壓力獲取與所述栗油壓力呈負(fù)相關(guān)的栗排量，并將獲取的栗排量發(fā)送給液壓栗變量機構(gòu)，以使所述液壓栗變量機構(gòu)根據(jù)所述栗排量對所述液壓栗進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到所述攪拌筒恒速轉(zhuǎn)動的目的。
[0080]另外，該恒速液壓控制方法可以基于上述第一至第三任一實施例所述的恒速液壓控制裝置執(zhí)行，具體原理和實現(xiàn)效果可參見上述實施例，此處不再贅述。
[0081]以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種恒速液壓控制裝置，包括:液壓栗、液壓馬達(dá)和補油栗;所述液壓栗的第一端與發(fā)動機連接，第二端與所述液壓馬達(dá)的第一端連接，所述液壓馬達(dá)的第二端與攪拌筒連接；所述液壓栗由發(fā)動機驅(qū)動向所述液壓馬達(dá)提供液壓動力;所述液壓馬達(dá)驅(qū)動所述攪拌筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述補油栗為液壓控制系統(tǒng)供油，并產(chǎn)生與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成比例的液壓壓力，其特征在于，還包括:液壓反饋調(diào)節(jié)單元； 所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元的第一端與所述補油栗連接，第二端與所述液壓栗連接，用于根據(jù)所述補油栗的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)所述液壓栗的栗排量，以實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所述液壓栗連接的液壓栗變量機構(gòu)，相應(yīng)地，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元通過控制所述液壓栗變量機構(gòu)調(diào)節(jié)所述液壓栗的栗排量； 進(jìn)一步地，所述液壓栗變量機構(gòu)包括栗變量油缸、第一活塞以及與第一活塞連接的傳動桿;第一活塞將所述栗變量油缸隔為第一腔體和第二腔體;所述傳動桿與所述液壓栗連接，用于調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量； 相應(yīng)地，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元包括第一調(diào)節(jié)閥、控制機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)閥； 其中，所述控制機構(gòu)包括控制油缸，第二活塞以及與第二活塞連接的推桿;第二活塞將所述控制油缸隔為第三腔體和第四腔體;所述推桿與所述第二調(diào)節(jié)閥的第一端連接，所述第二調(diào)節(jié)閥的第二端與所述栗變量油缸連接； 所述第一調(diào)節(jié)閥包括控制端和輸出端，所述控制端與所述補油栗連接，獲取補油栗的栗油壓力;所述輸出端與所述控制油缸連接，用于在所述控制端接收的栗油壓力的控制下，輸出與所述栗油壓力呈正相關(guān)的壓力至所述控制油缸的第三腔體或第四腔體，以使所述第二活塞在所述輸出端輸出的壓力的控制下相應(yīng)地運動，并帶動所述推桿相應(yīng)地偏移； 所述第二調(diào)節(jié)閥根據(jù)所述推桿的偏移量控制所述栗變量油缸的第一腔體和第二腔體產(chǎn)生對應(yīng)的壓力差;相應(yīng)地，第一活塞在第一腔體和第二腔體的壓力差的作用下帶動所述傳動桿運動，以調(diào)節(jié)液壓栗的栗排量，使栗排量與所述栗油壓力呈負(fù)相關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)閥還包括輸入端，所述輸入端接收用戶設(shè)定的基準(zhǔn)壓力； 相應(yīng)地，所述輸出端用于在所述控制端接收的栗油壓力的控制下，輸出第一油量，以使輸出第一油量后的輸出端的壓力與所述基準(zhǔn)壓力之差與所述栗油壓力呈正相關(guān)的關(guān)系； 其中，輸出第一油量之前的輸出端的壓力與所述輸入端的基準(zhǔn)壓力相等。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:機械手柄、與所述機械手柄連接的第一活動桿、與所述第一活動桿依次連接的減壓閥彈簧和減壓閥；所述減壓閥的輸出端與所述第一調(diào)節(jié)閥的輸入端連接;通過操作所述機械手柄，帶動所述第一活動桿壓縮所述減壓閥彈簧，改變所述減壓閥的輸出端的出口壓力，以設(shè)定所述第一調(diào)節(jié)閥輸入端的基準(zhǔn)壓力。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元還包括:方向控制閥； 所述方向控制閥的第一端與所述第一調(diào)節(jié)閥連接，第二端與所述控制油缸連接，用于控制所述第一調(diào)節(jié)閥的輸出端輸出油量流至所述控制油缸的第三腔體或第四腔體。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第二活動桿和與機械手柄相連的凸輪； 所述第二活動桿的第一端與所述凸輪連接，第二端與所述方向控制閥連接，用于在所述機械手柄的帶動下調(diào)節(jié)所述方向控制閥的控制狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括開關(guān)閥，所述開關(guān)閥設(shè)置在所述補油栗和所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元之間；當(dāng)所述開關(guān)閥斷開時，所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元停止反饋控制工作。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)閥為二位三通恒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)閥，第二調(diào)節(jié)閥為三位五通閥。9.一種攪拌車，其特征在于，包括發(fā)動機和如權(quán)利要求1?8中任一項所述的恒速液壓控制裝置，所述發(fā)動機與所述液壓栗連接。10.—種基于如權(quán)利要求1?8中任一項所述的恒速液壓控制裝置的恒速液壓控制方法，其特征在于，包括: 所述液壓反饋調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述補油栗的栗油壓力，采用液壓控制的方式反向調(diào)節(jié)所述液壓栗的栗排量，以實現(xiàn)所述攪拌筒的恒速轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】F15B9/16GK105971950SQ201610495214
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】劉林, 李海軍, 楊斌, 韓永慶
【申請人】濰柴動力股份有限公司