一種油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括殼體，殼體內(nèi)充有一定壓力的氣體；殼體外設(shè)置盛裝液壓油的外容器，殼體內(nèi)設(shè)置盛裝液壓油的內(nèi)容器、二位二通電磁換向閥和雙向液壓泵?馬達(dá)，并且內(nèi)容器和外容器之間通過(guò)上述的二位二通電磁換向閥和雙向液壓泵?馬達(dá)相連接以便進(jìn)行彼此之間的液壓油傳遞；殼體內(nèi)還設(shè)置與雙向液壓泵?馬達(dá)相連接的電動(dòng)機(jī)?發(fā)電機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)?發(fā)電機(jī)工作的控制系統(tǒng)和用于儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)?發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能并為殼體內(nèi)各裝置供電的可充電電源。本發(fā)明所公開(kāi)的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，通過(guò)改變外容器的體積，調(diào)節(jié)浮力，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人等水下作業(yè)設(shè)備的下潛和上浮控制。
【專利說(shuō)明】
一種油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于浮力調(diào)節(jié)裝置領(lǐng)域，特別涉及該領(lǐng)域中的一種適用于水下機(jī)器人、浮標(biāo)、深潛器、水下滑翔機(jī)等水下自行下潛上浮設(shè)備的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的液壓驅(qū)動(dòng)浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)有油液壓浮力調(diào)節(jié)式和水液壓浮力調(diào)節(jié)式兩種。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利CN102079375A，碩士論文“油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置研制”(華中科技大學(xué)，方旭)公開(kāi)的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖1所示，主要包括內(nèi)外容器、單向閥、電磁換向閥、雙向液壓栗、電機(jī)等，其中外容器為密封腔，并置于裝置殼體外的環(huán)境介質(zhì)中；其余部件置于裝置殼體內(nèi)。內(nèi)容器為非密封圈腔，保證與裝置殼體內(nèi)壓力相平衡。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)時(shí)，栗從外容器吸油，通過(guò)單向閥壓入內(nèi)容器，外容器體積減小，實(shí)現(xiàn)下潛；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗逆時(shí)針(或順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)時(shí)，栗從內(nèi)容器吸油，電磁換向閥得電，液壓油通過(guò)換向閥左位壓入外容器，外容器體積增大，實(shí)現(xiàn)上浮。
[0004]下潛和上浮過(guò)程中，內(nèi)外容器壓力變化趨勢(shì)如圖2所示，內(nèi)容器壓力變化遠(yuǎn)小于外容器。上浮時(shí)，液壓栗的工作壓力需足以克服水深壓力，故對(duì)于深海情況，液壓栗工作壓力必須足夠高；下潛時(shí)，外容器壓力較內(nèi)容器高，即栗的進(jìn)口壓力高于出口壓力，液壓油可直接壓入內(nèi)容器，但為了控制下潛速度，電機(jī)須施加一反向力矩，阻止過(guò)速下潛，深海壓力能未得到有效的利用;此外，因?yàn)闅んw內(nèi)壓力低，殼體外是深海壓力，故對(duì)于大海深，殼體需承受高壓，不便于微型化。
[0005]論文“大深度潛水器海水液壓浮力調(diào)節(jié)技術(shù)研究進(jìn)展”劉銀水，液壓與氣動(dòng)，2014
(10)、碩士論文“海水式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制技術(shù)研究”(張杰，哈爾濱工程大學(xué)，2014)公開(kāi)的水液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖3所示，該系統(tǒng)主要由單向海水栗2、電機(jī)1、電磁閥5、安全閥
3、壓力平衡閥4、耐壓水艙7和過(guò)濾器6等組成。打開(kāi)電磁閥5(B)和5(C)，電機(jī)I驅(qū)動(dòng)單向海水栗2，海水通過(guò)過(guò)濾器6和電磁閥5(B)，進(jìn)入單向海水栗2加壓，通過(guò)壓力平衡閥4和電磁閥5(C)，進(jìn)入水艙7，系統(tǒng)重量增加，體積不變，實(shí)現(xiàn)下潛;打開(kāi)電磁閥5(A)和5(D)，電機(jī)I驅(qū)動(dòng)單向海水栗2，水艙7中的海水通過(guò)電磁閥5 (A)，進(jìn)入單向海水栗2加壓，通過(guò)壓力平衡閥4和電磁閥5(D)，進(jìn)入過(guò)濾器6，排到海洋，完成系統(tǒng)重量減小，體積不變，實(shí)現(xiàn)上浮。壓力平衡閥4的作用是防止海水直接進(jìn)入單向海水栗2灌入水艙7，保證系統(tǒng)處于受控狀態(tài)。安全閥3的作用是在電磁閥5未正常開(kāi)啟時(shí)，保護(hù)系統(tǒng)管路，起安全作用。雖然該水液壓技術(shù)與海洋環(huán)境相容、具有海深壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能、運(yùn)行成本低、工作介質(zhì)易處理等優(yōu)點(diǎn)，但需多個(gè)額外的電磁閥配合單向海水栗完成系統(tǒng)的下潛與上浮，不但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且也同樣存在栗工作壓力高、深海壓力能未利用、殼體承壓大等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種可以充分利用水深壓力能的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。
[0007]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其改進(jìn)之處在于:所述的系統(tǒng)包括殼體，殼體內(nèi)充有一定壓力的氣體;殼體外設(shè)置盛裝液壓油的外容器，殼體內(nèi)設(shè)置盛裝液壓油的內(nèi)容器、二位二通電磁換向閥和雙向液壓栗-馬達(dá)，并且內(nèi)容器和外容器之間通過(guò)上述的二位二通電磁換向閥和雙向液壓栗-馬達(dá)相連接以便進(jìn)行彼此之間的液壓油傳遞;殼體內(nèi)還設(shè)置與雙向液壓栗-馬達(dá)相連接的電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)工作的控制系統(tǒng)和用于儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能并為殼體內(nèi)各裝置供電的可充電電源。
[0008]進(jìn)一步的，所述的外容器和內(nèi)容器是體積可隨內(nèi)裝液壓油變化而變化的彈性油嗇
ο
[0009]進(jìn)一步的，殼體內(nèi)充的氣體為惰性氣體。
[0010]進(jìn)一步的，所述的電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)為永磁式有刷直流電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)為單片機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)通過(guò)壓力傳感器獲取內(nèi)容器和外容器的壓力值。
[0013]一種油液壓浮力調(diào)節(jié)方法，使用上述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其改進(jìn)之處在于:
(1)在下潛時(shí)，二位二通電磁換向閥通電接通外容器向內(nèi)容器的單向油路，在內(nèi)容器壓力大于等于外容器壓力時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做電動(dòng)機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓栗使用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓栗將外容器內(nèi)的液壓油壓入內(nèi)容器，外容器體積減小浮力降低實(shí)現(xiàn)殼體下潛;在內(nèi)容器壓力小于外容器壓力時(shí)，液壓油自動(dòng)由外容器進(jìn)入內(nèi)容器，此時(shí)電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓馬達(dá)使用，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后輸入可充電電源保存；
(2)在上浮時(shí)，二位二通電磁換向閥通電接通內(nèi)容器向外容器的單向油路，在內(nèi)容器壓力小于等于外容器壓力時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做電動(dòng)機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓栗使用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓栗將內(nèi)容器內(nèi)的液壓油壓入外容器，外容器體積增大浮力增大實(shí)現(xiàn)殼體上浮;在內(nèi)容器壓力大于外容器壓力時(shí)，液壓油自動(dòng)由內(nèi)容器進(jìn)入外容器，此時(shí)電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓馬達(dá)使用，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后輸入可充電電源保存。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所公開(kāi)的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，通過(guò)改變外容器的體積，調(diào)節(jié)浮力，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人、浮標(biāo)、深潛器、水下滑翔機(jī)等水下作業(yè)設(shè)備的下潛和上浮控制。充分利用水深壓力能，在提高油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作效率的同時(shí)，降低了液壓栗所需的工作壓力及殼體承受壓力，減小了殼體的重量及體積，為進(jìn)一步增加下潛深度創(chuàng)造條件。
[0015]本發(fā)明所公開(kāi)的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，通過(guò)永磁式有刷直流電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)、雙向液壓栗-馬達(dá)，將部分壓力能轉(zhuǎn)換成電能加以儲(chǔ)存，解決了水下作業(yè)設(shè)備的節(jié)能技術(shù)瓶頸;通過(guò)向殼體內(nèi)預(yù)充一定壓力的氣體，降低對(duì)液壓栗工作壓力的要求及殼體所承受的壓差，減小了液壓栗的輸入功率及浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重量，解決了水下作業(yè)設(shè)備的微型化與深潛化技術(shù)瓶頸。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)中油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的內(nèi)外容器壓力變化趨勢(shì)圖；
圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的水液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例1所公開(kāi)的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例1所公開(kāi)油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的內(nèi)外容器壓力變化趨勢(shì)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]實(shí)施例1，如圖4所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括殼體41，殼體41內(nèi)充有一定壓力的惰性氣體;殼體41外設(shè)置盛裝液壓油的外容器42，殼體41內(nèi)設(shè)置盛裝液壓油的內(nèi)容器43、二位二通電磁換向閥44和雙向液壓栗-馬達(dá)45，所述的外容器42和內(nèi)容器43是體積可隨內(nèi)裝液壓油變化而變化的彈性油囊，并且內(nèi)容器43和外容器42之間通過(guò)上述的二位二通電磁換向閥44和雙向液壓栗-馬達(dá)45相連接以便進(jìn)行彼此之間的液壓油傳遞;殼體41內(nèi)還設(shè)置與雙向液壓栗-馬達(dá)45相連接的電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)46，控制電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)46工作的控制系統(tǒng)47和用于儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)46發(fā)出的電能并為殼體41內(nèi)各裝置供電的可充電電源48。
[0019]作為一種可供選擇的方式，在本實(shí)施例中，所述的電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)為永磁式有刷直流電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī);所述的控制系統(tǒng)為單片機(jī);所述的控制系統(tǒng)通過(guò)壓力傳感器獲取內(nèi)容器和外容器的壓力值。
[0020]本實(shí)施例還公開(kāi)了一種油液壓浮力調(diào)節(jié)方法，使用上述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng):
(1)在下潛時(shí)，二位二通電磁換向閥通電接通外容器向內(nèi)容器的單向油路，在內(nèi)容器壓力大于等于外容器壓力時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做電動(dòng)機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓栗使用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓栗將外容器內(nèi)的液壓油壓入內(nèi)容器，外容器體積減小浮力降低實(shí)現(xiàn)殼體下潛;在內(nèi)容器壓力小于外容器壓力時(shí)，液壓油自動(dòng)由外容器進(jìn)入內(nèi)容器，此時(shí)電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓馬達(dá)使用，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后輸入可充電電源保存；
(2)在上浮時(shí)，二位二通電磁換向閥通電接通內(nèi)容器向外容器的單向油路，在內(nèi)容器壓力小于等于外容器壓力時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做電動(dòng)機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓栗使用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓栗將內(nèi)容器內(nèi)的液壓油壓入外容器，外容器體積增大浮力增大實(shí)現(xiàn)殼體上浮;在內(nèi)容器壓力大于外容器壓力時(shí)，液壓油自動(dòng)由內(nèi)容器進(jìn)入外容器，此時(shí)電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓馬達(dá)使用，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后輸入可充電電源保存。
[0021]具體的說(shuō)，在下潛時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)逆時(shí)針(也可以設(shè)計(jì)為順時(shí)針，但需要與上浮時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反)旋轉(zhuǎn)，雙向液壓栗-馬達(dá)從外容器吸油，將油壓入內(nèi)容器，外容器在海水壓力作用下，體積縮小，系統(tǒng)浮力減小，實(shí)現(xiàn)下潛。內(nèi)容器壓力Pg(等于惰性氣體的氣壓)和外容器壓力Pw(等于環(huán)境海水壓力)的變化如圖5中虛線箭頭所示，兩者均隨內(nèi)容器體積增大而增大。當(dāng)內(nèi)容器體積增大量AVgS AVgl時(shí)，pg>pw，雙向液壓栗-馬達(dá)作液壓栗用，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)作電動(dòng)機(jī)用，液壓栗最大工作壓力為pgQ(預(yù)充惰性氣體壓力)，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)按下潛要求驅(qū)動(dòng)液壓栗旋轉(zhuǎn)，消耗電能。當(dāng)內(nèi)容器體積增大量AVg>AVgl時(shí)，pg〈pw，雙向液壓栗-馬達(dá)作液壓馬達(dá)用，其最大工作壓力為Pgl，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)用，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，經(jīng)控制系統(tǒng)，為可充電電源充電，儲(chǔ)存電能。
[0022]在上浮時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)順時(shí)針(也可以設(shè)計(jì)為逆時(shí)針，但需要與下潛時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反)旋轉(zhuǎn)，雙向液壓栗-馬達(dá)從內(nèi)容器吸油，將油壓入外容器，外容器體積增大，系統(tǒng)浮力增大，實(shí)現(xiàn)上浮。內(nèi)容器壓力Pg(等于惰性氣體的氣壓)和外容器壓力pw(等于環(huán)境海水壓力)的變化如圖5中實(shí)線箭頭所示，兩者均隨內(nèi)容器體積減小而減小。當(dāng)內(nèi)容器體積減小量AVg多Λ Vgl時(shí)，pg< pw，雙向液壓栗-馬達(dá)作液壓栗用，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)作電動(dòng)機(jī)用，液壓栗最大工作壓力為Pgl，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)按上浮要求驅(qū)動(dòng)液壓栗旋轉(zhuǎn)，消耗電能。當(dāng)內(nèi)容器體積減小量AVg〈AVgl時(shí)，pg>pw，雙向液壓栗-馬達(dá)作液壓馬達(dá)用，其最大工作壓力為pgQ，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)用，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，經(jīng)控制系統(tǒng)，為可充電電源充電，儲(chǔ)存電能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的系統(tǒng)包括殼體，殼體內(nèi)充有一定壓力的氣體;殼體外設(shè)置盛裝液壓油的外容器，殼體內(nèi)設(shè)置盛裝液壓油的內(nèi)容器、二位二通電磁換向閥和雙向液壓栗-馬達(dá)，并且內(nèi)容器和外容器之間通過(guò)上述的二位二通電磁換向閥和雙向液壓栗-馬達(dá)相連接以便進(jìn)行彼此之間的液壓油傳遞;殼體內(nèi)還設(shè)置與雙向液壓栗-馬達(dá)相連接的電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)工作的控制系統(tǒng)和用于儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能并為殼體內(nèi)各裝置供電的可充電電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的外容器和內(nèi)容器是體積可隨內(nèi)裝液壓油變化而變化的彈性油囊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:殼體內(nèi)充的氣體為惰性氣體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)為永磁式有刷直流電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)為單片機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)通過(guò)壓力傳感器獲取內(nèi)容器和外容器的壓力值。7.—種油液壓浮力調(diào)節(jié)方法，使用上述權(quán)利要求1所述的油液壓浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于: (1)在下潛時(shí)，二位二通電磁換向閥通電接通外容器向內(nèi)容器的單向油路，在內(nèi)容器壓力大于等于外容器壓力時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做電動(dòng)機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓栗使用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓栗將外容器內(nèi)的液壓油壓入內(nèi)容器，外容器體積減小浮力降低實(shí)現(xiàn)殼體下潛;在內(nèi)容器壓力小于外容器壓力時(shí)，液壓油自動(dòng)由外容器進(jìn)入內(nèi)容器，此時(shí)電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓馬達(dá)使用，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后輸入可充電電源保存； (2)在上浮時(shí)，二位二通電磁換向閥通電接通內(nèi)容器向外容器的單向油路，在內(nèi)容器壓力小于等于外容器壓力時(shí)，電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做電動(dòng)機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓栗使用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓栗將內(nèi)容器內(nèi)的液壓油壓入外容器，外容器體積增大浮力增大實(shí)現(xiàn)殼體上浮;在內(nèi)容器壓力大于外容器壓力時(shí)，液壓油自動(dòng)由內(nèi)容器進(jìn)入外容器，此時(shí)電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)使用、雙向液壓栗-馬達(dá)做液壓馬達(dá)使用，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后輸入可充電電源保存。
【文檔編號(hào)】F15B15/18GK106050799SQ201610543937
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】楊友勝, 趙忠生, 穆為磊, 金春潔, 石林, 別海燕
【申請(qǐng)人】中國(guó)海洋大學(xué)