一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用涉及一種高精度液壓壓力試驗(yàn)機(jī)，尤其是一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有液壓壓力是試驗(yàn)機(jī)是由一個(gè)油缸和一個(gè)伺服閥組成的液壓系統(tǒng)，由于伺服閥的壓力精度只有0.5-1%左右，當(dāng)大噸位時(shí)，為了保證出力精度，通常采用提高壓力來(lái)滿(mǎn)足精度要求，但是最高精度也只有0.5-1%。如出力100T時(shí)，系統(tǒng)的出力進(jìn)度就只能為0.5-1T。最高時(shí)只能達(dá)到量程的0.5%。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用旨在提供一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用的方案是:一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置，包括油箱及其附件、空氣過(guò)濾器、吸油濾網(wǎng)、恒壓變量泵、進(jìn)油單向閥、高壓過(guò)濾器、比例溢流閥、電磁閥一、位置比例閥、位置放大器、力放大器、測(cè)力傳感器、組合伺服油缸、位置傳感器、電磁閥二、力伺服閥、電磁換向閥、回油過(guò)濾器、電機(jī)、水冷卻器，所述油箱及其附件和空氣過(guò)濾器、吸油濾網(wǎng)以及水冷卻器連接，所述恒壓變量泵由電機(jī)控制，所述位置放大器與位置比例閥、位置傳感器連接，所述力放大器、測(cè)力傳感器控制力伺服閥，所述電磁閥一、電磁換向閥通電給出力伺服閥數(shù)值。
[0005]作為優(yōu)選，所述比例溢流閥的壓力數(shù)值實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)定與控制。
[0006]作為優(yōu)選，所述電磁換向閥根據(jù)輸入力的大小決定在其左側(cè)通電還是在其右側(cè)通電。
[0007]作為優(yōu)選，所述力伺服閥給出的壓力數(shù)值由測(cè)力傳感器和力放大器閉環(huán)控制得出。
[0008]本實(shí)用采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制，已達(dá)到精確控制油缸出力和位置精度。采用子母伺服油缸，當(dāng)系統(tǒng)小噸位出力時(shí)，只使用小油缸。當(dāng)系統(tǒng)大噸位出力時(shí)，使用大油缸基礎(chǔ)出力，小油缸精確控制的控制方法。采用將位置和出力的控制系統(tǒng)分開(kāi)，從而提高系統(tǒng)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用的整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖本和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用實(shí)施例的一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置，包括油箱及其附件1、空氣過(guò)濾器2、吸油濾網(wǎng)3、恒壓變量泵4、進(jìn)油單向閥5、高壓過(guò)濾器6、比例溢流閥7、電磁閥一 8、位置比例閥9、位置放大器10、力放大器11、測(cè)力傳感器12、組合伺服油缸13、位置傳感器14、電磁閥二 15、力伺服閥16、電磁換向閥17、回油過(guò)濾器18、電機(jī)19、水冷卻器20，所述油箱及其附件I和空氣過(guò)濾器2、吸油濾網(wǎng)3以及水冷卻器20連接，所述恒壓變量泵4由電機(jī)19控制，所述位置放大器10與位置比例閥9、位置傳感器14連接，所述力放大器11、測(cè)力傳感器12控制力伺服閥16，所述電磁閥一 8、電磁換向閥17通電給出力伺服閥16數(shù)值。
[0012]作為優(yōu)選，所述比例溢流閥7的壓力數(shù)值實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)定與控制。
[0013]作為優(yōu)選，所述電磁換向閥17根據(jù)輸入力的大小決定在其左側(cè)通電還是在其右側(cè)通電。
[0014]作為優(yōu)選，所述力伺服閥16給出的壓力數(shù)值由測(cè)力傳感器12和力放大器11閉環(huán)控制得出。
[0015]本實(shí)用能夠滿(mǎn)足大噸位力與位置的雙重精確閉環(huán)控制，大大提高系統(tǒng)大噸位時(shí)的出力精度，可以達(dá)到量程的0.04%。當(dāng)操作者選擇以出力方式運(yùn)行該系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示操作者輸入需要出力的數(shù)值。(本例以該機(jī)的最大出力130T為例，但不限制于130T，130T時(shí)，該系統(tǒng)的組合油缸可以為280mm大缸缸徑，小缸缸徑為80mm。)當(dāng)操作者輸入的力小于等于13T時(shí)，即系統(tǒng)最高壓力的10%，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算出出力數(shù)值所需要的油壓壓力，然后自動(dòng)設(shè)定比例溢流閥的壓力數(shù)值，一般比例溢流閥的壓力數(shù)值會(huì)比系統(tǒng)工作的壓力數(shù)值高l_2MPa，然后系統(tǒng)會(huì)將電磁閥通電，電磁換向閥左側(cè)通電，同時(shí)給力伺服閥相應(yīng)的壓力數(shù)值，數(shù)值具體大小是由測(cè)力傳感器和力放大器閉環(huán)控制得出的。此時(shí)油缸的出力就只有小缸工作，完成小噸位出力。當(dāng)操作者輸入的力大于13T時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按照公式F=P1*A1+P2*A2計(jì)算出比例溢流閥的壓力數(shù)值，其中Pl指溢流閥的壓力數(shù)值，Al只缸徑280與缸徑80之間的環(huán)面積，P2是指給小油缸供給的油壓壓力，其中Pl=P2+lMPa(此處IMPa是由力伺服閥的工作壓差確定的)，然后系統(tǒng)會(huì)將電磁閥通電，電磁換向閥右側(cè)通電，同時(shí)給力伺服閥相應(yīng)的壓力數(shù)值，數(shù)值具體大小是由測(cè)力傳感器和力放大器閉環(huán)控制得出的。此時(shí)油缸的出力就由小缸和小缸共同工作，大缸完成基礎(chǔ)出力，小缸完成力的修整，滿(mǎn)足高精度出力。系統(tǒng)大噸位的出力精度就由小缸的精度決定，該系統(tǒng)的出力精度可以達(dá)到50Kg，也就是量程的0.04%。
[0016]當(dāng)操作者選擇以位置方式運(yùn)行該系統(tǒng)時(shí)，電磁閥得電，將系統(tǒng)的大缸與小缸連通。油缸運(yùn)行的位置由位置傳感器、位置比例閥和位置放大器三者閉環(huán)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)比例溢流閥設(shè)定系統(tǒng)壓力的安全數(shù)值。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用，凡是依據(jù)本實(shí)用的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置，包括油箱及其附件、空氣過(guò)濾器、吸油濾網(wǎng)、恒壓變量泵、進(jìn)油單向閥、高壓過(guò)濾器、比例溢流閥、電磁閥一、位置比例閥、位置放大器、力放大器、測(cè)力傳感器、組合伺服油缸、位置傳感器、電磁閥二、力伺服閥、電磁換向閥、回油過(guò)濾器、電機(jī)、水冷卻器，其特征在于:所述油箱及其附件和空氣過(guò)濾器、吸油濾網(wǎng)以及水冷卻器連接，所述恒壓變量泵由電機(jī)控制，所述位置放大器與位置比例閥、位置傳感器連接，所述力放大器、測(cè)力傳感器控制力伺服閥，所述電磁閥一、電磁換向閥通電給出力伺服閥數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述比例溢流閥的壓力數(shù)值實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)定與控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述電磁換向閥根據(jù)輸入力的大小決定在其左側(cè)通電還是在其右側(cè)通電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述力伺服閥給出的壓力數(shù)值由測(cè)力傳感器和力放大器閉環(huán)控制得出。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用公開(kāi)了一種大噸位高精度出力的液壓伺服系統(tǒng)裝置，包括油箱及其附件、空氣過(guò)濾器、吸油濾網(wǎng)、恒壓變量泵、進(jìn)油單向閥、高壓過(guò)濾器、比例溢流閥、電磁閥一、位置比例閥、位置放大器、力放大器、測(cè)力傳感器、組合伺服油缸、位置傳感器、電磁閥二、力伺服閥、電磁換向閥、回油過(guò)濾器、電機(jī)、水冷卻器，所述位置放大器與位置比例閥、位置傳感器連接，所述力放大器、測(cè)力傳感器控制力伺服閥，所述電磁閥一、電磁換向閥通電給出力伺服閥數(shù)值。本實(shí)用采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制，已達(dá)到精確控制油缸出力和位置精度，采用將位置和出力的控制系統(tǒng)分開(kāi)，從而提高系統(tǒng)精度。
【IPC分類(lèi)】F15B11-08, F15B13-06, F15B21-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204458658
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420808104
【發(fā)明人】鄭涵文
【申請(qǐng)人】東莞市金中液壓有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日