一種動臂勢能回收再生裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種動臂勢能回收再生裝置，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在升降機、裝卸機、作業(yè)機械等上下驅(qū)動方向的工程作業(yè)機械中，沒有勢能回收再生裝置，作業(yè)機械的動臂下降時，動臂的勢能無法回收利用，當動臂上升時，又需要克服工作裝置勢能，造成能量浪費，這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種動臂勢能回收再生裝置，當動臂下降時，通過蓄能器將能量進行回收，當動臂舉升時，能量進行再生，可以迅速、穩(wěn)定的增加舉升力。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:該動臂勢能回收再生裝置包括動臂油缸組、輔助油缸、動臂用換向閥和輔助換向閥，所述動臂用換向閥為三位四通閥，所述輔助換向閥為三位三通閥，所述動臂用換向閥的A 口通過管路A連接液壓栗、B 口通過管路B連接動臂油缸組的上部油腔、C 口通過管路C連接動臂油缸組的下部油腔、D 口通過管路D連接輔助油缸的上部油腔，所述輔助換向閥的E 口通過管路E與管路B連通、F 口通過管路F與輔助油缸的下部油腔連接、G 口通過管路G連接有蓄能器，所述管路F與管路D之間連接有先導式單向閥。
[0005]上述動臂油缸組包括并聯(lián)設(shè)置的動臂油缸A和動臂油缸B。
[0006]上述先導式單向閥包括并聯(lián)設(shè)置的先導閥和單向閥。
[0007]上述動臂用換向閥的B 口通過管路B連接動臂油缸組的無桿腔、C 口通過管路C連接動臂油缸組的有桿腔。
[0008]上述動臂用換向閥的D 口通過管路D連接輔助油缸的有桿腔，所述輔助換向閥的F口通過管路F與輔助油缸的無桿腔連接。
[0009]上述管路D還與油缸連通。
[0010]上述液壓栗的入口與油缸相連。
[0011 ] 上述動臂用換向閥為電磁換向閥或電液換向閥。
[0012]上述輔助換向閥為電磁換向閥或電液換向閥。
[0013]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該動臂勢能回收再生裝置中，在液壓油驅(qū)動下進行動作升降的動臂油缸組驅(qū)動動臂動作，動臂向下方動作時，輔助油缸進行收縮，輔助油缸的無桿腔輸出的液壓油被蓄積在蓄能器中，這樣，作業(yè)機動臂所具有的勢能能量被轉(zhuǎn)換為液壓能量進行回收。在動臂進行舉升動作時，蓄積在蓄能器中的液壓油送往輔助油缸底部的無桿腔，使輔助油缸伸長，從而輔助動臂的舉升動作。該裝置實現(xiàn)了動臂勢能能量的回收和再生，可以迅速、穩(wěn)定的增加舉升力。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型【具體實施方式】的液壓原理圖。
[0015]圖中，1-管路D，2-管路C，3-輔助油缸，4-動臂油缸A，5_動臂油缸B，6-輔助換向閥，7-管路E，8-管路B，9-管路G，10-蓄能器，11-液壓栗，12-油缸，13-管路A，14-動臂用換向閥，15-單向閥，16-旁通管路，17-先導閥，18-先導式單向閥，19-管路F。
【具體實施方式】
[0016]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。
[0017]一種動臂勢能回收再生裝置，如圖所示，它包括動臂油缸組、輔助油缸3、動臂用換向閥14和輔助換向閥6，所述動臂油缸組包括并聯(lián)設(shè)置的動臂油缸A4和動臂油缸B5，所述動臂用換向閥14為三位四通閥，所述輔助換向閥6為三位三通閥，所述動臂用換向閥14為電磁換向閥或電液換向閥，所述輔助換向閥6為電磁換向閥或電液換向閥。
[0018]其中，所述動臂用換向閥14的A 口通過管路A13連接液壓栗11、B 口通過管路B8連接動臂油缸組的上部油腔、C 口通過管路C2連接動臂油缸組的下部油腔、D 口通過管路Dl連接輔助油缸3的上部油腔，管路Dl還與油缸12連通，液壓栗11的入口與油缸12相連。所述輔助換向閥6的E 口通過管路E7與管路B8連通、F 口通過管路F19與輔助油缸3的下部油腔連接、G 口通過管路G9連接有蓄能器10，所述管路F19與管路Dl之間連接有先導式單向閥18，所述先導式單向閥18包括并聯(lián)設(shè)置的先導閥17和單向閥15。優(yōu)選動臂用換向閥14的B 口通過管路B8連接動臂油缸組的無桿腔、C 口通過管路C2連接動臂油缸組的有桿腔、D 口通過管路Dl連接輔助油缸3的有桿腔，所述輔助換向閥6的F 口通過管路F19與輔助油缸3的無桿腔連接。
[0019]當動臂上升時，從作業(yè)機的先導手柄輸出的先導液壓油輸入動臂用換向閥14 一側(cè)的操作部la，動臂用換向閥14切換到如圖所示的a位置，從液壓栗11輸出的液壓油通過管路A13、動臂用換向閥14和管路B8輸入動臂油缸A4和動臂油缸B5上方的無桿腔，使動臂油缸A4和動臂油缸B5進行伸長動作。
[0020]另外，通過與動臂下降動作對應(yīng)的作業(yè)機操作手柄的操作，通過操作手柄從先導手柄輸出的液壓油輸入到動臂用換向閥14的操作部lb，動臂用換向閥14切換到b位置，從液壓栗11輸出的液壓油通過管路D1、動臂用換向閥14和管路C2輸入動臂油缸A4和動臂油缸B5下方的有桿腔，動臂油缸A4和動臂油缸B5收縮，這樣通過動臂用換向閥14的換向操作，動臂進行伸縮動作，實現(xiàn)動臂的上升和下降。
[0021]在動作回路中，設(shè)置了蓄能器10作為蓄壓的手段，蓄能器10和輔助油缸3底部的油腔之間安裝有先導式單向閥18，和管路連接在一起，像這樣隨著動臂的下降動作，輔助油缸3進行收縮，輔助油缸3底部的無桿腔輸出的液壓油被蓄積在蓄能器10中，這樣，作業(yè)機所具有的勢能能量被轉(zhuǎn)換為液壓能量進行回收。另外，和動臂上升動作對應(yīng)的作業(yè)機手柄的操作，這樣，在動臂進行舉升動作時，蓄積在蓄能器10中的液壓油被送往輔助油缸3底部的無桿腔，使輔助油缸3伸長，從而輔助動臂的舉升動作。
[0022]在動臂舉升的過程中，輔助油缸3產(chǎn)生的輔助力下降的時候，也就是說蓄能器10的動作壓力比動臂油缸A4和動臂油缸B5底部的有桿腔的工作壓力小時，流經(jīng)動臂油缸A4和動臂油缸B5底部的管路C2的液壓油的一部分推開設(shè)置在旁通管路16上的單向閥15，供給蓄能器10以及輔助油缸3底部的無桿腔，這樣的話可以增大作業(yè)機的舉升力。另外，蓄能器10的工作壓力比動臂油缸A4和動臂油缸B5底部有桿腔的工作壓力大時，在施加給動臂油缸A4和動臂油缸B5底部有桿腔的工作壓力的作用下不能打開單向閥15，從液壓栗11出來的液壓油通過管路C2流入動臂油缸A4和動臂油缸B5底部的有桿腔。
[0023]本實用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種動臂勢能回收再生裝置，其特征是:它包括動臂油缸組、輔助油缸、動臂用換向閥和輔助換向閥，所述動臂用換向閥為三位四通閥，所述輔助換向閥為三位三通閥，所述動臂用換向閥的A 口通過管路A連接液壓栗、B 口通過管路B連接動臂油缸組的上部油腔、C口通過管路C連接動臂油缸組的下部油腔、D 口通過管路D連接輔助油缸的上部油腔，所述輔助換向閥的E 口通過管路E與管路B連通、F 口通過管路F與輔助油缸的下部油腔連接、G 口通過管路G連接有蓄能器，所述管路F與管路D之間連接有先導式單向閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述動臂油缸組包括并聯(lián)設(shè)置的動臂油缸A和動臂油缸B。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述先導式單向閥包括并聯(lián)設(shè)置的先導閥和單向閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述動臂用換向閥的B口通過管路B連接動臂油缸組的無桿腔、C 口通過管路C連接動臂油缸組的有桿腔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述動臂用換向閥的D口通過管路D連接輔助油缸的有桿腔，所述輔助換向閥的F 口通過管路F與輔助油缸的無桿腔連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述管路D還與油缸連通。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述液壓栗的入口與油缸相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述動臂用換向閥為電磁換向閥或電液換向閥。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動臂勢能回收再生裝置，其特征是:所述輔助換向閥為電磁換向閥或電液換向閥。
【專利摘要】本實用新型提供了一種動臂勢能回收再生裝置，它包括動臂油缸組、輔助油缸、動臂用換向閥和輔助換向閥，所述動臂用換向閥為三位四通閥，所述輔助換向閥為三位三通閥，所述動臂用換向閥的A口通過管路A連接液壓泵、B口通過管路B連接動臂油缸組的上部油腔、C口通過管路C連接動臂油缸組的下部油腔、D口通過管路D連接輔助油缸的上部油腔，所述輔助換向閥的E口通過管路E與管路B連通、F口通過管路F與輔助油缸的下部油腔連接、G口通過管路G連接有蓄能器，所述管路F與管路D之間連接有先導式單向閥。當動臂下降時，通過蓄能器將能量進行回收，當動臂舉升時，能量進行再生，可以迅速、穩(wěn)定的增加舉升力。
【IPC分類】F15B1/02, F15B13/06
【公開號】CN204878093
【申請?zhí)枴緾N201520501791
【發(fā)明人】郇慶祥, 王敬華, 袁青照, 劉軍, 李合永, 劉象寶, 鞏秀江, 郭立金, 張海洋
【申請人】山東常林機械集團股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月13日